用于洗衣机的机械作用估计的制作方法

专利名称：用于洗衣机的机械作用估计的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制自动洗衣机工作的方法。
背景技术：
自动洗衣机很普遍。这种电器可有效地清洗织物，又能使房主可一边洗涤一 边完成其它任务或从事更加满意的活动。现代的洗衣机可提供大量的供选方案来使 所选的清洗工作与织物的类型(包括洗衣负载量和洗涤物的受污程度)相匹配。
在传统的自动洗衣机中，织物的清洗主要可归结于三个因素化学能、热能 和机械能。这三个因素可在给定的自动洗衣机的限制范围内变动，以获得所要的清 洗程度。
化学能与施加至织物的洗涤助剂、例如洗涤剂和漂白剂的种类有关。所有其
它情况相同时，使用的洗涤助剂越多，清洗效果越好。
热能与织物的温度有关。洗漆液体的温度通常就是热能的来源。不过，也可
采用其它的热源。例如， 一种已知的方法是采用蒸气来加热织物。所有其它情况相 同时，热能越高，清洗效率越好。
机械能可归结于衣物搅动器和织物间的接触、织物之间的接触和洗涤液体通 过织物。在带有衣物搅动器的洗衣机中，衣物搅动器会引起织物相互接触并使洗涤 液体通过织物。所有其它情况相同时，机械能量越高，清洗效果越好。织物接触衣 物搅动器和其它织物的时间越长，传送至洗衣负载的机械能的量越大。
目前尚未能确定施加至特定洗衣负载的机械能的量。通常，根据从研发实验 室以经验确定的数据来估计施加至负载的机械能，然后将该数据存储在控制器内供 家用洗衣机利用。经验数据通常是对于预先确定的操作条件来确定的，诸如负载 重量、织物类型和液位。然而，并不测试每种可能的组合并将其存储在机器中，因 为这不切合实际的。不能这样做还因为无法预料到使用者的动作。例如，使用者可 能将织物类型混合起来，假设是通常的和精细的，然后选择精细洗涤循环。因此， 经验数据在一定程度上是施加至织物的机械能的最佳估计。
经验数据的使用可能会导致施加至衣物负载的太多或太少的机械能。太少的 机械能通常意味着，衣物负载没有清洗至理想的标准，尤其是一些污物需要用机械 力来去除。太多的机械能会使衣物清洗至所想要的标准，但是它在做到这样的同时 浪费了资源(额外的能源消耗)，并且会给织物带来附加的磨损和织物损坏。
假如可以在洗漆过程中确定施加至织物的机械能，则对总体的清洗性能来说 是有利的。

发明内容
一种用于根据由衣物搅动器施加至织物的功来控制自动洗衣机工作的方法， 以及一种用于检测施加至织物的功的量的传感器。


在附图中
图1是根据本发明的自动洗衣机的局部剖开立面图，示出了其有关的内部构 件，包括洗涤篮和衣物搅动器。
图2是图1所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开立体图。
图3是图2所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相 对于衣物搅动器的第一种构型。
图4是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相
对于衣物搅动器的第二种构型。
图5是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相 对于衣物搅动器的第三种构型。
图6是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示自动洗衣机的电动机转 速和电动机电流的第一个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋 转行程。
图7是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示自动洗衣机的电动机转 速和电动机电流的第二个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋 转行程。
部件列表
10洗衣机68
12壳体70电动机转速曲线
14控制面板72电动机电流曲线
16缸74正向区域
18篮76反向区域
20衣物搅动器78循环开始点
22摆动轴线80循环结束点
24驱动轴81正峰
26传动装置82负峰
28驱动电动机83正峰
30传动带84负峰
31传感器86循环开始点
