洗衣机脱水控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机程序控制领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制及洗衣机方法。

背景技术：

目前，家用洗衣机主要是波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮洗衣机在漂洗前进行的脱水，其脱水转速和时间都是固定不变的。如果洗涤桶出现大偏心，则会撞击控制杆，从而增加一次漂洗再次洗匀的方式进行脱水。滚筒洗衣机若在偏心允许的情况下，脱水的转速和时间也是固定不变的，转速不会超过最终脱水的转速。当检测到大的偏心时会通过降速的方式完成漂洗前的脱水，脱水时间会因偏心检测及均布的时间而长短不同，有效的脱水时间不变。

综上所述，现有洗衣机漂洗前的脱水转速和时长不会因洗涤衣物的脏污程度及洗涤剂的残余量发生变化。如若将脱水模式变成可控，在衣物较干净、洗涤剂残余量较少时减少脱水时长或者转速，反之增加脱水时长或者转速，达到能耗与洗净最优搭配。

专利号为zl200510089881.x，发明名称为“洗衣机自整定检测方法及使用该方法的洗衣机”的中国发明专利，其公开的内容当中曾指出这样一种技术手段，通过检测电动运转中电动势波数、洗涤液混浊度或温度，来决定所洗衣物所需的进水、洗涤时间和脱水时间。通过检测洗涤液浑浊度来设定脱水时间，但是其并未解决如何选择脱水模式和怎样根据洗涤水浊度设置脱水步骤这两个问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种根据洗衣用水浊度对洗衣机脱水时间和脱水转速加以控制的方法和装置及洗衣机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机脱水控制方法包括下述步骤：

监测洗涤桶内是否有洗衣用水，若无，则洗衣机根据已设定的脱水转速和脱水时间进行直接脱水；

若有，则开始排水并监测洗衣水浊度，且依据洗衣水浊度，洗衣机进行脱水转速和/或脱水时间可调节的调速调时脱水。

作为优选，所述直接脱水包括如下步骤：

在洗涤桶偏心度允许的前提下，确定脱水最终转速；

以脱水最终转速为脱水最高转速并根据洗衣模式设定的脱水时间进行脱水。

作为优选，所述调速调时脱水包括如下步骤：

依据洗衣水浊度设定脱水最高转速vmax、脱水时间t0及转速差△v；

在洗涤桶偏心度允许的前提下，确定脱水最终转速v；

若(vmax-v)≤△v，则以脱水最终转速v和设定的脱水时间t0加以脱水；

若(vmax-v)＞△v，则以脱水最终转速v和重设脱水时间t加以脱水，所述重设脱水时间t＝n*t0，n＝vmax/v。

作为优选，所述调速调时脱水包括如下步骤：

设定标准洗衣水浊度y0和浊度差△y；

将监测到的实际洗衣水浊度y与标准洗衣水浊度y0，以及实际洗衣水浊度y和标准洗衣水浊度y0的差值与浊度差△y分别加以比较，

若y≤y0，或者(y-y0)≤△y，则根据洗衣模式设定的脱水时间和脱水转速v0加以脱水；

若y＞y0且(y-y0)＞△y，则根据洗衣模式设定的脱水时间和重设脱水转速v加以脱水，所述重设脱水转速v＝n*v0，n＝y/y0。

作为优选，所述调速调时脱水包括如下步骤：

设定标准洗衣水浊度y0和浊度差△y；

将监测到的实际洗衣水浊度y与标准洗衣水浊度y0，以及实际洗衣水浊度y和标准洗衣水浊度y0的差值与浊度差△y分别加以比较，

若y≤y0，或者(y-y0)≤△y，则根据洗衣模式设定的脱水转速和脱水时间t0进行脱水；

若y＞y0且(y-y0)＞△y，则根据洗衣模式设定的脱水转速和重设脱水时间t加以脱水，所述重设脱水转速t＝n*t0，n＝y/y0。

作为优选，洗衣水浊度通过设置在洗衣机的浊度传感器加以监测。

作为优选，所述浊度传感器靠近洗衣机的排水口，用以监测排水浊度。

作为优选，洗涤桶内是否有洗衣用水通过设置在洗涤桶底部的压力传感器加以监测。

一种洗衣机，该洗衣机通过上述任一项所述的洗衣机脱水控制方法进行脱水。

本发明所提供的洗衣机脱水控制方法，通过监测洗衣水的浊度来确定脱水的转速和时间，在衣物较脏或者洗涤剂过量时，可将更多的脏污和洗涤剂甩出，减少漂洗次数，节约用水，提升衣物洗后洁净度。使用本发明所提供的洗衣机脱水控制方法进行脱水的洗衣机，耗电量少，符合节能环保的要求。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的洗衣机脱水控制方法中直接脱水步骤的流程图；

