洗衣机的制作方法

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术：

目前，已知利用温水洗涤槽内的洗涤物的洗衣机。在这种洗衣机中，因为向构成排水系统的配管等中排出温水，所以要求避免这样的温排水对排水系统的不良影响。例如专利文献1中公开有如下技术：在水槽内的水的温度为规定温度以上的情况下，执行通过由供水阀供水来降低水温的洗涤水冷却运转，然后，进行排水。

专利文献

专利文献1：日本特开2003-159492号公报

技术实现要素：

根据上述的现有技术，能够避免温水对排水系统的影响。但是，未充分考虑温水对排水系统以外的构成要素的不良影响。即，如果执行利用温水对洗涤物进行洗涤的温水洗涤动作，则作为水槽的构成成分的树脂因温水而软化，在紧接着排水动作的脱水动作中，水槽的振动增大。因此，如果与不利用温水对洗涤物进行洗涤的通常的洗涤动作之后的脱水动作同样地执行温水洗涤动作之后的脱水动作，则有可能软化的水槽大幅振动而与内部的旋转槽发生碰撞，无法正常地进行脱水动作。

应予说明，上述的现有技术中，也考虑了如下内容：例如通过将规定温度设定得低些来放宽洗涤水冷却运转的执行条件或者增加洗涤水冷却运转中的供水量，由此，使水槽冷却。但是，这种情况下，会导致冷却用的水的使用量增加、运转时间延长等。

因此，本发明提供一种即使不进行通过由供水阀供水来降低水温的洗涤水冷却运转也能够在温水洗涤动作之后正常地进行脱水动作的洗衣机。

本发明的第1方案所涉及的洗衣机包括：水槽、旋转槽、洗涤动作执行机构、脱水动作执行机构。水槽的至少一部分由树脂构成。旋转槽设置在所述水槽内。洗涤动作执行机构能够执行洗涤所述旋转槽内的洗涤物的洗涤动作，亦即，加热所述水槽内的水或向所述水槽内供给温水而洗涤所述洗涤物的温水洗涤动作和不加热所述水槽内的水就洗涤所述洗涤物的非温水洗涤动作。脱水动作执行机构在所述洗涤动作之后执行使所述旋转槽旋转而对所述洗涤物进行脱水的脱水动作。并且，脱水动作执行机构在所述温水洗涤动作之后进行的脱水动作中，进行与在所述非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作相比降低了所述旋转槽的最高转速的低速脱水动作。

根据上述构成，由于在温水洗涤动作之后进行的脱水动作中进行与在非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作相比降低了旋转槽的最高转速的低速脱水动作，因此，即使在利用高温的温水执行洗涤动作而使得旋转槽软化了的情况下，因为后续脱水动作中的旋转槽的最高转速低于通常的最高转速，所以也能够避免水槽和旋转槽的碰撞，能够正常地进行脱水动作。

本发明的第2方案的洗衣机是在第1方案的基础上，还包括：冷却动作执行机构，所述冷却动作执行机构在所述温水洗涤动作之后执行对所述水槽内的水进行冷却的冷却动作，所述冷却动作执行机构在所述低速脱水动作之前进行所述冷却动作。

本发明的第3方案的洗衣机是在第2方案的基础上，所述脱水动作执行机构构成为：以所述水槽内的水的温度为规定的脱水许可温度以下为条件来执行所述脱水动作；所述冷却动作执行机构重复所述冷却动作至所述水槽内的水的温度为所述脱水许可温度以下。

本发明的第4方案的洗衣机是在第3方案的基础上，还包括漂洗动作执行机构，所述漂洗动作执行机构执行漂洗所述旋转槽内的洗涤物的漂洗动作；作为在所述温水洗涤动作之后执行所述漂洗动作时的所述脱水许可温度，设定第一脱水许可温度，作为在所述温水洗涤动作之后不执行所述漂洗动作时的所述脱水许可温度，设定低于所述第一脱水许可温度的第二脱水许可温度。

本发明的第5方案的洗衣机是在第4方案的基础上，所述漂洗动作执行机构使包含所述温水洗涤动作的运转进程中的所述漂洗动作的次数多于不含所述温水洗涤动作的运转进程中的所述漂洗动作的次数。

本发明的第6方案的洗衣机是在第1～5方案中任意一个方案的基础上，所述脱水动作执行机构基于所述水槽内的水的温度来切换所述通常脱水动作和所述低速脱水动作。

本发明的第7方案的洗衣机是在第1～6方案中任意一个方案的基础上，还包括加热动作执行机构，所述加热动作执行机构执行在所述温水洗涤动作之前对所述水槽内的水进行加热或向所述水槽内供给温水的加热动作；在所述加热动作中所述水槽内的水未达到规定的基准温度的情况下，所述脱水动作执行机构在所述温水洗涤动作之后进行所述通常脱水动作。

本发明的第8方案的洗衣机是在第1～7方案中任意一个方案的基础上，还包括存储机构，所述存储机构对表示所述水槽内的水的温度达到了规定的高温的温度高信息进行存储；在所述存储机构存储有所述温度高信息的情况下，所述脱水动作执行机构执行所述低速脱水动作。

本发明的第9方案的洗衣机是在第8的基础上，在未执行包含所述洗涤动作的运转的期间持续规定期间以上的情况下，即使所述存储机构存储有所述温度高信息的情况下，所述脱水动作执行机构也执行所述通常脱水动作。

