专利名称：自动理管落纱联合机的制作方法
技术领域：
本发明属于纺纱机械领域，尤其与一种自动理管落纱联合机有关。
背景技术：
使用环锭纺纱机进行纺纱，在纱筒卷装达到满装容量后，需要将满纱管从定子上拔下，并套装上空纱管。为解决环锭纺纱机人工落纱方式劳动强度大、效率低下的缺陷，本专利申请人研制了一种自动落纱机(发明专利号200810211370. 4)，实现了自动落纱、收集和自动放管，但是自动放管机构动作复杂，并且由于空管有大小端的区分，自动套管过程中需要人工辅助进行空管排列整理，即自动理管过程，使空管大小端按单一方向排列，仍旧需要大量的人工，用工成本还是比较高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述自动落纱机无法实现自动理管、自动套管机构动作复杂的缺陷，提供一种套管简便并能实现自动理管功能的自动理管落纱联合机。为此，本发明采用以下技术方案自动理管落纱联合机，包括机架、放管装置、电控系统以及安装于该机架的落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构，其特征是，所述的自动理管落纱联合机还包括自动理管装置，该自动理管装置包括管箱、空管输送机构和空管调头机构，所述的机架设置有管箱安装座，管箱安装于该管箱安装座，空管输送机构连接于管箱出口和空管调头机构进口之间，将管箱中大小端杂乱排列的空纱管输送到空管调头机构，由空管调头机构将空纱管整理调头并在出口处定向排列；所述的放管装置安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，完成落纱后在行进间自动逐个将空纱管载放到锭子上，放管装置空管进口承接于空管调头机构的出口，电控系统与放管装置、自动理管装置和落纱装置连接，控制撬管、夹管、落纱、送管和放管动作过程。作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。所述的自动理管落纱联合机还包括断线机构，断线机构安装在机架上，与拔管机构位置对应，断线机构包括剪刀和驱使剪刀动作的剪刀驱动机构。所述的自动理管落纱联合机还包括行走机构，行走机构包括导轨、支撑轮、驱动机构、定位机构和导向机构，支撑轮安装于所述机架底部，支撑联合机在地面上移动，导轨安装细纱机机架上，导向机构和驱动机构安装于所述机架上并与导轨连接，驱动联合机在导轨限制导向下沿导轨相对于细纱机行进，定位机构采用光栅分段分工位定位。所述的空管输送机构包括输送带、支架、电机和两转轴，转轴安装于支架上、下两端，其中一个转轴与电机传动连接，输送带套装于两转轴组成输送旋转回路，输送带上间隔安装有多个空管托板，输送带承接于空管箱的底部出口，使管箱内的空纱管滚出后落在空管托板上，随着输送旋转回路的旋转，空纱管由空管托板托举着上升，翻过支架上端的转轴后落入空管调头机构。本发明工作时，空纱管杂乱叠放于管箱内，管箱由人工安装到机架的管箱安装座上，使管箱底部出口对准输送机构的输送带。行走机构驱动联合机行进到落纱工位，撬管机构伸到满纱管下端，顶撑着满纱管将满纱管从锭子上撬松，夹管机构向前平移到达满纱管上方，下降后夹管机械手夹持住满纱管顶端，夹管机械手带同满纱管上升，使满纱管脱离锭子，夹管机构先后平移将满纱管运送到满纱管存储箱上方，断纱机构剪断尾纱，夹管机械手释放满纱管，满纱管落入存储箱，完成落纱工序；在落纱过程中，空纱管逐个滚落到输送带上的空管拖板上，输送带在电机驱动下绕回路旋转，托举着空纱管上升并翻过支架顶端，空纱管从空管调头机构进口落入，经空管调头机构调头，空纱管大小端朝向一致滚出空管调头机构出口，进入放管装置定向排列，落纱工序完成后，行走机构驱动联合机前进，放管装置打开出口挡板，空纱管滑出放管装置，通过联合机前进，使空纱管逐个对准锭子并套入锭子，完成理管套管工序。 使用本发明可以达到以下有益效果通过将落纱装置、理管装置和放管装置有机连接在一起，实现落纱、理管、放管功能集合完备，并且，在自动落纱过程中能实现所需空纱管的自动整理调头并定向排列，节省了落纱放管操作时间，提高了生产效率，节约了用工成本，同时也降低了工人劳动强度。
图I是本发明实施方式一的主视图。图2是本发明实施方式一的右视图。图3是本发明实施方式一的立体图。图4是本发明实施方式二的立体图。注两种实施方式中相同部位标注相同。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图I 图3所示，本发明包括机架7、放管装置I、电控系统5、自动理管装置、行走机构8以及安装于该机架7的落纱装置，落纱装置包括撬管机构6、和拔管机构3和断线机构4，拔管机构3包括夹管机构、平移机构和升降机构，平移机构和升降机构为凸轮连杆结构，撬管机构6和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构6包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构；断线机构4与拔管机构位置对应，断线机构4包括剪刀和驱使剪刀动作的剪刀驱动机构；自动理管装置包括管箱9、空管输送机构10和空管调头机构2，机架7设置有管箱安装座，管箱9安装于该管箱安装座，空管输送机构10包括输送带、支架、电机和两转轴，转轴安装于支架上、下两端，其中一个转轴与电机传动连接，输送带套装于两转