专利名称：一种用于穿经机的自动供片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织机械，特别是用于穿经机中能够完成供片操作的装 置，属纺织 技术领域。
技术背景目前在纺织行业的穿经机上普遍使用的是螺管线圈式吸片器，该吸片器的螺管 线圈内穿有铁芯横动轴，横动轴尾端与螺管线圏间设有复位弹簧，在工作过程中， 以其铁心轴前端的永久磁铁式吸片头吸附悬挂在停经片待分区的数排停经片，吸出 的停经片需要依靠操作工人在狭窄的穿引区中伸臂用特殊的手姿持握停经片，然后 扭腕才能进行穿经操作，穿经后再将停经片推出穿经工作区。 一般纺织企业穿经产量标准为每班八小时11000到13500根以上，因此操作工需重复上述动作11000到 13000次，劳动强度大，很易引发疲劳和误操作。由于穿经操作难度大，培训一名 熟练的操作工需一年的时间。此外，因螺管线圈式吸片器综合性能及其吸片形式所 致，易造成掉片、吸双片的问题。 发明内容本实用新型用于克服已有技术的缺陷而提供一种可自动完成吸片、扭片并将穿 完经纱的停经片推出穿引操作区的用于穿经机的自动供片装置。 本实用新型所称问题是以下技术方案解决的一种用于穿经机的自动供片装置，它包括驱动电机l、机台板18、墙板17、外 墙板28、吸片机构、吸头转位组件、推片机构、推片转位组件和运行机构，所述驱 动电机与吸片机构和推片机构传动连接，所述吸片机构的终端运动件滑板26往复运 动，所述吸头转位组件设置在滑板上，所述推片机构终端运动件为两对称设置的、 做往复摆动的推片摆动套简16,在推片摆动套筒内设有与其间隙配合的推片转位轴 l5，推片转位轴端部设有推片横挡15-1,滑板与推片摆动套简设有运动方向相反 的传动系统。上述用于穿经机的自动供片装置，所述吸头转位组件由吸头U、吸头套管12、 立轴8、转向盘9、扭簧13、转位台14和限位台27组成，吸头下部固接吸头套管、 吸头套管固接转向盘，所述吸头套管与立轴之间、转向盘与立轴之间间隙配合，立 轴固定在滑板上，转向盘上设有转位拨齿9 - 1和限位齿9 - 2，所述转位台位于墙 板上左侧、位置对应转位拨齿，所述限位台位于滑板26上，所述扭簧13套在立轴 上，其两端分别触压立轴和限位转向盘。上述用于穿经机的自动供片装置，所述推片转位组件对称设置两套，每套由推 片摆动套简16、推片转位轴15、弹簧19、弧形转位槽29、转位销30组成，所述弧 形转位槽位于外墙板28上，该槽左上端设有向下倾斜的复位檐29-1,推片摆动套 简上设有L型定位槽16-1，所述转位销30固定在推片转位轴上，转位销一端由L 型定位槽中穿过、并在弧形转位槽中滑动，弹簧位于推片转位轴下部。上述用于穿经机的自动供片装置，所述吸片机构由依次铰接的吸片曲轴2、吸 片连杆3、滑板26组成，滑板上铰接滑板转子(38)，滑板转子滚动运行在墙板17 的曲线槽39内；所述推片机构由推片曲轴4、推片连杆5、导杆6、连杆31、摇杆 32、摆轴20和两推片摆动套简16组成，其中推片曲轴、推片连杆、导杆、连杆、 摇杆依次铰接，摇杆穿过机台板18固接摆轴，摆轴位于机台板18下部，两推片摆 动套简对称固接在摆轴两端，所述吸片曲轴和推片曲轴为双曲轴。上述用于穿经机的自动供片装置，所述运行机构由行走电机22、主动传动齿轮 23、从动传动齿轮24、运行轮25组成，四个运行轮分布在机台板下部，行走电机 经主、从动传动齿轮驱动运行轮转动，运行轮位于导轨21上。