附图说明

图1是示意性地表示第一实施方式所涉及的洗衣机的构成例的纵向剖切侧视图。

图2是表示洗衣机的电气结构例的方块图。

图3是表示洗衣机的动作例的流程图。

图4是表示第二实施方式所涉及的洗衣机的动作例的流程图。

图5是表示第三实施方式所涉及的洗衣机的动作例的流程图。

图6是表示第四实施方式所涉及的洗衣机的动作例的流程图。

图7是表示第五实施方式所涉及的洗衣机的动作例的流程图。

图8是表示第六实施方式所涉及的脱水许可温度的设定例的图。

图9是表示第七实施方式所涉及的洗衣机的电气结构例的方块图。

图10是表示水槽内的水温的变化例的图。

图11是表示基于有无温度高信息进行的脱水动作的控制例的图。

图12是表示第八实施方式所涉及的洗衣机的动作例的流程图。

图13是表示第九实施方式所涉及的漂洗动作的次数的设定例的图。

符号说明：

10-洗衣机、12-水槽、13-滚筒(旋转槽)、51-洗涤动作执行处理部(洗涤动作执行机构)、52-漂洗动作执行处理部(漂洗动作执行机构)、53-脱水动作执行处理部(脱水动作执行机构)、54-冷却动作执行处理部(冷却动作执行机构)、55-加热动作执行处理部(加热动作执行机构)、56-存储处理部(存储机构)。

具体实施方式

以下，参照附图，对洗衣机所涉及的多个实施方式进行说明。应予说明，对各实施方式中实质上相同的要素赋予相同的符号并省略说明。

(第一实施方式)

图1所示的洗衣机10是旋转槽的旋转轴方向倾斜的所谓的横轴型滚筒式洗衣机，在构成其外壳的外壳体11内具备水槽12、滚筒13等。水槽12呈有底圆筒状，被未图示的减振器弹性支撑。水槽12在主体14的前表面上具备水槽罩15。在水槽罩15上设置有圆形的开口部16。水槽12的开口部16的直径小于水槽12的主体14的直径。水槽12和水槽罩15由树脂材料构成。

滚筒13呈有底圆筒状，以能够旋转的方式配置在水槽12内。滚筒13是旋转槽的一个例子。滚筒13的旋转轴方向沿洗衣机10的前后方向、亦即深度方向以后面侧低于前面侧的方式倾斜。滚筒13通过设置在水槽12的后表面上的驱动马达17旋转。在滚筒13的前表面上设置有圆形的开口部13a。在滚筒13的周壁部设置有未图示的多个孔。另外，在滚筒13的内周面上设置有洗涤物搅起用的未图示的多个挡板。

在外壳体11的前表面上设置有用于取放洗涤物的洗涤物出入口18。在该洗涤物出入口18上以能够开闭的方式安装有门19。门19是以例如玻璃等透明部件为主体而构成的，从洗衣机10的外部能够看到槽内。另外，洗涤物出入口18和水槽12的开口部16通过波纹管20水密连接。另外，在外壳体11的前表面上部设置有具有运转启动按键等各种操作按键、显示部等的未图示的操作面板。并且，在操作面板的内侧设置有控制装置21。控制装置21是以微型计算机为主体而构成的，控制洗衣机10的所有动作。

另外，洗衣机10包括：向水槽12内供给水的供水机构部22及将水槽12内的水排出到机外的排水机构部23等。供水机构部22包括：供水阀24、注水盒25、供水软管26等。供水机构部22通过打开供水阀24借助注水盒25、供水软管26向水槽12内进行供水。排水机构部23包括：排水阀27、排水软管28等。排水机构部23通过打开排水阀27借助排水软管28排出水槽12内的水。

另外，洗衣机10包括加热单元30。加热单元30包括：设置在水槽12的底部的槽状的凹部31和配置在该凹部31内的温水加热器32。排水机构部23的排水软管28与凹部31连通。另外，洗衣机10包括用于对滚筒13内的洗涤物进行干燥的未图示的干燥单元。作为实现该干燥单元的构成，可以考虑向滚筒13内供给温风的各种构成，例如可以考虑利用包含冷凝器、蒸发器等的热泵机构的构成等。另外，洗衣机10包括一边使水槽12内的水循环一边使其以淋浴状喷出到水槽12内的未图示的循环机构部。该循环机构部包括：与水槽12内连通的循环水路、通过循环水路压送水槽12内的水的循环泵等。

如图2所示，在控制装置21上连接有上述的驱动马达17、供水阀24、排水阀27、加热单元30等洗衣机10的各种电气构成要素。控制装置21基于使用者对操作面板的操作输入来控制这些构成要素的驱动，由此，执行各种运转进程。另外，在控制装置21上连接有例如水温检测传感器41、旋转位置检测传感器42等各种传感器类。水温检测传感器41对积存在水槽12内的水的温度进行检测。旋转位置检测传感器42对驱动马达17的转子的旋转位置进行检测。另外，在控制装置21上连接有由例如非易失性存储器等构成的存储部45。

另外，控制装置21利用CPU来执行控制程序，由此，利用软件虚拟地实现洗涤动作执行处理部51、漂洗动作执行处理部52、脱水动作执行处理部53、冷却动作执行处理部54、加热动作执行处理部55。应予说明，这些处理部51～55也可以利用硬件来实现，还可以利用软件和硬件的组合来实现。

