专利名称：一种电脑针织横机的针床传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑针织横机的针床传动机构，属于电脑针织横机制造技术领域。
背景技术：
双机头全自动的电脑针织横机设计有前、后针床，在电脑针织横机的编织过程中针床的移位是通过移床传动机构来完成的，对于单移床装置来说，只是前针床可以左右移动，后针床则是固定的。这样的电脑针织横机前针床左右摆动距离长，特别是在高速摆动过程中针织线很容易拉断，因此需要停机接线，效率低下。而且，一个针床左右摆动距离过长，同等条件下增加了机器的响应时间。作为改进，现有的电脑针织横机的针床移位由两个移床传动机构来完成，这样前针床、后针床均可以左右移动。前、后针床分别采用移床机构控制针床的移位，这样的结构如CN102534985A公开的针床横移机构，该机构的前针床、后针床分别通过前螺杆、后螺杆驱动，而前螺杆、后螺杆则是分别通过电机来驱动。又如CN102912551A公开的双移床装置，其公开的结构与上述针床横移机构相似，均是通过电机来分别驱动前后针床移位。上述的具有两个移床机构的电脑针织横机相对于一个移床的电脑针织横机来说效率大大提高，但是采用两个移床电机分别带动针床移位时，针床来回移动的位移误差大，难以矫正，在翻针移圈时，接针的织针在起针时极易碰到翻针织针的簧片，易导致织针簧片或针头的损伤。另外，在编织不同花型织物时，针床来回移动较为频繁，针床移位的大小要求也有所不同，采用两个电机带动两个针床调整很不方便，也不稳定，容易出现前后移床位移配合差异大的情况。再者，使用两个电机分 别带动针床时，需要使用两个移床系统，由于每个移床系统中有独立的驱动器、电机、滚珠丝杠以及位置传感器等零部件，这些零部件在制造、装配和运行时产生误差是必然的。例如:滚珠丝杠来回游隙、滚珠丝杠定位误差、位置传感器精度、驱动器驱动误差等。如果分为两个移床系统来带动前后针床移动，则上述这些误差就会累积，从而使整个移床系统的误差成倍的增加，导致移床系统在工作中误差大，不够稳定，不利于问题原因的查找；而且，即使在意识到这些精度问题，由于涉及面广，难以调整，维修起来不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电脑针织横机的针床传动机构，该机构保证了前、后针床移位的精确度的同步性。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种电脑针织横机的针床传动机构，包括移床架，所述移床架的前侧、后侧分别移动地设置有前针床、后针床，在所述前针床、后针床的下方，所述移床架上分别转动地设置有前螺杆、后螺杆，所述前螺杆、后螺杆上分别设置有螺杆螺母，所述前针床、后针床分别固定在前螺杆、后螺杆的螺杆螺母上，所述前螺杆、后螺杆通过电机驱动回转运动，从而带动与螺杆螺母固定的前针床、后针床移位，所述前螺杆与后螺杆通过一个电机同步驱动，且所述前螺杆与后螺杆的螺纹方向相反。本实用新型电机优选精度较高的伺服电机。在本实用新型中，在所述前螺杆、后螺杆上设置有传动轮，所述电机通过驱动传动轮带动前螺杆、后螺杆。所述传动轮可以采用皮带轮、链轮或同步带轮，此时，对应地所述电机分别通过传动皮带、传动链条、同步带驱动。在电机的同步驱动下，前螺杆、后螺杆跟随转动，由于前螺杆与后螺杆的螺纹方向相反，则前螺杆、后螺杆上的螺杆螺母直线移动的方向也相反，与螺杆螺母固定的前针床、后针床跟随同步运动，即针床移位。这样的结构设计不仅使较长的位移距离简化了一半，而且缩短了机器编织的响应时间。本实用新型米用一个电机带动针床只需一个移床系统，一个移床系统相对于两个移床系统减少了系统中存在的各种误差，提高了机器的精确度。另外，在编织不同花型织物时，针床来回移动较为频繁，针床移位的大小要求也有所不同，这时用一个电机同时带动两个针床调整时相对于两个电机带动两个针床调整时更为方便、稳定，不容易出现前后移床位移差异大的情况。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为电脑针织横机针床部位结构示意图。图2为电脑针织横机的针床传动机构结构示意图。
具体实施方式
如