本实用新型针对普通吸片器动作单一、操作工人劳动强度大、操作难以掌握等 问题设计了专用于穿经机的自动供片装置。所述装置可以自动完成吸片动作，并能 将所吸附的停经片自动扭转一定的角度定位在穿经操作区，以便于操作工的穿经操 作，还能将穿完经纱的停经片推出穿经操作区。与普通吸片器相比，本实用新型自 动化程度高，能大幅度附氏操作工人繁重的重复性劳动，附氏操作难度，并可明显 提高生产效率。此外，本实用新型在工作可靠性及使用灵活性等方面都比现有设备 有较大的提高。
图i是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A-A剖视图(吸片转位组件结构示意即；图4是推片转位组件结构示意图；图5是图4中的B部局部放大视图；图6是推片机构及推片转位组件传动关系简图；图7是吸片机构传动关系简欧图8是本实用新型的吸片状态示意图；图9是本实用新型的推片状态示意图。图中标号表示如下l.驱动电机；2.吸片曲轴；3.吸片连杆；4.推片曲轴； 5.推片连杆；6.导杆；7.导杆托脚；8.立轴；9.转向盘；9 -1.转位拨齿；9-2. P艮位齿；IO.吸片元件；ll.吸头；12.吸头套管；13.扭簧；14.转位台；15.推片 转位轴；15-1.推片横挡；16.推片摆动套简；16-1. L型定位槽；17.墙板；18. 机台板；19.弹簧；20.摆轴；21.导轨；22.行走电机；23.主动传动齿轮；24.从动 传动齿轮；25.运行轮；26.滑板；27.限位台；28.外墙板；29.弧形转位槽；29-1. 复位檐；30.转位销；31.连杆；32.摇杆；35.停经片；36纱线；37.停经片钢条； 38.滑板转子；39.曲线槽。
具体实施方式
参看图l、图2，本实用新型构成中包括驱动电机l、机台板18、墙板17、外 墙板28、吸片机构、吸片转位组件、推片机构、推片转位组件和运行机构，墙板、 外墙板固定在机台板上，驱动电机位于机台板下部，驱动电机驱动吸片机构和推片 机构运动。吸片机构的终端运动件滑板26做往复运动，用于吸附停经片的吸头组件 即安装在滑板上。所述推片机构终端运动件为两对称设置的、做往复摆动的推片摆 动套简16，在推片摆动套简内设有与其间隙配合的推片转位轴15,推片转位轴端部 设有用于推片的推片横挡15-1。参看图l、图2、图7,吸片机构由依次铰接的吸片曲轴2、吸片连杆3、滑板 26组成，滑板上铰接滑板转子38，滑板转子滚动运行在墙板17的曲线槽39内，该 曲线槽左部平直右端弧形向下倾斜。参看图l、图2、图6，推片机构由推片曲轴4、推片连杆5、导杆6、连杆31、 摇杆32、摆轴20和两推片摆动套简16组成，其中推片曲轴、推片连杆、导杆、连 杆、摇杆依次铰接，导杆由导杆托脚7中穿过，摇杆穿过机台板18固接摆轴，摆轴 位于机台板18下部，两推片摆动套简对称固接在摆轴两端，上述机构将推片曲轴4 的圆周运动转换为摆轴的往复转动，并由摆轴带动两推片摆动套简做往复摆动。吸 片机构的主动件吸片曲轴2和推片机构的主动件推片曲轴4为一由驱动电机驱动的 双曲轴，两轴间的夹角以180°为宜，从而使吸片机构和推片机构的终端运动件滑 板和推片摆动套简的运动方向相反。参看图l、图3,为实现吸头吸片后可旋转25。 ~50°以便于穿经操作的功能， 本实用新型设置了吸头转位组件。