洗涤动作执行处理部51是洗涤动作执行机构的一个例子，执行使滚筒13旋转或者摇动而对该滚筒13内的洗涤物进行洗涤的众所周知的洗涤动作。在这种情况下，洗涤动作执行处理部51能够执行洗涤动作，亦即温水洗涤动作和非温水洗涤动作。温水洗涤动作是通过驱动加热单元30来加热水槽12内的水而对洗涤物进行洗涤的洗涤动作。非温水洗涤动作是不驱动加热单元30且不加热水槽12内的水就对洗涤物进行洗涤的洗涤动作。

漂洗动作执行处理部52是漂洗动作执行机构的一个例子，执行使滚筒13旋转或者摇动而对该滚筒13内的洗涤物进行漂洗的众所周知的漂洗动作。

脱水动作执行处理部53是脱水动作执行机构的一个例子，在利用洗涤动作执行处理部51进行洗涤动作之后，执行使滚筒13旋转而对洗涤物进行脱水的众所周知的脱水动作。在这种情况下，脱水动作执行处理部53能够执行脱水动作，亦即通常脱水动作和低速脱水动作。通常脱水动作是通过以预先设定的规定转速使滚筒13旋转来对洗涤物进行脱水的脱水动作。低速脱水动作是与通常脱水动作相比降低滚筒13的转速而对洗涤物进行脱水的脱水动作。

冷却动作执行处理部54是冷却动作执行机构的一个例子，执行对水槽12内的水进行冷却的冷却动作。在这种情况下，冷却动作执行处理部54通过供水机构部22向水槽12内供水，另外，通过使滚筒13旋转来搅拌水槽12内的水，由此，降低水槽12内的水的温度。另外，冷却动作执行处理部54设定为：此时通过洗涤动作执行处理部51执行温水洗涤动作后，执行冷却动作。应予说明，冷却动作执行处理部54可以设定为在执行非温水洗涤动作后不执行冷却动作，还可以设定为在执行非温水洗涤动作后执行冷却动作。

加热动作执行处理部55是加热动作执行机构的一个例子，在通过洗涤动作执行处理部51执行温水洗涤动作的情况下，在其执行前执行驱动加热单元30而对水槽12内的水进行加热的加热动作。即，加热动作执行处理部55生成温水洗涤动作中使用的温水。

下面，对洗衣机10的温水洗涤运转的动作例进行说明。该温水洗涤运转是包含洗涤动作、漂洗动作、脱水动作的运转进程，作为洗涤动作，执行“温水洗涤动作”。如图3所示，如果开始温水洗涤运转，则控制装置21执行洗涤物量判定处理(A1)。该洗涤物量判定处理是对投入到滚筒13内的洗涤物的量进行判定的处理，例如如下判定洗涤物量。

即，控制装置21对驱动马达17供给一定的电力而进行驱动，并且，基于由旋转位置检测传感器42得到的旋转位置检测信号监视驱动马达17的转子的旋转位置。并且，控制装置21通过未图示的计时器测量驱动马达17的转速从规定的第一转速上升至第二转速的所需时间。接着，控制装置21停止对驱动马达17通电而使滚筒13惯性旋转，此时测量驱动马达17的转速从规定的第三转速下降至第四转速的所需时间。

所测得的转速上升时的所需时间和转速下降时的所需时间分别为与洗涤物量成比例的值。因此，控制装置21将所测得的转速上升时的所需时间和转速下降时的所需时间与预先所存储的时间/洗涤物量数据表进行对照，由此，将滚筒13内的洗涤物量判定为例如“大”、“中”、“小”多级。应予说明，时间/洗涤物量数据表是存储了表示转速上升时的所需时间和转速下降时的所需时间与洗涤物量的关系的数据的数据表。

控制装置21当完成洗涤物量判定处理时通过供水机构部22执行向水槽12内供水的动作(A2)。该供水动作中，控制装置21根据由洗涤物量判定处理判定的洗涤物量，向水槽12内供给相应量的水。在这种情况下，控制装置21如下向水槽12内供水：在洗涤物量为“大”的情况下，供水例如30升，在洗涤物量为“中”的情况下，供水例如25升，在洗涤物量为“小”的情况下，供水例如20升。伴随向水槽12内供水的动作，将注水盒25内的洗涤剂类与水一同供给到水槽12内。另外，控制装置21伴随向水槽12内供水的动作通过驱动马达17使滚筒13沿正转方向和反转方向旋转。由此，搅拌水槽12内的洗涤水，促进洗涤剂类的溶解。

控制装置21当完成供水动作时执行对水槽12内的水进行加热的加热动作(A3)。该加热动作中，控制装置21对加热单元30的温水加热器32通电，由此，对水槽12内的水进行加热。另外，控制装置21基于由水温检测传感器41检测的水槽12内的水的温度，反馈控制对温水加热器32的通电。由此，控制装置21将水槽12内的水加热至规定的设定温度。可以适当变更设定该设定温度，在这样的情况下，能够从例如15℃、40℃、60℃多级中选择设定。在将水槽12内的水加热到例如60℃左右的情况下，还能够期待除菌效果。

本实施方式中，如上所述，控制装置21构成为：刚完成向水槽12内供水的动作后，立刻执行加热动作。但是，在例如设定有供水动作之后对滚筒13内的洗涤物进行预洗涤的预洗涤动作的情况下，控制装置21还可以构成为：在该预洗涤动作之后执行加热动作。通过预洗涤动作能够使洗涤水中的洗涤剂类成分尽快浸透洗涤物。并且，通过在该预洗涤动作之后执行加热动作，能够得到利用温水的所谓的“浸泡洗涤”的效果，能够发挥更高的清洗效果。

