衣物处理设备的制作方法

本公开涉及一种衣物处理设备。

背景技术：

传统的衣物处理设备包括限定设备外观的机柜、安设在机柜中的桶、以可旋转方式安设在桶中以清洗衣物的滚筒、和具有用于使滚筒旋转的旋转轴的马达，所述旋转轴在穿过桶的同时联接到滚筒。

根据其内布置的衣物的位置，滚筒可能在不维持动态均衡(动态平衡)的情况下旋转。

“动态均衡”意味着：在旋转体旋转期间，相对于旋转轴线，旋转体的离心力或者由离心力引起的力矩变为零的状态。在刚性体的情形中，当刚性体的质量围绕旋转轴线均匀地分布时，维持动态均衡。

衣物处理设备的动态均衡可以视为滚筒旋转期间的一种状态，在该状态中，衣物围绕滚筒(包括其中容纳的衣物)的旋转轴线的质量分布落入容许范围内(滚筒在容许的振动振幅范围内旋转的状态)。

同时，衣物处理设备中的动态均衡丧失的状态(非平衡状态)意味着：在滚筒旋转期间，衣物围绕滚筒旋转轴线的质量分布是非均匀的。当衣物不围绕滚筒的内表面均匀分布时，发生动态均衡的丧失。

当滚筒在非平衡状态中旋转时，产生了振动。滚筒的振动被传递到桶或机柜，因此引起噪声的产生。

在传统的衣物处理设备中，存在配备有用于改进滚筒的非平衡状态的平衡器的设备。包括在传统衣物处理设备中的平衡器是其中在固定到滚筒的壳体中包含球或流体的球平衡器或流体平衡器。

当滚筒处于非平衡状态时，当引发非平衡状态的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时，滚筒呈现最高旋转速度，而当引发非平衡状态的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时，滚筒呈现最低旋转速度。

因此，包括在传统衣物处理设备中的球平衡器或流体平衡器以如下方式控制非平衡：当引起非平衡状态的衣物朝向最高点移动时，所述球或流体朝向滚筒旋转轨迹的最低点移动。

虽然上述非平衡控制在处于其中滚筒振动的振幅落入预定范围内的稳态状态中的振动条件下是有用的，但在滚筒的振动达到稳态状态之前在滚筒所经历的瞬时振动下，不能获得令人满意的效果。

此外，在非平衡发生时立即克服(主动克服)非平衡方面，传统的平衡单元存在困难。

另外，在接触设置在壳体处的供电线路时，传统平衡单元的电刷遭受结构变形。

此外，因为传统平衡单元的电刷通过焊接直接连接到马达的电力缆线，所以存在耐久性下降的问题。

另外，根据传统技术，因为平衡器用于向平衡器供应电力的导线(电线)连接并且清洗水被引入滚筒中，所以可能发生安全性问题。

技术实现要素：

技术问题

一个目的在于提供一种被构造为主动地克服容纳衣物的滚筒的非平衡旋转的衣物处理设备。

另一个目的在于提供一种包括平衡器的衣物处理设备，该平衡器配备有能够在固定于滚筒的壳体中独立地移动的至少两个平衡单元。

进一步的目的在于提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括用于安全而容易地将线路相互连接以向平衡单元供应电力的装置。

又一个目的在于提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够以有线方式向在固定于滚筒的壳体中独立地移动的至少两个平衡单元供应电力。

进一步的目的在于提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括配备有不易变形的电刷的平衡单元。

又一个目的在于提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括配备有以可移除方式联接到连接器的电刷的平衡单元。

问题解决方案

能够通过提供如下一种衣物处理设备来实现本发明的目的，该衣物处理设备包括形成所述设备的外观的机柜、以可旋转方式布置在机柜中的滚筒、固定到滚筒的壳体、在壳体内限定以形成封闭环的容纳空间、以可移动方式布置在容纳空间中的平衡单元、以及设置在壳体的内周表面处以向平衡单元供应电力的壳体电力线，其中，该平衡单元可以包括布置在容纳空间中的单元本体、用于在容纳空间中移动该单元本体的马达、接触壳体电力线的电刷、以及固定到单元本体并具有其中以可移除方式安设电刷的空间的电力端子壳体。

电刷可以包括以可移除方式设置在电力端子壳体中的第一腿部、以可移除方式设置在电力端子壳体中的第二腿部、以及在第一腿部和第二腿部之间连接的至少一个弯曲部分。

该衣物处理设备还可以包括布置在电力端子壳体中以向马达传输电力的至少一个电力端子，其中，第一腿部被布置成接触电力端子。

第一腿部可以具有比第二腿部长的长度。

电力端子壳体可以包括将电力端子连接到马达以向马达传输电力的单元电力线。

该至少一个弯曲部分可以布置成接触壳体电力线，并包括从壳体电力线接收电力的第一弯曲部分和第三弯曲部分。

该至少一个弯曲部分可以包括位于第一弯曲部分和第三弯曲部分之间并布置在电力端子壳体中的第二弯曲部分。

该衣物处理设备可以还包括布置在电力端子壳体中以向马达传输电力的至少一个电力端子，其中，该至少一个弯曲部分可以包括从壳体电力线接收电力的第一弯曲部分和第三弯曲部分。

该至少一个弯曲部分可以包括布置在第一弯曲部分和第二弯曲部分之间的第二弯曲部分，其中，该第二弯曲部分被布置成接触电力端子。

电力端子壳体可以包括将电力端子连接到马达以向马达传输电力的单元电力线。

本发明的有利效果

如上所述，本发明能够提供一种包括配备有不易变形的电刷的平衡单元的衣物处理设备。

另外，本发明能够提供一种包括配备有以可移除方式联接到连接器的电刷的平衡单元的衣物处理设备。

附图说明

所包括的附图提供了对本发明的进一步理解，它们示出了本发明的实施例并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出了根据本发明的实施例的衣物处理设备的截面视图；

