压脚可提升机构的制作方法

本发明/涉及全自动缝纫机技术领域，具体涉及压脚可提升机构。

背景技术：

目前全自动缝纫机机头压脚的运动方式都是通过机头主轴上安装偏心机构实现摆动直接传递到压脚，在缝纫时压脚是通过机头主轴转动直接摆动，这样压脚摆幅比较大，影响机器震动，也会影响缝纫品质。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了压脚可提升机构，该机构通过气缸来提升压脚高度同时改变四连杆机构的一个支点位置，这样既不影响装卸加工材料，还能减小压脚摆动幅度，同时减小机头震动，提高缝纫品质，同时不干涉装卸加工材料。

本发明所采用的技术方案是：压脚可提升机构，包括机头主轴、偏心轮、连杆、摆杆、压脚驱动轴、压脚驱动轴基座、机头、气缸、压簧柱、上摆杆、大连板、下大连板、压脚杆夹块、压脚杆、下连板、压簧、新连接板、气缸连接块、气缸固定块、限位块、弯摆杆和滑槽；所述的机头主轴一端安装在机头内部，机头主轴中部设有偏心轮，偏心轮上固设有连杆，连杆末端与摆杆内的长滑孔相联接；所述的压脚驱动轴通过压脚驱动轴基座安装在机头侧面，一侧与通过摆杆上的安装固定孔与摆杆相联接，另一侧通过上摆杆上的安装固定孔与上摆杆相联接；所述的大连板、弯摆杆和下大连板组成四连杆机构，弯摆杆为L型，一端与大连板相铰接，弯摆杆中部的拐角处与下大连板相铰接，另一端与下连板相铰接，大连板另一端与上摆杆相铰接；所述的气缸通过气缸固定块安装在机头前侧，气缸杆垂直向下，气缸杆顶端固定安装在气缸连接块上，气缸杆上固定有限位块；所述的新连接板设有长滑孔，一端通过长滑孔与气缸连接块相联接，另一端与大连板的供下连板和弯摆杆联接处通过的豁口的外侧相联接。

所述的压脚杆夹块与下连板相铰接，压脚杆夹块上设有安装固定孔与压脚杆紧固联接；压脚杆夹块设有滑块并在安装在机头内部的垂直的滑槽内上下滑动配合。

所述的机头主轴与压脚驱动轴轴向平行。

所述的下大连板为Y型，下大连板的一端与机头的外壳相铰接，铰接点位于压脚驱动轴基座下侧，另一端设有可供压簧柱通过的U型豁口和供下连板和弯摆杆联接处通过的豁口，两个豁口并列。

所述的压簧内部贯穿安装在压簧柱上，压簧的两端一端与机头的外壳内部相抵，另一端与下大连板的U型豁口相抵。

所述的压簧柱与压脚杆在压脚杆夹块上的安装固定孔处相联接，压簧柱与压脚杆轴心在同一直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：压脚可提升机构结构简单，可以实现在不停机的状态下顺利的缝制厚度不均的缝料，非常的方便实用，同时减小机头震动，提高缝纫品质。传动主轴运动一个周期时候针杆也运动一个周期，即每次针杆动作的时候，压脚杆也会做同步运动，从而避免机头、布面相对动作的时候发生布面褶皱等现象，保证优良的绣作质量。

附图说明

图1 压脚可提升机构后侧立体示意图；

图2压脚可提升机构前侧立体示意图；

图3压脚可提升机构前侧立体装配示意图。

1.机头主轴 2.偏心轮 3.连杆 4.摆杆 5.压脚驱动轴 6.压脚驱动轴基座 7.机头 8.气缸 9.压簧柱 10.上摆杆 11.大连板 12.下大连板 13.压脚杆夹块 14.压脚杆 15.下连板 16.压簧 17.新连接板 18.气缸连接块 19.气缸固定块 20.限位块 21.弯摆杆 22.滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：压脚可提升机构，包括机头主轴1、偏心轮2、连杆3、摆杆4、压脚驱动轴5、压脚驱动轴基座6、机头7、气缸8、压簧柱9、上摆杆10、大连板11、下大连板12、压脚杆夹块13、压脚杆14、下连板15、压簧16、新连接板17、气缸连接块18、气缸固定块19、限位块20、弯摆杆21和滑槽22；所述的机头主1轴一端安装在机头7内部，机头主轴1中部设有偏心轮2，偏心轮2上固设有连杆3，连杆3末端与摆杆4内的长滑孔相联接；所述的压脚驱动轴5通过压脚驱动轴基座6安装在机头7侧面，一侧与通过摆杆4上的安装固定孔与摆杆4相联接，另一侧通过上摆杆10上的安装固定孔与上摆杆10相联接；所述的大连板11、弯摆杆21和下大连板12组成四连杆机构，弯摆杆21为L型，一端与大连板11相铰接，弯摆杆21中部的拐角处与下大连板12相铰接，另一端与下连板15相铰接，大连板11另一端与上摆杆10相铰接；所述的气缸8通过气缸固定块19安装在机头7前侧，气缸杆垂直向下，气缸杆顶端固定安装在气缸连接块18上，气缸杆上固定有限位块20；所述的新连接板17设有长滑孔，一端通过长滑孔与气缸连接块18相联接，另一端与大连板11的供下连板15和弯摆杆20联接处通过的豁口的外侧相联接。

所述的压脚杆夹块13与下连板15相铰接，压脚杆夹块13上设有安装固定孔与压脚杆14紧固联接；压脚杆夹块13设有滑块并在安装在机头7内部的垂直的滑槽22内上下滑动配合。

所述的机头主轴1与压脚驱动轴5轴向平行。

所述的下大连板11为Y型，下大连板12的一端与机头7的外壳相铰接，铰接点位于压脚驱动轴基座6下侧，另一端设有可供压簧柱9通过的U型豁口和供下连板15和弯摆杆21联接处通过的豁口，两个豁口并列。

所述的压簧16内部贯穿安装在压簧柱9上，压簧16的两端一端与机头7的外壳内部相抵，另一端与下大连板11的U型豁口相抵。

所述的压簧柱9与压脚杆14在压脚杆夹块13上的安装固定孔处相联接，压簧柱9与压脚杆14轴心在同一直线上。

压脚驱动是通过机头主轴1带动1偏心轮2，固定在偏心轮2上的连杆3在偏心轮2转动时实现带动摆杆4摆动，摆动的动作通过压脚驱动轴5传递过来，使上摆杆10实现摆动，然后通过大连板11、弯摆杆21、下大连板12和下连板15带动固定在压脚杆夹块13的压脚杆14来实现压脚上下运动。压脚杆14升降是通过气缸8带动新连接板17和气缸连接块18来实现的。压脚杆上装有压簧16，新连接板15具有长槽，当气缸8下降到下限位的时候，压脚杆14可以通过克服压簧16的阻力实现向上的运动，这样可以再缝纫时如遇到缝纫高低不平的时候压脚具有一定的弹性。