另外，控制装置21在加热动作中也使滚筒13沿正转方向和反转方向旋转。由此，搅拌水槽12内的洗涤水，能够避免洗涤水的温度局部上升，能够均匀地加热洗涤水。

控制装置21当完成加热动作时执行温水洗涤动作(A4)。该温水洗涤动作中，通过被加热动作加热的水槽12内的水清洗滚筒13内的洗涤物。

控制装置21当完成温水洗涤动作时执行冷却动作。该冷却动作包含向水槽12内供水的动作(A5)和水槽12内的水的搅拌动作(A6)。步骤A5的供水动作中，控制装置21将预先设定的规定量的水供给到水槽12内。可以适当变更设定此时的供水量。另外，步骤A6的搅拌动作中，控制装置21使滚筒13沿正转方向和反转方向旋转规定时间，由此，搅拌水槽12内的水。由此，抑制在水槽12内的水中发生温度不均，并且，促进水槽12内的水的温度的冷却作用。

控制装置21当完成冷却动作时打开排水阀27执行将水槽12内的水排出到机外的排水动作(A7)。并且，控制装置21当完成排水动作时执行低速脱水动作(A8)。该低速脱水动作中，控制装置21使滚筒13的转速低于在不加热水槽12内的水就对洗涤物进行洗涤的非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作而进行脱水动作。即，如果通常脱水动作中的滚筒13的最高转速为例如1200rpm，则控制装置21使低速脱水动作中的滚筒13的最高转速为400rpm。

在温水洗涤动作之后进行的脱水动作中，使滚筒13的转速低于在非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作的理由如下。即，包含本实施方式所涉及的洗衣机10的构成例在内，近年来的洗衣机中，存在使温水洗涤动作中的洗涤水的温度为例如60℃以上的高温来实现清洗性能的进一步提高的倾向。但是，如果利用这样的高温的温水进行洗涤动作，则作为水槽12的构成成分的树脂软化，在紧接着后续的排水动作的脱水动作中，水槽12的振动增大。因此，随着脱水动作中旋转的滚筒13的离心力上升，成为滚筒13和位于其外侧的水槽12容易发生碰撞的状态。如果滚筒13和水槽12发生碰撞，则会产生异常响声或者滚筒13不能良好地旋转，从而，难以正常地进行脱水运转。

因此，本实施方式所涉及的洗衣机10中，在温水洗涤动作之后进行的脱水动作中，执行与通常脱水动作相比降低了滚筒13的转速的低速脱水动作。通过这样降低温水洗涤动作之后的脱水动作中的滚筒13的最高转速，能够避免滚筒13和水槽12的碰撞，能够正常地进行脱水运转。另外，通过执行即使低速也会使滚筒13旋转的脱水动作，能够冷却水槽12，由此，能够使水槽12固化而进一步避免与滚筒13的碰撞。

控制装置21当完成低速脱水动作时执行淋浴漂洗动作(A9)。该淋浴漂洗动作中，控制装置21以洗涤物贴附在滚筒13的内周面上的程度的低速度、例如100rpm使该滚筒13旋转。另外，控制装置21向水槽12内供给规定量的水。并且，控制装置21驱动未图示的循环机构部，由此，一边使水槽12内的水循环，一边使其以淋浴状喷出到该水槽12内。根据该淋浴漂洗动作，不仅能够得到与未将循环水以淋浴状喷出到水槽12内的通常的漂洗动作同等的洗涤物的漂洗效果，而且还能够得到以淋浴状喷出的循环水带来的水槽12冷却效果。

控制装置21当完成淋浴漂洗动作时执行通常脱水动作(A10)。如上所述，根据淋浴漂洗动作，还能够得到水槽12的冷却效果。因此，能够在淋浴漂洗动作之后进行的通常脱水动作之前充分冷却水槽12，能够进一步抑制水槽12和滚筒13的碰撞。

控制装置21当完成通常脱水动作时执行贮水漂洗动作(A11)。该贮水漂洗动作中，控制装置21向水槽12内供给规定量的水。并且，控制装置21在水槽12内积存有水的状态下使滚筒13沿正转方向和反转方向旋转。由此，控制装置21将滚筒13内的洗涤物与水槽12内的水一同搅拌并漂洗。应予说明，即使通过该贮水漂洗动作也能够得到水槽12冷却效果。因此，在例如使紧接着的脱水动作中的最高转速高于通常脱水动作的最高转速而进行的情况下，因贮水漂洗动作带来的水槽12冷却效果而能够进一步抑制水槽12和滚筒13的碰撞。

然后，控制装置21重复规定次数的、通常脱水动作和贮水漂洗动作(A12、A13)。在这种情况下，控制装置21重复2次通常脱水动作和贮水漂洗动作(A10、A11、A12、A13)。并且，控制装置21在最后执行最终脱水动作(A14)而结束该控制。最终脱水动作中，控制装置21以与通常脱水动作同样的1200rpm使滚筒13旋转。在该最终脱水动作之前，在水槽12内进行多次的供水及搅拌。因此，能够充分冷却水槽12，能够良好地进行脱水动作。

根据本实施方式，控制装置21在温水洗涤动作之后进行的脱水动作中进行与在非温水洗涤动作之后进行的通常脱水动作相比降低了滚筒13的最高转速的低速脱水动作。因此，即使在利用高温的温水执行洗涤动作而使得水槽12软化的情况下，因为后续脱水动作中的滚筒13的最高转速低于通常的最高转速，所以也能够避免水槽12和滚筒13的碰撞，能够正常地进行脱水动作。

