加热器单元具有可调温度阈值的衣物干燥设备的制作方法

EP 2 516 719 B1披露了一种衣物干燥机以及一种用于控制此类衣物干燥机内的干燥循环的方法。在该干燥机内循环的处理空气的温度是根据指示干燥机滚筒内所放的衣物的湿度的参数来控制的，其中，该处理空气温度随着衣物湿度的减小而降低。

本发明的目的是提供一种经改善的衣物干燥设备和方法。

本发明分别在权利要求1或18中进行了限定。在从属权利要求中阐述了多个具体实施例。

根据权利要求1，提供了一种衣物干燥设备、具体而言具有干燥功能的干燥机或洗衣机。该干燥设备包括：机柜或壳体；被适配成用于根据至少一个干燥程序来控制衣物干燥循环的控制单元；可旋转地被安排在该机柜内、用于接纳有待干燥的衣物的滚筒；以及被适配成至少用于将干燥空气或处理空气引入该滚筒的干燥空气通道。例如，该滚筒可以包括水平旋转轴线(水平轴线滚筒)或倾斜旋转轴线(倾斜轴线滚筒)，例如相对于水平方向倾斜了1°至45°的轴线。

加热器单元被安排在该干燥空气通道之处或之中并且被适配成用于加热该干燥空气，其中，该加热器单元包括两个或更多个加热等级。该控制单元被适配成用于控制该加热器单元以这两个或更多个加热等级中选定的一个加热等级来加热该干燥空气。例如，这些加热等级可以包括0(例如，加热器单元关掉)以及第一加热功率水平。优选地，提供了三个加热等级：0等级、第一等级和第二等级，其中，该第一和第二加热等级优选地是相互不同的(即，不是完全相同的)并且不为0(非零)。该设备进一步包括：温度传感器单元，该温度传感器单元被适配成用于检测该干燥空气的温度并且给该控制单元提供至少一个温度信号。所以可以认为，该控制单元接收来自该温度传感器单元的至少一个温度信号以便控制该加热器单元，其中，进而为了这个控制操作，该控制单元使用这两个或更多个温度阈值集合中的所选定或确定的一个温度阈值集合。在此优选地，将来自该温度传感器的至少一个温度信号与相应地或当前确定或选定的温度阈值集合中的温度阈值进行比较。

该控制单元被适配成用于在该干燥循环过程中选择或确定并应用两个或更多个温度阈值集合中的一者，其中，这两个或更多个温度阈值集合被该控制单元用来根据来自该温度传感器单元的至少一个温度信号确定有待被该加热器单元应用的加热等级。

该控制单元被适配成用于根据该设备的一个或多个运行参数来选择或确定这两个或更多个温度阈值集合中的一者，其中，这些温度阈值集合中的温度阈值是相互不同的或不是完全相同的。这些温度阈值集合中的温度阈值是相互不同的或不是完全相同的‘条件’包括以下情形：在第一和第二阈值集合中上限(或下限)阈值是相同的但是至少下限(或上限)阈值具有不同的值。例如，如果每个温度阈值集合包括两个阈值，则这些阈值集合不是完全相同的，其中(i)第一集合中的一个阈值可以与第二集合中的一个阈值相同，或者可替代地(i)该第一和第二集合中的两个阈值都是不同的。

在(选定的)衣物干燥循环的执行过程中，该控制单元被适配成用于根据以下运行参数中的一个或多个运行参数来选择或确定这两个或更多个温度阈值集合中的一者：

a)例如从该干燥循环开始或者自在固有(选定的)干燥循环开始之前执行的预先例程以，来该衣物干燥循环的时间或时间进展，

b)该加热器单元的或用于其的一个或多个运行参数，例如，该加热器单元(或该加热器单元的至少一个加热元件)切换成OFF或ON的次数，或者在该加热器单元(或至少一个加热元件)被切换成ON(OFF)与随后被切换成OFF(ON)之间过去的时间，

c)该滚筒马达的电气参数以及此外或替代地机械参数，例如，供应给该马达的电流、电压、功率或相位、或该马达所供应的扭矩，

d)在该衣物干燥循环的执行过程中该干燥空气温度的时间梯度，该时间梯度可以优选地使用该温度传感器单元的一个或多个信号来确定，以及

e)指示该设备机柜外部的温度的环境温度、或指示设备部件温度的温度，其中具体而言，设备部件温度可以不同于干燥空气温度。

词语“根据”可以包括，上述运行参数中的一个或多个运行参数或组合达到、超过这些参数的阈值或组合、或落入其以下。总体上，‘或更多个参数’可以是指例如被组合在具有两个或更多个或多个变量(这些运行参数)的数学公式中或者使用了这两个或更多个运行参数的查找表中的的所列出参数的组合或任意子组合。

