专利名称：手搓式洗衣机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于洗衣机技术领域，特别涉及一种手搓式洗衣机。
背景技术：
目前，家用洗衣机按照其洗涤方式的不同可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机和搅拌式洗衣机，以下根据各不同洗衣机的优缺点分别说明第一、波轮式洗衣机洗净力较高，但是波轮洗衣机最大缺点就是对衣服的磨损过大，用水量大，衣物易缠绕，揉力不足，搓洗力不均勻，使得漂洗衣物不均勻，此外其对衣物的磨损率高。第二、滚筒式洗衣机对衣物磨损较小，比较省水，搓洗力不足，挤力不够，洗净力差，此外，洗衣服时间长，耗电，而且洗涤脱水过程噪音大。第三、搅拌式洗衣机，其在立式洗衣桶的中央置有一根垂直立轴，轴上装有搅拌桨，通过搅拌桨对衣物进行搅拌洗涤，以达到去除污渍的作用，但是该种洗衣机与前述两种洗衣机相比，其优点是衣物洗净力更强；缺点是衣物更易缠绕，衣物磨损率更高，噪音大。此外，上述三种不同类型的洗衣机均是在同一个洗衣桶内进行洗涤、漂洗和脱水过程的，波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机采用的是立式洗衣桶，滚筒式洗衣机采用的是卧式洗衣桶，由于洗衣桶只有唯一的一个，使用时，在衣物量较少或者为了省水、省电等目的，不可避免的将内衣、外衣或者袜子等放在一起进行洗涤，这样就存在有交叉感染的可能。因此，设计一种能将洗衣机划分成多个洗衣室，同时还仿真人手揉搓的为主混合洗涤为辅的洗涤方式的洗衣机迫在眉睫。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种手搓式洗衣机，该手搓式洗衣机可将衣物按类分门别类的置放于不同的洗衣室内洗涤，大大减少衣物交叉感染的机会，而且，采用仿真人手的手工揉搓的方式，洗净力高，还能较好的保护衣物不受磨损，此外，其省水省电，噪音小。为了解决上述技术问题，本实用新型是按以下技术方案实现的本实用新型所述的一种手搓式洗衣机，包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室，滚筒洗衣室内设有进水口和排水口，所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网，所述手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口，所述机体后部设有主驱动电机。作为上述技术的进一步改进，所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动手，该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边，所述定位手和勤动手通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动；所述安装轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、置于定位手和勤动手下部的两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴，所述两六棱光轴之间通过棘轮链条传动副同步连接，且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过带轮传动副连接，所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。在本实用新型中，所述定位手包括定位手支架、活动安装在定位手支架顶部的第一夹臂，所述定位手支架的底部支撑架的外侧为保护用前进铲，其内侧为搓衣板，所述定位手支架的两侧框架内有复位弹簧，所述第一夹臂的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起，该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的第一驱动气缸，所述定位手支架左右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上设有将第一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹臂复位的复位片，所述定位手支架两框架上还设有棘片孔和棘爪片复位簧。此外，为了便于搓洗衣物，所述搓衣板上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。