裁剪机的集成式自动控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及裁剪机(cuttingmachine)的集成式自动控制(integratedautomaticcontrolsystem)，尤其涉及可在远程以集成的方式进行自动控制的裁剪机的集成式自动控制系统及其控制方法，使得根据上层作业指示的条件在多个裁剪机上准确地裁剪面料。

背景技术：

通常，裁剪机用于根据已设定的作业条件自动裁剪需要裁剪的面料而制造所需的尺寸和形状。例如，为了用于生产鞋、包、钱包、服装等产品，应根据已设定的尺寸和形状在裁剪机上裁剪面料。

最近，为了缩短物品的生产时间，利用多个裁剪机提供互相不同的面料，并且分别以互相不同的尺寸和形状裁剪面料之后传送到后续工艺，从而减少裁剪时间并提高生产效率。

以往，工作者收到以多个裁剪机分开进行的工作指令之后，将上述工作指令提供的裁剪条件输入到裁剪机的控制器，从而根据控制器的控制来运行裁剪机，使得根据上述输入的裁剪条件进行裁剪工作。

但是，在如上所述的情况下，即使通过自动裁剪机进行裁剪工作，由于也要工作者逐一地向每个裁剪机的相关控制器输入裁剪条件，因而可能误输入裁剪条件，并且生产一个产品时不会以多个裁剪机同步进行裁剪条件，因此发生特定裁剪机比其他裁剪机裁剪出更多面料的问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)韩国授权专利公报第0515528号

(专利文献2)韩国授权专利公报第0745232号。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题

本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于提供如下的裁剪机的集成式自动控制系统及控制方法：上层的主控制部向多个裁剪机的子控制部传输各个相应裁剪机的裁剪条件，使得以集成的方式自动控制多个裁剪机。

并且，本发明的另一目的在于，提供如下的裁剪机的集成式自动控制系统及其控制方法：多个裁剪机的子控制部根据裁剪顺序排列从主控制部接收的多个裁剪条件中对应于自身的识别信息id的裁剪条件之后，使得根据上述排列的顺序依次进行裁剪。

并且，本发明的另一目的在于，提供如下的裁剪机的集成式自动控制系统及其控制方法：通过显示各个裁剪机接收的裁剪条件和当前进行中的裁剪工作现状，使得工作者可以监控工作情况。

技术方案

根据本发明实施例的裁剪机的集成式自动控制系统，包括：主控制部，其根据上述裁剪机区分多个裁剪机需要进行裁剪的面料及用于裁剪上述面料的裁剪条件，并且通过使根据上述裁剪机区分的裁剪条件对应于上述每个裁剪机的识别信息id并传输到后述的子控制部，并且接收从上述子控制部传输的上述每个裁剪机的识别信息id和裁剪现状来进行储存；子控制部，其分别与上述各个裁剪机连接，并且在从上述主控制部接收的上述每个裁剪机的识别信息id和裁剪条件中检索自身的识别信息id及裁剪条件之后，使得与自身连接的裁剪机根据上述检索到的自身的识别信息id及裁剪条件执行裁剪工作；裁剪次数检查部，其设置于上述每个裁剪机，并且从上述裁剪机检测裁剪面料的裁剪次数；以及显示部，其分别与上述每个子控制部连接，并且分别显示上述各子控制部从上述主控制部接收的上述每个裁剪机的识别信息id及裁剪条件，并且显示从上述裁剪次数检查部检测到的上述各个裁剪机的裁剪次数。

在本发明中，上述子控制部通过输入部接收安装在上述裁剪机的裁刀(cuttingknife)的信息，并且判断上述接收的裁刀的信息是否与从上述主控制部接收的裁剪条件的形状匹配。

在本发明中，若上述判断结果不匹配，则上述子控制部将自身的识别信息id与上述不匹配信息传输到上述主控制部。

根据本发明的裁剪机的集成式自动控制系统还包括标签读取部，其检测分别被供给至多个上述裁剪机的面料上的标签的信息，上述子控制部判断在上述标签读取部从上述标签检测出的面料是否与自身的裁剪条件的面料一致。

在本发明中，若上述判断结果不一致，则上述子控制部将自身的识别信息id与上述不一致信息传输到上述主控制部。

在本发明中，上述裁剪条件包括需要进行裁剪的面料的尺寸、数量、形状、裁剪次数及层数。

在本发明中，上述显示部第一次显示上述子控制部从上述主控制部接收的上述裁剪条件中的裁剪次数，而随着所述裁剪机裁剪面料，所述显示部以从所述显示的裁剪次数中减去所述裁剪次数检测部检测到的裁剪次数的方式进行显示。

