专利名称：轴驱动传动装置和联接杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于综框的轴驱动传动装置的联接杆以及一种这 样的轴驱动传动装置。
背景技术：
WO 2004/057078 A2中介绍了 一种用于综框的轴驱动传动装置。 该轴驱动传动装置用于综框的快速竖直运动中。它将轴驱动的接近水 平的前后运动转化为竖直的上下运动，以驱动综框。为此该轴驱动传 动装置具有排为一行的三个肘节杆，每个肘节杆具有两条臂。肘节杆 的由支点向下延伸的臂通过联接杆彼此连接。相对地，该肘节杆接近 水平方向指向的臂和直角综框的下部的轴杆通过传动杆相连接。上述
前后运动通过连杆在肘节杆的一端进行，这样综框可以如同所希望的 那样上下运动。
随着编织速度的上升，综框必须更快地运动。相应地，联接杆必 须传输牵引力和推动力，另一方面，希望并且常常可以做到综框的重
量减轻，但该两种力仍然增长。牵引力和推动力是一对相对属性。此 外，联接杆并不进行纯粹的轴线方向运动。其端部与肘节杆的臂相连， 并由此摆动地悬挂。在快速运动中出现升降运动的分力，其可以导致 联接杆的振荡的弯曲负荷。
尽管负荷能力的要求上升，轴驱动传动装置的生产费用将要下 降。该目标也涉及到联接杆
发明内容
由此出发，本发明的任务在于提供轴驱动传动装置和，尤其是， 联接杆，其在生产中经得起高强度动态负荷，并且制造简单。 该任务可通过根据本发明所公开的联接杆解决。
根据本发明的用于综框的轴驱动传动装置的联接杆被构造作为开 放的金属片成型部件。优选地，它的截面在联接杆的整个长度上、在 可能用于连接的切口以外的地方保持一致。它可以因此通过简单的金 属片成型过程，例如巻边过程，轧制过程和其它相似过程来制造。由 此制造可靠性高而费用低。
该开;^丈的金属片成型部件同时具有高强度弯折刚性和轻的重量特
性。这就提供了这样一种可能性，即通过简单并且费用低廉的方式获 得高的机器速度。
金属片成型部件的截面优选地包括一个区域，其处于工作位置的 竖直的可测量的长度大于其处于工作位置的水平的可测量的宽度。优 选地，该宽度不超过综杆的宽度。型件是开放的，也就是说，通过金 属片轧条，例如通过轧制成型所制造的杆状的金属片成型部件的边缘， 相互间以至少不连续的方式连接。这给予了联接杆一定的弹性，可以 带来好的效果。
该金属片成型型件由一个端部伸展到另一个端部，并且构成直的 杆状干体。轴驱动传动装置的肘节杆在端部上具有连接器件。该连接
器件由例如连接开口构成，此开口优选地是处于联接杆的平的侧壁中， 并且如果需要，具有漏斗型的边缘。如果必需的话，可设有一个或多 个连接位置，其排列于金属片型件干体的端部之间。这些连接位置可 以用于另外的肘节杆，引导板或传递板或其它类似物的连接。
干体的端部优选地是叉状的。叉状端部一体地无缝地和其它的金 属片型件接合。它可以通过在纵向上具有相同截面的金属片型件上设 置切口而产生。该优选实施例可以简单地制造，并且坚固而耐久。
金属型件的截面，在联接杆设置于特定使用方式时，具有大于其
宽度的高度。因此联接杆上部的背壁或者板壁优选窄于侧壁。通过该 措施，用于连接肘节杆的该连接开口可以具有一定直径，其大小至少 和板壁的宽度一样。通过这样，连接开口可以引入铰链螺栓，其直径 足够大，以至于在连接开口边缘发生的表面压力即使在高强度动态操 作中也不会带来过量的磨损。
联接杆的优选实施例具有带有弯曲的边缘的侧壁。该边缘优选是 向内(即彼此朝向)或向外(即彼此分开)弯曲，并且联接杆在具有 一定弹性的情况下具有足够的刚性，尤其是弯折刚性。最好的是，边 缘之间有一定间距。它们可以彼此接触，但不能，至少不能在整个长 度上彼此焊接在一起。存在可能，在由两条边缘形成的间隙中具有空 气隙或者某种选定的材料，例如某种阻尼材料。它可以是某种粘性材 料、某种塑料材料，例如弹性橡胶或类似物。由于缺少连贯的金属连 接和该间隙连接中至少存在的弹性，这些金属片成型型件也被看作"开 放式型件，，。这些开放式型件也可以设置有填充物，例如塑料或者塑 料泡沫。
联接杆可提供轴驱动杆组件，其具有轻微的整体重量以及高度的 耐久性，同时还有低廉的制造成本。