总体上，该控制单元所实施的控制可以被表示为使用这些温度阈值集合中所选定或确定的一个温度阈值集合的滞后控制(器)。

优选地，该b)下所引用的加热器单元的这一个或多个运行参数包括以下各项中的一项或多项：

(i)该控制单元降低该加热器单元的加热等级的次数(n_OFF)、或者该控制单元增大该加热器单元的加热等级的次数(n_ON)。可替代地，该控制单元控制该加热器单元的加热等级的降低和增大的时间段次数。总体上，术语‘切换成OFF’和‘切换成ON’包括减小到下一个较低的加热功率级(OFF)和/或增大到下一个较高的加热功率级(ON)的含义，并且反之亦然。

(ii)该控制单元将该加热器单元的加热等级增大到该加热等级的随后减小的时间段的时间或持续时间(t_{ON_OFF})。例如，该加热器单元的至少一个加热元件切换成ON与切换成OFF之间的时间段。

(iii)该控制单元将该加热器单元的加热等级减小到该加热等级的随后增大的时间段的时间或持续时间(t_{OFF_ON})。例如，该加热器单元切换成OFF与该加热器单元切换成ON之间的时间段。

(iv)该控制单元控制该加热器单元的加热等级的降低和随后增大的时间段的时间或持续时间。该控制单元控制该加热器单元的加热等级的减小和增大的时间段是在该加热器切换成ON与该加热器的下一个切换成ON的时间点之间的时间段，或者可替代地是在该加热器切换成OFF与该加热器的下一个切换成OFF的时间点之间的时间段。

(v)在该控制单元控制该加热器单元的加热等级的降低和随后增大的时间段期间被供应给该加热器单元的加热能量。

(vi)在多个预定时间段内进行平均的被供应给该加热器单元的功率。

如果该加热器单元在OFF状态下或者在ON状态下或处于固定的中间加热等级而不改变的情况下停留比预定持续时间更长，则检测到该加热器单元的异常情形或状态。

优选地，在c)下提及的滚筒马达的电气或机械参数是以下各项中的一项或多项：马达电流、相电压、所消耗的马达功率、被供应给该马达的电压的相位、以及由马达产生的扭矩。

该加热器单元可以包括至少三个加热等级，包括：非加热(零)等级、第一加热等级和第二加热等级。该第一和第二加热等级下的加热功率为高于0W，其中，该第二加热等级的加热功率高于该第一加热等级的加热功率。可替代地或额外地，该加热器单元是可以包括至少两个电阻率加热器元件的电阻率加热器单元。在这种情况下，具有第一加热功率的第一加热等级是通过对这些电阻率加热器元件中的第一电阻率加热器元件供电而提供的，并且具有第二加热功率的第二加热等级是通过对这些电阻率加热器元件中和/或该第一和第二电阻率加热器元件中的第二电阻率加热器元件供电而提供的。作为多等级加热器单元的实例，该加热器单元可以包括具有不同加热功率的两个加热器元件R1、R2，这样可以实现四个加热等级，即0(零＝这两个加热器元件均被关掉)、R1、R2、R1+R2。

在该加热器单元具有三个或更多个加热等级(包括零在内)的实施例中，切换成ON或更高等级包括切换成比当前使用的等级更高的任一个等级，和/或切换成OFF或更低等级包括切换成比当前使用的等级更低的任一个等级。其中示例性等级R1<R2<R3

-切换成ON可以是R1至R2、R3或R2+R3；R2至R3或R2+R3以及R3至R2+R3，并且

-切换成OFF可以是R2至R1、R3至R1或者R2和R2+R3至R1、R2或R3。

该衣物干燥设备可以是具有封闭的干燥空气环路的冷凝式干燥设备，该环路包括作为该干燥空气环路的一部分的干燥空气通道和滚筒，其中，冷凝单元被安排在该干燥空气通道中、在该加热器单元上游以便在处理空气被加热并且被供应返回至衣物滚筒之前将该处理空气除湿。

优选地，该温度传感器单元包括至少一个温度传感器，该至少一个温度传感器被安排成用于检测以下位置中的一个或多个位置处的干燥空气温度：该加热器单元的下游和在该滚筒进气口的上游，该滚筒出气口的下游，环绕该滚筒的桶内和/或在该滚筒处。例如，在该滚筒处的位置是到该滚筒的内部空间形成容纳表面的表面。当例如该干燥设备是具有环绕该滚筒的桶的洗涤干燥机时，可以在以下地方提供三个温度传感器：a)在该滚筒入口处或该滚筒的上游；b)在该滚筒出口处或该滚筒的下游，例如该滚筒的下游并且在冷凝器的上游；以及c)在该桶中，具体而言在该滚筒外壁与该桶之间的空间中。例如，该温度传感器可以被安排在流体中或安排在该桶(例如，该桶水槽中)的洗涤液加热器单元中。