在本实用新型中，所述勤动手包括勤动手支架，所述勤动手支架的上下对应设有能夹住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂，所述勤动手支架左右两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆组件，其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆，其套设于六棱光轴上，蜗轮上同轴的安装有螺杆，第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置，第三夹臂通过其端部的螺母套对应安装于两螺杆的底部位置，所述螺杆上均套设有第二复位弹簧，所述第二夹臂的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒。此外，所述勤动手支架的两侧均设有勤动手功能套和功能套联接片，所述第二夹臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二夹臂凸起，所述第二夹臂凸起上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸。在本实用新型中，所述手搓洗衣室内设有拉索轴、拉索轮和拉索，所述勤动手支架上设有用于系紧拉索的拉索耳，通过拉索带动勤动手左右运动。所述洗衣网包括四面网墙和网底组成的网体，以及将洗衣网支撑起来的网撑，所述左右网墙的外侧设有网耳，所述手挫洗衣室左右两侧内壁上设有与网耳配合挂扣的网钩，所述网撑由橡筋材料制成，所述网体为能任意变形的线网；为了避免衣物从洗衣网内溢出而影响洗衣效果，所述手挫洗衣室内对应于洗衣网的顶部位置设有网盖，该网盖卷设于安装在手挫洗衣室一侧壁的卷筒上。在本实用新型中，所述机体内的相互独立的手搓洗衣室为三个，包括置于机体顶部用于洗涤小件衣物盒体式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室，以及置于机体前侧面成抽屉式置放的第三手搓洗衣室，所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的顶部设有一滑动盖板，其与机体顶部前侧的控制面板一起形成洗衣机的顶部盖板，所述第三手搓洗衣室的前侧面门为下拉式门体。所述控制面板底部对应于第三手搓洗衣室的顶部为面板盒，该面板盒内设有盖板盒电机、与盖板盒电机之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁、拨动架和拨动臂，所述拨动臂从面板盒的两侧面伸出，所述第三手搓洗衣室内对应设有与面板盒之间形成紧密密封的水密环，该水密环上设有水密环舍和与拨动臂配合的水密环槽，所述第三手搓洗衣室还对应设有与水密环舍配合的水密环舌套。所述滚筒洗衣室为为置于机体前侧面底部位置的卧式洗衣室，其内横卧地设置有一滚筒，该滚筒的两端同轴的设有皮带轮，所述对应于滚筒洗衣式的后部位置设有驱动电/ 机，该驱动电机与滚筒之间为皮带轮传动副实现传动连接，且该滚筒对应机体前侧中间位置设有滚筒弹性门，滚筒洗衣室门为下拉式门，该滚筒洗衣室用于洗涤大件衣物，例如床上
用品等。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(1)本实用新型是将传统洗衣机的唯一一个洗衣室分隔成至少三个手搓式洗衣室和大件物品的滚筒式洗衣室，有效地避免了不同衣物混合在一起而引起的交叉感染，清洁卫生(2)本实用新型中各手搓式洗衣室内均是通过模拟人的左右双手的定位手和勤动手对衣物的揉搓式洗涤方式，能全面彻底的搓洗到衣物的每个部位，洗净力强，洗洁效率尚；(3)本实用新型中由于将各手搓式洗衣室和大件物品的滚筒洗衣室均具有独立的进排水系统和独立的驱动系统，因此，人们可以按自己的实际需要(衣物的大小和类别以及季节的不同)启动任意一个或同时启动多个洗衣室进行洗涤，实用性强，省水省电，节能环保；(4)本实用新型中，各手搓洗衣室均采用挤压脱水方式，噪音小，对衣物的磨损较小，有效地保护衣物。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明
图1是本实用新型所述手搓式洗衣机外观立体示意图；图2是本实用新型中顶部盖板结构示意图；图3是本实用新型中面板盒内部结构示意图；图4是本实用新型所述手搓式洗衣机结构示意图(去除滑动盖板)；图5是本实用新型手搓式洗衣机立体分解示意图；图6是本实用新型手搓式洗衣机背面立体分解示意图；图7是本实用新型手搓式洗衣机部分结构示意图(显示滚筒洗衣室)；图8是手搓式洗衣机内部结构示意图(去除各独立手搓式洗衣室和滚筒洗衣室)；图9是本实用新型中洗衣网结构示意图；