图2是本发明实施例所提供的洗衣机脱水控制方法中第一种模式可调脱水步骤的流程图；

图3是本发明实施例所提供的洗衣机脱水控制方法中第二种模式可调脱水步骤的流程图；

图4是本发明实施例所提供的洗衣机脱水控制方法中第三种模式可调脱水步骤的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种洗衣机脱水控制方法，包括下述步骤：

监测洗涤桶内是否有洗衣用水，若无，则洗衣机根据已设定的脱水转速和脱水时间进行直接脱水；

若有，则开始排水并监测洗衣水浊度，且依据洗衣水浊度，洗衣机进行脱水转速和/或脱水时间可调节的调速调时脱水。

监测洗涤桶内是否有洗衣用水可通过设置在洗涤桶底部的压力传感器加以监测，监测洗衣水浊度通过设置在洗衣机内的浊度传感器加以监测，既可以选择监测洗涤完成后开始排水时洗涤桶内的洗衣水浊度，但更为优选地，浊度传感器靠近洗衣机的排水口，如此便可准确地监测洗涤完成后洗衣水的浓度。各个传感器获取信号后将信号传送至洗衣机的控制系统，并由洗衣机的控制系统对获取后的信号进行处理。

如图1所示，所述直接脱水包括如下步骤：

监测洗涤桶是否出现偏心，在洗涤桶偏心度允许的前提下，确定脱水最终转速v；

以脱水最终转速v为脱水最高转速并根据洗衣模式设定的脱水时间进行脱水，直至脱水结束。

如果洗涤桶出现大偏心，则增加一次漂洗将衣物洗匀后再进行直接脱水步骤。

如图2所示，一种调速调时脱水方式包括如下步骤：

依据洗衣水浊度设定脱水最高转速vmax、脱水时间t0及转速差△v，这些参数用户通过选择洗衣模式后由洗衣机控制系统自动设定；

在洗涤桶偏心度允许的前提下，确定脱水最终转速v；

若(vmax-v)≤△v，则以脱水最终转速v和设定的脱水时间t0加以脱水，直至脱水结束。

若(vmax-v)＞△v，则以脱水最终转速v和重设脱水时间t加以脱水，所述重设脱水时间t＝t0*n，n＝vmax/v，直至脱水结束。

上述模式下，脱水的时间和脱水转速均可调。

如图3所示，另一种调速调时脱水方式包括如下步骤：

设定标准洗衣水浊度y0和浊度差△y，这些参数用户通过选择洗衣模式后由洗衣机控制系统自动设定；

洗衣机的控制系统将监测到的实际洗衣水浊度y与标准洗衣水浊度y0，以及实际洗衣水浊度y和标准洗衣水浊度y0的差值与浊度差△y分别加以比较，

若y≤y0，或者(y-y0)≤△y，则根据洗衣模式设定的脱水时间和脱水转速v0加以脱水，直至脱水结束。

若y＞y0且(y-y0)＞△y，则根据洗衣模式设定的脱水时间和重设脱水转速v加以脱水，所述重设脱水转速v＝v0*n，n＝y/y0，直至脱水结束。

上述模式下，脱水时间不变、脱水转速可调。

如图4所示，再一种调速调时脱水方式包括如下步骤：

设定标准洗衣水浊度y0和浊度差△y，这些参数用户通过选择洗衣模式后由洗衣机控制系统自动设定；

洗衣机的控制系统将监测到的实际洗衣水浊度y与标准洗衣水浊度y0，以及实际洗衣水浊度y和标准洗衣水浊度y0的差值与浊度差△y分别加以比较，

若y≤y0，或者(y-y0)≤△y，则根据洗衣模式设定的脱水转速和脱水时间t0进行脱水，直至脱水结束。

若y＞y0且(y-y0)＞△y，则根据洗衣模式设定的脱水转速和重设脱水时间t加以脱水，所述重设脱水转速t＝t0*n，n＝y/y0，直至脱水结束。

上述模式下，脱水转速不变、脱水时间可调。

这一洗衣机脱水控制方法通过监测洗衣水的浊度，选取脱水时间和脱水转速均可调、脱水时间不变脱水转速可调、脱水转速不变脱水时间可调中的任一方法，在衣物较脏或者洗涤剂过量时，可将更多的脏污和洗涤剂甩出，减少漂洗次数，节约用水，提升衣物洗后洁净度。

本实施例还提供了一种洗衣机，其通过上述洗衣机脱水控制方法进行脱水，从而可减少漂洗次数，节约用水，耗电量少，符合节能环保的要求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。