所述吸头转位组件由吸头ll、吸头套管12、立轴 8、转向盘9、扭簧13、转位台14和限位台27组成，吸头内设有负压空气吸片元件 10，吸片元件的设置个数和设置方式可根据产品要求而确定。吸头下部固接吸头套 管、吸头套管固接转向盘，吸头套管与转向盘套装在立轴上、与立轴间隙配合，立 轴固定在滑板上，转向盘上设有转位拨齿9-1和限位齿9-2，所述转位台位于墙 板左侧、位置对应转位拨齿，所述限位台位于滑板26上，所述扭簧13套在立轴上 其两端分别触压立轴和限位转向盘。吸头转位组件的工作过程为吸头吸附停经片 随滑板左移，当转向盘的转位拨齿9-l接触到转位台14后，转向盘带动吸头转向， 同时滑板在控制元件作用下停止运动，由操作工人完成穿经操作，穿经操作完成后， 启动滑板右移，在扭簧13作用下转向盘回位，并由限位齿9 - 2和限位台27限定转 向盘的位置。参看图1和图4~6，为实现将穿经纱的停经片推至设备左侧的功能，本实用新 型设有推片转位组件，所示推片转位组件对称设置两套，每套由推片摆动套简16、 推片转位轴15、弹簧19、弧形转位槽29、转位销30组成，所述弧形转位槽位于外 墙板28上，该槽左上端设有向下倾斜的复位檐29-1,推片摆动套简上设有L型定 位槽16-1,所述转位销30固定在推片转位轴上，转位销一端由L型定位槽中穿过、 并可在弧形转位槽中滑动，弹簧位于推片转位轴下部。推片转位组件的工作过程如 下推片转位轴随推片摆动套简右摆至转位销触及弧形转位槽右端后运动受阻，在 随后推片摆动套筒右移过程中转位销相对L型定位槽16 - 1的横向槽左移，并带动推片转位轴转动90° ，推片转位轴端部的推片横挡15 - 1随之转位90°如图9所 示的闭合状态，当转位销相对L型定位槽16-1移动到竖向槽位置时，在弹簧19 的作用下，转位销上移，推片转位轴的位置被定位，推片摆动套简右摆动作停止。 在随后的推片摆动套筒左摆过程中，推片转位轴端部的推片横挡将穿经纱后的停经 片推出穿经工作区。推片摆动套简左摆至转位销被弧形转位槽左上端向下倾斜的复 位檐29-l触压后，转位销沿L型定位槽的竖向槽下移至横向槽位置后，在弧形转 位槽左端的阻挡作用下，转位销相对L型定位槽16-l的横向槽右移，并带动推片 转位轴反向转动90° ，推片转位轴端部的推片横挡15 - 1随之转位如图1和图8所 示的开放状态。仍参看图l，本实用新型所述运行机构由行走电机22、主动传动齿轮23、从动 传动齿轮24、运行轮25组成，四个运行轮分布在机台板下部，行走电机经主、从 动传动齿轮驱动运行轮转动，使设备状态可在导轨21上运行。参看图8、图9，本实用新型工作过程如下吸头ll在右位，将设备右上部挂 在停经片钢条37的停经片吸附，此时推片摆动套简16在左位，推片横挡15 - 1为 开放状态，如图8所示。吸头吸附停经片35后,随滑板转子在在曲线槽39内左移 至穿经区转位，驱动电机暂停，等待穿经操作，与此同时推片摆动套简16摆动至右 端，推片转位轴15转位，推片横挡15-1呈闭合状态，如图9所示。穿经操作后， 驱动电机启动，吸头转回原位并右移，与此同时推片摆动套简16向左摆动，摆动过 程中闭合状态的推片横挡15 - 1将穿经后的停经片推至设备左端，至此一个工作循 环结東。在上述工作循环中，吸片元件的吸附搡作、驱动电机的暂停及启动均由相 应电控完成。