本发明的带有优点的实施例在权利要求书、附图和说明书中有详 细描述。
附图中显示了本发明的实施例的示例，其中
图l显示了综框以及根据本发明的联接杆的轴驱动杆组件，
图2显示了图1中的联接杆的侧视图，
图3显示了图2中的联接杆的俯视图，
图4显示了图3中的联接杆的截面，
图5至图13显示了根据联接杆截面的各种联接杆的改型实施例， 图14显示了用于有两个联接杆的综框的轴驱动传动装置的另 一个 实施例，
图15显示了用于有中间支持的联接杆的综框的轴驱动传动装置。
参考标号列表
1综框
2综杆
3综杆
4综丝
5侧面支架
6侧面支架
7轴驱动
8摇杆
9连杆
10支点
11, 11，轴驱动杆组件 12， 12a, 12b， 12，联接杆 13端部 14端部 15臂 16臂
17, 17a肘节杆 18肘节杆 19支点 20支点 21臂
22臂 23推杆 24推杆 25侧壁 26侧壁 27板壁 28弯曲线 29弯曲线 30切口 31切口 32开口 33开口 34开口 35开口 36穿经口 37穿经口 38穿经口 39穿经口 40边缘 41边缘 42联接杆 43箭头 44支点 45接头 46连接块 47铆钉 48铆钉112联接杆
127板壁
140边缘
141边缘
144背部部件
145背部部件
146间隙
112， 212联接杆
240边缘
241边缘
244， 245背部部件
246间隙
312联接杆
340边缘
341边缘
346间隙
412联接杆
440边缘
441边缘446间隙
427板壁
512联接杆
525侧壁
526侧壁
527板壁
540边缘
541边缘612联接杆 640边缘 641边缘 646间隙 712联接杆 727板壁 740边缘 741边缘 812联接杆 825侧壁 826侧壁 840边缘 841边缘 912联接杆 927板壁 940边缘 941边缘
具体实施例方式
图l显示了综框l,其在纺织机器中用于梭口形成。为此，在使
用时，水平放置的上部综杆2和下部综杆3之间、没有进一步显示的 相应的综丝导轨杆上，放置有综丝4，其每个具有至少一个梭眼。一 組经纱从该综丝的梭眼中穿过。另一组经纱从综丝之间穿过。该经 纱放置在至少一个另外的综框l中。综框的运动可独立于其它综框而 控制。通过在图l中由箭头所标注的上下运动， 一组经纱相对于另一 组经纱垂直移动，由此形成梭口。在梭口中炜纱相对于经纱横向穿 入。
侧面支架5， 6属于综框1的一部分，它们使综杆2， 3在固定的 间距内保持，并和综杆2， 3构成直角的框架。该直角框架在梭口形 成中作为整体竖直地向上或向下，就是说，上下运动。为了驱动综 框1使用了轴驱动7，其仅仅根据摇杆8和连杆9为特征，使摇杆8围绕 支点10作振荡式运动。该振荡式运动在图l通过相应的箭头所标记。 摇杆8构成了轴驱动7的输出。
为了传递从摇杆8到综框1的驱动运动，以及把驱动运动转化为 综框l的上下运动，使用了轴驱动杆组件ll。其中包含有联接杆12， 其最优地平行于综杆2， 3置于综框1的下方。其两个端部13, 14各 自和肘节杆17， 18的向下指向的臂15, 16相连。肘节杆17， 18各自 以固定的支点19, 20可枢轴转动地;改置，该支点，举例来讲，^没计 为处于没有进一步显示出的支架上的轴承螺栓。从每个支点19， 20 延伸出另一条与臂15, 16近似成直角的臂21， 22 。在臂21， 22的 端部铰链式地连接了推杆23， 24 ,其连接于综框l上。例如，其与 侧面支架5， 6相连接，以在该点处引入上下驱动运动于综杆l中。 或者，肘节杆17， 18也可以通过相应的接头和综杆3相连接。
现参考图2至4，其显示了联接杆12。联接杆12,其长度具有例 如一米(l m)或者明显更长，被设计为金属片成型部件，尤其是金属 片弯曲部件。它可以通过巻边，轧制或者任何其它合适的金属片成
型过程来生产，并且具有沿其长度方向一致的截面，例如如附图4所