除了以上优选实施例，第一温度传感器可以被定位在沿着该干燥空气通道或干燥空气环路的任意地方(例如，该滚筒的入口或出口)。温度传感器可以甚至定位在滚筒衣物接纳空间内或之处。该滚筒进气口可以被提供在滚筒覆盖件处和/或滚筒后壁处。具体而言，该滚筒后壁可以是滚筒的组成部分，使得该后壁在滚筒旋转过程中旋转。可替代地，可以提供静止的滚筒后壁，使得该滚筒后壁是固定的(或者在滚筒旋转过程中是静止的)。优选地，该温度传感器单元提供了组合式温度信号，用于判断超过温度阈值或下降到低于温度阈值。例如，滚筒入口和出口温度的组合、具体而言入口温度与出口温度之差。

优选地，该控制单元根据该设备的一个或多个运行参数来确定或选择这两个或更多个温度阈值集合中的一者包括：该控制单元的存储元件存储至少两个不同的预定温度阈值集合，并且该控制单元被适配成用于根据该一个或多个运行参数来选择这些预定温度阈值集合中的一者。可替代地，该控制单元根据该设备的一个或多个运行参数来确定或选择这两个或更多个温度阈值集合中的一个者包括：该控制单元的存储元件存储至少三个不同的预定温度阈值并且根据该一个或多个运行参数，该控制单元被适配成用于将这些预定温度阈值中的一个温度阈值选作第一较低温度阈值并且将一个温度阈值选作第二较高温度阈值。根据另外的替代方案，该控制单元根据该设备的一个或多个运行参数来确定或选择这两个或更多个温度阈值集合中的一者包括：该控制单元被适配成用于通过基于该一个或多个运行参数来计算有待应用的下一个预定温度阈值集合中的至少一个温度阈值来确定这两个或更多个温度阈值集合中的一者。

这些温度阈值集合中的每一者可以包括(i)第一较高温度阈值，该第一较高温度阈值被该控制单元用来确定使该加热器单元的加热功率必须被设定成较低加热功率的干燥空气温度状态，以及(ii)第二较低温度阈值，该第二较低温度阈值被该控制单元用来确定使该加热器单元的加热功率必须被设定成较高加热功率的干燥空气温度状态。温度阈值集合可以包括多于两个阈值，例如在高温下的第三高阈值，在该高温下，多等级(三个或更多个等级)加热器单元被关掉或设定成非常低的加热功率级；以及此外或可替代地，在最低温度下的第四最低阈值，在该最低温度下该多等级加热器单元被设定成最高加热功率。

根据优选实施例，在该衣物干燥循环的执行过程中，该控制单元被适配成用于独立于所检测到的衣物湿度或衣物的当前状态来选择这两个或更多个温度阈值集合中的这一者。

此外或可替代地，本发明可以提供以下设备和方法：

一种衣物干燥设备、具体而言具有干燥功能的干燥机或洗衣机，该衣物干燥设备包括：

机柜；控制单元，该控制单元被适配成用于根据至少一个干燥程序来控制衣物干燥循环，滚筒，该滚筒可旋转地安排在该机柜内、用于接纳有待干燥的衣物，干燥空气通道，该干燥空气通道被适配成用于至少将干燥空气引入该滚筒中，以及加热器单元，该加热器单元被安排在该干燥空气通道之处或之中并且被适配成用于加热该干燥空气，其中，该加热器单元具有两个或更多个加热等级，以及温度传感器单元，该温度传感器单元被适配成用于检测该干燥空气的温度并且给该控制单元提供至少一个温度信号，

其中，该控制单元被适配成用于控制该加热器单元以这两个或更多个加热等级中选定的一个加热等级来加热该干燥空气，

其中，在该干燥循环过程中，该控制单元被适配成使用两个或更多个加热器控制子例程中选定的一个子例程并且通过应用至少一个温度阈值集合来控制该加热器单元，以便根据来自该温度传感器单元的至少一个温度信号来确定有待被该加热器单元应用的加热等级，并且

其中，该控制单元被适配成用于根据以下运行参数中的一个或多个运行参数来选择这两个或更多个加热器控制子例程中的一者：

a)该衣物干燥循环的时间或时间进展，

b)该加热器单元的或用于其的一个或多个运行参数，

c)该滚筒马达的电气或机械参数，

d)该衣物干燥循环的执行过程中该干燥空气温度的时间梯度，

e)指示该设备机柜外部的温度的环境温度、或者指示设备部件温度的温度。

f)指示被接纳在该滚筒中的衣物的状态或条件的衣物参数，以及

g)使用者经由该设备的输入单元而输入的两个或更多个不同的干燥程序之一的使用者选择。

在上文和下文所有实施例(包括与权利要求1和下文有关的实施例在内)中，优选地在该干燥循环过程中，该控制单元被适配成用于使用两个或更多个加热器控制子例程中选定的一个子例程、通过应用这些温度阈值集合中所选定或确定的一温度阈值集合来控制该加热器单元，其中，该控制单元被适配成用于根据以下运行参数中的一个或多个运行参数来选择这两个或更多个加热器控制子例程中的一者：

a)该衣物干燥循环的时间或时间进展，

b)该加热器单元的或用于其的一个或多个运行参数，

c)该滚筒马达的电气或机械参数，

d)该衣物干燥循环的执行过程中该干燥空气温度的时间梯度，

e)指示该设备机柜外部的温度的环境温度、或者指示设备部件温度的温度。

f)指示被接纳在该滚筒中的衣物的状态或条件的衣物参数，以及

g)使用者经由该设备的输入单元而输入的两个或更多个不同的干燥程序之一的使用者选择。

总体上，该加热器控制子例程的选择可以基于与有待应用的一个或多个温度阈值的选择或确定相同的一个或多个运行参数、或者可以基于完全不同的运行参数、或者可以基于部分不同的运行参数。