图2是示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的平衡器的视图；

图3(a)是示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的平衡单元的视图；

图3(b)是示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的平衡单元的截面视图；

图4是示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理设备的截面视图；

图5是图4的圆圈A的放大图；

图6是示出了根据本发明的旋转传递构件的视图；

图7(a)是根据本发明的具有引导器的旋转传递构件的、沿着图6的线B-B’截取的剖视图；

图7(b)是示出了根据本发明的包括保持部的旋转传递构件的截面视图；

图8是示出了根据本发明的连接器的截面视图；

图9是示出了根据本发明的另一实施例的衣物处理设备的截面视图；

图10到13是示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的各种供电件的视图；

图14是示出了根据本发明的平衡单元的另一个实例的截面视图；

图15是示出了包括在传统的平衡单元中的电刷的视图；并且

图16和17是示出了根据本发明的电刷的截面视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，其实例在附图中被示出。

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理设备。如图1中所示，该衣物处理设备包括限定所述设备的外观的机柜1、设置在机柜1处的桶2、以可旋转方式设置在桶2中以容纳衣物的滚筒3、以及设置在滚筒3处以衰减滚筒3的非平衡的平衡器51和53。

机柜1包括用于允许放入和取回衣物的投入口11和用于打开和关闭该投入口11的门12。

桶2中限定用于容纳清洗水的空间，并包括与投入口11连通的桶进口21。桶2经由桶支撑件23紧固在机柜1中。

桶支撑件23用于利用阻尼器或弹簧衰减从桶2产生的振动。

衬垫13可以设置在投入口11和桶进口21之间。衬垫13旨在防止桶中的清洗水泄漏到机柜1中，并优选由弹性材料制成以阻止桶2的振动向机柜1的传递。

同时，机柜1可进一步设有用于将清洗水供应到桶2中的供水管道17和用于允许从机柜1排放桶2中的清洗水的排水管道19。

另外，机柜1可以还包括用于将清洁剂供应到桶2中的清洁剂盒15。清洁剂盒15可以实现为能够从机柜1的前表面(机柜1的设有投入口11的表面)拉出的抽屉式盒子。

清洁剂盒15可以经由供水管道17连接到供水源(未示出)，并且可以经由清洁剂供应管道18连接到桶2。因此，在通过供水管道17供应清洗水时，存储在清洁剂盒15中的清洁剂通过清洁剂供应管道18供应到桶2中。

滚筒3包括与桶进口21连通的滚筒进口31。因此，衣物可以通过投入口11、桶进口21和滚筒进口31放入滚筒3中或从滚筒3中取出。

滚筒3包括贯穿滚筒3的周壁的多个滚筒通孔33。滚筒通孔33旨在不仅允许将桶2中的清洗水引入滚筒3中，而且还允许将从衣物中提取的清洗水排放到桶2中。

利用设置在桶2外侧的驱动单元4来旋转滚筒3。

驱动单元4可以包括固定到桶2的后表面的定子41、适于由从定子41产生的旋转磁场旋转的转子43、以及延伸穿过桶2的后表面而将滚筒3连接到转子43的旋转轴45。

桶2还可以包括用于以可旋转方式支撑旋转轴45的轴承25。

轴承25设置在轴承壳27中，轴承壳27设置在桶2的后表面处。

同时，滚筒3设有用于控制从滚筒3产生的振动的平衡器51和53。在这方面，平衡器51和53可以设置在滚筒3的前表面和后表面中的仅一个处，或者可以设置在滚筒3的前表面和后表面两者处。

图1示出了其中设置有两个平衡器的实例，即，前平衡器51设置在滚筒3的前表面处，后平衡器53设置在滚筒3的后表面处。

因为前平衡器51和后平衡器53除了其位置之外具有相同的内部构造，所以，下文中将描述的平衡器的构造可适用于前平衡器和后平衡器51和53两者。

图2示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的平衡器。如图2中所示，平衡器51和53中的每一个均包括固定到滚筒3的壳体55和以可移动方式设置在壳体55中的平衡单元57。

壳体55包括固定到滚筒3的壳体本体551以及在壳体本体551中限定并呈现圆形轨迹的容纳空间553。

壳体本体551可以被实现为任何构造，只要这种构造不关闭滚筒进口31结课。图2示出了例如被实现为环形形状的壳体本体551。

虽然容纳空间553优选成形为具有恒定半径的、纯正的圆，但它也可实施为非完美的圆(椭圆形形状等)，该非完美的圆具有局部不同的变化半径，只要平衡单元57能够移动即可。

限定容纳空间553的壳体本体551在其内表面处设有连接到稍后将描述的供电器6的壳体电力线555。壳体电力线555可进一步设有突起557或凹槽(未示出)，以引起电流大小改变。

突起557可以形成为任何形状，只要它们引起壳体电力线555的截面面积改变即可。该凹槽可以形成为任何形状，只要它们引起电力线555的表面的角度改变即可。

突起557和所述凹槽(未示出)被设置成使得控制单元(未示出)能够检测平衡单元57的位置。

根据本发明的平衡单元57的数目优选为至少两个，以防止由平衡单元57引起的滚筒3的非平衡。这些平衡单元57可以是相同的或本质上相同的。

图3示出了包括在根据本发明的衣物处理设备中的平衡单元。如图3中所示，平衡单元57包括被设定尺寸以便能够沿着容纳空间553移动的单元本体571、设置在单元本体571处的马达573、适于支撑单元本体571并被马达573旋转的轮子572、以及设置在单元本体571处以向马达573供应被供应到壳体电力线555的电力(电能)的单元电力线576。