另外，如果因水槽12软化而在该水槽12中发生异常振动，则有可能无法顺利地启动脱水动作。在这种情况下，必须重启脱水动作，导致脱水时间甚至整个运转的所需时间的延长。根据本实施方式，在因温水洗涤动作使得水槽12软化的情况下，降低后续脱水动作中的滚筒13的最高转速。因此，水槽12不易发生异常振动，脱水动作启动失败的可能性降低。因此，不易发生必须重启脱水动作的状况，能够实现脱水时间甚至整个运转的所需时间的缩短。

另外，控制装置21在低速脱水动作之前进行由供水和搅拌构成的冷却动作。因此，在执行低速脱水动作之前，能够充分冷却水槽12的温度，能够进一步避免水槽12和滚筒13的碰撞。

(第二实施方式)

在图4所示的动作例中，步骤B1～B7与图3中的步骤A1～A7相同。另外，步骤B11～B16与图3中的步骤A9～A14相同。本实施方式中，控制装置21当完成排水动作(B7)时判断水槽12内的水的温度是否为规定温度以下(B8)。应予说明，控制装置21在执行上述的排水动作(B7)之前、亦即排出水槽12内的水之前，通过水温检测传感器41对水槽12内的水的温度进行检测。另外，可以适当变更设定作为步骤B8的判断基准的规定温度。

被步骤B3的加热动作加热的水槽12内的水的温度在后续温水洗涤动作(B4)中降低的程度根据例如外部空气的温度、供给到水槽12内的水的温度等而有所不同。即，例如在冬季，外部空气温度低，供给到水槽12内的水的温度也低。进而，如果在冷却过程(B5)中供给冷水，则水槽12内的水的温度急剧降低。在这样的情况下，即使执行温水洗涤动作(B4)，水槽12也不易变成高温，还不易软化。因此，即使在温水洗涤动作之后的脱水动作中不降低滚筒13的转速，水槽12和滚筒13也不易发生碰撞，能够正常地进行脱水动作的可能性高。

因此，本实施方式中，在水槽12内的水的温度为规定温度以下的情况下(B8：YES)，控制装置21推定为水槽12的温度也降低了，执行通常脱水动作(B9)。另一方面，在水槽12内的水的温度超过规定温度的情况下(B8：NO)，控制装置21推定为水槽12的温度未充分降低，执行低速脱水动作(B10)。即，控制装置21基于水槽12内的水的温度来推定水槽12的温度，换言之，推定水槽12的软化程度，根据其推定结果切换通常脱水动作和低速脱水动作。

通过本实施方式，也能够避免软化的水槽12和滚筒13的碰撞，能够正常地进行脱水动作。另外，在推定为在脱水动作之前水槽12的温度已降低的情况下，无需使滚筒13以低速旋转，因此，能够通过通常的转速使滚筒13旋转而实现脱水性能的提高。另外，能够实现脱水时间甚至整个运转的所需时间的缩短。

(第三实施方式)

在图5所示的动作例中，步骤C7是与图3中的步骤A7或者图4中的步骤B7同样的排水动作。另外，步骤C12是与图3中的步骤A9或者图4中的步骤B11同样的淋浴漂洗动作。本实施方式中，控制装置21当完成排水动作时判断在加热动作中水槽12内的水是否达到规定的第一基准温度(C8)。应予说明，可以适当变更设定第一基准温度，在这种情况下，设定65℃。第一基准温度是用于执行温水洗涤动作的温水的目标温度。另外，控制装置21在加热动作中通过水温检测传感器41对水槽12内的水的温度进行检测。

在加热动作中水槽12内的水的温度达到了第一基准温度的情况下(C8：YES)，控制装置21推定为水槽12的温度高，执行低速脱水动作(C10)。另一方面，在加热动作中水槽12内的水的温度未达到第一基准温度的情况下(C8：NO)，控制装置21判断在加热动作中水槽12内的水是否达到了规定的第二基准温度(C9)。第二基准温度只要为低于第一基准温度的温度，就可以适当变更设定，在这种情况下，设定45℃。第二基准温度是如果为低于该温度的情况则对使用者而言被认为是安全的温度或者是作为用于判断水槽12内的水是否为温水的基准的温度。另外，控制装置21在加热动作中通过水温检测传感器41对水槽12内的水的温度进行检测。

在加热动作中水槽12内的水的温度达到了第二基准温度的情况下(C9：YES)，控制装置21推定为水槽12的温度高，执行低速脱水动作(C10)。另一方面，在加热动作中水槽12内的水的温度未达到第二基准温度的情况下(C9：NO)，控制装置21推定为水槽12的温度低，执行通常脱水动作(C11)。

例如在加热单元30发生某些问题的情况下、在水槽12内的水中产生泡沫的情况下、在供给到水槽12内的水少的情况下等，有时水槽12内的水达不到温水洗涤动作的目标水温。但是，即使为低于温水洗涤动作的目标水温的温度，在水温超过例如45℃的情况下，水槽12也有可能软化而发生与滚筒13的碰撞。

根据本实施方式，即使在加热动作中水槽12内的水温未达到规定的第一基准温度的情况下，如果达到了低于第一基准温度的第二基准温度，则控制装置21也推定为水槽12的温度高并发生软化，执行低速脱水动作。因此，能够进一步可靠地避免水槽12和滚筒13的碰撞，能够正常地进行脱水动作。