该运行参数f)可以是以下各项中的一项或多项：衣物的类型；衣物的起始湿度或目标最终湿度；衣物的湿度；衣物负载；以及衣物的温度。衣物负载可以指代衣物体积，并且此地或替代地指代衣物重量。衣物的类型、负载、起始湿度或目标湿度可以基于使用者选择来确定或者可以由该干燥设备、即借助于该设备的相应传感器来确定。

优选地，当该控制单元执行第一加热器控制子例程时，该控制单元被适配成用于控制该加热器单元在第一与第二加热功率级之间改变。当该控制单元执行第二加热器控制子例程时，该控制单元被适配成用于控制该加热器单元在第一与第四或者在第三与第四加热功率级之间改变。

当该控制单元改变有待应用的所选定或确定的温度阈值集合时，该控制单元可以同时改变有待应用的加热器控制子例程。可替代地或此外，该控制单元可以独立于或暂时独立于所选定的加热器控制子例程的改变而改变所选定的或确定的温度阈值集合。优选地，该加热器控制子例程仅在(之前)确定了必须应用另一个加热器控制子例程时改变。

优选地，用于选择或确定这两个或更多个温度阈值集合中的这一个温度阈值集合的这些运行参数a)至e)、和/或用于选择这两个或更多个加热器控制子例程中的这一个子例程的这些运行参数a)至g)进而是基于以下参数中的一个或多个参数来确定的：

k)干燥程序选择器位置；

l)使用者所选定的干燥程序选项；

m)衣物类型；

n)衣物负载；

o)干燥设备所处的环境的温度；

p)衣物干燥设备的温度；

q)衣物重量；

r)衣物湿度；

s)使该滚筒旋转的马达的电气或机械参数；以及

t)该滚筒的惯性。

关于参数t)，滚筒惯性，它是根据优选地由衣物干燥设备的控制单元所提供的估计单元、通过监测由用于控制该滚筒和马达运行和速度的马达控制单元所提供的扭矩值来估计的。滚筒惯性的估计以及滚筒加速度是基于来自该马达控制单元的马达扭矩的输入值。所确定的惯性力矩Je随着扭矩值自身的变化而变化。在所参照的EP 2 107 151 A1中详细解释了估计该滚筒惯性。具体而言，其中的第0019至0024段通过援引被包含在本说明中并且要求，在EP 2 107 151 A1中针对洗衣机所披露的内容完全适用于本文的衣物干燥设备。

根据优选实施例，继应用第一第一温度阈值集合和/或第一加热器控制子例程的第一时间段之后、或者继应用第二温度阈值集和合/或第二加热器控制子例程的第二时间段之后，为了确定或选择温度阈值集合有待用于加热器单元控制的第二或第三时间、和/或为了确定第二或第三加热器控制子例程，基于以下参数中的一个或多个参数来确定相应的运行参数：

-在该干燥循环的第一或第二时间段内可应用的并且所检测到或所确定的这些运行参数k)至s)；

-循环时间；

-在该干燥循环的第一或第二时间段内所检测到的该加热器单元切换成OFF或ON的次数(n_OFF)，其中，在这个实施例中该加热器单元切换成ON和OFF包括控制该加热器单元，使得加热功率被相应地增大或减小；

-在该干燥循环的第一或第二时间段内所检测到的在该加热器单元切换成ON(OFF)与随后切换成OFF(ON)之间过去的时间(t_{ON_OFF})；

-从在该干燥循环的第一或第二部分内该加热器单元的第一次切换成ON以及其第一次切换成OFF起过去的时间(t_{起始_OFF})；

-在该干燥循环的第一或第二部分内所检测到的干燥空气温度的梯度；

-在该干燥循环的第一或第二时间段期间在某个时间空挡内所检测到的供应给干燥空气的加热功率的速率；以及

-在该干燥循环的第一或第二部分过程中、在该加热器单元的两个随后操作(切换)之间的在某个时间空挡内所检测到的供应给干燥空气的加热功率的速率。

优选地，该控制单元被适配成用于在该运行的干燥循环内从应用第一组温度阈值集合改变成第二温度阈值集合之后，根据以下运行参数中的一个或多个运行参数来选择或确定下一个温度阈值集合：