在本发明中，上述主控制部根据上述各个裁剪机向上述各个子控制部传输多个裁剪条件。

并且，根据本发明实施例的裁剪机的集成式自动控制方法，包括：在主控制部根据各个裁剪机区分多个裁剪机需要裁剪的面料及用于裁剪上述面料的裁剪条件，并且通过使根据上述裁剪机区分的裁剪条件对应于各个裁剪机的识别信息id并传输到多个子控制部的步骤；分别与上述每个裁剪机连接的各个子控制部从上述主控制部接收的每个裁剪机的识别信息id及裁剪条件中检索自身的识别信息id及裁剪条件的步骤；上述各子控制部以使得与自身连接的裁剪机根据检索的上述自身的方式进行控制的识别信息id及裁剪条件执行裁剪工作的方式进行控制的步骤；设置于上述每个裁剪机的裁剪次数检查部检测上述裁剪机进行裁剪的裁剪次数的步骤；以及在显示部上显示从上述主控制部接收的每个裁剪机的识别信息id和裁剪条件及上述裁剪次数检查部检测的裁剪机的裁剪次数的步骤。

本发明还包括在上述子控制部检索识别信息id及裁剪条件的步骤之后，判断上述子控制部判断是否接收安装在上述裁剪机的裁刀(cuttingknife)的信息的步骤；若接收了上述裁刀的信息，则判断上述接收的裁刀信息是否与从上述主控制部接收的裁剪条件的形状匹配的步骤；以及向上述主控制部传输上述判断结果的步骤。

在本发明中，若向上述每个裁剪机供给面料，则标签读取部检测附着于被上述供给的面料的标签的信息，并且上述子控制部判断上述标签读取部从上述标签检测出的面料是否与自身裁剪条件的面料一致。

在本发明中，上述显示部显示上述裁剪条件及裁剪次数的步骤中，首先上述子控制部从上述主控制部接收的上述裁剪条件中的裁剪次数，而随着所述裁剪机裁剪面料，所述显示部以从所述显示的裁剪次数中减去所述裁剪次数检测部检测到的裁剪次数的方式进行显示。

在本发明中，上述显示部进行显示的步骤之后，还包括：从上述各子控制部向上述主控制部传输上述各个裁剪机的识别信息id和裁剪现状的步骤。

有益效果

根据本发明，利用一个上层的主控制部可以以集成的方式自动控制多个裁剪机的裁剪工艺。

并且，根据本发明，由于在主控制部根据多个裁剪机集成式设置并传输剪裁条件，因此能够在设定的时间期间有效地管理由各个裁剪机裁剪的面料，并且不会发生超时(overrun)的现象。

并且，根据本发明，可以实时监控当前进行裁剪的裁剪工作现状。

进而，根据本发明，多个裁剪机中的特定裁剪机发生错误的情况下，若相应裁剪机的子控制部向主控制部通报发生错误，则主控制部可以实时地将发生错误的裁剪机的裁剪工作分配到其他裁剪机，从而可以提高工作效率并防止发生错误而导致的生产率降低。

附图说明

图1为根据本发明实施例的裁剪机集成式的自动控制系统的结构图。

图2为示出根据本发明一实施例的裁剪机的集成式自动控制方法的流程图。

图3为示出根据本发明另一实施例的裁剪机的集成式自动控制方法的流程图。

图4为示出根据本发明又一实施例的裁剪机的集成式自动控制方法的流程图。

附图标记的说明

110：主控制部120：子控制部

130：裁剪次数检测部140：显示部

150：标签读取部

具体实施方式

以下，通过示例图对本发明的部分实施例进行详细说明。给每个附图的结构要素附上附图标记时要注意，对于相同的结构要素而言，即使显示在不同的附图，也会尽量使用相同的标记。并且，说明本发明实施例时，如果认为对有关的公知结构或者功能的具体说明会影响对本发明实施例的理解时，会省略对其详细说明。

并且，说明本发明实施例的结构要素时可以使用第一、第二、a、b、a、b等术语。这种术语仅仅是为了把对应的结构要素跟不同的结构要素区分开，并不会以这种术语限定其结构要素的本质、次序或者顺序。如记载了某一结构要素跟另一结构要素“连接”、“结合”或者“接续”时，其结构要素跟另一结构要素可以直接连接或接触，但还可以理解为每个结构要素之间还会有另外的结构要素“连接”、“结合”或者“接续”。

