专利名称：并排式三金片绣送片双坐标换位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种配合并排式三金片绣花机送片机构变换针线位置的并排式三金片绣送片双坐标换位机构。
背景技术：
现有技术中，并排式三金片绣花机送片机构可以并排输出三种直径规格的金片给绣针绣作，但是由于三种直径规格金片并排输出后，因直径不一样，其中心位置不同，每换一种直径规格金片输出，必须移动其中心点对准绣针针尖位置才能绣作，这就需要一种可以根据换片规格调整金片中心的机构实现。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的并排式三金片绣送片双坐标换位机构。为了解决上述技术问题，本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的技术方案是包括电机安装座和固定在其中的横向驱动电机，及横向直线导轨副和横向传动机构，还包括一个纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板，及纵向驱动电机和纵向传动机构，所述横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，所述横向驱动电机的一端输出轴是通过横向传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，所述纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述纵向驱动电机与固定在电机安装座上的立板连接，所述纵向传动机构连接于该纵向驱动电机输出轴和固定板之间。作为本实用新型的优选技术方案之一是所述的横向传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在横向驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端与所述旋臂铰接，另一端与所述横向直线导轨副的运动侧铰接。作为本实用新型的优选技术方案之二是所述的纵向传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在纵向驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端与所述旋臂铰接，另一端与所述固定板铰接。作为本实用新型的优选技术方案之三是所述的横向直线导轨副和纵向直线导轨副均是圆轴直线导轨，包括U形导轨和滑座，所述的U形导轨包括U形导槽以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨，所述的滑座包括连接座和安装其中的导轮，所述导轮有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨分布，一组有两个，是固定位置的，一组有一个，可偏心旋转调节两侧滑轮中心距，所述导轮上下两端具有对称的斜面，该导轮一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨之间，并与之同时接触滚动。本实用新型的有益效果是本实用新型可以同时从XY轴方向双坐标调节三种规格金片中心点移动到绣针下，X轴方向和Y轴方向均是采用连杆传动机构方式进行调节，即是根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹需要，由横向驱动电机和纵向驱动电机同时驱动X轴方向的横向连杆传动机构和Y轴方向的纵向连杆传动机构，带动整个并排式三金片绣送片机构沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据并排式三金片绣送片机构的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计横向驱动电机和纵向驱动电机旋转的控制量，三种规格金片送片排列顺序不同，运动轨迹就不同，也就是说，只要控制好横向驱动电机和纵向驱动电机的配合运转，就可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按双坐标控制运动轨迹并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、 结构简单、定位准确的有益效果。
[0009]
以下结合附图对本实用新型的并排式三金片绣送片双坐标换位机构作更详细的说明。[0010]图1是本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的立体图。[0011]图2是本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的主视图。[0012]图3是图2的右视图。[0013]图4是图2的左视图。[0014]图5是图2的俯视图。[0015]图6是图2的后视图。[0016]图7是图6的仰视图。[0017]图8是图6的仰看立体视图。[0018]图9是图2的俯看立体视图。[0019]图10是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的滑座导轮分布图。[0020]图11是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的U形导轨轴向视图。[0021]图12是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的滑座导轮与U形导轨配合结构示意图。[0022]具体实施方式
[0023]由图1 12所示，本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的技术方案
是包括电机安装座1和固定在其中的横向驱动电机2，及横向直线导轨副3和横向传动机构5，还包括一个纵向直线导轨副6和固定在绣花机头座上的固定板7，及纵向驱动电机8 和纵向传动机构9，所述横向直线导轨副3的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构4上， 非运动侧固定在电机安装座1上，所述横向驱动电机2的一端输出轴是通过横向传动机构5 驱动横向直线导轨副3的运动侧，所述纵向直线导轨副6的运动侧与电机安装座1连接， 非运动侧固定在固定板7上，所述纵向驱动电机8与固定在电机安装座1上的立板10连接， 所述纵向传动机构9连接于该纵向驱动电机8输出轴和固定板7之间。本实施例中，并排式三金片绣送片机构4的XY轴方向移动实现双坐标金片换位，是依靠横向驱动电机2和纵向驱动电机8的两个驱动电机，和横向直线导轨副3及纵向直线导轨副6两套直线导轨，以及横向传动机构5和纵向传动机构9两套传动机构共同配合运动实现的；横向驱动电机2 和纵向驱动电机8的运转控制可以由电脑设定程序操作。