32机器控制器88循环结束点
34水源90循环开始点
36阀92循环结束点
38阀控制器94方向改变点
40叶片96方向改变点
42运动矢量98趋势波形
44100电动机电流正峰值点
46102
48104
50织物106
52重量矢量108
54叶片边缘110
56拉力矢量
58 60 62 6具体实施例方式
本发明涉及一种用于确定在自动洗衣机中由衣物搅动器施加至洗衣负载的机 械作用的方法和传感器，然后可在选定的洗衣循环中利用它们来估计。该方法和该 传感器利用驱动电动机的工作特性，诸如角速度或电流，以确定施加至洗衣负载的 机械作用。然后可利用对该机械作用的定量来确定洗衣循环的长度。
传统的自动洗衣机可让用户根据放置在洗衣机中的洗涤负荷量的类型来选择 若干供选洗涤方案中的一种。例如，可选择的供选方案可包括"通常"、"精细"、 "毛料"等等。这些通常被称为"循环"。如这里所用的，"洗涤循环"系指诸如"通 常"之类的特定循环，它从该循环的开始延伸至其完成。洗涤循环通常至少由清洗 循环、漂洗循环和旋转循环组成。清洗循环、漂洗循环和旋转循环可包括诸如注水 步骤、排放步骤、暂停步骤、搅动步骤等等的若干步骤。本发明可用于任何洗衣循 环的洗涤循环，而与诸步骤的类型和组合无关。
图1示出由垂直轴线自动洗衣机10构成的、本发明的一实施例，该自动洗衣
机10包括具有控制面板14的壳体12，且其内安装有形成洗涤腔的液密缸16，洗 涤腔内设有穿孔的洗涤篮18。因此，放在洗涤篮18中的织物就在洗涤腔中。适于 将机械能施加至洗涤篮18中的洗涤物的衣物搅动器20设置在洗涤篮18的底部。 衣物搅动器20示为一个矮立面的垂直轴线叶轮。不过，衣物搅动器20也可以是个 带有或不带有螺旋钻的垂直轴线搅拌器，或者装有周边叶片的篮子。衣物搅动器 20和洗涤篮18可与垂向摆动轴22共轴。
尽管本发明示为矮立面的叶轮，但也可采用其它的衣物搅动器而不脱离本发 明的范围。例如，已设想到本发明可应用于水平轴线洗衣机和垂直轴线洗衣机。对 于本申请来说，水平轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机它主要通过将织物提升而 由重力来使它们下落来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本水平。而垂直轴 线洗衣机是指那些类型的洗衣机它通过衣物搅动器来搅动织物，而不管其旋转轴
线是否保持基本垂直。
可通过供选择的传动装置26和传动带30将衣物搅动器20与电动机28可操 作地联接。或者，电动机驱动器28可以直接连接至衣物搅动器20。可有一个或多 个周知的用于监测角速度、电流、电压等等的传感器31与电动机28可操作地联接。 传感器31可以是一种或多种诸如转速计、霍尔效应传感器等等的物理传感器与包 括可通过测量诸如电流、电压等等的一些其它变量而以间接方式估计所想要的诸如 速度或位置的物理参数的算法的虚拟传感器的组合。
可将来自传感器31的输出传送给控制面板14上的机器控制器32。电动机控 制器、传感器31和机器控制器32的类型和构造与本发明关系并不密切。可以使用 任何可输出诸如速度和电流之类的电动机数据的合适控制系统。在许多应用场合 中，传感器31构成与机器控制器32联接的电动机控制器的一部分。机器控制器 32适于发送和接收用来控制洗衣机10的工作的信号，并接受来自传感器31的数 据、处理数据以及显示用户感兴趣的信息等等。
还可将衣物搅动器10与水源34联接，可经过由与机器控制器32可操作地联 接的阀38控制的喷嘴36将水传送至缸16。阀38和机器控制器32能将精确容量 的水传送给缸16，用以清洗和漂洗。
图2示出与摆动轴32共轴的洗涤篮18和衣物搅动器20。衣物搅动器20可以 是具有多个径向设置、向上延伸的叶片40的稍呈圆形的板状体。叶片40适于与洗 涤篮18中的织物和液体相接触或相作用，用以搅动织物和液体。在清洗循环和漂 洗循环中，衣物搅动器20由驱动电动机28驱动而在洗涤腔内运动。可在衣物搅动 器20运动过程中将洗涤篮18制动而使之停下来，或者在衣物搅动器20运动过程 中洗涤篮18可自由旋转。