示。联接杆12然后通过两个侧壁25, 26构成，当联接杆12处于操作 位置时，其竖直定向并且从端部13直到端部14连续。侧壁25， 26彼 此以一定间距平行并通过板壁27彼此连接，沿弯曲线28, 29无缝地 与侧壁25， 26接合。如同所述，板壁27可以是平的或者根据需要也 可以具有带有纵向延伸的肋条或相同物的拱面。上述同样适合于侧 壁25, 26。
板壁27在端部13, 14切开，形成切口30， 31。弯曲线28， 29到 切口30， 31为止并且在那里直线地延长至侧壁25， 26暴露的边缘。 侧壁25, 26构成了自立的、平行地向彼此延伸的侧翼并给型件主体 提供了叉状的端部13, 14。
侧壁25， 26在端部13， 14处设有开口32， 33, 34, 35，其构成 了用于肘节杆17， 18的连接开口。排列于端部13, 14的开口32, 33， 34, 35彼此平行排列。开口32与开口33对齐而开口34与开口35对齐。 所有开口设有向内的截头圆锥体状的穿经口 (Einzug) 36， 37, 38,
39 ，其可保持两侧壁之间的肘节杆相对于侧壁一定的距离并且可以 居中定位可能的轴承，例如滚珠轴承。
侧壁25， 26在它的从板壁27远离的边缘设有弯曲的边缘40， 41。优选的是，该边缘180°向内弯曲，也就是说，开始彼此相向然 后朝向板壁27弯曲。由此，它们优选是以一定距离平行于与它们各 自相连的侧壁25， 26。也存在可能，即边缘40， 41接着前面所述的 弯曲，再次彼此相向然后再次朝向侧壁25, 26弯曲。然后边缘40, 41具有附加的弯曲线27， 28 。平行于板壁27和侧壁25, 26的待测的 边缘40， 41的长度，基本上与板壁27的长度一致。弯曲的边缘40, 41在切口30, 31处截止，使肘节杆能自由穿过。或者如杲保持足够 的自由空间，弯曲的边缘40， 41也可以进入到切口30, 31内的区i或， 并且与侧壁25， 26的长度相匹配。它们可以在切口30, 31内平着4皮 压紧在侧壁25， 26上，如果这样做是必须的话。边缘40, 41优选地
具有恒定的宽度，也就是说，它们构成一条矩形的带。边缘40, 41可 以有不同的高度。因此这就成为可能，例如，边缘40, 41的高度与 侧壁25， 26的高度相一致。如果需要，也可以偏离这种形状。除此 之外，轴驱动杆组件11还包括另一个联接杆42,其连接了摇杆8和肘 节杆17。联接杆42以其它方式与轴驱动杆组件连接。基本上它和联 接杆12—样设置。
轴驱动杆组件的操作如下
在使用时，摇杆8如图1所示摆动。该运动可以通过联接杆42传 递到肘节杆17,由此导致围绕支点19的前后摆动。如图l中箭头所标 示的，连接在下臂15上的联接杆12传递该运动到肘节杆18。由此两 个肘节杆17, 18同步前后摇摆。它们在自己的臂21， 22的作用下， 使综框l上下运动。为了使肘节杆17， 18运动，联接杆12从臂15到臂 16传递拉力和推力，反之亦然。它主要进行水平方向上的运动并且 也，如箭头43所示，具有一定的竖直分力。横向分力(在图l中垂直于 制图平面)并不发生。联接杆12通过摆动铰链与臂15, 16连接，该铰 链的轴线彼此平行，横向穿过联接杆12 ，在图l中垂直于制图平面。 尽管只有拉力和压力负荷并且缺少横向的加速，仍然可以激起横向 的摆动。联接杆12的弯折刚性要足够强，以支持这样的弯曲摆动。 这主要由边缘40， 41来完成。
图5, 6和7显示了联接杆12， 42的实施例，联接杆12, 42被构 造为联接杆112， 212, 312，其与联接杆12, 42具有基本相同的设计。 它们的区别在于弯曲边缘140， 141， 240， 241, 340, 341的大小和 位置。如在联接杆112显示的，当边缘140， 141具有放置于同一个 平面且平行于板壁127的背部部分144, 145时，是有优点的。这使 其充分坚固。在边缘140， 141进一步折叠的部分之间，可以设有保 持开^L的间隙146。
如图6所示，背部部分244， 245可以设置得更宽，这样间隙246 会更窄。但是边缘240， 241在这里互相不4妄触。间隙346基本上也可
以设置得更宽，如图7中在联:接杆312和边缘340， 341上所示。
