专利名称：一种自动加注装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种自动加注装置及其控制方法。
背景技术：
随着家电行业的重心从机械控制向电子控制转移，现代家电正在经历一场革命，越来越多的家电开始采用智能化设计，使得消费者可以更大程度地体会到家电给生活带来的便利，同时又能节约能源和成本。以洗衣机为例，近年来产品融入了高度的自动化、智能化、人性化设计思想，从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，用户可以省心地使用。然而，对于洗衣机或者洗碗机等类似产品来说，实现全自动的核心技术之一就是自动加注装置。自动加注装置是按照自动控制的需要全自动添加洗涤剂的装置。如果自动加注装置能够精确地添加洗涤剂，则其带来的便利性便可以通过以下几方面体现出来I、节省洗涤剂的使用量，节约用水量，为用户节省开支，避免了不必要的浪费。2、避免人为因素造成的添加量不足而导致去污效果差的问题，或者是，避免过量添加而导致残余的物质不能彻底漂洗干净的问题。3、避免洗涤剂因溅落而造成的对皮肤的损伤，有利于保持环境的整洁和干净。目前已有较多有关自动加注装置的专利，特别是适用于洗衣机的洗衣液自动加注装置。申请号为201020561445.4的中国专利公开了一种自动添加洗涤剂的洗衣机，其特征是增加有一个底座，底座内固定洗涤剂盒、柔软剂盒和传输泵，洗涤剂盒和柔软剂盒各自通过软管连接到由控制系统控制的传输泵，传输泵再通过两根软管与洗衣机洗涤桶内部连 接，洗涤剂和柔软剂通过软管相互独立。传输泵使用蠕动泵，洗涤剂盒和柔软剂盒上装有液位传感器。该发明虽然能够实现自动加注功能，但通过控制蠕动泵的时间不能精确控制洗涤剂的添加量，另外不同的洗涤剂类型具有不同的物理特性如粘稠度，所以当传输不同的浓度的产品时相同的控制参数会传输不同量的洗涤剂。申请号为201010179091. I的中国专利申请公开了一种用于洗衣机的洗涤剂和消毒剂自动添加装置，包括洗衣机进水阀、溶剂盒剂洗衣机注水槽部件，所述的自动添加装置还包括一自动添加精确控制装置，分别通过连接管路与洗衣机的进水阀、溶剂盒及洗衣机注水槽部件连接；所述的自动添加精确控制装置设有负压吸出口和定容容器，通过向洗衣机注水槽部件进水产生的负压将溶剂盒中的溶剂抽取到定容容器内，再向自动添加精确控制装置进水将定量的溶剂冲入洗衣机注水槽部件，进而流入到洗涤桶内。该发明虽然能够针对不同洗涤剂都能实现精确添加，但是每次添加的洗涤剂量只能为定容容器容量的整数倍，不能任意调节自动添加量，极容易造成过量添加或者添加不足，另外该设计结构复杂，管路较多，生产和装配难度较大。申请号为201120472524. 2的中国专利公布一种紧凑型洗涤剂自动投放装置，包括洗涤剂存储器、洗涤剂分配盒、覆盖于洗涤剂分配盒上的分配盒盖体、安装于分配盒盖体上的支架以及连接分配盒盖体与洗涤剂存储器的洗涤剂投放器。所述洗涤剂投放器设有泵及泵连接的管道。该设计在针对不同粘度的洗涤液时会造成自动投放量不一致，不能实现精确投放，结构也较为复杂，泵的成本高，洗涤剂存储量较小，需人工频繁添加。综上所述，无法精确控制洗涤剂加注量是现有的洗涤剂自动加注装置的主要问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种能够精确控制洗涤剂加注量的自动加注装置及其控制方法，解决了现有技术中洗涤剂添加量不准确的问题。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案一种自动加注装置，包括洗涤剂存储器；其中，还包括加注量检测容器，用于暂存已经加注的洗涤剂，并实时检测并反馈洗涤剂的加注量；控制器，用于接收所述加注量检测容器的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；以及开关阀组件，在所述控 制器控制下，使所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器连通或隔离；洗涤剂加注量未达到预设加注量时，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器连通，洗涤剂从所述洗涤剂存储器流入所述加注量检测容器；洗涤剂加注量达到预设加注量时，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器隔离。