驱动电动机28可以摆动方式驱动衣物搅动器20，先是沿正向(这里称之为正 向行程)然后是沿反向(这里称之为反向行程)。衣物搅动器20可沿正向转过预先选 定的角位移，例如其范围为180° 720°。衣物搅动器20可沿反向转过相类似的预 先选定的角位移。这里将一个完整的正向行程和反向行程称为摆动循环。
在典型的清洗循环中，将集合起来构成洗衣负载的多件织物置于衣物搅动器 20顶上的洗涤篮中。 一些织物会与衣物搅动器20直接触接触而另一些则不然。当 衣物搅动器20搅动时，各种织物会被衣物搅动器20直接或间接地带动，以将机械 能传送给织物，这就会使织物在洗涤腔的内部滚动。
图3 — 5示出了与衣物搅动器20相接触的单个织物50的运动。为了清晰起见， 在图3 — 5中没有包括液体。然而应该理解是有液体存在的，且可为从刚刚浸湿织 物到将织物完全浸泡范围的任何的液位。
如图3所示，处于洗衣负载的下部中的织物50将与衣物搅动器20相接触。 织物50可用向下的重量因素52来表示。叶片40到其上边缘54终结。在衣物搅动 器20的正向和反向行程中，所有或部分的叶片40会与织物50相接触。当衣物搅 动器20沿着运动矢量42所示的正向行程旋转时，就会使叶片40与织物50接触。
现在参见图4，叶片40与织物50的接触趋于使织物50沿拉力矢量56所示的
衣物搅动器20的旋转方向转动。由于织物50的重量、叠置在上面的织物的重量、 织物50和叶片边缘54间的摩擦关系、织物50的浸湿程度和其它因素的缘故，就 会有叶片40对于织物50的间断性的抓住和松开存在，这就在织物50的运动中反 映出它不会与衣物搅动器20转过同样的距离，从而导致织物50和农物搅动器20 间的相对运动。如图5所示，如果存在有足够大的滑移，在正向行程中的某个时刻， 叶片40可与织物50脱开。
叶片40相对于衣物搅动器20的间断性抓住和松开导致织物50的重量间断性 地施加到衣物搅动器20上，这相当于对衣物搅动器20加载和卸载。与该加载和卸 载相关联的配合和脱开表现为衣物搅动器20的转速变化，该变化可由传感器31 来感受。作为反应，通常试图使电动机28以对给定循环预先设定的转速旋转的控 制器32就会给电动机28增大或减小电流，以保持设定的转速。
配合的大小和频率会受若千因素的影响，现在仅对其中的几个来作描述。假 如多个织物构成负载，则当多个织物彼此挤压时，它们共同的重量将冲击衣物搅动 器。因此，在所有其它相同的情况下，洗衣负载量越大，织物对于衣物搅动器的加 载就越大。所增加的较大的洗衣负载量还会阻碍织物在洗涤腔内的自由运动，这将 趋于保持织物与洗涤篮18或衣物搅动器20接触，因为织物移动的空间较小且其各i 自的自由移动被周围的织物所阻碍。由于较大的法向力，湿的织物会形成比干的织 物更大的与衣物搅动器间的摩擦阻力。
不过，当洗涤腔中的液位增高到织物完全浸没处时，附加的液体会对织物加 有浮力的作用，这就会有与织物的重力相反的效果。在某些情况下，液体足移深而 衣物搅动器可充分搅动液体，使某些或全部织物悬浮在衣物搅动器20上面的液体 中，这就会大大地减小织物对衣物搅动器20的负载。其它所有情况都相同时，液 位越高，由于衣物负载而引起的加载就越小。因此，液体越深，加载和卸载程度的 减小量越大。
着眼于具体的情况，假如洗衣机10仅仅包含液体，即没有包含织物，则衣物 搅动器20的加载/卸载就在摆动循环过程中减小到不存在，因为衣物搅动器20在 大部分情况下与每个冲程的相同液体量相接触，这基本上在衣物搅动器20上设置 了大体恒定的负载。
图6以曲线形式示出用于洗衣负载的电动机转速70和电动机电流72的波形， 该洗衣负载均匀地分布在整个洗涤篮上，即织物相对于衣物搅动器20没有或很少 有转动不对称。电流可以是电动机相电流或直流总线电流或在电动机控制器中的任
何电流，该电流与电动机输出扭矩和功率有关系。电动机速度70和电动机电流72 的波形示出了由正向区域74来表示的正向冲程，后接由反向区域76来表示的反相 冲程。图6的波形是通过以预定的时间间隔或取样速率(在此例中为20毫秒)所取 样的电动机转速70和电动机电流72来形成的。
如图所示，在正向区域74中，衣物搅动器在正向冲程中的运动可分为加速段 74A、保持速度段74B和减速段74C，在加速段74A中，衣物搅动器20迅速地加 速至预先设定的转速，在保持速度段74B中，电动机转速保持在预先设定的转速， 而在减速段74C中，衣物搅动器迅速地减速以便反向，其中还可包括在反向之前 的制动。段74B通常称为平直段。