这些运行参数a)至e)中的一个或多个运行参数，

f)指示被接纳在该滚筒中的衣物的状态或条件的衣物参数，以及

g)使用者经由该设备的输入单元而输入的两个或更多个不同的干燥程序之一的使用者选择。

根据一种在干燥循环过程中控制衣物干燥设备内、具体地根据以上实施例中任一个实施例所述的设备内的温度的方法，该设备包括：机柜；滚筒，该滚筒可旋转地安排在该机柜内、用于接纳有待干燥的衣物，用于加热干燥空气的加热器单元，其中，该加热器单元具有两个或更多个加热等级，以便以这两个或更多个加热等级中选定的一个加热等级来加热该干燥空气，以及用于检测该干燥空气的温度的温度传感器单元。

具体地，该方法包括以下步骤：选择或确定两个或更多个温度阈值集合中的一者，根据该至少一个所选定的或所确定的温度阈值集合来确定有待被该加热器单元(6)应用的加热等级，并且以所确定的加热等级来运行该加热器单元。

这些温度阈值集合中的温度阈值是相互不同或不是完全相同的，并且这两个或更多个温度阈值集合中的一者是根据该设备的以下运行参数中的一个或多个运行参数来选择或确定的：

a)该衣物干燥循环的时间或时间进展，

b)该加热器单元的或用于其的一个或多个运行参数，

c)被适配成用于旋转该滚筒的滚筒马达的电气或机械参数，

d)在该衣物干燥循环的执行过程中该干燥空气温度的时间梯度，以及

e)指示该设备机柜外部的温度的环境温度、或者指示设备部件温度的温度。

如上文所提及的，通过将从该温度传感器单元接收到的一个或多个或组合的温度与由这些温度阈值集合中的每一者所给出的这至少两个温度阈值进行比较，使用这些温度阈值集合中的每一者来控制加热器功率或温度。

优选地，所选择或确定两个或更多个温度阈值集合中的一者是永久性地、重复地、周期性地、以预定间隔地、和/或在这些设备运行参数、具体地如以上权利要求中任一项所定义的设备运行参数中(以下提及的参数‘组’)的一个或多个运行参数改变时进行。在实施例中，改变温度阈值集合的条件至少在该阈值集合发生至少一次改变时改变。在实施例中，在该干燥循环过程中，该温度阈值集合改变至少一次、两次、或三次。

针对该方法并且针对该设备，所有实施例和特征以任意组合或子组合的方式相互适用，即，针对干燥设备所披露的任何单独特征或组合特征也适用于该方法，并且反之亦然。

详细参考了本发明的多个优选实施例，这些优选实施例的实例在附图中展示出，这些附图示出了：

图1衣物干燥机的示意图，

图2a-b展示了运行衣物干燥机的第一实施例的图形，图1中示出了该衣物干燥机的实例，

图3a-b展示了运行衣物干燥机的第二实施例的图形，图1中示出了该衣物干燥机的实例，

图4a-b展示了运行衣物干燥机的第三实施例的图形，图1中示出了该衣物干燥机的实例，

图5a-c展示了运行衣物干燥机的第四实施例的图形，图1中示出了该衣物干燥机的实例。

以下图不是按比例绘制的并且是出于展示的目的提供的。

图1示出了示意性地描绘的衣物干燥机2，该衣物干燥机包括用于封闭干燥机2的下述示例性部件的壳体3或机柜。干燥机2内的处理空气或干燥空气流A被引导穿过干燥机2的衣物存放隔室17、即穿过用于接纳有待处理的物品的隔室，例如滚筒18。待处理的物品是衣物19、衣服、鞋子等等。处理空气流在图1中由箭头A指示并且被处理空气风扇8驱动。处理空气通道20将处理空气流A引导至滚筒18之外并且包括多个不同的区段，这些区段包括形成后通道20a的区段，该处理空气风扇8安排在该区段中。由风扇8输送的空气在上升通道20b中被向上引导至滚筒18的背面。加热器单元6被安排在风扇8的下游以便在该处理空气进入滚筒18之前将其加热。通过滚筒出口(是滚筒18的装载开口36)离开滚筒18的空气由被安排成在通道20之中或之处靠近滚筒出口的绒毛过滤器22来过滤。可选绒毛过滤器22被安排在形成通道20的另一个区段的前通道20c中，该前通道被安排在干燥机2的前盖后面并且与之相邻。用于将处理空气除湿的冷凝单元或冷凝器12被安排在滚筒18的下游。在冷凝器12处形成的冷凝物被收集且引导至冷凝物收集器14。例如，可以提供风冷式冷凝器12。

冷凝物收集器30经由排水导管30、排水泵16、以及抽屉管道38连接至可抽出的冷凝物抽屉40上。即，所收集凝的冷物可以从收集器30泵送至抽屉40，该抽屉被安排在干燥机2的上部部分处，使用者可以从这里将该抽屉轻松地取出并排空。干燥机2包括用于控制并监测干燥机2的总体运行的控制单元4。如图1所示，控制单元4还控制该加热器单元6。此外，控制单元4能够控制干燥机2的其他部分。