进一步地，所述加注量检测容器包括加注量检测容器壳体和检测装置，其中所述加注量检测容器壳体，固定在所述洗涤剂存储器的下方，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器壳体连通时，洗涤剂从所述洗涤剂存储器流入所述加注量检测容器壳体，并暂存已经加注的洗涤剂；所述检测装置，用于实时检测并反馈所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度、体积和重量中的至少一种。进一步地，所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测装置包括检测金属膜片，所述检测金属膜片设置在所述加注量检测容器壳体的外侧或内侧。进一步地，所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测金属膜片为金属薄膜或金属油墨印刷而成的膜片或者镀涂工艺而成的膜片。进一步地，所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测金属膜片的材质为铜或铝或银。进一步地，所述洗涤剂存储器包括洗涤剂存储壳体，所述洗涤剂存储壳体被隔设成至少一个洗涤剂存储区、水流通道以及安装所述开关阀组件的开关阀组件安装座；每一所述洗涤剂存储区开设有洗涤剂流出口，该洗涤剂流出口能够与所述加注量检测容器壳体相连通。进一步地，每一所述洗涤剂存储区的底部为倾斜结构，所述洗涤剂流出口设置在所述倾斜结构的最低处。进一步地，所述洗涤剂存储壳体还被隔设成手动加注区，供用户自行添加洗涤剂。进一步地，所述开关阀组件包括开关阀动力元件以及连成一体的开关阀上密封结构、开关阀下密封结构和开关阀运动部件；其中所述开关阀动力元件，安装在所述开关阀组件安装座中，为所述开关阀运动部件提供运动动力；所述开关阀上密封结构，用于打开或关闭所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口 ；所述开关阀下密封结构，用于打开或关闭所述加注量检测容器壳体的流出口 ；所述开关阀运动部件，能够上下往复运动而具有两个位置状态，一所述位置状态为所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口打开，所述加注量检测容器壳体的流出口关闭；另一所述位置状态为所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口关闭，所述加注量检测容器壳体的流出口打开。进一步地,所述开关阀动力元件为电磁铁元件或电动机。进一步地，还包括外壳体，所述外壳体上具有进水口和排水口，其中所述进水口能够与所述水流通道或所述手动加注区相连通；所述排水口能够与所述加注量检测容器壳体的流出口或所述手动加注区的流出口相连通。进一步地，所述外壳体内壁面还具 有可以滑动的轨道槽，供所述洗涤剂存储器上的滑动结构在所述外壳体内自由滑动而能够拉出或推进。进一步地，所述外壳体的一端还连接有面板。本发明还提供一种自动加注装置的控制方法，所述方法包括步骤I :开启自动加注功能后，控制器打开开关阀组件，洗涤剂从洗涤剂存储器流入加注量检测容器；步骤2 加注量检测容器暂存已经加注的洗涤剂，实时检测并反馈已经加注的洗涤剂的量；步骤3 :控制器接收所述加注量检测容器的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；如果洗涤剂加注量达到预设加注量，进入步骤4 ;否则，重复执行步骤3 ;步骤4，控制器关闭开关阀组件，隔离所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器。进一步地，所述步骤2中的加注量检测容器的检测装置的检测方法包括电容液位检测方法、电极液位检测方法、电感液位检测方法、红外液位检测方法、超声波液位检测方法或重量检测方法。