专利名称：自动叠衣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动叠衣机。
背景技术：
随着科技日新月异的发展，人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来，诸如洗碗机，洗衣机，吸尘器等诸多发明的出现，深刻地体现了这一潮流，科幻片中甚至有人工智能出现，来代替人类进行家务劳动。收叠衣服是日常生活中非常琐碎的工作。对于一个普通的家庭而言，每周至少洗一次衣物，也就意味着至少叠一次衣服。而一次所需折叠的衣物不下于十件，在春秋换季的时候，一次要叠更多的衣服。这对于家庭成员来说，也是一个不小的麻烦。因此，收叠衣服是一件令很多家庭主妇很头疼的事情，这种日复一日而琐碎的工作耗费了宝贵的时间，为了使人们从繁琐的家务劳动中解放出来，不断迈向幸福生活，需要研制一种自动叠衣机。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新型自动收衣叠衣装置，达到便捷收叠衣物的目的，使人们从繁琐的家务劳动中解放出来。本实用新型的自动叠衣机，包括叠衣系统，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统，其中，所述叠衣系统包括支架；箱体，所述箱体设置在所述支架上端；盛衣部，所述盛衣部设置在所述支架上，位于所述箱体的下方，用于盛放叠放的衣物；折叠板部，所述折叠板部设置在所述箱体顶端，所述控制系统调控所述折叠板部运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。在另一优选例中，所述折叠板部包括第一折叠板，设置在所述箱体顶端的左端；第二折叠板，与所述第一折叠板的长度相同，设置在所述箱体顶端的右端；第三折叠板，设置在所述箱体顶端的中后部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，且所述第三折叠板的长度小于所述第一折叠板的长度；以及并排设置的第四折叠板和第五折叠板，设置在所述箱体顶端的中前部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，所述第三折叠板的前端，其中，所述第四折叠板通过合页与所述第一折叠板、与所述第三折叠板相接；所述第五折叠板通过合页与所述第二折叠板、与所述第三折叠板相接；所述控制系统启动所述折叠板部，所述第一折叠板、第三折叠板、第二折叠板依次向上翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在所述第四折叠板和第五折叠板上，所述第四折叠板和第五折叠板同时向下翻转，将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。在另一优选例中，所述箱体通过曲柄连杆机构设置在所述支架上端，所述曲柄连杆机构用于带动所述箱体翻转。在另一优选例中，所述箱体翻转角度为40-45度。在另一优选例中，所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。在另一优选例中，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板下表面均装有两根平行导轨，所述两根平行导轨上设置一滑块，所述滑块与摇杆连接，所述摇杆通过安装在箱体内的电机控制，电机启动，摇杆带动滑块在导轨上滑行，实现所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板的180度翻转。在另一优选例中，所述第四折叠板和第五折叠板的下表面均设置有支撑块，所述支撑块由安装在箱体内的电机控制，启动电机，带动所述支撑块向下翻转，所述第四折叠板和第五折叠板失去支撑，同时向下翻转，所述支撑块向上翻转回原位，所述第四折叠板和第五折叠板得到支撑，同时回到原位。在另一优选例中，所述控制系统为单片机控制系统。在另一优选例中，所述控制系统采用数字信号处理器。在另一优选例中，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔。在另一优选例中，所述通孔的数量为2 20个。本实用新型的自动叠衣机，采用机器操控，在衣服晾干之后，只需要按动开关，衣服就能自动叠好并被收纳在一起，可以避免简单而琐碎的人力劳动，提高了衣物处理的效率，能够实现流水线式工作，与人力劳动相比，节省了大量劳力和时间，本实用新型的自动叠衣机，可以推广至服装行业，使用机械化自动叠衣机，可以提高衣物的加工速率，随着人力成本的提高，机械化自动化的衣物处理可以节省生产成本。应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
图I为本实用新型的自动叠衣机的结构示意图。图2为导轨结构设置示意图。图3为支撑块结构设置示意图。
具体实施方式
本实用新型的发明人经过深入研究，意外发现设计出一种自动叠衣机，在衣服晾干之后，将衣物置于叠衣机上，衣服就能自动被叠好并收纳在一起，节省了大量劳力和时间。在此基础上，完成了本实用新型。如图I所示，本实用新型的自动叠衣机，包括所述自动叠衣机包括叠衣系统1，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统(图未示)，其中，所述叠衣系统I包括支架8 ；[0033]箱体9，所述箱体9设置在所述支架8上端；盛衣部(图未示)，所述盛衣部设置在所述支架8上，位于所述箱体9的下方，用于盛放叠放的衣物；折叠板部10，所述折叠板部10设置在所述箱体9顶端，所述控制系统调控所述折叠板部10运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。较佳地，所述折叠板部10包括第一折叠板11，设置在所述箱体9顶端的左端；第二折叠板12，与所述第一折叠板11的长度相同，设置在所述箱体9顶端的右端;第三折叠板13，设置在所述箱体9顶端的中后部，位于所述第一折叠板11和第二折叠板12之间，且所述第三折叠板13的长度小于所述第一折叠板11的长度；以及并排设置的第四折叠板14和第五折叠板15，设置在所述箱体9顶端的中前部，位于所述第一折叠板11和第二折叠板12之间、所述第三折叠板13的前端，其中，所述第四折叠板14通过合页(或称为铰链)16与所述第一折叠板11、与所述第三折叠板13相接；所述第五折叠板15通过合页16与所述第二折叠板12、与所述第三折叠板13相接；启动所述折叠板部10，所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13依次向上翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在所述第四折叠板14和第五折叠板15上，所述第四折叠板14和第五折叠板15同时向下翻转，将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔5。在另一优选例中，所述通孔5的数量为2 20个。在另一优选例中，所述箱体9通过曲柄连杆机构17设置在所述支架8上端，所述曲柄连杆机构17用于带动所述箱体9翻转。在另一优选例中，所述箱体9翻转角度为40-45度。在另一优选例中，所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。