一种织带机的拉料机构的制作方法

文档序号:1759138阅读:193来源:国知局
专利名称:一种织带机的拉料机构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种用于加工鞋带环的织带机,具体地说是一种织带机的拉料机构。
背景技术
球鞋、旅游鞋一般都需要将鞋带穿在鞋带环里。在现有技术中,一些鞋带环是将一条带子对折然后缝纫构成一个穿设鞋带的鞋带环。现有的鞋带环都是人工加工缝纫,制造效率低,无法保证质量统一。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种可以自动化对带状物料实现拉料、折叠等加工步骤的拉料机构。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种织带机的拉料机构,包括用于夹持带状物料的夹料结构,夹料结构设置于直线往复运动机构的活动模块上;夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆;在挡料杆抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆折叠。为优化上述技术方案,本实用新型还包括以下改进的技术方案。上述的夹料结构连接有横向设置的偏移气缸;在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆折叠的带状物料上下两部分相错开。上述的偏移气缸设置于直线往复运动机构的活动模块上。上述的直线往复运动机构包括设有活动模块的安装槽、转动设置在安装槽内并带动活动模块直线运动的驱动杆、与驱动杆相连接的驱动电机。上述的挡料杆由升降气缸带动其上下运动。上述挡料杆的表面制有斜面。上述的夹料结构包括由夹料气缸驱动用于夹料的第一夹臂和第二夹臂。与现有技术相比,本实用新型的拉料机构,利用进料导轨输入带状物料,通过夹料结构与挡料杆的配合工作,可以实现带状物料的自动折叠,通过切料机构切下折叠物料后可自动将折叠物料送至缝纫机头的缝纫区域进行缝纫,避免了人工裁切物料、折叠物料、放置缝纫区域的操作,提高了加工效率和加工质量。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。图2是图1中进料机构的组装分解示意图。图3是图1中拉料机构的组装分解示意图。图4是加工后鞋带环的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。其中的附图标记为:进料导轨1、底座10、进料齿轮11、进料电机12、进料齿轮支架13、弹簧14、调整片15、链条16、电机支架17、链轮18、挡料杆2、斜面2a、升降气缸21、缝纫机头3、偏移气缸4、第一夹臂41、第二夹臂42、夹料气缸43、偏移导轨44、偏移滑块45、活动模块5、安装槽51、驱动杆52、驱动电机53、安装座54、第一送料夹臂61、第二送料夹臂62、压紧气缸63、送料气缸64、送料导轨65、切刀7、切料气缸71、切刀连杆72、曲柄73、调节模块81、调节电机82、调节槽83。如图1所示,本实用新型的织带机,包括缝纫机头3,并设有输入带状物料的进料导轨I和设于进料导轨I端部并用于切断物料的切料机构;设有能沿直线往复运动的夹料结构,该夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆2,在挡料杆2抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆2折叠;设有用于固定折叠物料的送料结构,该送料结构夹持折叠物料,并在切料机构切下折叠物料后将折叠物料送至缝纫机头3的缝纫区域。如图2所示织带机的进料机构,包括底座10。在底座10上固定设置有进料导轨I。进料导轨I配装有调整导轨宽度的调整片15。该调整片15可在进料导轨I内滑动式调整安装位置,并通过螺钉固定。在进料导轨I内设有配合物料的进料齿轮11,进料齿轮11由进料电机12驱动。进料机构设有通过转轴与底座10转动配合的进料齿轮支架13。进料齿轮11转动设置在进料齿轮支架13的活动端。在进料齿轮支架13上设有通过弹力使进料齿轮11紧贴进料导轨I内带状物料的弹簧14。工作时,进料齿轮支架13在弹簧14的弹力作用下,使进料齿轮11在进料导轨I内压紧带状物料。进料齿轮支架13与底座10活动配装的结构,可以适应不同厚度的带状物料。进料齿轮11在进料电机12驱动下转动以辅助输入带状物料。底座10通过电机支架17与进料电机12固定连接。进料齿轮11的转轴上连接有链轮18,进料电机12通过链条16和链轮18与进料齿轮11连动。底座10上设有能转动的切刀连杆72,切刀连杆72的一端与切刀7相连接,另一端通过曲柄73与切料气缸71的驱动轴相连接。在带状物料折叠后,切料气缸71通过曲柄73带动切刀连杆72转动,使切刀7切下折叠物料。