例如，加热器单元6可以是包括至少两个电阻率加热器元件的电阻率加热器单元。在这种情况下，具有第一加热功率的第一加热等级是通过对这些电阻率加热器元件中的第一电阻率加热器元件供电而提供的，并且具有第二加热功率的第二加热等级是通过对这些电阻率加热器元件中和/或该第一和第二电阻率加热器元件中的第二电阻率加热器元件供电而提供的。作为多等级加热器单元6的实例，加热器单元6可以包括具有不同加热功率的两个加热器元件R1、R2，这样可以实现四个加热等级，即0(零＝全部加热器额元件关掉)、R1、R2、R1+R2。

提供了至少一个温度传感器10a-c来检测处理空气A的温度。如图1的实例中所示，温度传感器10a被安排在滚筒入口处，以便检测空气在进入滚筒中之前或之时的温度(T_{DRY_IN})。此外或可替代地，温度传感器10b-c可以被安排在不同的位置处，例如在滚筒出口处以便检测离开滚筒18(传感器10b)的、或滚筒18内(传感器10c)的空气的温度。优选地，传感器10a-b被安排在滚筒18的正上游或下游。

控制单元4通过检测处理空气温度并且在所检测到的处理空气温度下降到低于最小温度阈值(T_MIN)时激活加热器单元6、并且在所检测到的处理空气温度变得高于最大温度阈值(T_MAX)时将加热器单元6(或者至少加热器元件)解除激活来驱动加热器单元6。因此，应用了所谓的滞后控制。

用于控制处理空气温度的滞后值可以在干燥循环过程中改变。这样的改变可能涉及这两个滞后值(T_MIN/T_MAX)中的仅一个或这两个值改变。

决定这些处理空气温度滞后阈值中的至少一者的改变以便将阈值集合从第一阈值集合改变成第二阈值集合的运行参数可以是下组I中的一项或多项：

-循环时间；

-加热元件切换成OFF或ON的次数(n_OFF)；

-在加热元件切换成OFF(ON)与随后切换成ON(OFF)之间过去的时间(t_{OFF_ON})，比较图2a-b；

-在干燥循环时间空挡上或者在加热器单元6的两个随后操作(切换)之间被供应给干燥空气的加热功率的速率；

-使滚筒旋转的马达的电气或机械参数(被供应给该马达的电流、电压、功率、相位、该马达所供应的扭矩)；和/或

-在干燥循环时间空挡内空气温度的梯度。

在干燥操作过程中检测这些运行参数中的一个或多个运行参数。当该运行参数的检测值达到预定阈值时，处理空气温度滞后阈值集合改变。

当一个或多个处理空气温度滞后阈值改变时，用于给干燥空气供应加热功率的‘加热功率控制逻辑’可以与此同时或稍后改变。这样的改变操作用于使加热器单元6的运行与新的阈值相适配、同时避免加热装置的太频繁激活、或太缓慢改变温度来达到新的温度阈值。

具体而言，‘加热功率控制逻辑’的改变可以甚至在处理空气温度滞后阈值改变之前、即独立于滞后阈值的变化的变化来操作。这提供了将能量消耗与所希望的量相适配或者调节干燥循环时间的优点。

控制加热器单元6给处理空气供应加热功率的‘加热功率控制逻辑’可以基于下组II中的一项或多项在一组‘加热功率控制逻辑’中改变：

-组I的参数，和/或

-指示滚筒内的衣物状态/条件(湿度、重量、温度)的参数；

‘加热功率控制逻辑’是指驱动并调节加热器单元6以使得加热器单元6供应给干燥空气的加热功率被包含在最小值与最大值(T_MIN，T_MAX)之间的方式。此类值可以在加热器单元6可以提供的多组值之间选择。例如，如上所述的呈具有两个分支的电阻率加热器形式的加热器单元6可以通过使用第一逻辑(其中这两个分支被切换成ON和OFF)、或者通过使用第二逻辑(其中第一分支始终为ON并且仅该第二分支被切换成ON和OFF)而被控制。可用的控制逻辑的数量不仅取决于加热器单元6可以提供的加热功率量、而且还取决于这样的加热功率量被供应给干燥空气的方式。在衣物干燥循环期间干燥机控制单元可选择的‘加热功率控制逻辑’的集合，即数量，可以基于可以在下组III和IV中指示的参数中的一个或多个参数当中选择的参数来确定。例如，当使用者选择干燥循环时，一组特定加热功率控制逻辑可以被控制单元4指派给该循环。控制单元4基于在组II中所列出的一个或多个运行参数的检测值与被指派给控制单元4的特定阈值之间的比较，来将加热器单元6控制从一个控制逻辑改变成另一个控制逻辑。以下描述了这样的阈值的指派。

必须注意的是，处理空气温度滞后阈值中的至少一个阈值的改变以及加热功率控制逻辑的改变不仅可以基于相同的参数或参数组合、还可以基于不同的参数或参数组合来操作。

针对致使处理空气温度滞后阈值中的至少一个阈值改变的这个参数或这组参数所确定的阈值可以与针对致使‘加热功率控制逻辑’改变的这个参数或这组参数所确定的阈值相同或不相同。以此方式，处理空气温度滞后阈值中的至少一个阈值的改变和‘加热功率控制逻辑’的改变甚至在它们基于相同参数被修改的情况下都不一定同时发生。