反向区域76可类似地分成加速段76A、平直段76B和减速段76C。因此，当 衣物搅动器20从正向行程转变至反向行程时，电动机电流72减至零值94，而电 动机转速70也相应地减至零或接近于零值96。尽管在图6中转速的减小未示出减 至零，但这是由这些数据点(零转速未被取样)的取样速率得来的，故并不表示该转 速不减至零。实际上，凡当衣物搅动器20改变方向时，必定会有一个转速等于零 的瞬时点。
在图6所示的正向和反向行程中，控制器32控制电动机28的转速，以使电 动机的转速保持在预先设定的转速处(图6中的该例为120rpm)。因此，衣物搅动器 20的转速在曲线70的平直段74B、 76B中基本保持恒定于大约120rpm的设定转 速。由于与衣物搅动器20运动时衣物搅动器20与液体接触相关连的、在衣物搅动 器20上的额定的加载和卸载，在平直段74B、 76B中就会有电动机电流72和电动 机转速70的幅值的预定变动或脉动。该加载和卸载经过衣物搅动器20和传动装置 26传送至驱动电动机28，在那儿由转速传感器31感受。加载和卸载会引起衣物搅 动器20的转速相对于设定转速的暂时变动。作为反应，控制器32调节电动机28 的电流以保持设定的转速，这就会发生电动机电流导控转速，如图6中容易看到的 那样。
衣物搅动器20和洗衣负载之间的接触和滑动反映为电动机转速70和电动机 电流72中都有的相对较高的频率脉动。如图6所示，在正向和反向冲程中脉动的 频率是基本相同的。
每个脉动的频率可以通过使用诸如脉动最大值91、 93或脉动最小值78、 70 之类的连续参考点从每个脉动的时间或期间中确定。更仔细地观察电动机转速波形 70的脉动，这些脉动可以分成包括正峰81、 83以及负峰82、 84的诸峰。可以从
接连的峰中确定频率。也可以通过比较诸峰与电动机转速设定点来确定脉动的幅度 或大小。例如，正的转速幅度81和目标转速之差可以是第一幅值。类似地，用绝
对值来表示的负的转速幅度84和目标转速之差可以是第二幅值。电动机转速70 具有准正弦的波形，可以使用平直段74B、 76B的时间的峰来确定频率。
随着在正向行程中电动机速度和电流发生波动，也可以确定反向行程中的波 动频率。例如，可以从用于电动机电流的循环开始点86和循环结束点88来确定频 率，或者从用于电动机转速的循环开始点90和循环结束点92来确定频率。
频率和幅值可以由机器控制器32来存储。对于与正向行程相关的频率值来说， 可以通过机器控制器32对频率值实施预先选定的数学操作。
电动机电流72的波形类似于电动机转速70，因为，脉动可分成包括正峰91、 93和负峰78、 80的诸峰。也可以使用电流波形的诸峰来计算波形的频率。
如图6所示，电动机电流波形大体类似于电动机转速波形，且电流趋于引导 转速。电流相对于电动机转速的引导是控制器试图将电动机转速保持在设定转速的 结果。因为电流的大小是由控制器在必要时确定的以保持设定转速，所以电动机电 流并没有像电动机转速有设定值那样的相应设定值。
电动机转速和电动机电流之一或两者的频率和幅值可以由机器控制器32或电 动机控制器来存储，以作为单独数据值以及累积值。可对这些值取平均值，并且可 以通过机器控制器32来确定和存储移动的平均值。
尽管熟悉本领域技术人员已经获得包含电动机转速和电动机电流的数据的波 形很长时间了，但是申请人确定，可使用关于电动机转速或电流的叠加波形中所含 的信息来确定通过衣物搅动器20传递至洗衣负载的机械能或功的量。实际上，叠 加波形的幅度表示织物和衣物搅动器之间的摩擦量，可使用该波形的频率来计算电 动机转速。此外，从电动机转速数据和电动机电流数据中实时地确定该机械能或功。 在这个意义上，所提出的方法可以被看作是设置在洗涤腔中用于确定机械能或功的 实时传感器。这种传感器在之前还没有获得过。
确定或传感机械能或功的能力对于改进洗衣性能是非常有利的。叶片40与洗 衣负载的相互作用导致传递至洗衣负载的机械作用或功，这可有助于负载的洗涤效 果，并会引起织物的磨蚀、破裂和磨损。需要一些机械作用来获得所想要的洗涤量。
超出洗涤织物所必要的机械作用不是必需的和所想要的，因为它会磨损织物 而不会有附加的洗涤益处。同样，对于一些织物来说，尤其是对于精细的织物来说， 希望将机械作用保持在预定的量级下。因此，控制由衣物搅动器20传递至洗衣负