另外，在加热动作中水槽12内的水未达到规定的第一基准温度且未达到低于第一基准温度的第二基准温度的情况下，控制装置21在温水洗涤动作之后进行通常脱水动作。如果水槽12内的水低于第一基准温度且低于比第一基准温度低的第二基准温度，则推定为水槽12的温度不那么高，认为也不易发生水槽12和滚筒13的碰撞。因此，在这样的情况下，使滚筒13以低速旋转的必要性低，因此，能够通过通常的转速使滚筒13旋转而实现脱水性能的提高，另外，能够实现脱水时间甚至整个运转的所需时间的缩短。

应予说明，也可以基于在温水洗涤动作时而不是在加热动作时的水槽12内的水的温度是否达到第一基准温度、是否达到第二基准温度，进行通常脱水动作和低速脱水动作的切换。

另外，控制装置21也可以构成为：在水槽12内的水未达到规定的第一基准温度且未达到低于第一基准温度的第二基准温度的情况下、亦即执行通常脱水动作的情况下，与执行低速脱水动作的情况相比，减少漂洗动作的次数。如果利用通常脱水动作，则与低速脱水动作相比，能够充分地进行脱水，甚至使得后续漂洗动作中的漂洗性能提高。因此，如果是在通常脱水动作之后，则即使减少漂洗动作的次数，也能够充分地维持漂洗性能。另外，能够与漂洗动作次数的减少相应地减少使用水量，能够期待节水效果。另外，能够减少漂洗动作所需的能量的使用量，另外，能够缩短总的运转时间。

另外，本实施方式中，公开了基于2个基准温度进行通常脱水动作和低速脱水动作的切换，但是，也可以是，基于1个基准温度或者基于3个以上的多个基准温度进行通常脱水动作和低速脱水动作的切换。

(第四实施方式)

在图6所示的动作例中，步骤D1～D7与图3中的步骤A1～A7相同。另外，步骤D9～D15与图3中的步骤A8～A14相同。本实施方式中，控制装置21当完成排水动作(D7)时判断水槽12内的水的温度是否为规定的脱水许可温度以下(D8)。应予说明，控制装置21在执行上述排水动作(D7)之前、亦即、排出水槽12内的水之前，通过水温检测传感器41对水槽12内的水的温度进行检测。另外，可以适当变更设定作为步骤D8的判断基准的规定的脱水许可温度，在这种情况下，设定例如58℃。

例如在温水洗涤动作的目标水温高的情况下、在夏季等供给到水槽12内的水的温度高达例如30℃等的情况下，待冷却的水槽12内的水的温度高或者用于冷却的水的温度高，因此，即使执行冷却过程，也可能得不到充分的冷却效果。

因此，在水槽12内的水的温度高于规定的脱水许可温度的情况下(D8：NO)，控制装置21再次执行冷却过程(D5、D6)。控制装置21重复执行冷却过程至水槽12内的水的温度为脱水许可温度以下。并且，如果水槽12内的水的温度为脱水许可温度以下(D8：YES)，则控制装置21执行低速脱水动作(D9)。即，控制装置21以水槽12内的水的温度为规定的脱水许可温度以下为条件，执行脱水动作。

根据本实施方式，能够在充分降低水槽12内的水的温度、换言之充分降低水槽12的温度之后进入脱水动作，能够进一步可靠地避免水槽12和滚筒13的碰撞，能够正常地进行脱水动作。

应予说明，在重复多次冷却动作的情况下，控制装置21可以在各次冷却动作之后对水槽12内的水的温度进行检测。基于各次冷却动作之后的水温判定水槽12内的水的温度是否为脱水许可温度以下，由此，能够根据实际的水温进行更准确的判定。

(第五实施方式)

在图7所示的动作例中，步骤E1～E7与图3中的步骤A1～A7相同。另外，步骤E12～E18与图3中的步骤A8～A14相同。本实施方式中，控制装置21当完成排水动作(E7)时判断冷却动作的执行次数是否超过了规定次数(E8)。可以适当变更设定该规定次数，此时，设定4次。另外，控制装置21判断水槽12内的水的温度是否为规定的脱水许可温度以下(E9)。步骤E9与图6中的步骤D8相同。

在冷却动作的执行次数未超过规定次数的情况下(E8：NO)，控制装置21判断水槽12内的水的温度是否为规定的脱水许可温度以下(E9)。并且，在水槽12内的水的温度高于规定的脱水许可温度的情况下(E9：NO)，控制装置21将冷却动作的执行次数加1(E11)而再次执行冷却过程(E5、E6)。如果冷却动作的执行次数未超过规定次数(E8：NO)，则控制装置21重复执行冷却过程至水槽12内的水的温度为脱水许可温度以下。并且，如果水槽12内的水的温度为脱水许可温度以下(E9：YES)，则控制装置21执行低速脱水动作(E12)。

另一方面，在冷却动作的执行次数超过了规定次数的情况下(E8：YES)，控制装置21执行错误通知动作(E10)。该错误通知动作中，控制装置21在未图示的操作面板的显示部上显示表示水槽12内的水的冷却或者水槽12的冷却不充分的错误信息。应予说明，控制装置21可以采用利用声音输出错误信息的构成。另外，控制装置21还可以采用利用显示进行错误通知和利用声音进行错误通知这双方的构成。

根据本实施方式，能够通知使用者即使重复执行冷却动作也无法充分冷却水槽12内的水、换言之水槽12。另外，能够防止尽管发生了某些异常还继续重复执行冷却动作。

(第六实施方式)