进一步地，所述控制器通过自主判定或者与其它控制器通讯的方式，计算或获得预设加注量。基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果由于本发明借助加注量检测容器，暂存已经加注的洗涤剂,实时地对洗涤剂的加注量进行检测和反馈，并利用控制器接收反馈的信号；洗涤剂加注量未达到预设加注量时，洗涤剂从所述洗涤剂存储器流入加注量检测容器；洗涤剂加注量达到预设加注量时，洗涤剂停止往加注量检测容器加注洗涤剂。此时可以将水流注入加注量检测容器与已加注的洗涤剂混合，并一同从加注量检测容器的流出口排出。可见，与现有的无法按照设定加注量进行灵活添加的洗涤剂加注装置相比，本发明具有精确的加注量检测功能，无论洗涤剂粘稠度为多大，只有达到预设的洗涤剂加注量才会停止加注，因此本发明可以克服洗涤剂参数、粘稠度等对加注量的影响，保证的洗涤剂加注量准确无误。与现有的自动加注装置相比，本发明解决了现有技术中无法精确控制洗涤剂加注量的问题。除此之外，本发明的优选技术方案至少还存在以下优点I、由于本发明的加注量检测容器包括加注量检测容器壳体和检测装置，加注量检测容器壳体暂存已经加注的洗涤剂，利用检测装置实时检测并反馈加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度或体积或重量，这种方式不仅结构简单，使用方便，而且可以根据洗涤剂的特性，对洗涤剂的加注量进行灵活检测。
2、由于本发明中的检测装置可以采用符合洗涤剂种类的检测方式，如检测液位高度、体积和重量中的至少一种检测方式，进行检测，因此不仅可选余地大，而且还能使洗涤剂加注量的准确性进一步得以提高。
3、由于本发明中的洗涤剂存储器的底部设置成倾斜结构，并且将洗涤剂流出口设置在倾斜结构的最低处，从而可以方便洗涤剂存储器的洗涤剂完全流出。4、由于本发明还设有手动加注区，其可以作为自动加注功能的备用区域，供用户的需求自行添加洗涤剂。5、由于本发明设置了外壳体，而且其内壁面还具有可以滑动的轨道槽，供洗涤剂存储器上的滑动结构在外壳体内自由滑动而能够拉出或推进，当需要清洗装置或加注洗涤剂时，可以将洗涤剂存储器拉出适当的位置即可，操作简单而方便。6、由于本发明采用了一个开关阀组件，同时控制洗涤剂存储器壳体上的洗涤剂流出口和加注量检测容器壳体上的流出口的打开和关闭，这种结构方式使得装置结构较为简单，方便使用。本发明可适用于家用电器和工业应用领域，特别是洗衣机或洗碗机。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明所提供的自动加注装置的总体结构一实施例示意图；图2为图I的分解结构示意图；图3为洗涤剂存储器的俯视示意图；图4为图I的A向剖视图；图5a_5f为检测装置的布置状态示意图；图6为自动加注功能开启时自动加注装置的局部放大视图；图7为冲刷和不加注时自动加注装置的局部放大视图；图8是本发明所提供的自动加注装置的控制方法的工作流程图；图中标记1、外壳体；11、进水口 ； 12、排水口 ；2、洗涤剂存储器；21、洗涤剂存储器壳体；211、洗涤剂I存储区；212、洗涤剂II存储区；213、手动加注区；214、水流通道；215、开关阀组件安装座；216、洗涤剂存储器壳体上的洗涤剂流出口(下文均统称为“第一流出口 ”)；217、连接面板结构；218、滑动结构；22、上盖；221、洗涤剂补给口 ；222、水流入口 ；3、开关阀组件；31、开关阀动力元件；32、开关阀上密封结构；33、开关阀下密封结构；34、开关阀运动部件；4、加注量检测容器；41、加注量检测容器壳体；42、检测装置；43、加注量检测容器壳体上的流出口(下文均统称为“第二流出口 ”)；5、面板；6、洗涤剂；7、水流；71、洗涤剂与水流的混合体。