载的量是很重要的。为了控制机械能，必需知道传递至织物负载的机械能。
一旦能够确定机械能或功的量，则因此可根据传递至洗衣负载的机械能或功
的量来操纵洗涤循环。实际上，在预定量的机械能或功已经传递至洗衣负载之后，
将调整或终止洗涤循环。
将更详细地考虑电动机转速和电动机电流与传递至洗衣负载的机械能或功的
量之间的关系。电动机转速或电流的频率和幅值可以提供传递至洗衣负载的机械能
或功的量的精确估计，从而能够设定洗涤循环的持续时间。
已经确定，衣物搅动器在洗衣负载上做的功可由下面的关系式来给出
= Force * ￡to/ /ac，ewf = 7b we */4"gM/cfr Z)—/ctcemenf
式中
M4=作用在洗衣负载上的机械作用(或功)，
Force =由衣物搅动器或其叶片施加在洗衣负载上的力，
ZX^/acemeW =由于叶片施加的力而引起的洗衣负载相对于衣物搅动 器的相对位移，
7b^we =由叶片和洗衣负载所产生的洗衣负载经受的绕转动轴线的
扭矩，以及
^g"/arD^/aceme" =洗衣负载相对于搅动器转过的相对角度。
扭矩可以等于由摩擦力F产生的摩擦扭矩，它由下面的关系式来给出
^ =卢
式中
F=摩擦力，
A=洗衣负载和叶片之间的摩擦系数，以及W=垂直于摩擦力方向的法向力。
摩擦系数^随织物类型、清洁剂类型和质量、洗衣负载和液体的温度和构成 衣物搅动器的材料而变化。然而，摩擦系数^主要随织物类型而变化。摩擦力F 随洗衣负载大小和织物类型而变化，并且反映为在衣物搅动器行程中观察到的电动 机转速或电动机电流的波动幅值。
摩擦扭矩，即由于洗衣负载和衣物搅动器20之间的摩擦力而产生的扭矩，可 以由下面的关系式来给出
<formula>formula see original document page 14</formula>
式中
r=摩擦扭矩，
^vg i atZ/w =衣物搅动器20的平均半径，
^，//&&=电动机电流或转速的准正弦波动的幅度(峰值)，以及
A=比例常数，其随平均叶轮半径而变化且对于特定的自动洗衣机型 号来说是恒定的。
现在参见图7，可通过从平直区域的转速或电流波形，即表现出等于设定目标 转速的理想的恒定电动机转速的区域，减去趋势波形98，来确定准正弦的脉动波 形。这些平直区域在图7可以标示为区域A和B。可以使用交替的方法来计算趋 势波形。例如，趋势波形98可以通过确定交替的向上趋势和向下区域的波形段的 中点来绘制出来，这些波形段诸如段100A-102A、 102C-100D、或100F-102F，并 且通过这些点来确定线。趋势波形较佳地使用移动平均计算法来确定，也称为移动 平均滤波法。在所关心的平直区域上，使用8组或8个"窗口"的连续数据样本来 计算移动平均值。例如，图7中的平直区域B的数据点将包括样板数59至样板数 95。移动平均计算法的第一次迭代将涉及样本59 — 66。然后使窗口前进、因而称 为"移动" 一个数据点，从而第二次迭代将涉及样本60 — 67。窗口一次前进一个
数据点，直到涉及样本88 — 95的最后窗口。计算构成每组或每个窗口的8个数据 点的平均值，且用该平均值来绘制出趋势线。
准正弦脉动的频率范围或波形的"交流"部分通常在4 HZ至16 HZ的范围 内。已经发现在移动平均计算法中使用8个数据点可对这个频率范围给出可接受的 结果。尽管用于移动平均计算法的样本的较佳数量是8，但是根据趋势线的所需精 度、计算能力、部件尺寸和自动洗衣机操作系统的成本限制，样本数也可以是任何 其它的选定数。
然后计算每个最大或最小幅值和趋势线之间的差值，对于术语^，//^^来说， 所有的值均采用绝对值。可以使用替换的方法来估计准正弦波形的幅度。除了使用 脉动波形的峰值之外，还可使用是脉动频率的幅度的函数的任何度量单位。例如， 脉动波形的绝对值之下的面积正比于脉动波形的幅度。因此，对于以上的算法，可 以使用面积来表示^^/ //加&。
从脉动频率中确定」"gw/arD^/ /acemeW。在第m个正向和反向行程对的发动 机转速或发动机电流中的脉动平均频率可以分别用」vg i^e^^mj和i^e《"mj 来给出，并且简单地就是第m个正向行程中各频率值的和除以第m个正向行程中 的频率值的数量、以及第m个反向行程中各频率值的和除以第m个反向行程中的 频率值的数量。例如，图6中正向行程的频率值的数量是5，而图6中反向行程的 频率值的数量是4。
