一种缝纫机用的电子凸轮传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆，其中，所述步进电机设置在一步进电机连接座上，所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子，所述第一接线端子输出一导线，导线另一端与所述控制器连接；所述步进电机的输出轴与一连杆连接，所述连杆包括一圆环端和一直柄端；在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱，其中，所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧，其与一摆动支架连接；所述第一限位柱，其限制所述摆动支架的转动范围。所述送布轴、主轴分别在所述伺服电机和步进电机的驱动下实现联动；控制精度更高，而且易于控制。
【专利说明】—种缝纫机用的电子凸轮传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机用的传动装置，尤其涉及一种缝纫机用的电子凸轮传动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中多采用伺服电机对缝纫机的执行件进行控制，采用多自由度的杆机构对各种执行件进行传动。
[0003]如中国专利《缝纫机》，其公开了一种在可更换凸轮，且至少可更换一个凸轮的缝纫机中，使凸轮较小且结构紧凑。锯齿形缝纫机的凸轮装置具有槽凸轮和凸缘凸轮，凸缘凸轮是在外周具有凸缘的凸轮，外径可以较小。凸轮装置，通过使针摆动凸轮臂前后移动，可以切换槽凸轮和凸缘凸轮。通过切换凸轮，可以改变针迹花样。小直径的凸缘凸轮固定在内侧，大直径的槽凸轮配置在外侧，可进行更换。
[0004]上述文件中的缝纫机中就具有极其复杂的凸轮装置以及传动装置，结构复杂。
[0005]针对上述缺陷，本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，以克服上述技术缺陷。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆，其中，所述第二皮带轮设置有一皮带，所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮，并且所述第二皮带轮设置在所述主轴的端部上；所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上；所述步进电机设置在一步进电机连接座上，所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子，所述第一接线端子输出一导线，导线另一端与所述控制器连接；所述步进电机的输出轴与一连杆连接，所述连杆包括一圆环端和一直柄端，所述圆环端上设置有一连接孔，其与所述步进电机上的输出轴套接；在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱，其中，所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧，其与一摆动支架连接；所述第一限位柱，其限制所述摆动支架的转动范围；所述摆动支架包括一送布柄，所述送布柄有一倾斜端，所述倾斜端自上向下倾斜；所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口，开口中部为空，两侧为挡板。
[0008]进一步，所述倾斜端与所述支架连杆连接，所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端，所述柄端上设置有一卡接柱，所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中，紧靠在两挡板内壁上；所述圆形端设置有一通孔，其与一送布轴的端部连接，驱使所述送布轴运动。
[0009]进一步，所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上，所述伺服电机设置在一电机座上，在该电机座的一端设置有一接线端子，所述接线端子输出一电线，所述电线另一端与一控制器连接。
[0010]与现有技术比较本实用新型的有益效果在于:所述送布轴、主轴分别在所述伺服电机和步进电机的驱动下实现联动；所述连杆上设置第一限位柱，使得摆动支架在允许的摆动范围内运动，提高了传动装置的稳定性；采用步进电机代替原有的机械凸轮，并与伺服电机联动控制，控制精度更高，而且易于控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本实用新型。
[0013]请参阅图1所示，其为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图，在本实用新型中，缝纫机的驱动件为一伺服电机1，所述伺服电机设置在一电机座上，在该电机座的一端设置有一第一接线端子，所述第一接线端子输出一电线，所述电线另一端与一控制器5连接，所述控制器5通过导线与一显示器4连接；本实用新型中，用户从显示器4中设定参数后，传入所述控制器5，所述控制器5控制所述伺服电机I动作，所述伺服电机I驱动所述传动装置运动。