具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图I是所提供的自动加注装置的总体结构一实施例示意图，图2是图I的分解结构示意图，图3为洗涤剂存储器的俯视图。如图1-3所示，本发明所提供的精确自动加注装置包括洗涤剂存储器2、加注量检测容器4和控制器C，其中洗涤剂存储器2用于存储各类液体或固体洗涤剂。在控制器C控制下，开关阀组件3使洗涤剂存储器2与加注量检测容器4连通或隔离。加注量检测容器4用于暂存已经加注的洗涤剂，实时检测并反馈已经加注的洗涤剂的量，即洗涤剂加注量。控制器C用于接收加注量检测容器4的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量，当洗涤剂加注量未达到预设加注量的时候，开关阀组件3将保持洗涤剂存储器2与加注量检测容器4连通，洗涤剂从洗涤剂存储器2流入加注量检测容器4中，进行洗涤剂的加注。当洗涤剂加注量达到预设加注量的时候，开关阀组件3使洗涤剂存储器2与加注量检测容器4隔离，停止洗涤剂的加注。此时,可以往加注量检测容器4输送水流4，使水流与洗涤剂混合，冲刷掉已经加注的洗涤剂，并一同从加注量检测容器4的流出口排出。本发明借助加注量检测容器4，实时地对已添加的洗涤剂的量进行检测和反馈，并利用控制器C接收反馈的信号，通过控制开关阀组件3，对洗涤剂存储器2和加注量检测容器4的连通和关闭进行控制。可见，与现有的无法按照设定加注量进行灵活添加的洗涤剂加注装置相比，本发明具有精确的添加量检测功能，无论指定的加注量是多少，都可以保证加注的洗涤剂量准确无误，另外还能够适应不同粘稠度的洗涤剂，不会受到外界因素的干 扰而造成添加量不准确，有效防止了过度添加或者添加量不够而造成的不良效果。图4是本发明所提供的精确自动加注装置的剖面示意图。上述实施例中，如图4所示，加注量检测容器4包括加注量检测容器壳体41和检测装置42，其中加注量检测容器壳体41固定在洗漆剂存储器2的第一流出口 216的下方,这种结构在开关阀组件3打开洗涤剂存储器2与加注量检测容器壳体41之间的通道的时候，洗涤剂便能从洗涤剂存储器2流入到加注量检测容器壳体41中，此时，加注量检测容器壳体41成为一个暂存洗涤剂的容器。另外，加注量检测容器壳体41还开设有第二流出口 43，加注完成后已经加注的洗涤剂被水流冲刷后沿此流出口流出。上述实施例中，一个开关阀组件3相应地控制着两个流出口，即第一流出口 216和第二流出口 43，所以，第一流出口 21以及第二流出口 43的数量与开关阀组件3数量相同。检测装置42在洗涤剂从洗涤剂存储器2流入加注量检测容器壳体41的同时，实时对暂存在加注量检测容器壳体41中的洗涤剂量进行检测，并将检测到的信号同步反馈到控制器C。当洗涤剂加注量达到预设加注量的时候，控制器C控制开关阀组件3关闭，于是洗涤剂存储器2的第一流出口 216被关闭，即停止加注洗涤剂。本实施例中，检测装置42主要是对洗涤剂的液位高度、体积和重量中的至少一种进行检测。这些反馈信号可以通过各种方法得到，如洗涤剂的液位高度的反馈信号，可以通过电容液位检测方法、电极液位检测方法、电感液位检测方法、红外液位检测方法或超声波液位检测方法等获得。下面列举一个实施例，以对检测装置42进一步详细描述。当采用电容液位检测的方法时，检测装置42包括至少一片检测金属膜片，此时检测金属膜片检测到的电容变化可转化为加注量检测容器壳体41内的洗涤剂液面高度变化。检测金属膜片通过连接线连接至控制器(图中未示出)，以将检测到的电容变化反馈给控制器C。检测金属膜片可以设在加注量检测容器壳体41的底壁外侧，也可以设置在加注量检测容器壳体41的底壁内侧，还可以是多片平行布置的检测金属膜片。显然，本发明并不局限于上面公开的检测金属膜片的数量、在加注量检测容器壳体41上的设置位置以及排布方式，只要能够形成电容感应变化，并保证检测结果的准确性即可。图5中示出的检测金属膜片材质可以是铜或铝或银，也可以是其它的金属材质，检测金属膜片还可以是金属薄膜或金属油墨印刷而成的膜片，或者是通过镀涂工艺、蚀刻工艺镀涂而成的膜片。检测金属膜片可以按照图5a_5f的布置方式进行设置，设置在加注量检测容器壳体41的外侧或内侧。具体为检测装置42可以在加注量检测容器壳体41上的布置方式如图5a-5f所示。图5a示出的检测装置42布置在加注量检测容器壳体41的底壁外侧。图5b示出的检测装置42布置在加注量检测容器壳体41的底壁内侧。