在更为优选的实施方式中,底座10设置于能直线运动的调节模块81上。调节模块81滑动设置在调节槽83中,并通过调节电机82调整调节模块81的位置。通过调节电机82可以自动化地调整底座10的位置,从而可以调整折叠物料的长度,以适应不同的加工需求。如图3所示,织带机的拉料机构,包括用于夹持带状物料的夹料结构。夹料结构包括由夹料气缸43驱动用于夹料的第一夹臂41和第二夹臂42。夹料结构设置于直线往复运动机构的活动模块5上,并通过直线往复运动机构可以在原始位置和终点位置之间来回运动。在原始位置时,通过夹料气缸43驱动使第一夹臂41和第二夹臂42夹住进料导轨I内带状物料的端部,然后从原始位置运动到终点位置。在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆2。挡料杆2抵压由夹料结构拉出的带状物料,使带状物料的被抵压部高于或低于夹料结构的直线运动轨迹,这样夹料结构由终点位置回复原始位置,带状物料便绕挡料杆2折叠。本实用新型的织带机,在加工鞋带环时,为了美观以及让鞋带更加容易穿进鞋带环,制做的鞋带环上下两个带部在折叠时如图4所示相互错开。因此,夹料结构连接有横向设置的偏移气缸4。在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸4的驱动杆带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆2折叠的带状物料上下两部分相错开。本实用新型中的直线往复运动机构包括设有活动模块5的安装槽51、转动设置在安装槽51内并带动活动模块5直线运动的驱动杆52、与驱动杆52相连接的驱动电机53。在具体实施过程中,也可以采用现有机械领域各种可以直线往复运动的机构。在活动模块5上固定有安装座54,安装座54设有横向设置的偏移导轨44和偏移滑块45。夹料结构设置在偏移滑块45上,通过偏移导轨44引导其偏移运动。偏移气缸4通过气缸安装件固定在安装座54上,从而与活动模块5连动。挡料杆2由升降气缸21带动其上下运动。带状物料绕挡料杆2折叠成鞋带环后,偏移气缸4工作使带状物料上下两部分相错开,所以在在挡料杆2的表面制有与折叠物料相对应的斜面2a,带状物料的折叠部位与该斜面2a相配合以使折叠形状更规整。送料结构包括第一送料夹臂61和由压紧气缸63驱动的第二送料夹臂62。送料结构安装在送料导轨65上,并与送料气缸64的活塞杆相连接。带状物料折叠完成后,第一送料夹臂61与第二送料夹臂62夹住折叠物料,待切刀7将折叠物料切下后,送料气缸64驱动送料结构将夹住的折叠物料送至缝纫区域,通过缝纫机头将折叠物料缝合。本实用新型的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1.一种织带机的拉料机构,包括用于夹持带状物料的夹料结构,其特征是:所述的夹料结构设置于直线往复运动机构的活动模块(5)上;夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆(2);在挡料杆(2)抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆⑵折叠。
2.根据权利要求1所述的拉料机构,其特征是:所述的夹料结构连接有横向设置的偏移气缸(4);在夹料结构回复原始位置时,偏移气缸(4)带动夹料结构作横向的偏移运动,使绕挡料杆(2)折叠的带状物料上下两部分相错开。
3.根据权利要求2所述的拉料机构,其特征是:所述的偏移气缸(4)设置于直线往复运动机构的活动模块(5)上。
4.根据权利要求3所述的拉料机构,其特征是:所述的直线往复运动机构包括设有活动模块(5)的安装槽(51)、转动设置在安装槽(51)内并带动活动模块(5)直线运动的驱动杆(52)、与驱动杆(52)相连接的驱动电机(53)。
5.根据权利要求4所述的拉料机构,其特征是:所述的挡料杆(2)由升降气缸(21)带动其上下运动。
6.根据权利要求5所述的拉料机构,其特征是:所述挡料杆(2)的表面制有斜面(2a)。
7.根据权利要求6所述的拉料机构,其特征是:所述的夹料结构包括由夹料气缸(43)驱动用于夹料的第一夹臂( 41)和第二夹臂(42)。
专利摘要本实用新型公开了一种织带机的拉料机构,包括用于夹持带状物料的夹料结构,夹料结构设置于直线往复运动机构的活动模块上;夹料结构夹持带状物料的端部并从原始位置运动到终点位置;在原始位置与终点之间设有能上下运动的挡料杆;在挡料杆抵压由夹料结构拉出的带状物料后,夹料结构由终点位置回复原始位置,使带状物料绕挡料杆折叠。
文档编号D05B35/08GK203159884SQ20132011351
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者罗千 申请人:宁波舒普机电科技有限公司
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