有待在干燥循环的第一部分中使用的第一组处理空气温度滞后阈值和/或‘加热功率控制逻辑’可以基于在下组III中指示的参数中的一个或多个参数来确定：

-干燥程序选择器位置；

-使用者所选定的干燥程序选项；

-衣物类型；

-衣物负载；

-衣物干燥设备所处的环境温度；

-衣物干燥机的温度；

-衣物重量；

-衣物湿度；以及

-使滚筒旋转的马达的电气和/或机械参数。

继同一干燥循环的第一或第二部分之后、有待在该干燥循环的第二或第三部分中使用的第二或第三组处理空气温度滞后阈值和/或加热功率控制逻辑可以基于在下组IV中指示的参数中的一个或多个参数来确定：

-在干燥循环的第一或第二部分内所检测到的组III的参数；

-循环时间；

-在干燥循环的第一或第二部分内所检测到的加热元件切换成OFF或ON的次数(n_OFF)，

-在干燥循环的第一或第二部分内所检测到的、在加热元件切换成ON(OFF)与随后切换成OFF(ON)之间过去的时间(t_{ON_OFF})；

-从在干燥循环的第一或第二部分内该加热元件第一次切换成ON以及其第一次切换成OFF起过去的时间(t_{Start_OFF})。

-在干燥循环的第一或第二部分内所检测到的干燥空气温度的梯度；以及

-在干燥循环的第一或第二部分过程中的一个时间空挡内、或者在干燥循环的第一部分或第二部分过程中在加热器单元6的两个随后操作(切换)之间所检测到的供应给干燥空气的加热功率的速率。

这些第二处理空气温度滞后阈值集合可以低于或高于该第一集合。

例如，该第三集合可以低于该第一集合、但是高于第二集合。以此方式，可以通过第二次改变来补偿作为第一次改变发生的太低的阈值集合改变，该第二次改变将使该阈值集合置于第一集合与太低的第二集合之间。

就上述干燥设备而言，可以借助于第二阈值改变来更新干燥循环，这确定该第一改变在加热器单元6的激活/解除激活操作(以便减小或最小化硬件压力)、干燥空气温度、干燥速度/效率、能量消耗和总体干燥时间方面是不是适当的。

以下图形涉及如上所述的衣物干燥设备2相关，该衣物干燥设备具有用于检测滚筒入口处的干燥空气温度的温度传感器10a以及呈电阻率加热器6形式的加热器单元，该电阻率加热器具有至少两个可独立控制的加热器元件或分支。图2至图5示出了示例性图形，以展示上述实施例中的一些实施例。可以提供另外的传感器和/或算法来检测或计算致使干燥空气温度的一个或两个阈值改变的参数。

图2a中所示的图形描绘了进入滚筒中的干燥空气的温度(T_{DRY_IN})随着干燥循环的过去的时间t的变化。针对图2a中所示的相同时间跨度，图2b描绘了在加热器单元6的至少一个分支切换成OFF与加热器单元6的至少一个分支切换成ON之间过去的时间(t_{OFF_ON})，其中n_ON指示加热器单元6或其分支已经打开的次数。在每个图形中，针对每个阈值集合指示了两个阈值(T_MIN1..3/T_MAX1..3)。总体上，术语加热器单元6“切换成OFF”和“切换成ON”包括减小到下一个较低的加热功率级(OFF)和/或增大到下一个较高的加热功率级(ON)的含义。

如上文所描述的，(选定的)阈值集合在干燥循环过程中(时间段I至III)改变。如图2b所示，在干燥循环的第一时间段I期间中，选择第一阈值集合T_MIN1/T_MAX1以便控制加热器单元6，即在达到最大温度阈值T_MAX1时加热器单元6(或其至少一个分支)切换成OFF并且在达到最小温度阈值T_MIN1时切换成ON。

如图2b所示，当达到或超过加热器单元6切换成OFF与ON之间的最小阈值t_{OFF_ON_THR1}时，选择第二阈值集合T_MIN2/T_MAX2以便在干燥循环的第二时间段II期间控制加热器单元6。该第二阈值集合中的值低于该第一阈值集合中的值。具体而言，第二最大阈值T_MAX2低于第一最大阈值T_MAX1并且第二最小阈值T_MIN2低于第一最小阈值T_MIN1。

当达到或超过加热器单元6切换成OFF与ON之间的最大阈值t_{OFF_ON_THR2}时，选择第三阈值集合T_MIN3/T_MAX3以便在干燥循环的第三时间段III期间中控制加热器单元6。该第三阈值集合中的最小和最大温度值高于该第二阈值集合中的相应温度值。