图5c示出的检测装置42布置在洗涤剂存储器2底壁，同时检测装置42还布置在加注量检测容器壳体41的底壁内侧。图5d示出的检测装置42布置在洗涤剂存储器2底壁，同时检测装置42还布置在加注量检测容器壳体41的底壁外侧。图5e示出的检测装置42布置在加注量检测容器壳体41的侧壁外侧。图5f示出的检测装置42布置在加注量检测容器壳体41的侧壁内侧。 如果将检测金属膜片设置在加注量检测容器壳体41底壁的内侧，那么检测金属膜片将会和洗涤剂或水相接触，则检测金属膜片上需要设置一层抗腐蚀层。检测金属膜片可以通过适当的方式固定在加注量检测容器壳体41表面上，如粘接固定。还可以采用模内注塑工艺注塑在加注量检测容器壳体41 (塑料件)内。金属膜片还可以直接在壳体上用金属油墨印刷而成，或者通过镀涂、蚀刻等化学工艺制作而成。当然，采用其它方式替代上述公开的检测装置42均属于本申请的保护范围之列。上述实施例中，本发明检测装置42并不限于上述举例说明的电容液位检测金属膜片，也可以采用能够检测液体液位、重量或体积的传感器，在此不再一一穷举。图3所示，上述实施例中，洗涤剂存储器2包括洗涤剂存储壳体21和上盖22，上盖22盖在洗涤剂存储器壳体21上贴合后可以形成一个密闭的腔体，用于存储不同种类的洗涤剂。其中洗涤剂存储壳体21被隔设成至少一个洗涤剂存储区、水流通道214以及开关阀组件安装座215。其中本实施例中，洗涤剂存储区分为洗涤剂I存储区211以及洗涤剂II存储区212，这两个区域相互独立，互不连通。另外，洗涤剂存储壳体21还可以被隔设成手动加注区213，手动加注区213同样与洗涤剂I存储区211以及洗涤剂II存储区212之间也相互独立，互不连通。该区域供用户自行添加液态洗涤剂或者固态洗涤粉。显然，该区域为可选区域，只有在本发明选用手动加注功能的时候才启用。当开关阀组件3不能防水时，开关阀组件3密封安装在开关阀组件安装座215内，开关阀组件安装座215与洗涤剂存储器的洗涤剂I存储区211和洗涤剂II存储区212同样地相互独立。洗涤剂I存储区211、洗涤剂II存储区212的底部分别开设有第一流出口 216，该第一流出口 216能够与加注量检测容器壳体41相连通。为了洗涤剂存储区中的洗涤剂完全排出，每一洗涤剂存储区的底部设置成倾斜结构(如图4所示)，并且，第一流出口 216设置在所述倾斜结构的最低处。如图3所示，上盖22开设有洗涤剂补给口 221以及水流入口 222。洗涤剂补给口221与其相应的洗涤剂存储区相连通，这样方便在不拆卸上盖22的情况下，直接往洗涤剂存储区补给洗涤剂。如图4所示，开关阀组件3包括开关阀动力元件31以及连成一体的开关阀上密封结构32、开关阀下密封结构33和开关阀运动部件34。其中开关阀动力元件31安装在开关阀组件安装座215中，用于为开关阀运动部件34提供运动动力。本实施例中的开关阀动力元件31可以是电磁铁元件，也可以是电动机，还可以是其它的动力元件。开关阀上密封结构32用于密封洗涤剂存储区2的第一流出口 216。开关阀下密封结构33用于密封加注量检测容器41的第二流出口 43。开关阀运动部件34能够上下往复运动，运动的同时带动开关阀上密封结构32和开关阀下密封结构33互锁动作。也就是说，开关阀运动部件34的上下往复运动能使本发明呈现出两种工作状态，其中一种工作状态是洗涤剂存储区(洗涤剂I存储区211和/或洗涤剂II存储区212)的第一流出口 216打开，加注量检测容器壳体41的第二流出口 43关闭，洗涤剂存储区与加注量检测容器壳体41连通。另一种工作状态是洗涤剂存储区(洗涤剂I存储区211和/或洗涤剂II存储区212)的第一流出口 216关闭，加注量检测容器壳体41的第二流出口 43打开，洗涤剂存储区与加注量检测容器壳体41隔离。本发明装置还包括外壳体1，外壳体上具有进水口 11和排水口 12，其中进水口 11通过水流分流结构(图中未示出)能够与水流通道214或手动加注区213相连通。第二流出口 43或手动加注区213底部的流出口的洗涤剂和水的混合体通过排水口 12排到目标容器内，如洗衣机的滚筒。当自动加注洗涤剂时，水流由进水口 11进入，经由所述水流分流结构后进入水流通道214，然后流经加注量检测容器壳体41，将自动添加的洗涤剂稀释后冲刷进入外壳体I，最后由排水口 12流出。