专利名称：用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剑杆织机，尤其是涉及一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构。属于纺织机械的织机类技术领域。
背景技术：
现有技术中，剑杆织机的引纬过程，都是由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头由剑带驱动，剑带则通过传剑轮上的齿与剑带上的齿孔相啮合驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机引纬机构的关键是主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带和剑头的往复直线运动。
目前国内外剑杆织机采用的引纬机构的形式主要有四连杆或六连杆与伞齿轮副组合引纬，共轭凸轮和连杆与伞齿轮副组合引纬、空间连杆和四连杆组合引纬以及螺旋转副与连杆机构组合引纬等。其中，前三种引纬机构尺寸过大，传动环节多，零件数量多、制造成本高、安装调试难度大；而螺旋转副与连杆组合的引纬机构中，变螺距螺杆的制造精度高，材质要求也高，工艺难度大，使得制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑，剑杆行程易调的用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构。
本发明的目的是这样实现的一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，包括主轴、曲柄摇杆机构、轴齿轮和传剑轮，轴齿轮与传剑轮同轴，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮。
所述曲柄与主轴固定连接，摇架的轴端通过滚动轴承和滑块与曲柄相连，摆动体两轴端通过滚动轴承与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，所述扇形齿轮直接与轴齿轮啮合，或扇形齿轮与齿轮副啮合，齿轮副与轴齿轮啮合，所述主轴的中心轴线AA’、摇架的转动轴线EE’、摆动体的中心轴线CC’以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点O，所述摇架的转动轴线EE’与所述主轴的中心轴线AA’之间有一个大于零度的夹角α。
本发明的工作过程是主轴的匀速旋转引起曲柄转动，由于摇架通过滚动轴承、滑块与曲柄连接，摇架又通过滚动轴承与摆动体连接，因此摇架两滚动轴承轴线的连线绕摆动体的轴线摆动，从而带动摆动体和扇形齿轮摆动，通过滑块和螺钉，可以调整摇架与主轴的相交角度，从而调节扇形齿轮的摆动幅度，改变剑带的行程；同时，滑块与曲柄的连接可以保证摇架与主轴的共心。
本发明利用曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮构成的空间连杆将主轴的匀速转动转换成与主轴垂直的扇形齿轮的摆动运动，通过齿轮放大传剑轮的摆动幅度，实现了剑带和剑头的往复直线运动，同时可以方便地调节剑带的行程，结构简单紧凑，传动链短，外形尺寸小，运动稳定可靠，零件加工方便、成本低。
图1为本发明在曲柄处于一极限位置时的机构示意图。
图2为本发明在曲柄处于另一极限位置时的机构示意图。
图3为本发明的实施例1在曲柄处于一极限位置时的示意图。
图4为本发明的实施例1在曲柄处于另一极限位置时的示意图。
图5为本发明的实施例2在曲柄处于一极限位置时的示意图。
图6为本发明的实施例2在曲柄处于另一极限位置时的示意图。
图中主轴1、曲柄2、摇架3、滚动轴承4、滑块5、螺钉6、滚动轴承7、摆动体8、扇形齿轮9、轴齿轮10、齿轮副11、传剑轮12。
具体实施例方式
图1、2为用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构在曲柄分别处于二极限位置时的机构结构示意图，两个极限位置的角度差为180度。
实施例1如图3、图4，本发明为一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，主要由主轴1、曲柄摇杆机构、齿轮副11、轴齿轮10和传剑轮12构成。其中，所述曲柄摇杆机构主要由曲柄2、摇架3、摆动体8和扇形齿轮9构成。曲柄2的端面呈球形面，曲柄2中部与主轴1一端相连，摇架3的轴端通过滚动轴承4、滑块5和螺钉6与曲柄2相连，摆动体8两轴端通过滚动轴承7与摇架3相连，摆动体8上固装有扇形齿轮9，扇形齿轮9与轴齿轮10啮合，或者通过齿轮副11与轴齿轮10啮合，轴齿轮10与传剑轮12同轴，传剑轮12为引纬机构的驱动零件。所述主轴1的中心轴线AA’、摇架3的转动轴线EE’、摆动体8的中心轴线CC’以及扇形齿轮9的摆动中心均相交于空间的同一交点O。所述的摇架3的转动轴线EE’与所述的主轴的中心轴线AA’之间有一个大于零度的夹角α。所述传剑轮12上设置有剑带13，剑带13上设置有剑头14。