[0014]所述电机座上设置有一输出轴孔，该伺服电机I的输出轴与一第一皮带轮2连接，所述第一皮带轮2上设置有一皮带21，所述皮带21绕过与所述第一皮带轮2在竖直方向上垂直的一第二皮带轮22，该皮带21竖直布置，具有较高的稳定性，不易产生绕带的终止动作。
[0015]所述第二皮带轮22设置在缝纫机的主轴23上，并且位于所述主轴23的一端部，该主轴23为缝纫机的机针提供一运动。
[0016]本实用新型将传统的凸轮用一步进电机24替代，请继续结合图1所示，所述步进电机24设置在一步进电机连接座26上，所述步进电机连接座26上设置有一第二接线端子，所述第一接线端子输出一导线，导线另一端与所述控制器5连接，用户从显示器4中设定参数后，传入所述控制器5，所述控制器5控制所述步进电机26动作，所述步进电机26驱动所述传动装置运动。
[0017]所述步进电机24的输出轴与一连杆27连接，所述连杆27包括一圆环端和一直柄端28，所述圆环端上设置有一连接孔，其与所述步进电机24上的输出轴套接；在所述直柄端28设置有一连接孔和一第一限位柱281，其中，所述连接孔设置在所述第一限位柱281外侧；所述连接孔与一摆动支架3连接，相应的所述摆动支架3的端部设置有一连接轴，将所述圆孔连接。
[0018]所述第一限位柱281，其限制所述摆动支架3的转动范围，在所述摆动支架3和所述第二限位柱281接触时，停止运动。
[0019]所述摆动支架3上设置有一送布牙31，所述送布牙31水平布置在所述送布柄32的上端，所述送布柄32有一倾斜端321，所述倾斜端321自上向下倾斜；所述倾斜端321上设置有一截面为矩形的开口，开口中部为空，两侧为挡板。
[0020]所述倾斜端321与一支架连杆33连接，所述支架连杆33设置有一柄端和一圆形端，所述柄端上设置有一卡接柱，所述卡接柱设置在所述倾斜端321的开口中，紧靠在两挡板内壁上，用以与所述摆动之间连接；所述圆形端设置有一通孔，其与一送布轴34的端部连接，驱使所述送布轴34运动。
[0021]所述送布轴34、主轴23分别在所述伺服电机I和步进电机26的驱动下实现联动；所述连杆上设置第一限位柱，使得摆动支架在允许的摆动范围内运动，提高了传动装置的稳定性；采用步进电机代替原有的机械凸轮，并与伺服电机联动控制，控制精度更高，而且易于控制。
[0022]以上以较佳的实施例作参考，对本实用新型的技术特征及效果进行了简要说明，本实用新型并不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型宗旨的范围内，本领域技术人员可作各种变更及修改。
【权利要求】
1.一种缝纫机用的电子凸轮传动装置，其特征在于，其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆，其中，所述第二皮带轮设置有一皮带，所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮，并且所述第二皮带轮设置在所述主轴的端部上；所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上；所述步进电机设置在一步进电机连接座上，所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子，第一接线端子输出一导线，导线另一端与控制器连接；所述步进电机的输出轴与一连杆连接，所述连杆包括一圆环端和一直柄端，所述圆环端上设置有一连接孔，其与所述步进电机上的输出轴套接；在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱，其中，所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧，其与一摆动支架连接；所述第一限位柱，其限制所述摆动支架的转动范围；所述摆动支架包括一送布柄，所述送布柄有一倾斜端，所述倾斜端自上向下倾斜；所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口，开口中部为空，两侧为挡板。
2.根据权利要求1所述的缝纫机用的电子凸轮传动装置，其特征在于，所述倾斜端与所述支架连杆连接，所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端，所述柄端上设置有一卡接柱，所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中，紧靠在两挡板内壁上；所述圆形端设置有一通孔，其与一送布轴的端部连接，驱使所述送布轴运动。
3.根据权利要求2所述的缝纫机用的电子凸轮传动装置，其特征在于，所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上，所述伺服电机设置在一电机座上，在该电机座的一端设置有一接线端子，所述接线端子输出一电线，所述电线另一端与一控制器连接。
【文档编号】D05B69/10GK203462260SQ201320414688
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】吕德爽 申请人:温州亿生科技有限公司