1.一种洗衣机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有波轮式洗衣筒，所述波轮式洗衣筒的筒口处铰接有上盖门，所述上盖门连接有驱动装置，所述驱动装置与所述上盖门至少通过两处连接点连接，所述驱动装置可通过至少两处所述连接点向所述上盖门施加驱动力，以带动所述上盖门在打开位置和闭合位置之间转动。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机包括电机驱动轴，所述电机驱动轴与所述上盖门传动连接，所述电机驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴同轴线设置且分别位于所述电机的两侧，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别与所述上盖门传动连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述上盖门通过第一铰接套和第二铰接套与所述机壳铰接，所述电机位于所述第一铰接套和第二铰接套之间，所述第一驱动轴通过所述第一铰接套与所述上盖门传动连接，所述第二驱动轴通过所述第二铰接套与所述上盖门传动连接。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述电机靠近所述第一铰接套设置，所述第二驱动轴与所述机壳之间通过轴承支撑；或
所述电机靠近所述第二铰接套设置，所述第一驱动轴与所述机壳之间通过轴承支撑。
5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述电机内设有电机阻尼装置，当所述上盖门向闭合位置转动时，所述电机阻尼装置可减缓所述上盖门的闭合速度。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和辅助开门机构，所述电机包括电机驱动轴，所述电机驱动轴与所述上盖门传动连接，所述辅助开门机构设置于所述上盖门上远离所述电机的一侧，所述辅助开门机构可向所述上盖门提供辅助开门力矩。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述辅助开门机构包括壳体，所述壳体内设有可转动的第一转轴，所述第一转轴通过传动机构与所述上盖门传动连接，所述第一转轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一端与所述壳体固定，所述扭簧的第二端相对于所述第一转轴固定，当关闭所述上盖门时，所述传动机构可将所述上盖门的转动扭矩传递给所述第一转轴，使所述第一转轴转动，以使所述扭簧蓄力，当打开所述上盖门时，所述扭簧的恢复力矩可通过所述第一转轴和所述传动机构传递给所述上盖门，以向所述上盖门提供辅助开门力矩。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述传动机构为减速传动机构，所述上盖门与所述传动机构的低速级连接，所述第一转轴与所述传动机构的高速级连接。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述传动机构包括转动连接于所述壳体内的第二转轴和第三转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过第一齿轮组传动连接，所述第二转轴和第三转轴之间通过第二齿轮组传动连接，所述第三转轴与所述上盖门相对固定。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴上，所述第二齿轮套设于所述第二转轴上，所述第二齿轮组包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮套设于所述第二转轴上，所述第四齿轮套设于所述第三转轴上，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于所述第四齿轮的直径。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述扭簧的第二端固定于所述第一齿轮上。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述扭簧为两个，且分别位于所述第一齿轮的两侧，两个所述扭簧的第二端分别固定于所述第一齿轮的相对两端面上。
13.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述壳体内设有一个滚筒式洗衣筒和并列设置于所述滚筒式洗衣筒上方的两个所述波轮式洗衣筒，所述上盖门对应两个所述波轮式洗衣筒的筒口处设置。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述上盖门的前边沿伸出所述壳体上表面的前边沿设置。