图10是本实用新型中第三手搓洗衣室结构示意图一；
图11是本实用新型中第三手搓洗衣室结构示意图二 ；
图12是本实用新型中第三手搓洗衣室内加上洗衣网结构示意图；
图13是本实用新型中定位手和勤动手及安装轴组件配合结构示意图；
图14是本实用新型中定位手、勤动手、洗衣网配合结构示意图；
图15是本实用新型中定位手结构示意图一；
图16是本实用新型中定位手结构示意图二 ；
图17是本实用新型中定位手剖视图；
图18是本实用新型中勤动手结构示意图；
图19是本实用新型中勤动手与勤动手功能套分解示意图；[0045]图20是本实用新型中勤动手部分结构示意图；图21是本实用新型中定位手与安装轴组件配合配合结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型所述的一种手搓式洗衣机，包括机体1和置于机体1内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室2，滚筒洗衣室2内设有进水口和排水口，所述机体1上设有三个独立分布的手搓洗衣室，分别为第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4和第三手搓洗衣室5，各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网6，所述各手搓洗衣室内设有对洗衣网6内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，在本实用新型中，第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4和第三手搓洗衣室5均设有独立的进水口和排水口，且各手搓洗衣室均设有相互独立的动力驱动系统，其中第一手搓洗衣室3、第二手搓洗衣室4为盒式结构，置于机体1顶部位置，所述第一手搓洗衣室3和第二手搓洗衣室4的顶部设有一滑动盖板11，其与机体1顶部前侧的控制面板12 —起形成洗衣机的顶部盖板(如图3所示)。所述第三手搓洗衣室5为抽屉式结构，滚筒洗衣室2也为抽屉式结构，所述第三手搓洗衣室5和滚筒洗衣室2按从上至下的顺序对应地置于机体前侧正面位置，且第三手搓洗衣室5和滚筒洗衣室 2均采用下拉式门体结构，方便实用；此外，如图4所示，所述控制面板12底部为面板盒13， 该面板盒13内设有盖板盒电机131、与盖板盒电机131之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁132、拨动架133和拨动臂134，所述拨动臂134从面板盒13的两侧面伸出，所述第三手搓洗衣室5内对应设有与面板盒13之间形成紧密密封的水密环51，该水密环51上设有水密环舍511和拨动臂134配合的水密环槽512，所述第三手搓洗衣室5的还对应设有与水密环舍511配合的水密环舌套53。该三独立的手搓洗衣室中第一手搓洗衣室3用于洗涤内衣裤等，第二手搓洗衣室 4用于洗涤袜子等小件物品，第三手搓洗衣室5空间较大则可用于洗涤外衣裤等衣物；而滚筒洗衣室2用于洗涤大件物品，例如床上用品等。这样就可以将不同的衣物分类置放于不同的洗衣室内洗涤，实用性强。由图7可知，所述机体1后部设有主驱动电机7，该驱动电机7可分别独立的控制各洗衣室的动力驱动系统，使各洗衣室分别启动也可选择性的驱动某一个洗衣室，用户可根据自身的实际需要进行选择。在本实用新型中，如图7所示，所述滚筒洗衣室2为置于机体前侧面底部位置的抽屉式洗衣室，其内横卧地设置有一滚筒21，该滚筒21的两端同轴的设有皮带轮22，所述主驱动电机7与滚筒21之间为皮带轮传动副实现传动连接，且该滚筒21对应机体前侧中间位置设有滚筒弹性门23，滚筒洗衣室2的前侧门为下拉式门。如
图13、
图14所示，所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手8和勤动手9，该定位手8和勤动手9置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网6的两侧边，所述定位手8和勤动手9通过安装轴组件将定位手8和勤动手9安装在手挫洗衣室内并在洗衣室内左右移动； 所述安装轴组件包括对应连接定位手8和勤动手9上部位置的两光轴横轴10、置于定位手 8和勤动手9下部的两六棱光轴20以及置于定位手8底部中间位置的一螺纹轴30，所述两六棱光轴20之间通过棘轮链条传动副同步连接，且其中一六棱光轴20的端部与主驱动电机7的输出轴之间通过带轮传动副连接，所述螺纹轴30与主驱动电机7之间也通过带轮传动副连接。在本实用新型中，如