如参照联接杆412的图8所示，边缘440， 441可以并不仅仅如前 所示的向内弯曲180。，也可以向外弯曲180。。这种情况下，间隙446 延伸于联接杆412整个的内部宽度，其基本上与板壁427的宽度相一 致。本实施例适用于所有这样的实施例，即边缘440, 441延伸入端 部13， 14的连接区域而且并不必须被切掉的情况。
如参照联接杆512的图9所示，侧壁525， 526可以并不平行，而 是呈一定角度，这样它们与板壁527设置成锐角。边缘540， 541可以 如所示向外，或者如图5， 6和7中的例子向内翻转。它们可以以180 °或者如根据联接杆612的图10所示以一个较小的角度弯曲。边缘 640, 641的边仍然不相连。这样形成间隙646。
所有前述联接杆的实施例都具有彼此隔开的边缘，而图11至13 显示了一组联接杆712, 812， 912,其边缘740， 741， 840， 841, 940， 941带有或不带间隙地平着彼此邻接对方放置。在这些情况下，间 隙可以如图13中所示平行于板壁927，或者如图11中所示与板壁727 成锐角，或者如图12中所示越过一条弯曲线直达侧壁825内的区域。 分离间隙可作为暴露的空气间隙。除此之外，它可以通过铆钉、点 焊或者粘性或阻尼材料，沿部分或整个长度在一些点处连接。尽管 如此，它仍然被认为是一种"开放的"型件，因为在边缘740， 741, 840， 841, 940， 941之间的长度上并没有连续的弹性的4妻合。相应 的方法也适合于图4到10中边缘由开放的间隙所分隔的联接杆。所有 前述联接杆都可以由一种形状稳定的轻量材料来填充，例如PUR泡 沫。
图14中显示了轴驱动杆组件11，的实施例，其中前述设有联接杆 12的地方设有联接杆12a, 12b。这些联接杆原则上是一样的。它们 在必要时可以有长度的不同。除肘节杆17, 18之外还设有另一个肘 节杆17a ,在其上将联接杆12a， 12b的端部连接，并且其驱动综框l。 其它方面适用前面相应的描述。
另外如图15所示，存在可能，在一个或多个点支撑特别长的联
接杆12，。为此使用了围绕支点44枢轴式设置的接头45,其具有与臂 15， 16相一致的长度。为连接接头45于联接杆上设置了连接块46。 这可以在板壁27上通过合适的机械连接方法，如铆钉、螺丝、焊接、 粘合区域或者同样的方法来连接。除此之外，它还可以穿过板壁的 切口延伸至侧壁之间的中间区域，如图15所示，通过铆钉47, 48保 持。
根据本发明的联接杆12， 42由一种开放式金属片成型型件构成， 其用于综框1的轴驱动杆组件11。该型件的截面沿联接杆12, 42的 长度除端部13, 14外保持一致。该联接杆12， 42允许制造出这样 的轴驱动杆组件，其价格便宜、重量轻并且适应纺织机器的高速度 要求。
权利要求
1.用于综框(1)的轴驱动杆组件的联接杆(12，42)，被构造作为开放的金属片成型部件。
2. 根据权利要求l中所述的联接杆，其特征在于，所述联接杆(12, 42)具有两个端部(13， 14),其间延伸有直的、由金属片成型型件构 成的主体。
3. 根据权利要求2中所述的联接杆，其特征在于，所述联接杆(12, 42)具有彼此以一定间距设置的至少两个侧壁(25， 26)，所述側壁平 行于由一端部向另一端部延伸的纵向轴线延伸。
4. 根据权利要求3中所述的联接杆，其特征在于，所述联接杆(12) 至少在其两个端部(13， 14)上具有切口(30， 31)，待连接在两个所述 侧壁(25, 26 )之间的肘节杆(17, 18)的一条臂(15, 16)可相应地插入 所述切口(30， 31)。
5. 根据权利要求2中所述的联接杆，其特征在于，所述主体在 其两个端部(13， 14)呈叉状。
6. 根据权利要求3中所述的联接杆，其特征在于，所述两个侧 壁中的每一个在所述联接杆(12)的所述端部(13, 14)上具有至少一个 连接开口(32， 33, 34, 35),由此所述两个侧壁(25, 26)的所述连接 开口(32, 33, 34， 35)成对排列。
7. 根据权利要求l中所述的联接杆，其特征在于，所迷金属片 成型型件具有至少 一个板壁(27)和至少两个通过所述板壁(27)彼此连 接的侧壁(25, 26)。