[0024]由图1 9所示，作为本实用新型的优选技术方案之一是所述的横向传动机构5 是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在横向驱动电机2输出轴上的旋臂51和连杆52， 所述连杆52 —端与所述旋臂51铰接，另一端与所述横向直线导轨副3的运动侧铰接。本实施例中，横向驱动电机2的旋转，迫使送片机构4在X轴方向移动。由图1 9所示，作为本实用新型的优选技术方案之二是所述的纵向传动机构9 是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在纵向驱动电机8输出轴上的旋臂91和连杆92， 所述连杆92 —端与所述旋臂91铰接，另一端与所述固定板7铰接。本实施例中，纵向驱动电机8的旋转，迫使送片机构4在Y轴方向移动。由图1 12所示，作为本实用新型的优选技术方案之三是所述的横向直线导轨副3和纵向直线导轨副6均是圆轴直线导轨，包括U形导轨31和滑座32，所述的U形导轨 31包括U形导槽311以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨312，所述的滑座32包括连接座321和安装其中的导轮322，所述导轮322有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨312 分布，一组有两个，是固定位置的，一组有一个，可偏心旋转调节两侧滑轮中心距，所述导轮 322上下两端具有对称的斜面，该导轮322 —侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨312之间，并与之同时接触滚动。由图1 9所示，本实用新型的工作原理本实用新型可以同时从XY轴方向调节三种规格金片中心点移动到绣针下；本实施例中，X轴方向和Y轴方向均是采用连杆传动机构方式进行调节，即根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹的需要，由横向驱动电机2和纵向驱动电机8同时驱动X轴方向的横向传动机构5和Y轴方向的纵向传动机构9，带动整个并排式三金片绣送片机构4沿着设定的运动轨迹，将设定的金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据并排式三金片绣送片机构的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计横向驱动电机2和纵向驱动电机8旋转的控制量，三种规格金片送片排列顺序不同，运动轨迹就不同，也就是说，只要控制好横向驱动电机2和纵向驱动电机8的配合运转，就可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按指定轨迹并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的有益效果。横向驱动电机2和纵向驱动电机8的运转控制可以由电脑设定程序操作。以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于包括电机安装座(1)和固定在其中的横向驱动电机O)，及横向直线导轨副( 和横向传动机构(5)，还包括一个纵向直线导轨副(6)和固定在绣花机头座上的固定板(7)，及纵向驱动电机(8)和纵向传动机构(9)，所述横向直线导轨副(3)的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构(4)上，非运动侧固定在电机安装座(1)上，所述横向驱动电机( 的一端输出轴是通过横向传动机构(5) 驱动横向直线导轨副⑶的运动侧，所述纵向直线导轨副(6)的运动侧与电机安装座⑴ 连接，非运动侧固定在固定板(7)上，所述纵向驱动电机(8)与固定在电机安装座(1)上的立板(10)连接，所述纵向传动机构(9)连接于该纵向驱动电机(8)输出轴和固定板(7)之间。
2.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于所述的横向传动机构( 是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在横向驱动电机( 输出轴上的旋臂(51)和连杆(52)，所述连杆(5 —端与所述旋臂(51)铰接，另一端与所述横向直线导轨副(3)的运动侧铰接。
3.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于所述的纵向传动机构(9)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在纵向驱动电机(8)输出轴上的旋臂(91)和连杆(92)，所述连杆(9 一端与所述旋臂(91)铰接，另一端与所述固定板 (7)铰接。
4.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于所述的横向直线导轨副⑶和纵向直线导轨副(6)均是圆轴直线导轨，包括U形导轨(31)和滑座 (32)，所述的U形导轨(31)包括U形导槽(311)以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨 (312)，所述的滑座(3 包括连接座(321)和安装其中的导轮(322)，所述导轮(32 有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨(31 分布，一组有两个，是固定位置的，另一组有一个，可偏心旋转调节两侧滑轮中心距，所述导轮(32 上下两端具有对称的斜面，该导轮(322) — 侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨(31 之间，并与之同时接触滚动。
专利摘要本实用新型公开了一种并排式三金片绣送片双坐标换位机构，包括电机安装座和固定在其中的横向驱动电机，及横向直线导轨副和横向传动机构，还包括一个纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板，及纵向驱动电机和纵向传动机构，横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，横向驱动电机的一端输出轴是通过横向传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，纵向驱动电机与固定在电机安装座上的立板连接，纵向传动机构连接于该纵向驱动电机输出轴和固定板之间；具有可按指定轨迹调整移动三种规格金片的中心至绣针下，结构简单，定位准确的有益效果。
文档编号D05C13/00GK202064156SQ20112011983
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者周俊荣 申请人:陈展新