图15
图17所示，所述定位手8包括定位手支架81、活动安装在定位手支架81顶部的第一夹臂82，所述定位手支架81的底部支撑架的外侧为保护用前进铲83，其内侧为搓衣板84。所述螺纹轴30置于定位手支架81的底部支撑架的底面位置，且定位手支架81的底部支撑架的底面设有螺纹30的安装孔811。所述定位手支架81 的两侧框架内有第一复位弹簧85，所述第一夹臂82的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起821，该第一夹臂凸起821上连接有驱动第一夹臂82上下运动的第一驱动气缸 86，所述定位手支架81左右框架上还设有与第一夹臂凸起821配合卡接的棘爪片87，所述定位手支架81左右框架上设有将第一夹臂凸起821脱离棘爪片将第一夹臂82复位的复位片89，所述定位手支架81两框架上还设有棘片孔88和棘爪片复位簧810，所述。此外，为了便于搓洗衣物，所述搓衣板83上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽841，所述搓衣板 84上还设有搓衣板簧842。如
图18 21所示，所述勤动手9包括勤动手支架91，所述勤动手支架91的上下对应设有配合能夹住洗衣网6的第二夹臂92和第三夹臂93，所述勤动手支架91左右两侧框架与六棱光轴20之间通过蜗轮蜗杆组件94配合，其中蜗杆941为中心为六边形的中空蜗杆，其套设于六棱光轴20上，蜗轮942上同轴的安装有螺杆95，第二夹臂92对应活动的连接于两螺杆95的顶部位置，第三夹臂93通过其端部的螺母套96对应安装于两螺杆95 的底部位置，所述螺杆95上均套设有第二复位弹簧951，所述第二夹臂93的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒，这样就能更好的模拟人手掌部揉搓的功能。此外，所述勤动手支架91 上对应设有用于安装光轴横轴10和六棱光轴20的安装孔912。此外，如
图19所示，所述勤动手支架91的两侧均设有勤动手功能套97和功能套联接片98，所述第二夹臂92的端部外侧设有与功能套联接片98卡合的第二夹臂凸起921， 所述第二夹臂凸起921上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸99。如图8、
图10、
图13、
图14所示，所述第三手搓洗衣室5内设有拉索轴40、拉索轮 50和拉索60，所述勤动手支架91上设有用于系紧拉索60的拉索耳911，通过拉索60带动勤动手9左右运动。如图7所示，所述洗衣网6包括四面网墙61和网底62组成的网体，以及将洗衣网 6支撑起来的网撑63，所述左右网墙61的外侧设有网耳611，所述第三手挫洗衣室5左右两侧内壁上设有与网耳611配合挂扣的网钩52，所述网撑63由橡筋材料制成，所述网体为能任意变形的线网；为了避免衣物从洗衣网6内溢出而影响洗衣效果，所述手挫洗衣室内对应于洗衣网6的顶部位置设有网盖70，该网盖70卷设于安装在手挫洗衣室一侧壁的卷筒 80上。以下以第三手搓洗衣室5为例对各手搓洗衣室的洗涤过程进行详细的描述洗涤时，先将衣物放入洗衣网6 (如图9所示)内，然后由定位手8 (
图14)和勤动手9(
图18)配合，将洗衣网6、网盖70和衣物上下包夹在两机械手即定位手8和勤动手 9中，从洗衣网6头部逐渐向网尾进行仿真人手动作的搓揉洗涤，利用两机械手之间和搓衣板83的复合弹性力(如
图15所示)以及洗洁剂的渗透除污力和勤动手9的上下运动，对夹在两机械手之间的衣物进行有效的挤压和搓揉，使吻合摩擦挤压效应达到最高，从而达到彻底清除污垢又不损伤衣物的效果。此外，洗衣网6主要四面网墙61和网底62组成的网体，以及将洗衣网6支撑起来的网撑63，将左右两侧网墙61的外侧的网耳611将洗衣网 6挂在在网钩52 (如
图11所示)，由于网撑63由橡筋材料制成并能够保证各网墙61被压缩拉撑后能自动恢复原状，起到包围衣物、便于定位手8的前进铲82推进和辅助机械手进行搓揉的作用。在本实用新型中，定位手8和勤动手9上下夹住洗衣网6和衣物的机械动作完全一样。对于定位手8，如
图14所示，常态情况第一夹臂82是由复位簧13顶在定位手支架8 的最上端，工作时由气压系统带动第一驱动气缸86将第一夹臂凸起821向下拉动。当第一夹臂82行程到一定位置时，压力继电器工作，接通换向阀同时断开气压系统电源，并同时棘爪片87在棘爪片复位簧89的推动下，其爪挂住第一夹臂凸起821，从而完成上下包夹的动作。如
图18、