轴组成输送旋转回路，输送带上间隔安装有多个空管托板，输送带承接于空管箱的底部出口，使管箱内的空纱管滚出后落在空管托板上，随着输送旋转回路的旋转，空管调头机构2的进口承接于输送旋转回路的上端，空纱管由空管托板托举着上升，翻过支架上端的转轴后落入空管调头机构2，由空管调头机构2将空纱管整理调头并在出口处定向排列；放管装置I安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，完成落纱后再行进自动逐个将定向排列完成的空纱管载放到锭子上，放管装置I的空管进口承接于空管调头机构2的横向挡板的出口处；行走机构8包括导轨、支撑轮、驱动机构、定位机构和导向机构，支撑轮安装于机架底部，支撑联合机在地面上移动，导轨安装于细纱机机架上，导向机构和驱动机构安装于机架上并与导轨连接，驱动联合机在导轨限制导向下沿导轨相对于细纱机行进，定位机构采用光栅分段分工位定位，电控系统5与放管装置I、自动理管装置、落纱装置和行走机构8连接，控制撬管、夹管、落纱、断线、送管、行进和放管动作过程。本实施方式工作时，空纱管杂乱叠放于管箱9内，管箱9由人工安装到机架7的管 箱安装座上，使管箱底部出口对准空管输送机构10的输送带，行走机构8驱动联合机行进到落纱工位，撬管机构6伸到满纱管下端，顶撑着满纱管将满纱管从锭子上撬松，夹管机构向前平移到达满纱管上方，下降后夹管机械手夹持住满纱管顶端，夹管机械手带同满纱管上升，使满纱管脱离锭子，夹管机构先后平移将满纱管运送到满纱管存储箱上方，断线机构4剪断尾纱，夹管机械手释放满纱管，满纱管落入存储箱，完成落纱工序；在落纱过程中，空纱管逐个滚落到输送带上的空管拖板上，输送带在电机驱动下绕回路旋转，托举着空纱管上升并翻过支架顶端，空纱管从空管调头机构进口落入，经空管调头机构2调头，空纱管大小端朝向一致滚出空管调头机构2的出口，进入放管装置I定向排列，落纱工序完成后，行走机构8驱动联合机前进，放管装置I打开出口挡板，空纱管滑出放管装置1，通过联合机前进，使空纱管逐个对准锭子并套入锭子，完成理管套管工序。如图4所示，作为另一种实施方式，上述技术方案中所述的平移机构11和升降机构12还可以为电机驱动丝杆导轨结构，通过电机驱动丝杆旋转带动夹管机构沿导轨平移或升降。
权利要求
1.自动理管落纱联合机，包括机架(7)、放管装置(I)、电控系统(5)以及安装于机架(7)的落纱装置，落纱装置包括撬管机构(6)和拔管机构(3)，拔管机构(3)包括夹管机构、平移机构(11)和升降机构(12)，撬管机构(6)和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构(6)包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构，其特征在于所述的自动理管落纱联合机还包括自动理管装置，该自动理管装置包括管箱(9)、空管输送机构(10)和空管调头机构(2)，机架(7)设置有管箱安装座，管箱安装于该管箱安装座，空管输送机构(10)连接于管箱出口和空管调头机构进ロ之间；放管装置(I)安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，放管装置(I)的空管进口承接于空管调头机构(2)的出口，电控系统(5)与放管装置(I)、自动理管装置和落纱装置连接。
2.根据权利要求I所述的自动理管落纱联合机，其特征在于所述的自动理管落纱联合机还包括断线机构(4)，断线机构(4)安装在机架(7)上，与拔管机构位置对应，断线机构(4)包括剪刀和剪刀驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自动理管落纱联合机，其特征在于所述的自动理管落纱联合机还包括行走机构(8)，行走机构(8)包括导轨、支撑轮、驱动机构、定位机构和导向机构，支撑轮安装于机架底部，导轨安装于机架(7)上，导向机构和驱动机构安装于机架(7)上并与导轨连接。
4.根据权利要求3所述的自动理管落纱联合机，其特征在于所述的空管输送机构(10)包括输送带、支架、电机和两转轴，转轴安装于支架上、下两端，其中一个转轴与电机传动连接，输送带套装于两转轴组成输送旋转回路，输送带上间隔安装有多个空管托板，输送带承接于空管箱的底部出ロ。
全文摘要
自动理管落纱联合机，属于纺纱机械领域。现有自动落纱机无法实现自动理管，自动套管机构动作复杂。本发明包括机架、放管装置、自动理管装置、电控系统及落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构包括撬管板及与撬管板连接的撬管驱动机构，自动理管装置包括管箱、空管输送机构和空管调头机构，管箱安装于管箱安装座，空管输送机构连接于管箱出口和空管调头机构进口之间；放管装置安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，进口承接于空管调头机构的出口，电控系统与放管装置、自动理管装置和落纱装置连接。本发明集合了自动理管装置，实现了自动理管功能，并且套管简便。
文档编号D01H9/16GK102766999SQ201210239418
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者何祖斌, 王国高 申请人:绍兴市今朝自动化设备科技有限公司