当手动加注洗涤剂时，水流由进水口 11进入，经由所述水流分流结构后，直接进入手动加注区213，与手动添加的洗涤剂混合稀释后，进入外壳体1，最后由排水口 12流出。此外，外壳体I的内壁面还具有可以滑动的轨道槽(图中未示出)，相应地，洗涤剂存储器2的外侧壁也具有滑动结构218 (如图3所示)，所述滑动结构可以在所述轨道槽内自由滑动，而使洗涤剂存储器2能够方便地被拉出或推入外壳体I中。如图I所示，当需要清洗装置或补给洗涤剂时，可以将洗涤剂存储器2拉出适当的位置即可。上述各实施例中，洗涤剂存储器2的一端还可设置有连接面板结构217(如图3所示)，需要时可以用于连接面板5。面板5可以用于配合产品外表面。当装置需要露出在产品的外表面时，可以将面板5造型为和产品外观统一的样式，通过此连接结构和洗涤剂存储器2连接为一体。上述各实施例中，外壳体I具有用于安装的结构51 (如图I、图2所示)，可以将其方便的固定在目标设备上。以下的目标设备指的是洗衣机或洗碗机等。图6示出的是自动加注功能开启时的状态示意图，图7为冲刷和不加注洗涤剂时的状态示意图。如图6、图7所示，本发明装置使用时，当装置的自动加注功能开启时，状态·如图6所示，开关阀动力元件31驱使开关阀运动部件34向下运动，开关阀下密封结构33密封住加注量检测容器壳体41的第二流出口 43 ;同时，开关阀上密封结构32打开，使得洗涤剂第一流出口 216打开，洗涤剂6沿着洗涤剂第一流出口 216逐渐流入到加注量检测容器4中。在洗涤剂加注的同时，检测装置42实时反馈信号，信号经过控制器C计算后可以等效为加注量检测容器4内的洗涤剂的加注量。当检测到等效的洗涤剂加注量符合预先设定的加注量时，状态转变为如图7所示，开关阀动力元件31驱使开关阀运动部件34向上运动，开关阀上密封结构32密封住洗涤剂第一流出口 216，停止加注洗涤剂；同时，开关阀下密封结构33打开，使得加注量检测容器壳体41的第二流出口 43打开；此时水流7通过冲刷洗涤剂水流通道214注入到加注量检测容器内，冲刷洗涤剂6，冲刷后混合洗涤剂的水流71沿着第二流出口 43流入到外壳体I内，最后通过排水口 12进入到目标容器。直到冲刷完全，加注完成后，关闭水流7即可。如图8所示，对上述各实施例中的自动加注装置进行控制的方法，包括如下步骤步骤I :开启自动加注功能后，控 制器C打开开关阀组件3，洗涤剂6从洗涤剂存储器2流入加注量检测容器4。步骤2 :加注量检测容器4暂存已经加注的洗涤剂，实时检测并反馈已经加注的洗涤剂的量。步骤3 :控制器C接收加注量检测容器4的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；如果洗涤剂加注量达到预设加注量，进入步骤4 ;否则，重复执行步骤3。步骤4，控制器C关闭开关阀组件3，隔离洗涤剂存储器2与加注量检测容器4。此时,可以往加注量检测容器4输送水流4，使水流与洗涤剂混合，冲刷掉已经加注的洗涤剂，并一同从加注量检测容器4的流出口排出。其中控制器C可以根据各参数或用户设定或通讯数据获取上述步骤所述的预设
加注量。上述提到的根据各参数获取需要加注的洗涤剂量指的是控制器C采集多种信号(如衣服重量，衣服脏污的程度、水的硬度，甚至部分还要综合考虑洗涤剂是否是强力的浓缩的之类因素)，然后自主计算出来需要加注的洗涤剂量。还可以是控制器C通过通讯的方式从目标设备的主控制器通讯，获取需要加注的洗涤剂量信息。用户设定指的是用户自行设定洗涤剂加注量，该预设加注量则存储在控制器C中，由控制器C对开关阀组件3的工作进行控制。在上述步骤2中，加注量检测容器4的检测装置42的检测方法包括电容液位检测方法、电极液位检测方法、电感液位检测方法、红外液位检测方法、超声波液位检测方法或重量检测方法，但不限于此，从而可以对加注量检测容器壳体41内的洗涤剂的液位高度或体积或重量进行检测。上述实施例中，控制器C通过自主计算或者与主控制器通讯的方式，获得预设的洗涤剂加注量；控制器C还可和其它控制器交换和自动加注装置相关的工作状态信息。也就是说，控制器C可以集成在本发明装置所在的目标设备中的主控制器内部；也可以外置，例如采用接插件的方式与目标设备中的主控制器进行通讯。