图1、2所示，双移床全自动的电脑针织横机在针床座I上设计有前针床3、后针床4，前针床3、后针床4分别连接有移床滑块2，移床滑块2再分别通过电脑针织横机的针床传动机构内的连接块9、10与螺杆螺母8连接。电脑针织横机的针床传动机构包括移床架5，所述移床架5的前侧、后侧分别移动地设置有前针床3、后针床4，前针床3与后针床4对称设置。在所述前针床3、后针床4的下方，所述移床架5上分别转动地设置有前螺杆6、后螺杆7，所述前螺杆6、后螺杆7上分别设置有螺杆螺母8，所述前针床3、后针床4分别固定在前螺杆6、后螺杆7的螺杆螺母8上，所述前螺杆6、后螺杆7通过设置在移床架5下方电机座11上的电机驱动回转运动，从而带动与螺杆螺母8固定的前针床3、后针床4移位。本实用新型的创新点在于:所述前螺杆6与后螺杆7通过一个电机同步驱动，且所述前螺杆6与后螺杆7的螺纹方向相反。具体的，在前螺杆6、后螺杆7 —端上分别设置传动轮，电机通过驱动传动轮带动前螺杆6、后螺杆7转动。在电机的同步驱动下，前螺杆6、后螺杆7跟随转动，由于前螺杆6与后螺杆7的螺纹方向相反，则前螺杆6、后螺杆7上的螺杆螺母8直线移动的方向也相反，与螺杆螺母8固定的前针床3、后针床4跟随运动，即针床移位。一个移床系统相对于两个移床系统减少了系统中存在的各种误差，提高了机器的精确度。而且一个电机同时带动两个针床调整时相对于两个电机带动两个针床调整时更为方便、稳定，不容易出现前后移床位移差异大的情况。另外，一个移床系统相对于两个移床系统来说减少了移床系统的各种部件，如电机、感应器等部件，这样不仅减少了安装空间，而且降低了生产的成本，制造、使用以及日后维护更加简单方便。伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，其控制速度、位置精确度非常准确，因此本实用新型电机选用伺服电机。在驱动方式方面，驱动轮优选同步带轮12、13、14,电机通过同步带15驱动同步带轮 12、13、14。当然，驱动轮也可以选用皮带轮、链轮，此时，电机则是分别通过传动皮带、链条来驱动驱动轮。上述实施例不 以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电脑针织横机的针床传动机构，包括移床架(5)，所述移床架(5)的前侧、后侧分别移动地设置有前针床(3)、后针床(4)，在所述前针床(3)、后针床(4)的下方，所述移床架(5)上分别转动地设置有前螺杆(6)、后螺杆(7)，所述前螺杆(6)、后螺杆(7)上分别设置有螺杆螺母(8)，所述前针床(3)、后针床(4)分别固定在前螺杆(6)、后螺杆(7)的螺杆螺母(8)上，所述前螺杆(6)、后螺杆(7)通过电机驱动回转运动，从而带动与螺杆螺母(8)固定的前针床(3)、后针床(4)移位，其特征在于:所述前螺杆(6)与后螺杆(7)通过一个电机同步驱动，且所述前螺杆(6)与后螺杆(7)的螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种电脑针织横机的针床传动机构，其特征在于:所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种电脑针织横机的针床传动机构，其特征在于:所述前螺杆(6)、后螺杆(7)上设置有传动轮，所述电机通过驱动传动轮带动前螺杆(6)、后螺杆(7)。
4.根据权利要求3所述的一种电脑针织横机的针床传动机构，其特征在于:所述传动轮为皮带轮，所述电机通过传动皮带驱动皮带轮。
5.根据权利要求3所述的一种电脑针织横机的针床传动机构，其特征在于:所述传动轮为链轮，所述电机通过传动链条驱动链轮。
6.根据权利要求3所述的一种电脑针织横机的针床传动机构，其特征在于:所述传动轮 为同步带轮(12、13、14),所述电机通过同步带(15)驱动同步带轮(12、13、14)。
专利摘要本实用新型公开了一种电脑针织横机的针床传动机构，包括移床架(5)，移床架(5)的前侧、后侧分别设置前针床(3)、后针床(4)，移床架(5)上分别转动地设置有前螺杆(6)、后螺杆(7)，前螺杆(6)、后螺杆(7)上分别设置螺杆螺母(8)，前针床(3)、后针床(4)分别固定在前螺杆(6)、后螺杆(7)的螺杆螺母(8)上，前螺杆(6)与后螺杆(7)通过一个电机同步驱动移位，且前螺杆(6)与后螺杆(7)的螺纹方向相反，本机构采用一个电机带动针床只需一个移床系统，一个移床系统相对于两个移床系统减少了系统中存在的各种误差，提高了机器的精确度。
文档编号D04B15/12GK203128786SQ20132013111
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者顾文洁, 顾振刚 申请人:常熟市国光机械有限公司