轮子572可以设置在单元本体571的前部和后部处，并且马达573可以构造成驱动前面的一对和后面的一对轮子572中的仅一对轮子。

单元本体571可以在其顶表面和两个侧表面中的任何一个处设有间隔器，以在单元本体571的外表面与壳体本体551的内表面之间维持恒定间隔。

该间隔器可以包括设置在单元本体571的顶表面处的第一辅助轮574和分别设置在单元本体571的两个相反的侧表面处的第二辅助轮575。

第一辅助轮574和第二辅助轮575优选以可旋转方式设置在单元本体571处。

在本实例中，壳体电力线555可以紧固到限定容纳空间553的壳体本体551的内表面，以使它们位于单元本体571下方或位于单元本体571的两个相反的侧表面处。

因为单元电力线576在与壳体电力线555接触的状态下紧固到单元本体571，所以，单元电力线576被保持在接触壳体电力线555的状态中，而与平衡单元57在容纳空间553中的位置无关，。

因此，可以通过单元电力线576从壳体电力线555向在容纳空间553中移动的平衡单元57供应电力。

同时，设置在根据本发明的衣物处理设备处的平衡单元57可以还包括用于控制马达573的操作的单元控制器(未示出)和用于传输和接收数据的单元通信器(未示出)。

在此情形中，根据本发明的一个实施例的衣物处理设备还可以包括用于控制驱动单元4或清洗水的供应和排放(供水管道17或者排水管道19的打开和关闭)的控制单元(未示出)、以及用于与单元通信器(未示出)交换数据的通信单元(未示出)。

相应地，当滚筒3处发生非平衡时，控制单元(未示出)通过通信单元(未示出)向单元通信器传输控制数据，以将平衡单元57移动到非平衡被衰减的位置。基于在单元通信器处接收的控制数据，单元控制器将平衡单元57移动到预定位置(在该位置，非平衡被衰减)，因此衰减由滚筒3引起的非平衡。

如上所述，壳体电力线555设置在限定容纳空间553的壳体本体551的内表面处。

换言之，可以从供电器6向壳体电力线555供应电力。

参考图4，供电器6可以包括牢固地设置在桶2的后外表面处的第二供电部63。

第二供电部63可以连接到电源线65，该电源线65连接到电源。

供电器6可以连接到第二供电部63，并且可以包括固定到旋转轴45或转子43的第一供电部61。

供电器6可以包括连接到第一供电部61的第一连接线671。

旋转轴45可以延伸通过桶2的后壁并固定到滚筒3。旋转轴45可以包括在旋转轴45中对中地且纵向地形成的轴通孔451。

第一连接线671可以被牢固地接收于在旋转轴45的外表面处形成的凹槽中，或者可以通过轴通孔451连接到滚筒3。稍后将给出第一连接线671的说明。

除了图4中示出的实例，现在描述第一供电部61和第二供电部63的其它实例。

第一供电部61可部分地紧固在轴通孔451中，并且第二供电部63能够以可旋转方式部分地电连接到第一供电部61。

在这方面，连接到第一供电部61的第一连接线671通过轴通孔451连接到滚筒3。具体地，第一连接线671连接到设置在轴通孔451中的第一供电部61而不穿过轴通孔451，并且第一连接线671在其一端处连接到滚筒3。稍后将给出第一连接线671的说明。

根据本发明的一个实施例的衣物处理设备还可以包括密封构件99，密封构件99设置在连接到滚筒3的轴通孔451中，以防止清洗水被引入轴通孔451中。

第一连接线671还可以在其外表面处设有防水构件，以保护第一连接线671免受清洗水或热空气的影响。

滚筒3可以在其后表面处设有旋转传递构件9，旋转轴45连接到旋转传递构件9。

旋转传递构件9可以一体地或以可脱离方式连接到旋转轴45，以向滚筒3传递扭矩(旋转作用力)。

如图6中所示出的，虽然旋转传递构件9可以具有由旋转轴45与之固定的芯部91以及从芯部91延伸的多个延伸部93构成的结构，但旋转传递构件9不限于此，而是可以具有能够固定到滚筒3的任何结构。

所述多个延伸部93可以固定到滚筒3的后表面，因此，旋转轴45的旋转使得固定到延伸部93的滚筒3能够旋转。

设置在轴通孔451中的第一连接线671可以延伸穿过在芯部91中对中地形成的芯部孔911。

旋转传递构件9可以包括在其中接收第一连接线671的引导器95。

引导器95可以设置在芯部91的表面和延伸部93的表面处。

引导器95可以具有能够保持第一连接线671的任何形状。

如图7(a)中所示出的，在根据本发明的衣物处理设备中，引导器95可以被实现为在与滚筒3接触的旋转传递构件9的表面处形成的凹槽。

因为该凹槽具有比第一连接线671的直径长的深度，所以第一连接线671可以完全嵌入在凹槽中。

因此，在该凹槽中接收的第一连接线671不从旋转传递构件9的表面突出，因此，旋转传递构件9可以紧密地固定到滚筒3的后表面。

如图7(b)中所示出的，该凹槽可以包括保持部97，在保持部97处，该凹槽的内表面连接到旋转传递构件9的表面。

虽然该凹槽的最大直径大于第一连接线671的直径，但具有保持部97的该凹槽的直径可以小于第一连接线671的直径。

相应地，当第一连接线671被接收在具有保持部97的该凹槽中时，可以防止第一连接线671从该凹槽分离。

轴通孔451可以包括另外的连接插孔(未示出)，该连接插孔设置在轴通孔451的两个相反端处，以通过连接插孔将设置在轴通孔451中的第一连接线671连接到设置在轴通孔451外侧的第一连接线671。所述连接插孔便于将旋转传递构件9和驱动单元安设到桶2的后表面。