这个实施例提供了加热器单元6切换成ON与OFF之间的时间或时间段维持在使硬件压力最小化并提供高效加热的(时间)范围内。

图3a和图3b示出了多个图形以便展示另外的实施例，其中，基于在加热器单元6的至少一个分支切换成ON与加热器单元6的至少一个分支随后切换成OFF之间的时间内的温度梯度Δ_{ON_OFF}选择相应的温度阈值集合T_MIN1..3/T_MAX1..3。如上文所描述的，图3a示出了在时间t内处理空气温度T_{DRY_IN}进入滚筒18中的过程。针对每个干燥循环时间段I至III指示了具有两个阈值的阈值集合T_MIN1..3/T_MAX1..3。

在这个实施例中，阈值的选择所依赖的所检测到的运行参数是温度梯度Δ_{ON_OFF}。如图3b所示，当达到或超过最小温度梯度Δ_{ON_OFF_THR1}时，选择第二组温度阈值T_MIN2/T_MAX2来控制加热器单元6的运行。类似于上图2a-b，第二阈值集合中的最小和最大值T_MIN2/T_MAX2低于第一阈值集合中的相应值T_MIN1/T_MAX1。

当达到或超过最大温度梯度Δ_{ON_OFF_THR2}时，选择第三组温度阈值T_MIN3/T_MAX3来控制加热器单元6的运行。第三阈值集合中的最小和最大值T_MIN3/T_MAX3低于第一阈值集合中的相应值T_MIN1/T_MAX1并且高于第二阈值集合中的相应值T_MIN2/T_MAX2。

图4a和图4b示出了多个图形以便展示另外的实施例，其中，基于在加热器单元6的至少一个分支切换成OFF与加热器单元6的至少一个分支随后切换成ON之间、被供应给加热器单元6的功率E_{OFF_ON}[瓦特/h]来选择相应的温度阈值集合。在这个图形中假设，当在加热器单元6上执行切换成OFF的动作时，加热器单元6的至少一个分支保持ON，即是激活的。如上所述，图4a示出了在时间t内处理空气温度T_{DRY_IN}进入滚筒18中的过程。针对每个干燥循环时间段I至III指示了具有两个阈值的阈值集合T_MIN1..3/T_MAX1..3。

在这个实施例中，阈值的选择所依赖的所检测到的运行参数是功率E_{OFF_ON}。如图4b所示，当达到或超过最小功率E_{OFF_ON_THR1}时，选择第二组温度阈值T_MIN2/T_MAX2来控制加热器单元6的运行。第二阈值集合中的最小和最大值T_MIN2/T_MAX2低于第一阈值集合中的相应值T_MIN1/T_MAX1。

当达到或超过最大功率E_{OFF_ON_THR2}时，选择第三组温度阈值T_MIN3/T_MAX3来控制加热器单元6的运行。第三阈值集合中的最小和最大值T_MIN3/T_MAX3低于第一阈值集合中的相应值T_MIN1/T_MAX1并且高于第二阈值集合中的相应值T_MIN2/T_MAX2。

这个实施例防止了加热器单元6的第一分支(在第二分支被切换成OFF时保持切换成ON)压力过大。由此增加加热器单元6的使用寿命。除了改变所应用的温度阈值集合之外，上述用于加热器单元6的加热功率控制逻辑可以在上述和下述所有实施例中改变以便提供加热器单元6的更加有能量效率的运行。

图5a、图5b和图5c示出的图形展示了另外的实施例，其中基于功率E_{OFF_ON}和温度梯度Δ_{ON_OFF}来选择相应的阈值集合。如上所述限定了功率E_{OFF_ON}和温度梯度Δ_{ON_OFF。}

与图2至图4的以上实施例相反，图5a-c展示了以下实施例：其中干燥空气温度T_{DRY_IN}的每个温度阈值(T_MAX和T_MIN)可以通过使用两个不同的运行参数(举例来讲，在此为：E_{ON_OFF}和Δ_{ON_OFF})来彼此独立地改变。预定阈值(T_MIN或T_MAX)被指派给所述运行参数中的每一个运行参数，以便确定与相应运行参数相关联的处理空气温度阈值何时必须改变。在这个实例中，达到或超过最小功率E_{ON_OFF_THR_MIN}(图5b)导致较低温度阈值从T_MIN1变到T_MIN2(在此：减小)，而上限温度阈值T_MAX1被维持(时间段II)。达到或超过最大温度梯度Δ_{ON_OFF_THR_MAX}(图5c)导致上限温度阈值T_MAX1变到T_MAX2(在此：减小)，而较低温度阈值T_MIN2被维持(时间段III)。

参考数字清单

2 衣物干燥机

3 壳体/机柜

4 控制单元

6 加热器单元

8 风扇

10a-c 温度传感器

12 冷凝器/冷凝单元

14 冷凝物收集器

16 排水泵

17 衣物存放隔室

18 滚筒

19 衣物

20 处理空气通道

20a 后通道

20b 上升通道

20c 前通道

22 绒毛过滤器元件

30 排水导管

36 装载开口

38 抽屉管道

40 冷凝物抽屉

A 处理空气流