专利名称：一种带条针布植针机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种植针机，尤其涉及一种带条针布植针机，属于纺织机械设备 制造领域。
背景技术：
目前国内用于毛纺行业所用带条针布植针机为全机械式植针机，一般由级轮横动 组合、轧头和横动滑杆驱动横动架运动的方式，其结构复杂，对零件加工及装配的要求高， 易损件多，维修量大，运行不可靠，它们的磨损很容易引起产品质量的不稳定，由于整个设 备是纯机械的单输入多输出传动结构，产品品种的改变往往需要进行复杂的工装件的调换 来满足。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种减少传动复杂度、维修率低、质量稳定的带条针布 植针机。本实用新型采用的技术方案是一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提 升机构，所述工作台上设有凸轮排轴，所述机身上固定有提升机构，所述提升机构包括托布 杆、压布辊、钢针和底布，它还包括往复运动机构和伺服机构，所述往复运动机构包括滚珠 丝杆、带花键副卷布轴和横动架，所述滚珠丝杆两端固定在机身上，所述滚珠丝杆与横动架 活动连接，所述托布杆两端通过连杆与横动架连接，所述横动架两侧通过转轴固定在机身 上，所述带花键副卷布轴两端固定在机身上，所述压布辊和带花键副卷布轴的花键部分夹 持底布并均装配于横动架中，所述伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配减速器二和 伺服电机配减速器三，所述凸轮排轴一端连接编码器，所述凸轮排轴另一端连接伺服电机， 所述伺服电机配减速器二装于横动架上，所述伺服电机配减速器三与带花键副卷布轴驱动 连接，所述伺服机构与控制箱电连接，所述控制箱内设有可编程控制器和伺服控制系统。本实用新型的优点是以伺服系统控制植针机的工作，来提高植针机的稳定性，机 械传动结构简单，传动精确高，容易变换针布品种且能实现复杂植针组织，提高产品质量， 而且维修更方便，降低了生产成本。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的俯视结构示意图。其中1、底座，2、工作台，3、机身，4、漏针检测回路，5、凸轮排轴，6、托布杆，7、压 布辊，8、钢针，9、底布，10、滚珠丝杆，11、带花键副卷布轴，12、横动架，13、连杆，14、转轴， 15、编码器，16、伺服电机，17、伺服电机配减速器二，18、伺服电机配减速器三，19、控制箱，
320、可编程控制器，21、伺服控制系统。
具体实施方式
如
图1和2所示，本实用新型的一种带条针布植针机，包括底座1、置于底座1上的 工作台2、机身3、漏针检测回路4和提升机构，工作台2上设有凸轮排轴5，机身3上固定有 提升机构，提升机构包括托布杆6、压布辊7、钢针8和底布9，它还包括往复运动机构和伺 服机构，往复运动机构包括滚珠丝杆10、带花键副卷布轴11和横动架12，滚珠丝杆10两端 固定在机身3上，滚珠丝杆10与横动架12活动连接，托布杆6两端通过连杆13与横动架 12连接，横动架12两侧通过转轴14固定在机身3上，带花键副卷布轴11两端固定在机身 3上，压布辊7和带花键副卷布轴11的花键部分夹持底布9并均装配于横动架12中，伺服 机构包括编码器15、伺服电机16、伺服电机配减速器二 17和伺服电机配减速器三18，凸轮 排轴5 —端连接编码器15，凸轮排轴5另一端连接伺服电机16，伺服电机配减速器二 17装 于横动架12上，伺服电机配减速器三18与带花键副卷布轴11驱动连接，伺服机构与控制 箱19电连接，控制箱19内设有可编程控制器20和伺服控制系统21。取消原来级轮横动组合、轧头和横动滑杆驱动横动架运动的方式，由伺服电机配 减速器驱动滚珠丝杆10，机身上普通电机被一台伺服电机16取代，编码器15检测凸轮排 轴5转速，向伺服电机配减速器二 17发出跟进信号，伺服电机配减速器二 17在驱动滚珠 丝杆10及横动架12的同时记录植针次数和控制换向，通过可编程控制器20和伺服控制 系统21向伺服电机配减速器三18发出提升信号提升带花键副卷布轴11，使钢针8有规律 地植在底布9上，减少了传动复杂度，以伺服系统控制植针机的工作，来提高植针机的稳定 性，提高产品质量，产品适应性强，大大提高了带条针布的质量，而且维修更方便，也大大降 低了操作人员技能要求，劳动强度低，降低了生产成本。本实用新型的工作原理根据工艺要求设定的工作速度设定伺服电机16的工作 速度，伺服电机16驱动凸轮排轴5转动，编码器15测量后送给可编程控制器20，可编程控 制器20进行运算后送给伺服电机配减速器二 17，伺服电机配减速器二 17控制滚珠丝杠10 移动一定量把完成信号送给可编程控制器20后就完成了一次植针的工作循环，然后进入 第二次植针循环；完成工艺规定的工作循环后，可编程控制器20发信号给伺服电机配减速 器三18控制带花键副卷布轴11移动一规定量，完成一行植针循环；当完成工艺规定植针循 环后，伺服电机配减速器三18移动工艺量后就完成了 一条植针工作循环，然后可编程控制 器20再控制进入下一上述工作循环。
权利要求1. 一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提升 机构，所述工作台上设有凸轮排轴，所述机身上固定有提升机构，所述提升机构包括托布 杆、压布辊、钢针和底布，其特征在于它还包括往复运动机构和伺服机构，所述往复运动机 构包括滚珠丝杆、带花键副卷布轴和横动架，所述滚珠丝杆两端固定在机身上，所述滚珠丝 杆与横动架活动连接，所述托布杆两端通过连杆与横动架连接，所述横动架两侧通过转轴 固定在机身上，所述带花键副卷布轴两端固定在机身上，所述压布辊和带花键副卷布轴的 花键部分夹持底布并均装配于横动架中，所述伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配 减速器二和伺服电机配减速器三，所述凸轮排轴一端连接编码器，所述凸轮排轴另一端连 接伺服电机，所述伺服电机配减速器二装于横动架上，所述伺服电机配减速器三与带花键 副卷布轴驱动连接，所述伺服机构与控制箱电连接，所述控制箱内设有可编程控制器和伺 服控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提升机构，工作台上设有凸轮排轴，机身上固定有提升机构，提升机构包括托布杆、压布辊、钢针和底布，它还包括往复运动机构和伺服机构，往复运动机构包括滚珠丝杆、带花键副卷布轴和横动架，伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配减速器二和伺服电机配减速器三，伺服机构与控制箱电连接，控制箱内设有可编程控制器和伺服控制系统。本实用新型的优点是减少传动复杂度、维修率低、质量稳定。
文档编号D01G15/84GK201883198SQ20102057211
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者姜立新, 尹冬冬, 陆前明 申请人:金轮科创股份有限公司