旋转传递构件9可以包括在延伸部93的端部处形成的分支孔933(见图6)。

第一连接线671可以在分支孔933处分支为连接到前平衡器51的第一前连接线671a和连接到后平衡器53的第一后连接线671b。

第一前连接线671a和第一后连接线671b能够以如下方式构造：即，单个第一连接线671分支成两个分支线，或者起初地设置有对应于所述两根分支线的两个第一连接线671。

替代地，第一前连接线671a和第一后连接线671b与第一连接线671可以设置成独立的连接线构件，并且这些独立的线可以在连接插孔(未示出)处彼此连接。

虽然图中未示出，但第一连接线671可以延伸穿过分支孔933，并可以在旋转传递构件9和后壳体55之间分支为第一前连接线671a和第一后连接线671b。第一前连接线671a可以延伸到滚筒3的外侧，以向前平衡器51供应电力。

第一前连接线671a和第一后连接线671b可以分别直接连接到前壳体电力线和后壳体电力线555，以向相应的平衡器51和53供应电力。

根据本发明的一个实施例的衣物处理设备还可以包括连接到前前壳体电力线和后壳体电力线555的第二连接线。

该第二连接线可以包括与设置在前平衡器51处的壳体电力线555连接的第二前连接线673a以及与设置在后平衡器53处的壳体电力线555连接的第二后连接线673b(见图4和5)。

由于进一步设置有第二连接线，能够防止当第一连接线671a和671b直接连接到较低的壳体电力线555时为了更换第一连接线671a和671b而必须全部拆卸平衡器51、53和壳体55的问题。

根据本发明的一个实施例的衣物处理设备还可以包括连接器8，所述连接器8用于将第一连接线671a和671b连接到第二连接线673a和673b(见图4和5)。

该连接器可以包括用于将第一前连接线671a连接到第二前连接线673a的前连接器8a以及用于将第一后连接线671b连接到第二后连接线673b的后连接器8b。

因为前连接器8a和后连接器8b具有相同的结构，所以，下文中将描述的连接器的结构可适用于前连接器8a和后连接器8b中的任何一个。

如图8中所示出的，连接器8a和8b中的每一个可以包括第二连接线673a、673b从中穿过的本体部81以及与第一连接线671a、671b连接的连接部85。

本体部81可以包括第一部分813和第二部分811，该第一部分813电连接到连接部85，第二连接线673a和673b装配在该第二部分811中以连接到第二部分811。

第一部分813可以由电流可以从中流过的导体材料制成，并且第二部分811可以由绝缘体材料制成，以防止电流通过连接线泄漏到清洗水。

第二部分811可以包括用于在第二连接线673a和673b连接之后防止清洗水渗入第二部分811中的夹子(未示出)。

与第一连接线671a和671b连接的连接部85能够以可脱离的方式连接到本体部81的第一部分813。

连接部85可以由允许电流流过的导体制成。因为连接部85布置在稍后将描述的联接部83中，这消除了电流向清洗水泄漏的风险。

连接部85和本体部81以可脱离的方式相互联接的原因在于：当第一连接线671a和671b断裂或被断开时，允许仅简单地更换第一连接线671a和671b。

连接器8a和8b中的每一个还可以包括设置在本体部81处的联接部83，并且联接部83接收与第一连接线671a和671b连接的连接部85。

联接部83设置在本体部81的端部处。联接部83中可以设有本体部81的第一部分813，并且可以在外部设有由绝缘体制成以阻止电流泄漏的第二部分811。

联接部83可以还包括用于防止清洗水渗入联接部83中的夹子(未示出)。

此外，为了防止清洗水被引入联接部83中，联接部83中可以填充有填料等。

更具体地，前连接器8a被设置在滚筒3中。

前连接器81的本体部81可以连接到第二前连接线673a。第二前连接线673a可以延伸穿过滚筒3的前壁和前平衡器51的壳体55，并可以连接到前平衡器51的壳体电力线555。

前连接器8a的连接部85可以连接到第一前连接线671a。

因此，前连接器8a的本体部81和连接部85在滚筒3中相互连接，且可以通过前连接器8a的联接部83紧固于其中。

第一前连接线671a可以具有比滚筒3的长度长的长度。

相应地，当第一前连接线671a连接到第二前连接线673a时，第一前连接线671a被从滚筒3的前外表面拉出，并可以通过前连接器8a连接到第二前连接线673a，然后，前连接器8a可以缩退到滚筒中。

结果，第一前连接线671a被容易地连接到第二前连接线673a。

根据本发明的一个实施例的衣物处理设备还可以包括设置在滚筒3处以提供用于容纳连接器8a的空间的连接器接受器35。

虽然图中未明确地示出，但该连接器接受器能够以如下方式构造：即，使滚筒3的内周表面沿着纵向凹进(未示出)。因此，前连接器8a被接收在该凹进空间中，从而避免与衣物碰撞。

替代地，该连接器接受器能够以如下方式构造：即，使滚筒3的外周表面凹进(未示出)，以使前连接器8a容纳在该凹进空间中。在此情形中，第一连接线671a和第二连接线673a可以在滚筒3的外周表面上相互连接。