8. 根据权利要求7中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁(25， 26)垂直于所述板壁(27)待测量的高度大于所述板壁(27)垂直于所述侧 壁(25, 26)待测量的宽度。
9. 根据权利要求7中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁(25, 26)各自与所述板壁(27)包围90。的最大角度。
10. 根据权利要求7中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁(25， 26)相应地具有一个边缘(40， 41),其至少沿弯曲线相对于所述侧壁 (25， 26)其余部分弯曲。
11. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁(25， 26)的所述边缘(40, 41)朝向彼此弯曲。
12. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁 (525, 526)的所述边缘(540， 541)远离彼此弯曲。
13. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁(25， 26)的所述边缘(40, 41)彼此之间限定了 一定距离。
14. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁 (825， 826)的所述边缘(840, 841)被设置成彼此邻接。
15. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁 (825， 826)的所述边缘(840， 841)彼此不连接。
16. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁 (825， 826)的所述边缘(840, 841)彼此连接。
17. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述侧壁 (825， 826)的所述边缘(840， 841)彼此通过塑料和/或粘性材料连接。
18. 根据权利要求10中所述的联接杆，其特征在于，所述联接 杆(12')在它端部(13， 14)之间的某处，具有用于支撑引导件(45)的连 接装置(46)。
19. 用于综框(l)的轴驱动杆组件(ll)，包括 至少两个偏转器件(17, 18),用于把水平的前后运动转化为上下运动，在此期间，所迷偏转器件(17, 18)与所迷综框(1)相连接，根据权利要求1至18中任一项所述的至少一个联接杆(12， 42)， 其与所述偏转器件(17， 18)相连接，用于传递所述偏转器件(17, 18) 之间的前后运动。
20. 根据权利要求19所述的轴驱动杆组件，其特征在于，所述 偏转器件(17, 18)各自由一个肘节杆构成，所述肘节杆具有支点(19, 20)和从支点延伸的两条臂(15, 21; 16， 22)。。
21.根据权利要求20所述的轴驱动杆组件，其特征在于，所述 肘节杆(17, 18)通过推杆(23, 24)与所述综框(1)相连接，推杆(23, 24) 均接合在各肘节杆(17, 18)的臂(21， 22)上，并与所述臂(21, 22)可 枢轴转动地相连接。
全文摘要
根据本发明的联接杆(12，42)由一种开放式金属片成型型件构成，其用于综框(1)的轴驱动杆组件(11)。该型件的截面沿联接杆(12，42)的长度除端部(13，14)外保持一致。该联接杆(12，42)允许制造出这样的轴驱动杆组件，其价格便宜、重量轻并且适应纺织机器的高速度。
文档编号D03C9/00GK101109120SQ200710139178
公开日2008年1月23日 申请日期2007年7月18日 优先权日2006年7月19日
发明者H·卡布拉, S·德罗普 申请人:格罗兹-贝克特公司