权利要求1.一种用于穿经机的自动供片装置，其特征在于它包括驱动电机(1)、机台板(18)、墙板(17)、外墙板(28)、吸片机构、吸头转位组件、推片机构、推片转位组件和运行机构，所述驱动电机与吸片机构和推片机构传动连接，所述吸片机构的终端运动件滑板(26)做往复运动，所述吸头转位组件设置在滑板上，所述推片机构终端运动件为两对称设置的、做往复摆动的推片摆动套筒(16)，在推片摆动套筒内设有与其间隙配合的推片转位轴(15)，推片转位轴端部设有推片横挡(15-1)，滑板与推片摆动套筒设有运动方向相反的传动系统。
2. 根据权利要求1所述的用于穿经机的自动供片装置，其特征在于所述吸 头转位组件由吸头(11)、吸头套管(12)、立轴(8)、转向盘(9)、扭簧(13)、转 位台(14)和限位台(27)组成，吸头下部固接吸头套管、吸头套管固接转向盘， 所述吸头套管与立轴之间、转向盘与立轴之间间隙配合，立轴固定在滑板上，转向 盘上设有转位拨齿(9 - 1)和限位齿(9 - 2 )，所述转位台位于墙板上左侧、位置对 应转位拨齿，所述限位台位于滑板(26)上，所述扭簧(13)套在立轴上，其两端 分别触压立轴和限位转向盘。
3. 根据权利要求1所述的用于穿经机的自动供片装置，其特征在于所述推 片转位组件对称设置两套，每套由推片摆动套筒(16 )、推片转位轴(15 )、弹簧(19 )、 弧形转位槽(29)、转位销(30)组成，所述弧形转位槽位于外墙板(28)上，该槽 左上端设有向下倾斜的复位檐(29 - 1),推片摆动套简上设有L型定位槽(16 - 1 )， 所述转位销(30)固定在推片转位轴上，转位销一端由L型定位槽中穿过、并在弧 形转位槽中滑动，弹簧位于推片转位轴下部。
4. 根据权利要求1或2或3所述的用于穿经机的自动供片装置，其特征在于: 所述吸片机构由依次铰接的吸片曲轴(2)、吸片连杆(3)、滑板(26)组成，滑板 上铰接滑板转子(38),滑板转子滚动运行在墙板(17)的曲线槽(39)内；所述推 片机构由推片曲轴(4)、推片连杆(5)、导杆(6)、连杆(31)、摇杆(32)、摆轴(20)和两推片摆动套简(16)组成，其中推片曲轴、推片连杆、导杆、连杆、摇杆依次铰接，摇杆穿过机台板(18)固接摆轴，摆轴位于机台板(18)下部，两推 片摆动套简对称固接在摆轴两端，所述吸片曲轴和推片曲轴为双曲轴。
5.根据权利要求4所述的用于穿经机的自动供片装置，其特征在于所述运 行机构由行走电机(22)、主动传动齿轮(23)、从动传动齿轮(24)、运行轮(25) 组成，四个运行轮分布在机台板下部，行走电机经主、从动传动齿轮驱动运行轮转 动，运行轮位于导轨(21)上。
专利摘要一种用于穿经机的自动供片装置，属纺织机械技术领域，用于解决穿经机的自动操作问题。构成中包括驱动电机、吸片机构、吸头转位组件、推片机构、推片转位组件和运行机构，吸片机构的终端运动件滑板做往复运动，吸头转位组件设置在滑板上，推片机构终端运动件为两对称设置的、做往复摆动的推片摆动套筒，在推片摆动套筒内设有与其间隙配合的推片转位轴，推片转位轴端部设有推片横挡，滑板与推片摆动套筒的运动方向相反。本实用新型可自动完成吸片、扭转以便于操作工的穿经操作，还能将完成穿经的停经片自动推走。本实用新型自动化程度高，能大幅度降低操作工人繁重的重复性劳动，降低操作难度，可明显提高生产效率。
文档编号D03J1/00GK201172722SQ200820076100
公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月17日 优先权日2008年1月17日
发明者宋培彦 申请人:宋培彦