当控制器C集成在本发明装置所在的目标设备中的主控制器内部的时候，主控制器可以根据各参数自主判定预设加注量或者用户设定的预设加注量，同时主控制器通过检测装置42的反馈获取已经加注的洗涤剂量，主控制器控制开关阀组件3的动作，检测装置42不断地将洗涤剂加注量反馈给主控制器，由主控制器确定是否加注量是否达到预设值，如此循环,直到加注完成。当控制器C外置的时候，即控制器C通过与主控制器通讯的方式交换信号或数据。主控制器传递给控制器C的信号或数据包括预设的洗涤剂加注量或者衣服重量、脏污程度等信号采集量。控制器C传递给主控制器的信号或数据包括是否加注完成，洗涤剂是否足够等相关的工作状态和警告、错误信息。然后由控制器C接收检测装置42反馈的洗涤剂加注量，控制开关阀组件3的动作，由控制器C确定是否加注量是否达到预设值，如此循环，直到加注完成。本发明可适用于家用电器和工业应用领域，特别是洗衣机或洗碗机。针对于不同种类的洗涤剂都可以实现精确自动加注，可以克服洗涤剂参数、粘稠度等对加注的影响；同时，加注量可以是任意量，真正实现了无级调节加注量，引入反馈方法实现了精确加注，避免了现有技术的缺点。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种自动加注装置，包括洗涤剂存储器；其特征在于，还包括 加注量检测容器，用于暂存已经加注的洗涤剂，并实时检测并反馈洗涤剂的加注量； 控制器，用于接收所述加注量检测容器的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；以及 开关阀组件，在所述控制器控制下，使所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器连通或隔离； 洗涤剂加注量未达到预设加注量时，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器连通，洗涤剂从所述洗涤剂存储器流入所述加注量检测容器； 洗涤剂加注量达到预设加注量时，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器隔离。
2.如权利要求I所述的装置，其特征在于， 所述加注量检测容器包括加注量检测容器壳体和检测装置，其中 所述加注量检测容器壳体，固定在所述洗涤剂存储器的下方，所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器壳体连通时，洗涤剂从所述洗涤剂存储器流入所述加注量检测容器壳体，并暂存已经加注的洗涤剂； 所述检测装置，用于实时检测并反馈所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度、体积和重量中的至少一种。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测装置包括检测金属膜片，所述检测金属膜片设置在所述加注量检测容器壳体的外侧或内侧。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测金属膜片为金属薄膜或金属油墨印刷而成的膜片或者镀涂工艺而成的膜片。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于， 所述检测装置检测所述加注量检测容器壳体中洗涤剂的液位高度时，所述检测金属膜片的材质为铜或铝或银。
6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于， 所述洗涤剂存储器包括洗涤剂存储壳体，所述洗涤剂存储壳体被隔设成至少一个洗涤剂存储区、水流通道以及安装所述开关阀组件的开关阀组件安装座； 每一所述洗涤剂存储区开设有洗涤剂流出口，该洗涤剂流出口能够与所述加注量检测容器壳体相连通。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 每一所述洗涤剂存储区的底部为倾斜结构，所述洗涤剂流出口设置在所述倾斜结构的最低处。