此外，该连接器接受器可以构造为从滚筒3的内周表面突出，以在突起中限定一个预定空间而将前连接器8a容纳在该预定空间中。

该连接器接受器(从滚筒3的内周表面突出)不仅用于防止前连接器8a与滚筒3中容纳的衣物碰撞，而且还在滚筒3旋转期间搅动滚筒3中容纳的衣物。

现在将更详细地描述后连接器8b。后连接器8b的本体部81可以联接到第二后连接线673b。第二后连接线673b可以连接到后平衡器53的壳体电力线555。

这里，后连接器8b的本体部81可以与后平衡器53的壳体55一体地形成。

后连接器8b的连接部85可以连接到第一后连接线671b。

相应地，后连接器8b的连接部85可以连接到后连接器8b的本体部81，并且可以通过后连接器8b的联接部83被保持。

该第一后连接线可以具有预定长度，以使第一后连接线671b容易地连接到第二后连接线673b。

图9是示出了其中前连接器8a的本体部81在前平衡器51的壳体55处一体地形成的、根据本发明进一步的实施例的衣物处理设备的视图。在下文中，将仅描述根据本实施例的衣物处理设备与根据图4所示的实施例的衣物处理设备之间的差异。

在本实施例中，前连接器8a的本体部81可以联接到第二前连接线673a，并且第二前连接线673a可以连接到前平衡器51的壳体电力线555。

前连接器8a的连接部85可以联接到从滚筒3的内侧穿过滚筒3的前壁向外延伸的第一连接线671a。

前连接器8a的连接部85可以连接到前连接器81的本体部81，并且可以利用前连接器8a的联接部83被保持。

虽然已结合能够清洗衣物的衣物处理设备描述了上述实施例，但本发明还可应用于被构造成仅用于烘干衣物的衣物处理设备。

虽然被构造成仅用于烘干衣物的衣物处理设备可能不需要桶2，但机柜1中应该另外设有用于支撑旋转轴45的滚筒支撑件(未示出)和用于将热空气供应到滚筒中的热空气供应装置(未示出)。

在下文中，将描述在根据本发明的衣物处理设备中设置的供电器6的各种实例。

如图10中所示，通过供电器6从电源向壳体电力线555供应电力。如图4中所示，供电器6可以包括第一供电单元61和第二供电单元63，所述第一供电单元61固定到旋转轴45并连接到壳体电力线555(电连接)，第二供电单元63以可旋转方式装配在第一供电单元61中，以将供电器(电力供应)连接到壳体电力线555。

第一供电单元61可以包括：其外表面被装配在轴通孔451中的第一本体611、以及穿过第一本体611形成的本体通孔613。

第一本体611可以形成为能够装配在轴通孔451中的各种形状。图10示出了第一本体具有柱形形状的实例。

第一本体611利用联接单元7联接到旋转轴45。

图10示出了联接单元7，该联接单元7包括在第一本体611的外周表面上形成的阳螺纹部71以及在轴通孔451的内周表面上形成的阴螺纹部73。

本体通孔613沿着第一本体611纵向地形成并与轴通孔451连通。第一接触元件615固定到本体通孔613的内周表面。

第一接触元件615应该由允许电流流动的导体制成。连接线67连接到第一接触元件615。连接线67用于将第一接触元件615连接到壳体电力线555。

旋转轴45延伸穿过桶2的后表面并固定到滚筒3。因为轴通孔451穿过旋转轴45纵向地形成，所以，布置在轴通孔451中的连接线67可以延伸到布置在平衡器51和53中的壳体电力线555。

第二供电单元63包括以可旋转方式装配在本体通孔613中的第二本体631以及设置在第二本体631处以接触第一接触元件615的第二接触元件633。

第二本体631可以形成为能够在本体通孔613中旋转的任何形状。图4示出了第二本体631具有柱形形状的实例。

第二本体631经由紧固到本体通孔613的内周表面的轴承614以可旋转方式装配在本体通孔613中。

第二接触元件633应分别由固定到第二本体631的导体材料制成，并通过电力线65连接到电源。

在具有上述构造的、根据本发明的一个实施例的衣物处理设备100中，因为旋转轴45和第一供电单元61与滚筒4一起旋转，而连接到电源的第二供电单元63以可旋转方式装配在第一供电单元61中，所以，即使滚筒3旋转，仍然不存在连接线67扭曲或者纠缠的任何情形。因此，本发明使得能够以有线方式、即通过连接线67向在平衡器中移动的平衡单元57供应电力。

根据本发明设置的供电器6还可以包括设置在第一供电单元61处的凸缘617和在旋转轴45处形成以牢固地将第一供电单元61紧固到旋转轴45的紧固孔453。

凸缘617可以从第一本体611的外周表面延伸(远离轴通孔451地突出)。凸缘通孔619穿过凸缘617形成，以便它们与紧固孔453连通。

对通过凸缘通孔619插入到紧固孔453中的螺栓的紧固使得第一本体611能够更牢固地紧固到轴通孔451。

图11示出了根据本发明的供电器6的另一个实例。

根据本实例的供电器6还包括第一供电单元61和第二供电单元63，第一供电单元61被装配在旋转轴的轴通孔451中并连接到壳体电力线555，第二供电单元63以可旋转方式装配在第一供电单元61中并且电连接到电源和第一供电单元61。

根据本实施例的第一供电单元61可以包括被装配在轴通孔451中的第一本体611、穿过第一本体611形成的本体通孔613、以及固定到本体通孔613的内周表面并经由连接线67连接到壳体电力线555的第一接触元件615。

第二供电单元63可以包括以可旋转方式布置在本体通孔613中的第二本体631以及设置在第二本体631处以接触第一接触元件615的第二接触元件633。第二本体631被构造成具有与图4所示的相同的构造，并且以可旋转方式装配在第一本体611中。

