钢帘线设备中电机同步控制装置的制作方法

文档序号:1712255阅读:273来源:国知局
专利名称:钢帘线设备中电机同步控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于电机控制装置,具体地讲是钢帘线设备中机同步控制装置。
背景技术
钢帘线设备中多个旋转部件分别由不同的电机驱动,其旋转角速度能否保持精确 同步,将直接影响钢帘线的质量。现有技术主要有机械传动和开环变频器驱动两种,机械传 动可以保证同步精度,但由于旋转部件之间距离较远而需要长轴传动,不仅成本高,而且长 轴在连续高速运行下易损坏。开环变频器控制简化了机械结构,在稳定运行时也能保持恒 定的速度比例,但由于各旋转部件的转动惯量不同,在启动、停止以及速度上升下降阶段, 则很难保证同步精度。因此设计出一种能够保证钢帘线设备中电机同步的控制装置十分必 要。

发明内容本实用新型的目的是提供一种钢帘线设备中电机同步控制装置,以保证钢帘线设 备中电机同步的精度。 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案钢帘线设备中电机同步控制装 置,包括主轴测速编码器、从轴测速编码器和可编程控制器,其特征是主轴测速编码器设置 在主动电机的轴上,从轴测速编码器设置在从动电机的轴上,主轴测速编码器的输出端和 从轴测速编码器的输出端分别与可编程控制器的输入端连接,可编程控制器的输出端与从 动电机变频调速器的输入端连接。 本实用新型工作时,可编程控制器根据主轴测速编码器和从轴测速编码器的反馈 信号,在动态下直接控制从动电机转矩,使之与主动电机保持同步。由于引入了实时转速信 号并适时控制,因此在稳定运行和启动、停止以及速度上升下降阶段均能保证同步精度。

附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的说明,但该实施例不应理解为对 本实用新型的限制。 本实用新型包括主轴测速编码器1、从轴测速编码器2和可编程控制器3,其特征 是主轴测速编码器1设置在主动电机的轴上,从轴测速编码器2设置在从动电机的轴上,主 轴测速编码器1的输出端和从轴测速编码器2的输出端分别与可编程控制器3的输入端连 接,可编程控制器3的输出端与从动电机变频调速器的输入端连接。 本说明书中未作详细描述的内容,属于本专业技术人员公知的现有技术。
权利要求钢帘线设备中电机同步控制装置,包括主轴测速编码器(1)、从轴测速编码器(2)和可编程控制器(3),其特征在于主轴测速编码器(1)设置在主动电机的轴上,从轴测速编码器(2)设置在从动电机的轴上,主轴测速编码器(1)的输出端和从轴测速编码器(2)的输出端分别与可编程控制器(3)的输入端连接,可编程控制器(3)的输出端与从动电机变频调速器的输入端连接。
专利摘要本实用新型涉及钢帘线设备中电机同步控制装置,它包括主轴测速编码器、从轴测速编码器和可编程控制器,其特征是主轴测速编码器设置在主动电机的轴上,从轴测速编码器设置在从动电机的轴上,主轴测速编码器的输出端和从轴测速编码器的输出端分别与可编程控制器的输入端连接,可编程控制器的输出端与从动电机变频调速器的输入端连接。本实用新型工作时,可编程控制器根据主轴测速编码器和从轴测速编码器的反馈信号,在动态下直接控制从动电机转矩,使之与主动电机保持同步。由于引入了实时转速信号并适时控制,因此在稳定运行和启动、停止以及速度上升下降阶段均能保证同步精度。
文档编号D07B7/02GK201528303SQ200920228330
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者刘克强, 张晓林, 秦美荣, 范亚强, 郑永刚 申请人:国营江北机械厂
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