在另一优选例中，所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13下表面均装有两根平行导轨18，所述两根平行导轨18上设置一滑块19，所述滑块19与摇杆20连接，所述摇杆20通过安装在箱体9内的电机21控制，电机21启动，摇杆20带动滑块19在导轨18上滑行，实现所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折13叠板的180度翻转。在另一优选例中，所述第四折叠板14和第五折叠板15下表面均设置有支撑块22，所述支撑块22由安装在箱体9内的电机23控制，启动电机23，带动所述支撑块22向下翻转，所述第四折叠板14和第五折叠板15失去支撑，同时向下翻转，所述支撑块22向上翻转回原位，所述第四折叠板14和第五折叠板15得到支撑，同时回到原位。在另一优选例中，所述控制系统采用单片机控制系统。在另一优选例中，所述控制系统采用DSP (数字信号处理器)嵌入式开放平台，为C2000dsp，32位架构，主频高达150Mhz，满足各种实时控制应用需求。32位内核具有单周期32X32位硬件乘法器以及单周期原子指令执行能力。采用改进的哈佛架构、32位数据和外设总线，可确保内核、存储器以及外设接口的高效性。DSP控制系统能够输出8路独立的pwm信号，独立控制8路电机驱动，实现机械系统的时序控制，减少传动系统复杂性。[0050]在使用本实用新型的装置时，优选地，曲柄连杆机构17运转，使箱体9与水平面呈45度角，将衣物置于叠板部10。曲柄连杆机构17运转，使箱体9水平。启动所述折叠板部10，在电机21的作用下，摇杆20、所述滑块19、导轨18连动，使得所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13依次向上翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在所述第四折叠板14和第五折叠板15上，电机23启动，带动支撑块22向下翻转，使得所述第四折叠板14和第五折叠板15同时向下翻转，将叠放的衣物置于所述盛衣部后，支撑块22向上翻转回原位，所述第四折叠板14和第五折叠板15向上翻转回到原位。本实用新型的叠衣机，在衣服晾干之后，只需要按动开关，衣服就能自动叠好并被收纳在一起，可以避免简单而琐碎的人力劳动，提高了衣物处理的效率，节省了大量劳力和时间，可以由家庭使用推广至服装行业，实现机械化自动化处理衣物，节省生产成本。在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种自动叠衣机，其特征在于，所述自动叠衣机包括叠衣系统，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统，其中，所述叠衣系统包括 支架； 箱体，所述箱体设置在所述支架上端； 盛衣部，所述盛衣部设置在所述支架上，位于所述箱体的下方，用于盛放叠放的衣物； 折叠板部，所述折叠板部设置在所述箱体顶端，所述控制系统调控所述折叠板部运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。
2.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述折叠板部包括 第一折叠板，设置在所述箱体顶端的左端； 第二折叠板，与所述第一折叠板的长度相同，设置在所述箱体顶端的右端； 第三折叠板，设置在所述箱体顶端的中后部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，且所述第三折叠板的长度小于所述第一折叠板的长度；以及 并排设置的第四折叠板和第五折叠板，设置在所述箱体顶端的中前部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，所述第三折叠板的前端，其中，所述第四折叠板通过合页与所述第一折叠板、与所述第三折叠板相接；所述第五折叠板通过合页与所述第二折叠板、与所述第三折叠板相接； 所述控制系统启动所述折叠板部，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板依次向上翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在所述第四折叠板和第五折叠板上，所述第四折叠板和第五折叠板同时向下翻转，将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。
3.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述箱体通过曲柄连杆机构设置在所述支架上端，所述曲柄连杆机构用于带动所述箱体翻转。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述箱体翻转角度为40-45度。
5.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。
6.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板下表面均装有两根平行导轨，所述两根平行导轨上设置一滑块，所述滑块与摇杆连接，所述摇杆通过安装在箱体内的电机控制，电机启动，摇杆带动滑块在导轨上滑行，实现所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板的180度翻转。
7.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述第四折叠板和第五折叠板的下表面均设置有支撑块，所述支撑块由安装在箱体内的电机控制，启动电机，带动所述支撑块向下翻转，所述第四折叠板和第五折叠板失去支撑，同时向下翻转，所述支撑块向上翻转回原位，所述第四折叠板和第五折叠板得到支撑，同时回到原位。
8.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述控制系统为单片机控制系统。
9.如权利要求I所述的装置，其特征在于，所述控制系统采用数字信号处理器。
10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔。
专利摘要本实用新型提供了一种自动叠衣机，包括叠衣系统，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统，其中，所述叠衣系统包括支架、箱体、盛衣部、和折叠板部，所述控制系统调控所述折叠板部运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。本实用新型的装置，在衣服晾干放入折叠板部之后，只需要按动开关，衣服就能自动叠好并被收纳在一起，可以避免简单而琐碎的人力劳动，提高了衣物处理的效率，节省了大量劳力和时间，可以由家庭使用推广至服装行业，实现机械化自动化处理衣物，节省生产成本。
文档编号D06F89/02GK202809334SQ20122049010
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者梁一丁, 贵玉歆, 赵航, 李哲然, 项业铭 申请人:梁一丁, 贵玉歆, 赵航, 李哲然, 项业铭