因为第二接触元件633通过电力线65连接到电源，所以通过电力线65、第二接触元件633、第一接触元件631和连接线67从电源向壳体电力线555供应电力。

同时，供电器6通过联接单元7联接到旋转轴45。联接单元7可以由从第一本体611的表面突出以将第一本体611保持轴通孔451中的弹性支撑件构成。

该弹性支撑件可以包括布置在本体通孔613中的C形支撑件本体771以及穿过第一本体611从支撑件本体771向外突出的突起777a和777b。

为了允许布置在本体通孔613中的突起777a和777b从第一本体611向外突出，第一供电单元61还可以包括在第一本体611中形成的通孔618a和618b。

所述突起可以仅由一个单一突起构成，例如，突起777a可以从支撑件本体771的外周表面突出。替代地，如图11中所示出的，一对突起777a和777b可以从支撑件本体771的外周表面突出。第一突起777a的自由端和第二突起777b的自由端之间的距离大于轴通孔的直径。

虽然图11示出了第一突起777a和第二突起777b被定位成关于通孔773的中心彼此相对的情形，但无需将各个突起的位置限制于图11所示的位置。

支撑件本体771由环形金属本体(弹性体)构成，该环形金属本体(弹性体)具有在其中形成的通孔773和被敞开以允许通孔773与外部连通的切口部775。因此，当朝向通孔773的中心作用的外部作用力被施加到突起777a和777b并因此使支撑件本体771变形(通孔771的直径改变)时，支撑件本体771将施加恢复力以恢复初始结构。

更具体地，在根据本实例的供电器6中，当第一本体611插入到轴通孔451中时，由于旋转轴45的内周表面限定轴通孔451，突起777a和777b被朝向通孔773的中心挤压。在这种状态下，支撑件本体771的恢复力维持各个突起777a和777b与限定轴通孔451的旋转轴45的内周表面接触。因此，由于在突起777a和777b中的每一个与轴通孔451之间产生的摩擦作用力，第一本体611相对于旋转轴45被保持。

类似于之前的实例，第一本体611还可以在其外周表面处设有具有凸缘通孔619的凸缘617。另外，旋转轴45可以包括紧固孔453，螺柱通过凸缘通孔619旋拧到紧固孔453中。

除了所述弹性支撑件，图12所示的供电器6被构造成与图11所示的供电器几乎相同。

根据本实例提供的弹性支撑件包括第一支撑件772和第二支撑件774，所述第一支撑件772和第二支撑件774被牢固地布置在本体通孔613中，并穿过通孔618a和618b从第一本体611向外突出，因此接触轴通孔451的内周表面。

第一支撑件772由第一杆a1构成。第一杆a1具有被固定地布置的固定端f1以及自由地布置在本体通孔613中的第一杆a1的自由端f1。

第一弯曲部分b1设置在第一固定端f1和自由端e1之间，并穿过通孔618a从第一本体611向外突出。

第二支撑件774可以具有与第一支撑件772相同的结构。更具体地，第二支撑件774还包括第二杆a2。第二杆a2可以包括被固定地布置在本体通孔613中的第二固定端f2、自由地布置在本体通孔613中的自由端e2、以及设置在第二固定端f2和第二自由端e2之间并穿过第二通孔618b从第一本体611向外突出的第二弯曲部分b2。

在根据本实例的供电器6中，当第一本体611插入到轴通孔451中时，由于旋转轴45，弯曲部分b1和b2被朝向本体通孔613的中心挤压。第一弯曲部分b1的自由端和第二弯曲部分b2的自由端之间的距离大于轴通孔的直径。

同时，第一杆a1和第二杆a2由弹性体(例如金属体)构成，并通过其固定端f1、f2固定在本体通孔613中，这样，第一弯曲部分b1和第二弯曲部分b2被维持在它们与限定轴通孔451的旋转轴45接触的状态中。因此，利用在第一和第二弯曲部分b1和b2中的每一个与限定轴通孔451的旋转轴45之间产生的摩擦作用力，本实施例使得第一本体611能够在旋转轴45中被保持到位。

在某些情形中，所述弹性支撑件可以仅由第一支撑件772和第二支撑件774中的一个构成，并且第一自由端e1和第二自由端e2可以经由连接部776相互连接。

类似于之前的实施例，根据本实施例，第一本体611也可以包括在第一本体611的外周表面上形成并具有凸缘通孔619的凸缘617，并且旋转轴45也可以包括紧固孔453，螺栓通过凸缘通孔619旋拧到紧固孔453中。

图13示出了根据本发明的供电器6的进一步的实例。根据本实例的供电器6与之前的实施例的不同之处在于：供电器6不仅用作向壳体电力线555供应电力的单元，而且还用作将转子43紧固到旋转轴45的单元。

根据本实例的供电器6可以包括第一供电单元61和第二供电单元63，第一供电单元61固定到旋转轴45，将转子43紧固到旋转轴45并连接到壳体电力线555，第二供电单元63以可旋转方式装配在第一供电单元61中，以将壳体电力线555连接到电源。

第一供电单元61包括：第一本体611，该第一本体611联接到旋转轴45的外周表面，以将转子43紧固到旋转轴45；本体通孔613，该本体通孔613穿过第一本体611形成；和第一接触元件615，该第一接触元件615沿着本体通孔613的周向表面布置，并连接到连接线67。

第一本体611通过联接单元7联接到旋转轴45。联接单元7可以包括在本体通孔613的周向表面上形成的阴螺纹部73和设置在旋转轴45的外周表面处并与阴螺纹部63螺纹结合的阳螺纹部71。

