一种数字式包芯纱控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种数字式包芯纱控制方法，包括编码器检测细纱机前罗拉速度的步骤；人机交互界面上输入设定控制参数的步骤；将上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动脉冲的控制器控制步骤；接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转的伺服电机驱动步骤；其中：人机交互界面上输入设定控制参数为：前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。本发明根据细纱机纺包芯纱牵伸倍数的要求，通过精确的电子控制系统来精确调整包芯纱罗拉的运行速度。
【专利说明】一种数字式包芯纱控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于细纱机领域，具体涉及一种配套细纱机的数字式包芯纱控制方法。该方法可应用于所有环锭细纱机，用于纺制棉、麻、化纤等各种支数规格的包芯纱。
【背景技术】
[0002]传统细纱机在纺包芯纱时，包芯纱罗拉由连接细纱机前罗拉轴的齿轮传动装置驱动，如果需要更改包芯纱牵伸倍数，则需要更换齿轮；而且由于机械位置的限制，导致适纺的牵伸倍数有局限，不能在大范围内变动牵伸倍数。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对上述包芯纱牵伸倍数调整需频繁更换齿轮以及包芯纱牵伸倍数不能在大范围内调整的缺陷，而提供了一种方便调整且容易更改包芯纱牵伸倍数的数字式包芯纱控制方法。该方法中的包芯纱的牵伸倍数可由用户根据要求在人机交互界面随意调整。
[0004]为了达到上述发明目的，本发明采取的技术方案如下:
一种数字式包芯纱控制方法，包括:
编码器检测细纱机前罗拉速度的步骤；
人机交互界面上输入设定控制参数的步骤；
将上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动脉冲的控制器控制步骤；
接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及
根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转的伺服电机驱动步骤；
其中:人机交互界面上输入设定控制参数为:前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。
[0005]本发明中所涉及的驱动包芯纱罗拉运转的包芯纱罗拉齿轮传动装置，已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。
[0006]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:
(1)本发明可根据细纱机纺包芯纱牵伸倍数的要求，调整包芯纱罗拉的速度，而且速度可以通过具体的值来控制；
(2)本发明采用控制器和伺服减速机构来取代传统的机械齿轮机构；每套能至少能创造利润I万元。
[0007](3)精确的电子控制系统，避免了因机械传动打滑等原因而影响成纱质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明一种数字式包芯纱控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
[0010]如图1所示，一种数字式包芯纱控制方法，包括编码器I检测细纱机前罗拉速度的步骤；人机交互界面2上输入设定控制参数的步骤；将上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动脉冲的控制器3控制步骤；接收控制器3发出的控制脉冲并发出控制伺服电机5运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器4控制步骤；以及根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置6进行运转的伺服电机5驱动步骤；
其中:人机交互界面2上输入设定控制参数为:前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。
[0011]本发明中涉及的各个零件具体的连接结构为:
编码器I，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面2连接，所述人机交互界面2与所述控制器3的输入端连接，用于输入设定的前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比；所述控制器3的输入端与所述人机交互界面2连接，输出端与所述伺服电机驱动器4的输入端连接，所述伺服电动驱动器4的输入端与所述控制器3的输出端连接，输出端与所述伺服电机5的输入端连接，所述伺服电机5的输入端与所述伺服电动驱动器4的输出端连接，输出端与所述包芯纱罗拉齿轮传动装置6连接，包芯纱罗拉齿轮传动装置6与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉7运转。
[0012]本实施例中的包芯纱罗拉齿轮传动装置6均是本领域技术人员能够获知的现有技术。
[0013]本实施例中控制器3能够将人机交互界面2中设定的前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比，然后根据它们之间的比例关系:牵伸倍数=(前罗拉速度*前罗拉直径)/ (包芯纱罗拉速度*包芯纱罗拉直径)得出包芯纱罗拉7的速度，再由:包芯纱伺服电机速度=包芯纱罗拉速度*传动比，进而得出包芯纱伺服电机速度，从而发出与包芯纱罗拉7运动相匹配的脉冲，然后伺服电动驱动器4接收并发出控制伺服电机5运动的电压与方向信号，从而控制伺服电机5的运动，进而控制包芯纱罗拉7的运动。
[0014]本发明中所选用的编码器的型号为:NES38-S-6-600-P-S/26-G2.0，人机交互界面的型号为:PWS5610T-S ;控制器型号:6ES7 214-1AD23-0XB8 ;伺服驱动器型号:SC54.0100.1011.000 ;伺服电机型号:LSML-08-100-4F-010。
【权利要求】
1.一种数字式包芯纱控制方法，其特征在于，包括: 编码器检测细纱机前罗拉速度的步骤； 人机交互界面上输入设定控制参数的步骤； 将上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动脉冲的控制器控制步骤； 接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及 根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转的伺服电机驱动步骤； 其中:人机交互界面上输入设定控制参数为:前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。
【文档编号】D02G3/36GK104451979SQ201410680989
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】李增润, 程芝芳, 荆文利 申请人:经纬纺织机械股份有限公司