如图8所示，本实施方式中，作为在运转进程的内容为温水洗涤动作→漂洗动作→脱水动作时、亦即在运转进程的内容为在温水洗涤动作之后执行漂洗动作的运转内容时的脱水许可温度，设定例如58℃。该脱水许可温度是第一脱水许可温度的一个例子。另一方面，作为在运转进程的内容为温水洗涤动作→脱水动作时、亦即在运转进程的内容为在温水洗涤动作之后不执行漂洗动作的运转内容时的脱水许可温度，设定例如48℃。该脱水许可温度是第二脱水许可温度的一个例子，设定低于第一脱水许可温度的温度。

不含漂洗动作的运转进程与包含漂洗动作的运转进程相比，用于降低水槽12内的水的温度、换言之水槽12的温度的时间少了漂洗动作的所需时间。因此，不含漂洗动作的运转进程中，有可能即使在整个运转完成后，水槽12的温度也很高。另外，如果这样在水槽12的温度很高的状态下进行脱水动作，则有可能水槽12和滚筒13发生碰撞。

因此，本实施方式中，关于不含漂洗动作的运转进程、亦即水槽12的温度不易下降的运转进程，设定比包含漂洗动作的运转进程、亦即水槽12的温度容易下降的运转进程低的脱水许可温度。由此，即使在水槽12的温度不易下降的运转过程中，也能够在充分地降低水槽12内的水的温度、换言之水槽12的温度之后进行脱水动作。因此，能够避免在整个运转完成后水槽12的温度依然很高，另外，能够避免在水槽12软化了的状态下直接执行脱水动作。

(第七实施方式)

如图9所示，本实施方式中，控制装置21利用CPU执行控制程序，由此，利用软件虚拟地实现存储处理部56。应予说明，存储处理部56也可以利用硬件实现，还可以利用软件和硬件的组合实现。存储处理部56是存储机构的一个例子，在水槽12内的水的温度达到了规定的高温的情况下，将表示已达到规定的高温的温度高信息存储于存储部45。

如图10所示，控制装置21在加热动作中将水槽12内的水加热至目标温度T1。在这种情况下，目标温度T1设定为例如65℃。并且，如果在将水槽12内的水加热至目标温度T1的过程中，水槽12内的水温达到低于目标温度T1的规定的高温T2，则控制装置21通过存储处理部56将表示水槽12内的水温已达到高温T2的温度高信息存储于存储部45。在这种情况下，规定的高温T2设定为例如45℃。

在使用洗衣机的情况下，运转进程未必从最初执行至最后。即，例如在想重新设定运转进程的内容的情况下、在想重新从最初进行运转进程的情况下等，也有时在执行运转进程的中途中止运转。因此，可以认为也有在通过加热动作加热水槽12内的水之后中止运转的情况。在这种情况下，如果立刻开始仅有脱水动作的运转作为后续运转，则会在水槽12内的水温较高的状态下进行脱水动作。因此，如果以通常的转速使滚筒13旋转，则容易发生水槽12和滚筒13的碰撞，有可能无法正常地进行脱水动作。

因此，在通过存储处理部56存储有温度高信息的情况下、亦即在上次运转中水槽12内的水被加热至规定的高温T2以上的情况下，控制装置21推定为水槽12内的水为高温的可能性高，执行低速脱水动作作为脱水动作。由此，能够避免尽管水槽12内的水的温度较高，滚筒13在脱水动作中还是以通常的转速旋转，能够抑制水槽12和滚筒13的碰撞而正常地进行脱水动作。

应予说明，在例如完成了脱水动作的情况下，控制装置21清除存储在存储部45中的温度高信息。在这种情况下，控制装置21可以构成为：以运转进程至最后正常地完成为条件来清除温度高信息；还可以构成为：以冷却动作正常地完成为条件来清除温度高信息。所谓运转进程至最后正常地完成，是指在完成运转进程之前，进行了洗涤动作、漂洗动作、供水动作、搅拌动作。因此，认为水槽12的温度降低了的可能性高，即使是通常的脱水动作也能够正常地进行。另外，所谓冷却动作正常地完成，是指水槽12的温度降低了，所以，认为即使是通常的脱水动作也能够正常地进行。

在图11中，示出基于有无温度高信息而使脱水动作中的滚筒13的转速不同时的控制例。即，例如在洗涤动作→漂洗动作2次→脱水动作依次执行的运转进程的情况下，对于最初的脱水动作中的滚筒13的转速而言，在存储有温度高信息的情况下，设定为1000rpm，在未存储有温度高信息的情况下，设定为1200rpm。

另外，在漂洗动作1次→脱水动作依次执行的运转进程的情况下，对于最初的脱水动作中的滚筒13的转速而言，在存储有温度高信息的情况下，也设定为1000rpm，在未存储有温度高信息的情况下，也设定为1200rpm。

另外，在仅执行脱水动作的运转进程的情况下，对最初的脱水动作中的滚筒13的转速而言，在存储有温度高信息的情况下，也设定为1000rpm，在未存储有温度高信息的情况下，也设定为1200rpm。

如上所述，在存储有温度高信息的情况下最初进行的脱水动作中的最高转速设定为低于在未存储有温度高信息的情况下最初进行的脱水动作中的最高转速。这样，通过利用温度高信息在重启运转后使最初进行的脱水动作的转速不同，能够以与水槽12的温度相应的转速进行脱水动作。

(第八实施方式)