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述洗涤剂存储壳体还被隔设成手动加注区，供用户自行添加洗涤剂。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述开关阀组件包括开关阀动力元件以及连成一体的开关阀上密封结构、开关阀下密封结构和开关阀运动部件；其中 所述开关阀动力元件，安装在所述开关阀组件安装座中，为所述开关阀运动部件提供运动动力； 所述开关阀上密封结构，用于打开或关闭所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口 ； 所述开关阀下密封结构，用于打开或关闭所述加注量检测容器壳体的流出口 ； 所述开关阀运动部件，能够上下往复运动而具有两个位置状态，一所述位置状态为所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口打开，所述加注量检测容器壳体的流出口关闭；另一所述位置状态为所述洗涤剂存储区的洗涤剂流出口关闭，所述加注量检测容器壳体的流出口打开。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于， 所述开关阀动力元件为电磁铁元件或电动机。
11.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 还包括外壳体， 所述外壳体上具有进水口和排水口，其中 所述进水口能够与所述水流通道或所述手动加注区相连通； 所述排水口能够与所述加注量检测容器壳体的流出口或所述手动加注区的流出口相连通。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述外壳体内壁面还具有可以滑动的轨道槽，供所述洗涤剂存储器上的滑动结构在所述外壳体内自由滑动而能够拉出或推进。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述外壳体的一端还连接有面板。
14.一种自动加注装置的控制方法，所述自动加注装置为如权利要求1-13中任一项所述的装置，所述方法包括 步骤I :开启自动加注功能后，控制器打开开关阀组件，洗涤剂从洗涤剂存储器流入加注量检测容器； 步骤2 :加注量检测容器暂存已经加注的洗涤剂，实时检测并反馈已经加注的洗涤剂的量； 步骤3 :控制器接收所述加注量检测容器的反馈信号，并判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；如果洗涤剂加注量达到预设加注量，进入步骤4 ;否则，重复执行步骤3 ; 步骤4，控制器关闭开关阀组件，隔离所述洗涤剂存储器与所述加注量检测容器。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于， 所述步骤2中的加注量检测容器的检测装置的检测方法包括电容液位检测方法、电极液位检测方法、电感液位检测方法、红外液位检测方法、超声波液位检测方法或重量检测方法。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于， 所述控制器通过自主判定或者与其它控制器通讯的方式，计算或获得预设加注量。
全文摘要
本发明涉及一种自动加注装置及其控制方法，包括洗涤剂存储器和加注量检测容器，用于暂存已经加注的洗涤剂，实时检测并反馈洗涤剂的加注量；控制器，用于接收加注量检测容器的反馈信号，判断洗涤剂加注量是否达到预设加注量；以及开关阀组件，在控制器控制下，使洗涤剂存储器与加注量检测容器连通或隔离；洗涤剂加注量未达到预设加注量时，洗涤剂存储器与加注量检测容器连通，洗涤剂从洗涤剂存储器流入加注量检测容器；洗涤剂加注量达到预设加注量时，洗涤剂存储器与加注量检测容器隔离。本发明能够精确控制洗涤剂加注量，可适用于家用电器和工业应用领域，特别是洗衣机或洗碗机。
文档编号D06F39/02GK102926169SQ201210470189
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者李岩, 李忠科, 胡国强, 江维 申请人:代傲电子控制(南京)有限公司