织物50相对于衣物搅动器20扫过的角距离可以由下面的关系式来给出
比例常数W与洗衣负载的大小和织物类型无关，并且严格来说随衣物搅动器 的几何形状而变化。
第m个行程对的机械作用M^m,可以由下面的关系式来给出
比例常数^随织物类型而变化Jmp/ff)^是第m个正向行程的波动的总幅值， 而^m; /"m卩是第m个反向行程的波动的总幅值。
由于M个行程对或波动周期而产生的总机械作用rM4可由下面的关系式来
给出
在洗涤循环过程中，例如，机器控制器32每20毫秒对来自诸如电动机转速 传感器之类的传感器的输出进行取样，并且将数据存储在存储器中。控制器确定以 上所述的频率和幅值，并且计算机械作用的运行总量r篇。将运行总量与总机械 作用的预选阈值rM&进行比较，该TMJr是根据织物类型、洗衣循环、衣物搅动 器构造、电动机类型、传动类型等因素来建立的。预定的阈值rM^较佳地表示清 洗效果和织物保护的优化组合，但也可以是根据选定标准的任何预定值。当计算出
的rM4值达到预选的阈值rM4一寸，控制器可在洗衣循环中启动一步骤，诸如设
定循环时间、调节循环时间、终止循环、添加循环、添加步骤、过渡至一循环、添 加水、添加洗衣化学助剂、启动暂停和排水、测量混浊度等等。
这里所述的本发明可提供一种最佳化的洗涤循环，它是通过将总循环时间减 少至足以满意地清洗洗涤物的时间从而减少能量消耗来实现的。同时，优化洗涤循 环可减小由于过度搅动衣物而引起的对洗衣负载的累积磨损。因此，被洗涤的织物 可延长使用寿命，从而节省消费者更换这些衣物所相关的成本。最后，采用电动机 转速和/或电动机电流来确定最佳洗衣行程不需要附加设施，从而可减小附加成本。 本发明仅以一种新的方式利用易于获得的信息来控制洗衣机的工作以使其洗涤性 能最佳化，即优化清洗效率同时小心保护织物。
尽管已结合某些具体实施例具体描述了本发明，但应该理解，这是用以说明 而不是限制。在上述指示和附图的范围内还可有合理的变型和改型而不脱离由所附 权利要求书所限定的本发明的精神实质。
权利要求
1.一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和衣物搅动器的洗涤缸，所述洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述衣物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以在接触时将机械能传给所述织物，该方法包括确定由所述衣物搅动器施加至所述织物的功；以及根据所确定的功来控制所述自动洗衣机的工作循环。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，还包括确定电动机转速脉动波形 和电动机电流脉动波形中的一个的幅度和频率，以及从所述电动机转速脉动波形和 所述电动机电流脉动波形中的所述一个的所述幅度和频率确定所述功。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述功包括确定所述电动机转速脉动波形和所述电动机电流脉动波形之一中的所述脉动的所述幅度和所述 频率的乘积。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述功包括确定所述乘积的平均值。
5. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述功包括合计所述电动机转速和电动机电流之一的所述脉动在预选的电动机转速或电动机电流值之上和 之下的面积的绝对值。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述功包括保持所述功的 运行总量。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述工作循环包括将所述 功的运行总量与预定阈值作比较。
8. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，保持所述功的运行总量包括对 于所述衣物搅动器的每个行程合计所述功。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，对于每个行程合计所述功包括 对于每个行程，合计电动机转速和电动机电流之一的所述脉动的幅度和频率的乘 积。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，对于每个行程合计所述功包括: 合计所述乘积的平均值。
11. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，对于每个行程合计所述功包括 合计所述电动机转速和电动机电流之一的所述脉动在预选的电动机转速或电动机 电流值之上和之下的面积的绝对值。
12. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，确定所述功包括确定所述电 动机转速和电动机电流之一的所述脉动的所述幅度和所述频率的乘积。
13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述功包括确定所述 乘积的平均值。
14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，对于每个行程确定所述平均值。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括确定所述平均值的运 如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括确定所述乘积的运行行总量。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制所述工作循环包括以下 设定循环时间、调节循环时间、终止循环、添加循环、添加步骤、过渡 添加水、添加洗衣化学助剂。
17.至少一种 至一循环
18.如权利要求l所述的方法，其特征在于，控制所述工作循环包括以下至 少一种设定循环时间、调节循环时间、终止循环、添加循环、添加步骤、过渡至 一循环、添加水、添加洗衣化学助剂。
19. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述工作循环是根据选定 的循环来确定的。
20. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述工作循环包括将所述功与预定值作比较。
21. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，确定所述功是实时完成的。
22. —种自动洗衣机，包括用于接纳织物的洗涤腔； 位于所述洗涤腔内的衣物搅动器；与所述衣物搅动器可操作地联接以使所述衣物搅动器相对于所述洗涤腔运动 的电动机；以及构造成用来确定所述洗涤腔内由所述衣物搅动器施加至织物的功的量的传感器。
23. 如权利要求22所述的自动洗衣机，其特征在于，所述传感器是实时传 感器。
24. 如权利要求23所述的自动洗衣机，其特征在于，所述实时传感器包括 电动机转速传感器和电动机电流传感器中的至少一个。
25. 如权利要求24所述的自动洗衣机，其特征在于，所述实时传感器还包 括构造成接收来自所述电动机转速传感器和所述电动机电流传感器之一的输出的 控制器。
26. 如权利要求25所述的自动洗衣机，其特征在于，所述控制器构造成根 据所述输出确定所述功。
27. 如权利要求26所述的自动洗衣机，其特征在于，所述控制器还构造成 根据所述输出中的峰值来确定所述功。
28. 如权利要求25所述的自动洗衣机，其特征在于，所述控制器构造成保 持所述确定功的运行总量。
全文摘要
一种自动洗衣机，包括洗涤缸，其中设置了形成用于接纳织物的洗涤腔的洗涤篮；以及位于洗涤腔内的衣物搅动器，该衣物搅动器由电动机驱动以将机械能施加至一旦接触的织物。一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，包括确定由衣物搅动器施加至织物的功；以及根据所确定的功来控制自动洗衣机的工作循环。
文档编号D06F33/02GK101182674SQ20071018668
公开日2008年5月21日 申请日期2007年11月19日 优先权日2006年11月17日
发明者F·阿谢拉夫查登, K·瓦达克夫杜, R·韦德亚那森 申请人:惠尔普尔公司