同时，第二供电单元63可以包括以可旋转方式装配在第一本体611中并布置在本体通孔613中的第二本体631、设置在第二本体631处以接触第一接触元件615的第二接触元件633、以及用于将第二接触元件连接到电源的电力线65。

虽然已结合能够清洗衣服的衣物处理设备100描述了上述实施例，但本发明还可应用于被构造成仅用于烘干衣物的衣物处理设备。

虽然被构造成仅用于烘干衣物的衣物处理设备可能不需要桶2，但机柜1应该进一步在其内设有用于支撑旋转轴45的滚筒支撑件(未示出)和用于将热空气供应到滚筒中的热空气供应装置(未示出)。

该滚筒支撑件(未示出)能够以任何构造构造，只要这种构造可以在机柜1内支撑滚筒3即可。在此情形中，旋转轴45必须延伸穿过该滚筒支撑件，而定子41必须固定到该滚筒支撑件。

在下文中，将参考图2描述控制以上述方式构造的衣物处理设备100的非平衡(振动)的过程。

当衣物L未沿着滚筒3的内周表面均匀地分布而是局部集中于滚筒3的局部区域处时，滚筒在其中滚筒产生超过容许振动范围的振动的非平衡状态下旋转。

能够以各种方式确定滚筒3是否处于非平衡状态。在一个实例中，可以通过利用控制单元(未示出)检测转子43的旋转速度来确定非平衡状态(控制单元从旋转速度检测单元接收关于转子的旋转速度的数据)。

处于非平衡状态的滚筒在引发非平衡状态的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时呈现最高旋转速度，并且在引发非平衡状态的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时呈现最低旋转速度。

相应地，在利用用于检测转子的旋转速度的单元确定滚筒是否处于非平衡状态的衣物处理设备的情形中，还能够检测引发非平衡的衣物的位置。

在这方面，当检测到滚筒的非平衡状态和引发非平衡的衣物的位置时，控制单元(未示出)通过通信单元(未示出)和单元通信器(未示出)向平衡单元57传输控制数据(控制命令)(优选通过无线传输)，从而将平衡单元57移动到非平衡状态得到衰减的位置。

换言之，如图2中所示出的，单元控制器(未示出)移动平衡单元57，从而利用由平衡单元57的重量引起的作用力的合力来衰减(补偿)由衣物引起的作用力(该平衡单元移动，以使由平衡单元57的重量引起的作用力沿着与衣物相反的方向施加)。

如上所述，通过壳体电力线555和单元电力线576从供电器6供应移动平衡单元57所需的电力。

更具体地，电力线65向设置在第二供电单元63处的第二接触元件633供应电力，并且第二接触元件633向被构造为随着滚筒3旋转的第一供电单元的第一接触元件615传输电力。第一接触元件615通过连接线67向设置在容纳空间553中的壳体电力线555供应电力。平衡单元57通过单元电力线576从壳体电力线555接收电力。

同时，为了控制平衡单元57的移动距离或移动方向，控制单元(未示出)(或单元控制器)必须确定平衡单元57的当前位置。根据本发明，控制单元(未示出)可以利用设置在壳体电力线555处的突起557或凹槽(未示出)来确定平衡单元57的当前位置。

流过导体的电流的幅值在导体的变形部分处发生改变。因此，如果单元控制器(未示出)测量供应到马达573的电流的幅值并然后向控制单元(未示出)传输所测量的幅值，则控制单元(未示出)可以确定该平衡单元的位置。

特别地，当在壳体电力线555上形成的突起557(或者凹槽)的数目是两个(这些突起557以180度相互隔开)时，只要非平衡状态被释放(只要滚筒的旋转停止)，控制单元(未示出)便可以将每一个平衡单元57移动到相应的突起557(每个平衡单元被移动到初始位置)。

这么做的原因在于防止在非平衡状态被释放(滚筒的旋转停止)之后滚筒再次旋转时由平衡单元57引起非平衡状态。

图14是示出了根据本发明的平衡单元的另一个实例的视图，其中，从在限定容纳空间553的壳体本体551的外部内表面处设置的壳体电力线555向该平衡单元供应电力。

壳体本体551中限定有容纳空间553，并且平衡单元57设置在容纳空间552中。

如上所述，通过在前部或后部的一对轮子572处设置的马达573的旋转来使平衡单元57移动。

设置在容纳空间553的内表面处的壳体电力线555向设置在平衡单元57处的马达573供应电力，以旋转所述前部或后部的一对轮子572，因此使轮子572在容纳空间553中移动。

因此，需要提供一种在用于供应电力的壳体电力线555和用于驱动平衡单元57的马达573之间传输电力的单元。

为此，如图15中所示出的，一种传统的衣物处理设备包括设置在平衡单元57的单元本体571处的电刷700。

传统电刷700被构造为具有“U”形形状，并且在其两端处接触壳体电力线555。

如上所述，因为平衡单元57以可移动方式设置在容纳空间553中并且电刷700在接触壳体电力线555的状态中移动，所以存在以下问题：即，由离心力引起的法向力使得电刷700变形。

不同于下文中将描述的本发明，因为传统电刷700直接焊接到与马达573连接的单元电力线576，所以，由于平衡单元57在容纳空间553中移动期间产生的振动，被焊接部分会遭受疲劳断裂。