传剑轮12可以由扇形齿轮9直接驱动同轴的轴齿轮10作往复转动，也可以由扇形齿轮9传动的齿轮副11驱动同轴的轴齿轮10作往复转动，扇形齿轮9的齿数大于轴齿轮10或齿轮副中任一齿轮的齿数。
主轴1的匀速转动带动与之固定在一起的曲柄转动，并使摇架3以摆幅2α连续摆动，由于摇架3与垂直于主轴AA’的摆动体8用两个滚动轴承连在一起，所以摆动体8随之作摆幅为2α的摆动，这种摆动又被扇形齿轮9通过轴齿轮10或者齿轮副转换成传剑轮12的往复转动，从而实现剑带和剑头的直线往复运动。
由此可知，调节α角的大小和调节扇形齿轮和轴齿轮或齿轮组的速比，可以调整剑带、剑头的运动行程。
实施例2参见图5、图6，本实施例与实施例1的不同之处在于在曲柄2内设置有槽，滑块用螺钉6固定连接在槽内，滚动轴承4嵌置于滑块内。
权利要求
1.一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，其特征在于它包括主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮(10)与传剑轮(12)同轴，其特征在于所述主轴(1)与一曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，所述曲柄(2)与主轴(1)固定连接，摇架(3)的轴端通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄(2)相连，摆动体(8)两轴端通过滚动轴承(7)与摇架(3)相连，摆动体(8)上固装扇形齿轮(9)，所述扇形齿轮(9)直接与轴齿轮(10)啮合，或扇形齿轮(9)与齿轮副(11)啮合，齿轮副(11)与轴齿轮(10)啮合，所述主轴(1)的中心轴线AA’、摇架(3)的转动轴线EE’、摆动体(8)的中心轴线CC’以及扇形齿轮(9)的摆动中心均相交于空间的同一交点(O)，所述摇架(3)的转动轴线EE’与所述主轴的中心轴线AA’之间有一个大于零度的夹角α。
2.根据权利要求1所述的一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，其特征在于所述滑块(5)用螺钉(6)固定连接在曲柄(2)的球形端面上，滚动轴承(4)嵌置于滑块(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，其特征在于所述滑块(5)设置于曲柄(2)的槽内，滑块(5)用螺钉(6)固定连接在槽内，滚动轴承(4)嵌置于滑块(5)内。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，其特征在于所述扇形齿轮(9)的全齿数大于轴齿轮10的齿数。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，其特征在于所述扇形齿轮(9)的全齿数大于轴齿轮(10)和齿轮副(11)中任一齿轮的齿数。
全文摘要
本发明涉及一种用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构，包括主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮与传剑轮同轴，主轴与一曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，曲柄与主轴固定，摇架的轴端通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄相连，摆动体两轴端通过滚动轴承(7)与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，扇形齿轮直接与轴齿轮啮合，或先与齿轮副(11)啮合，齿轮副再与轴齿轮啮合，主轴的中心轴线(AA’)、摇架的转动轴线(EE’)、摆动体的中心轴线(CC’)以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点(O)，所述摇架的转动轴线(EE’)与主轴的中心轴线之间有一个大于零度的夹角(α)。本发明可以方便地调节剑带的行程，结构简单紧凑，运动稳定可靠。
文档编号D03D47/27GK101086100SQ20071002517
公开日2007年12月12日 申请日期2007年7月9日 优先权日2007年7月9日
发明者程垂璋, 洪海沧, 曹亚洪, 程小军 申请人:江阴市第四纺织机械制造有限公司