图1为根据本发明实施例的裁剪机的集成式自动控制系统的结构图。

参照图1，根据本发明的裁剪机的集成式自动控制系统100包括：主控制部110、子控制部120、裁剪次数检测部130及显示部140。并且，本发明的另一实施例还可以选择性地包括标签读取部150。

适用根据本发明的集成式自动控制系统100的裁剪设备具有n个(n≥2的自然数)的裁剪机200。作为一例，这些裁剪机200可以为压力式裁剪机形态，在上部压力机的下表面设置多种形态的裁刀(cuttingknife)，通过上部压力机的冲压，使得根据裁刀的形状裁剪面料。

首选，主控制部110根据各个裁剪机200区分n个裁剪机200各自需要进行裁剪的面料的信息及包括用于裁剪上述面料的尺寸、数量、形状及裁剪次数等信息的裁剪条件。如上所述，使根据各个裁剪机区分的裁剪条件对应于各个裁剪机的识别信息id，并将其传输到n个子控制部120。并且，主控制部110从n个子控制部120实时接收每个裁剪机200的识别信息id和相应裁剪机200的裁剪现状，并将其存储在内部存储器。

子控制部120分别与n个裁剪机200连接。例如，各个裁剪机200均连接有各个子控制部120。这些子控制部120可以分别以一体型的方式设置在相应裁剪机200，还能够以物理方式间隔连接。如上所述，子控制部120分别与自身的裁剪机200连接，并且接收从主控制部110传输的n个裁剪机的每个裁剪机的识别信息id和裁剪条件。之后，在上述识别信息id和裁剪条件中检索自身的识别信息id及裁剪条件。具体而言，从主控制部110传输的识别信息id和裁剪条件根据各个裁剪机的识别信息id被区分。因此，各子控制部120在从主控制部110传输的n个的裁剪条件中检索对应于自身的识别信息id的裁剪条件。这是为了以使得裁剪机与根据每个裁剪机而进行的作业指示的裁剪条件相匹配的方式控制相应裁剪机。之后，如上所述，各子控制部120以使与自身连接的裁剪机200根据检索到的自身的识别信息id及裁剪条件执行裁剪工作的方式进行控制。由此，主控制部110将对于n个的裁剪机200的裁剪条件一次性地传输到各子控制部120。且对此，各个子控制部120检索对应于自身的识别信息id的裁剪条件之后，使得与自身连接的各个裁剪机200执行符合相应裁剪条件的裁剪工作。并且，子控制部120实时地将包括裁剪次数检测部130和显示部140显示的各种信息的裁剪现状与自身的识别信息id一同传输到主控制部110。由此，从由一个主控制部110分散配置的n个的子控制部120接收各自的识别信息id和裁剪现状，使得可以实时确认对应于多个裁剪机200的现状。

裁剪次数检测部130设置在n个裁剪机200中的每个裁剪机，并检测每个裁剪机200裁剪面料的次数。即各个裁剪机200根据各子控制部120分配给自身的裁剪条件来裁剪面料。此时，裁剪次数检测部130检测裁剪机裁剪面料的次数。作为一例，这种裁剪次数检测部130可以为加速度传感器或冲击检测部，上述加速度传感器通过设置在上部压力机来检测上部压力机的动作次数，上述冲击检测部检测上部压力机与下部压力机之间的冲击。

显示部140分别与每个子控制部120连接，并且分别显示各子控制部120从主控制部110接收到的各个裁剪机200的识别信息id及裁剪条件。并且，显示部140还显示裁剪次数检测部130检测的裁剪机200裁剪面料的裁剪次数。