图19所示，勤动手9上下运动主要是由六棱光轴20的旋转，同时带动蜗杆941和蜗轮942旋转，从而使螺杆95同步旋转，并且通过螺母套96带动第三夹臂93上下移动；由于勤动手功能套97上的功能套联接片98和夹臂3固定连接，而勤动手功能套97 上的棘片又通过第二夹臂凸起921挂住第二夹臂，因此第二夹臂92和第三夹臂93能夹住衣物后同时上下运动。两机械手释放所夹衣物的动作，主要是控制电路使第一驱动汽缸86和第二驱动汽缸99又开始工作(此时，气缸轴反向运动)，如
图15所示，将复位片89顶拨，复位钩连接棘片孔88和复位片89，带动棘爪片87摆动，使得棘爪与第一夹臂凸起821在棘爪片复位簧810的弹力下脱钩，从而使第一夹臂82恢复到定位手支架81的顶端位置，从而将衣物释放。如
图15
图17所示，定位手8及勤动手9两机械手之间和搓衣板83的复合弹性力，主要是由拉索60和拉索耳911以及搓衣板簧82形成，拉索耳911内有拉簧。定位手8 的前后移动主要是由螺纹轴30推动，推动的距离由螺纹轴循环计数控制器控制。螺纹轴30 和六棱光轴20的动力都通过各自的电磁离合器与主驱动电机7相连。勤动手9的前后移动主要是靠通过第三洗涤室5的底板槽M支撑和两条光轴横轴10以及两条六棱光轴20 的滑动支撑，由主驱动电机7通过相应的电磁离合器带动蜗轮蜗杆以及扭力离合器，带动拉索轴40左右旋转(如
图10所示)，使得拉索60通过拉索耳911带动勤动手9前后移动 (如
图11所述)。当机械手从头到尾洗涤一遍后，两条六棱光轴20在六棱光轴循环计数控制器的控制下，将第三夹臂3 (如
图18所示)移至三分之一高的位置，然后由拉索60迅速将勤动手9左右移动，使得洗衣网6内的衣物得到有效的筛动，然后两机械手回到起始位置开始新一轮的洗涤，洗涤的强弱由控制勤动手9上下移动的速度决定。该洗衣机中各手搓洗涤室是采用挤压脱水方式，噪音低，不伤衣物，挤压脱水主要是排水阀放完水后，两机械手将衣物上下夹住，定位手8保持夹住前端衣物不动，勤动手9 在拉索60的带动下，慢慢的向网尾移动，由于第二夹臂92的中部是硅胶材料制成的旋转滚筒，因此在移动的同时，它不断的对衣物滚动挤压，排除水分；此外，本实用新型中，滚筒洗衣室采用传统的加速甩干的方式。在本实用新型中，为了有较好的水密封性，由于第三洗涤室5设有水密环51，在进水工作后，如图3、图5、图6、
图10所示，拨动臂134在盖板盒电机13的带动下，通过水密环槽512将水密环51向下推出使之与第三洗涤室5的水密面53闭合，并且使水密环舌511 放入水密环舌套5122，将抽屉式的第三洗涤室5锁住，起到水密封和安全保护的作用。 本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型。
权利要求1.一种手搓式洗衣机，包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室，滚筒洗衣室内设有进水口和排水口，其特征在于所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网，所述手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口， 所述机体后部设有主驱动电机。
2.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述机械手装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动手，该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边， 所述定位手和勤动手通过安装轴组件将定位手和勤动手安装在手搓洗衣室内并在洗衣室内左右移动；所述安装轴组件包括对应连接定位手和勤动手上部位置的两光轴横轴、置于定位手和勤动手下部的两六棱光轴以及置于定位手底部中间位置的一螺纹轴，所述两六棱光轴之间通过棘轮链条传动副同步连接，且其中一六棱光轴的端部与主驱动电机的输出轴之间通过带轮传动副连接，所述螺纹轴与主驱动电机之间也通过带轮传动副连接。
3.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述定位手包括定位手支架、 活动安装在定位手支架顶部的第一夹臂，所述定位手支架底部支撑架的外侧为保护用前进铲，其内侧为搓衣板，所述定位手支架的两侧框架内有复位弹簧，所述第一夹臂的两端部设有伸进左右两框架内的第一夹臂凸起，该第一夹臂凸起上连接有驱动第一夹臂上下运动的第一驱动气缸，所述定位手支架左右框架上还设有与第一夹臂凸起配合卡接的棘爪片，所述定位手支架左右框架上设有将第一夹臂凸起脱离棘爪片将第一夹臂复位的复位片，所述定位手支架两框架上还设有棘片孔和棘爪片复位簧。