为了解决此问题，根据本发明的电刷700可以通过改进传统电刷700与单元电力线576之间的电接触而得以体现。现在将给出其详细说明。

图16是示出了被设计用于解决传统问题的、根据本发明的电刷和接触端子的一个实例的视图。

电刷700可以被构造为具有“M”形状。

因为在平衡单元57的电刷700与壳体电力线555接触时、平衡单元57在容纳空间553中移动，所以电刷700的M形结构用于减小电刷700的变形并确保高可靠性。

电刷700可以具有在一端处形成的第一腿部711和在另一端处形成的第二腿部712。电刷700可以包括在第一腿部711和第二腿部712之间的波纹部720。

第一腿部711可以构造成比第二腿部712长。

这用于使第一腿部711接触设置在第一插孔811处的电力端子801，其中第一腿部711被收容在第一插孔811中。

电力端子壳体800固定到单元本体571，并且提供以可移除方式安设电刷700的空间。

电力端子壳体800中设有电力端子801，该电子端子801连接到单元电力线576，以向马达573传输从壳体电力线555供应的电力。

虽然图16示出了设有一个电力端子801的实例，但如果必要，可以提供多个电力端子801。

波纹部720可以包括具有“U”形状的第二弯曲部分722，和具有“n”形状的第一弯曲部分721和第三弯曲部分723。

因为根据本发明的电刷700被构造为具有包括至少一个弯曲部分的M形波纹部720并且电刷700在接触壳体电力线555的状态中移动，减小了由离心力引起的法向力所导致的电刷700的变形。

在本实例中，第一弯曲部分721及第三弯曲部分723与壳体电力线555接触，以从壳体电力线555接收电力。

电力端子801的一端接触第一腿部711，并且电力端子801的另一端接触单元电力线576。

因此，从壳体电力线555通过第一弯曲部分721和第三弯曲部分723供应的电力通过第一腿部711传输到电力端子801，然后通过单元电力线576传输到马达573。

第二弯曲部分722连接在第一弯曲部分721和第三弯曲部分723之间，并且布置在电力端子壳体800中。如图17中所示出的，电刷700可以插入并安设成使得在电力端子壳体800的下表面和第二弯曲部分722之间限定一个容许空间。

这用于在平衡单元57在容纳空间553中移动而振动时防止第二弯曲部分722干涉电力端子壳体800的下表面。

第一腿部711和第二腿部172的每一端均可以包括固定钩。

在传统技术中，电刷700的端部被直接焊接到马达573的电力缆线以从电刷700向马达573传输电力。与传统技术不同的是，根据本发明的固定钩能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的插孔中。

因为平衡单元57可以在容纳空间553中移动而振动，所以，被焊接部分可能由于振动或冲击而断裂。

因此，在本发明中，因为设置在电刷700的端部处的固定钩分别以可移除方式装配到电力端子壳体800的第一插孔811和第二插孔812中而不通过焊接进行连接，显著降低了由于振动而发生疲劳断裂的风险。

更具体地，设置在第一腿部711的端部处的第一固定钩731能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的第一插孔811中，并且，设置在第二腿部712的端部处的第二固定钩732能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的第二插孔812中。

为此，电刷700优选由弹性材料制成。

具体地，当第一腿部711和第二腿部712被挤压并插入到电力端子壳体800中时，第一固定钩731被装配到电力端子壳体800的第一插孔811中并且第二固定钩732被装配到电力端子壳体800的第二插孔812中。然后，当施加到第一和第二腿部711和712的压力被释放时，因为电刷700由弹性材料制成，电刷700由于恢复力而以可移除方式安设在电力端子壳体800中。

图17是示出了被设计用于解决传统问题的、根据本发明的电刷和电力端子的另一个实例的视图。

电刷700可以构造为具有“M”形状。

具体地，电刷700可以包括设置在其相反两端处的第一腿部711和第二腿部712，并可以包括在第一腿部711和第二腿部712之间的波纹部720。

第一腿部711可以构造为具有与第二腿部712相同的长度。

波纹部720可以包括具有“U”形状的第二弯曲部分722和具有“n”形状的第一弯曲部分721和第三弯曲部分723。

在本实例中，第一弯曲部分721和第三弯曲部分723接触壳体电力线555，以从壳体电力线555接收电力。

电力端子801的一端接触第一腿部711，并且电力端子801的另一端接触单元电力线576。

如图17中所示出的，电力端子801优选布置在电力端子壳体800的底表面上，以接触第二弯曲部分722。

因此，从壳体电力线555通过第一弯曲部分721和第三弯曲部分723供应的电力通过第二弯曲部分722传输到电力端子801，然后通过单元电力线576传输到马达573。

第一腿部711和第二腿部172的每一端均可以包括固定钩。

在传统技术中，电刷700的端部被直接焊接到马达573的电力缆线，以从电刷700向马达573传输电力。与传统技术不同的是，根据本发明的固定钩730能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的插孔810中。

更具体地，设置在第一腿部711的端部处的第一固定钩731能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的第一插孔811中，并且，设置在第二腿部712的端部处的第二固定钩732能够以可移除方式装配到电力端子壳体800的第二插孔812中。

如上所述，本发明的至少一个实施例能够提供一种包括配备有不易变形的电刷的平衡单元的衣物处理设备。

另外，本发明的实施例能够提供一种衣物处理设备，其包括配备有以可移除方式联接到连接器的电刷的平衡单元。

本领域技术人员将会清楚，在不偏离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因此，本发明旨在涵盖本发明的所有修改和变型，只要它们落入所附权利要求及其等价形式的范围内。

已经在具体实施方式部分中描述了各种实施例。

工业适用性

本发明提供了一种包括配备有不易变形的电刷的平衡单元的衣物处理设备。

本领域技术人员将会清楚，在不偏离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因此，本发明旨在涵盖本发明的所有修改和变型，只要它们落入所附权利要求及其等价形式的范围内。