另一方面，在本发明的另一实施例中，各子控制部120可以包括能够输入所需的信息的输入部(未图示)。由此，使得相应裁剪机200的工作者根据显示在显示部140的面料和形状而将裁刀(cuttingknife)安装在裁剪机200，且安装完裁刀之后，通过这些输入部输入当前安装在裁剪机200的裁刀的信息。此时，子控制部120判断通过输入部输入的裁刀的信息是否与从主控制部110接收的裁剪条件的形状互相匹配。具体而言，判断输入部输入的裁刀的形状是否与从主控制部110接收的裁剪条件中的形状相对应。例如，在裁剪条件中，需要进行裁剪的形状是直径为3cm的圆形的情况下，裁剪机上需要安装直径为3cm的圆形裁刀，并且工作者通过输入部输入安装了直径为3cm的圆形裁刀的信息。对此，子控制部120确认输入部输入的裁刀的信息是否与裁剪条件的形状互相匹配。在上述确认结果中，若两者互相不匹配，则子控制部120将裁剪机中的裁刀信息和裁剪条件的形状不匹配的信息、与自身的识别信息id一同传输到主控制部110。由此，使得相应子控制部120或主控制部110以警报音向工作者通知相应裁剪机200发生了异常。

并且，在本发明的又一实施例中，上述的集成式自动控制系统100还可以包括标签读取部150，其检测附着于供给至裁剪机的面料的标签(tag)信息。即这些标签读取部150由n个构成，使得分别对应于n个裁剪机200。因此，这些各个标签读取部150检测分别供给至对应于自身的裁剪机200的面料的标签信息。标签信息包括面料的种类、数量、质量、要提供面料的产品等关于面料的各种信息。如上所述，标签读取部150检测出的标签的信息分别被传输到各个对应的子控制部120。之后，各子控制部120判断从标签读取部150接收的标签信息中包含的面料的信息是否与从主控制部110接收的裁剪条件中的面料的信息一致。若在如上所述的判断结果中，两个信息不一致，则子控制部120将相应裁剪机200需要进行裁剪的面料和被供给的面料不一致的信息、与自身的识别信息id一同传输到主控制部110。由此，使得在相应子控制部120或主控制部110以警报音方式向工作者通知相应裁剪机200发生了异常。

并且，裁剪条件还可以包括需要进行裁剪的面料的层数。需要进行裁剪的面料的层数提供关于以几层的方式裁剪面料的信息。通过在显示部140显示面料的层数，使得工作者可以直接确认显示在显示部140的面料的层数和当前在裁剪机200上进行裁剪的面料的层数。

进而，在本发明中，显示部140首先显示子控制部120从所述主控制部110接收的所述裁剪条件中的裁剪次数的状态下，之后随着裁剪机200裁剪面料，以从如上所述的首先显示的裁剪次数中依次减去裁剪次数检测部130检测到的裁剪次数的方式进行显示。例如，在对于特定面料的裁剪条件中裁剪次数为4次的情况下，首先在显示部140显示4之后，若裁剪次数检测部130检测到1次裁剪工作，则显示部140显示3来替换原来的4(4减去1)，接着若再次检测到1次裁剪工作，则显示2来替换原来的3。按照如上所述的方式继续显示到1和0。如上所述，若显示部140的裁剪次数为0，则可以确认当前面料的裁剪结束。

另一方面，在本发明的实施例中，主控制部110还可以根据各个裁剪机200而向各子控制部120提供多个裁剪条件。这些多个裁剪条件可以从主控制部110一次性传输到各子控制部120，还可以以间隔规定时间的方式依次提供给各子控制部120。例如，其目的在于，使得能够在裁剪机200上完成对特定面料的一连串的裁剪工作后，执行对其他面料的裁剪工作。当然还可以在相同的面料上继续裁剪不同形状、数量等。因此，可以在主控制部110集成式自动控制对于多个裁剪机200的多个裁剪工作。

图2为示出根据本发明一实施例的裁剪机的集成式自动控制方法的流程图。

参照图2，根据本发明的裁剪机集成式自动控制方法中，首先主控制部110根据各个裁剪机200来设定分别在多个裁剪机200需要进行裁剪的面料及包括用于裁剪该面料的尺寸、数量、形状、裁剪次数、层数等信息的裁剪条件(s101)。接着，如上所述，主控制部110使根据各个裁剪机200区分的各裁剪条件以与对应的各个裁剪机200的识别信息id相对应的方式传输到相应的各子控制部120(s103)。由此，主控制部110向各子控制部120传输各个裁剪机的裁剪条件，使得控制各子控制部120对应的多个裁剪机200，从而实现通过利用一个控制装置集成式自动控制多个裁剪机200。此时，传输到各个子控制部120的各个裁剪机的裁剪条件包括对于裁剪工作的各种调节及信息。例如，可以包括用于使得特定裁剪机依次执行第一裁剪条件和第二裁剪条件的多个裁剪条件，上述第一裁剪条件是将a面料折成2层并以直径为2cm的圆形裁剪10个，上述第二裁剪条件是将b面料折成1层并以横、竖均为1cm的矩形裁剪5个。由于根据裁剪机200区分这些裁剪条件，因而区分了每个裁剪机200需要进行裁剪工作的条件。为此，将各个裁剪机200的裁剪条件对应于每个相应裁剪机的识别信息id。