4.根据权利要求3所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述搓衣板上设有若干条便于搓洗衣物的搓衣板槽，所述搓衣板内还设有使搓衣板进行弹性复位的搓衣板簧。
5.根据权利要求2所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述勤动手包括勤动手支架，所述勤动手支架的上下对应设有能夹住洗衣网的第二夹臂和第三夹臂，所述勤动手支架左右两侧框架内均设有一组蜗轮蜗杆组件，其中蜗杆为中心为六边形的中空蜗杆，其套设于六棱光轴上，蜗轮上同轴的安装有螺杆，第二夹臂对应活动的连接于两螺杆的顶部位置，第三夹臂通过其端部的螺母套对应安装于两螺杆的底部位置，所述螺杆上均套设有复位弹簧， 所述第二夹臂的中部为由硅胶材料制成的旋转滚筒。
6.根据权利要求5所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述勤动手支架的两侧均设有勤动手功能套和功能套联接片，所述第二夹臂的端部外侧设有与功能套联接片卡合的第二夹臂凸起，所述第二夹臂凸起上连接驱动其上下运动的第二驱动汽缸，所述手搓洗衣室内设有拉索轴、拉索轮和拉索，所述勤动手支架上设有用于系紧拉索的拉索耳。
7.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述洗衣网包括四面网墙和网底组成的网体，以及将洗衣网支撑起来的网撑，所述左右网墙的外侧设有网耳，所述手搓洗衣室左右两侧内壁上设有与网耳配合挂扣的网钩。
8.根据权利要求7所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述网撑由橡筋材料制成，所述网体为能任意变形的线网。
9.根据权利要求8所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述手搓洗衣室内对应于洗衣网的顶部位置设有网盖，该网盖卷设于安装在手搓洗衣室一侧壁的卷筒上。
10.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述机体内的相互独立的手搓洗衣室为三个，包括置于机体顶部用于洗涤小件衣物盒体式的第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室，以及置于机体前侧面成抽屉式置放的第三手搓洗衣室，所述第一手搓洗衣室和第二手搓洗衣室的顶部设有一滑动盖板，其与机体顶部前侧的控制面板一起形成洗衣机的顶部盖板，所述第三手搓洗衣室的前侧面门为下拉式门体。
11.根据权利要求10所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述控制面板底部对应于第三手搓洗衣室的顶部为面板盒，该面板盒内设有盖板盒电机、与盖板盒电机之间通过蜗轮蜗杆组件依次连接有拨动梁、拨动架和拨动臂，所述拨动臂从面板盒的两侧面伸出，所述第三手搓洗衣室内对应设有与面板盒之间形成紧密密封的水密环，该水密环上设有水密环舍和与拨动臂配合的水密环槽，所述第三手搓洗衣室还对应设有与水密环舍配合的水密环舌套。
12.根据权利要求1所述的手搓式洗衣机，其特征在于所述滚筒洗衣室为为置于机体前侧面底部位置的卧式洗衣室，其内横卧地设置有一滚筒，该滚筒的两端同轴的设有皮带轮，所述对应于滚筒洗衣式的后部位置设有驱动电机，该驱动电机与滚筒之间为皮带轮传动副实现传动连接，且该滚筒对应机体前侧中间位置设有滚筒弹性门，滚筒洗衣室门为下拉式门。
专利摘要本实用新型属于洗衣机技术领域。具体公开一种手搓式洗衣机，包括机体和置于机体内用于洗涤大件衣物的滚筒洗衣室，滚筒洗衣室内设有进水口和排水口，所述机体上设有至少三个独立分布的手搓洗衣室和各独立的手搓洗衣室内均设有用于兜放衣物的洗衣网，所述手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械手装置，各独立的手搓洗衣室均设有进水口和排水口，所述机体后部设有主驱动电机。该手搓式洗衣机可将衣物按类分门别类的置放于不同的洗衣室内洗涤，大大减少衣物交叉感染的机会，而且，仿真人手的手工揉搓的方式，洗净力高，还能较好的保护衣物不受磨损，此外，其省水省电，噪音小。
文档编号D06F15/00GK202164457SQ20112014405
公开日2012年3月14日 申请日期2011年5月9日 优先权日2011年5月9日
发明者周济民 申请人:周济民