在图12所示的动作例中，步骤F7是与图3中的步骤A7或者图4中的步骤B7同样的排水动作。另外，步骤F12是与图3中的步骤A9或者图4中的步骤B11同样的淋浴漂洗动作。本实施方式中，控制装置21当完成排水动作(F7)时确认是否存储有温度高信息(F8)。并且，在存储有温度高信息的情况下(F8：YES)，控制装置21判断洗衣机10未工作的期间、更严格而言、未执行包含温水洗涤动作的运转的期间是否持续规定期间以上(F9)。

即，在执行包含温水洗涤动作的运转进程的中途中止运转的情况下，控制装置21通过未图示的计时器开始测量经过时间。应予说明，作为在执行运转进程的中途中止运转的情况，例如认为有由使用者输入中止操作的情况、停电的情况等。另外，测量经过时间可以从中止运转进程的时刻开始，还可以在从中止时刻经由一定程度的时间之后开始。并且，如果后续重启运转，则控制装置21停止测量经过时间而确定洗衣机10未工作的期间。应予说明，测量经过时间可以在重启运转的时刻停止，还可以在从重启时刻经过一定程度的时间之后停止。并且，如果停止测定经过时间，则控制装置21判断洗衣机10未工作的期间是否持续了规定期间以上。应予说明，可以适当变更设定该规定期间，在这种情况下，设定例如3小时。

在洗衣机10未工作的期间持续规定期间以上的情况下(F9：YES)，控制装置21清除温度高信息而执行通常脱水动作(F11)，进入淋浴漂洗动作(F12)。应予说明，在步骤F8中未存储有温度高信息的情况下(F8：NO)，控制装置21也清除温度高信息而执行通常脱水动作(F11)，进入淋浴漂洗动作(F12)。另一方面，在洗衣机10未工作的期间未持续规定期间以上的情况下(F9：NO)，控制装置21不清除温度高信息，执行低速脱水动作(F10)，进入淋浴漂洗动作(F12)。

根据本实施方式，即使在存储有温度高信息的情况下(F8：YES)，如果未执行包含温水洗涤动作的运转的期间持续规定期间以上(F9：YES)，则也会执行通常脱水动作(F11)。即，即使在记录有温度高信息的情况下，如果自运转停止经过较长期间，则水槽12的温度也降低了的可能性较高，进行低速脱水动作的必要性较低。根据本实施方式，在这样的情况下，能够避免无用地进行低速脱水动作。

(第九实施方式)

如图13所示，本实施方式中，不含温水洗涤动作的标准运转进程中的漂洗动作的次数设定为2次。另一方面，包含温水洗涤动作的温水运转进程中的漂洗动作的次数设定为3次。根据该设定内容，控制装置21通过漂洗动作执行处理部52，在温水洗涤运转进程中执行3次漂洗动作，在标准运转进程中执行2次漂洗动作。即，使温水洗涤运转进程中的漂洗动作的次数多于标准运转进程中的漂洗动作的次数。

在温水洗涤运转进程中，执行转速低于通常脱水动作的低速脱水动作，以避免水槽12软化导致的水槽12和滚筒13的碰撞。因此，在温水洗涤运转进程中，脱水性能降低而在洗涤物中残留水的状态下进行后续漂洗动作。因此，漂洗性能降低。本实施方式中，在漂洗性能有可能降低的温水洗涤运转进程中，使漂洗动作的次数多于标准的运转进程。因此，能够弥补漂洗性能的降低，能够维持漂洗性能。

(其它实施方式)

本实施方式并不限定于上述的实施方式，例如能够如下扩充或变形。

洗涤动作执行处理部51能够执行的温水洗涤动作可以是向水槽12内供给温水而对洗涤物进行洗涤的洗涤动作。对于供给到水槽12内的温水而言，例如可以由住宅的热水供应设备供应热水，也可以是洗澡水，还可以采用如下构成：例如在供水机构部22具备温水生成单元，供给该温水生成单元生成的温水。即，如果是能够向水槽12内供给热水的构成，则能够采用各种构成。

另外，加热动作执行处理部55可以采用在温水洗涤动作之前执行向水槽12内供给温水的热水供应动作的构成。这种情况下，也能够采用由住宅的热水供应设备供应热水的构成、向水槽12内供给洗澡水的构成、利用温水生成单元生成温水的构成等各种构成。

对水槽12内的水进行检测的水温检测动作，可以适当变更其执行时刻来进行实施，例如可以在温水洗涤动作之后进行，还可以在冷却动作之后进行。另外，在加热动作中水槽12内的水未达到规定的基准温度的情况下，与达到了基准温度的情况相比，可以减少漂洗动作的次数，还可以缩短漂洗动作的时间。另外，作为洗衣机，不限于滚筒式的洗衣机，还可以应用于水槽和旋转槽的中心轴线朝向上下方向的、所谓的纵轴型洗衣机。

另外，对水槽12而言，只要对例如滚筒13的旋转轴进行保持的轴承壳体的周围等至少一部分为树脂即可，不需要整体为树脂。即，水槽12只要是具有会因温水而有可能软化的部分的构成即可。

根据本实施方式所涉及的洗衣机，即使不依靠通过由供水阀供水来降低水温的洗涤水冷却运转，通过对在温水洗涤动作之后进行的脱水动作中的旋转槽的最高转速进行控制，也能够在温水洗涤动作之后正常地进行脱水动作。

本实施方式是以例子的形式提出的，未打算限定发明的范围。该新的实施方式能够以其它各种方案进行实施，可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。本实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，并且，包含在权利要求书中记载的发明及其等同的范围中。