各子控制部120与对应的各个裁剪机200实现连接。如上所述，各个子控制部120在从主控制部110接收的各个裁剪机的识别信息id及裁剪条件中检索自身的识别信息id及裁剪条件(s105)。其中，主控制部110传输至各子控制部120的裁剪机的识别信息id和裁剪条件一次性或依次传输至多个子控制部120。对此，各子控制部120从主控制部110接收所有信息之后，在其中检索与自身对应的裁剪机的识别信息id，并且检索对应于上述检索到的识别信息id的检索条件。当然，还可以同时检索上述两个信息。由此，各子控制部120根据如上检索的关于自身的裁剪机的识别信息id及裁剪条件，使得在相应裁剪机200执行裁剪工作(s107)。例如，裁剪机200可为压力机形态，从而在上部压力机的下表面安装裁刀(cuttingknife)，并且对压力机上表面的面料进行冲压来裁剪面料。

之后，设置在裁剪机200的裁剪次数检测部130检测裁剪机200对面料进行裁剪的裁剪次数(s109)。这种裁剪次数检测部130可以由检测上部压力机向下部压力机移动或上部压力机与下部压力机之间的冲击的传感器构成。接着，显示部140显示子控制部120从主控制部110接收的各个裁剪机的识别信息id、裁剪条件及裁剪次数检测部130检测到的裁剪机200的裁剪次数(s111)。此时，显示部140首先显示子控制部120从主控制部110接收的裁剪条件中的裁剪次数，之后随着裁剪机200裁剪面料，上述显示部以从先前显示的裁剪次数中减去裁剪次数检测部130检测到的裁剪次数的方式进行显示。

接着，子控制部120将相应裁剪机200的裁剪现状对应于裁剪机200的识别信息id，并将其传输到主控制部110(s113)。由此，主控制部110可以实时确认各个裁剪机200当前的裁剪工作现状。

图3及图4为示出根据本发明另一实施例的裁剪机的集成式自动控制方法的流程图。

参照图3，在本发明的另一实施例中，子控制部120检索与自身连接的裁剪机200的识别信息id及裁剪条件的步骤之后，子控制部120判断是否通过输入部输入了安装在相应裁剪机的裁刀(cuttingknife)的信息(s201)。若输入部输入了裁刀的信息(s203)，则判断上述输入的裁刀的信息是否与从主控制部110接收的裁剪条件的形状匹配(s205)。并且，将上述判断结果传输到主控制部110(s207)。

参照图4，在本发明的另一实施例中，若分别向每个裁剪机200供给面料，则连接于各个裁剪机200的标签读取部150检测附着于所供给的面料的标签信息(s301)。子控制部120判断从标签读取部150检测的面料是否与从主控制部110接收的裁剪条件的面料一致(s303)，并且，将上述判断结果传输到主控制部110(s305)。

以上，虽然说明了根据构成本发明实施例的所有结构要素结合成一个或通过结合而动作的情况，但是本发明不是必须限定于这些实施例，即只要是在本发明的目的范围，其所有结构要素还可以选择性地结合成一种以上结构要素来动作。并且，在以上记载的“包括”、“构成”或“具有”等的术语，在没有特别相反的记载的情况下，意味着可以含有相关结构要素，应解释为并不排除另一结构要素，而是还可包括其它结构要素。在没有其他定义的情况下，包括技术性或科学术语的所有术语与本发明所属技术领域普通技术人员一般理解的意义相同。应该理解如在词典中定义的术语的一般常用的术语应与相关技术在文章脉络上的意义一致，只要是在本发明中没有明确定义，不能解释为理想化或过度形式化的意思。

以上的说明仅是对本发明技术思想的举例说明，本发明所属技术领域普通技术人员可在不超过本发明本质特征的范围内可进行多样的修改和变形。因而，本发明公开的实施例并不是为了限定本发明的技术思想，而是为了说明本发明的技术思想，不能根据这样的实施例限定本发明技术思想的范围。本发明的保护范围要通过以上的权利要求来理解，并且应理解与其同等范围内的所有技术思想应包含在本发明权利要求范围内。