一种绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机的制作方法

本发明涉及电脑绣花技术领域，具体涉及一种绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机。

背景技术：

随着经济社会的快速发展，人们的生活水平和生活品质越来越高，对服装的款式和花样不断提出新的需求。将珠子绣在织品或服装上，能达到较好的立体装饰效果。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。

因此急需一种可连续、准确绣珠的绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种可连续、准确绣珠的绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绣珠给料装置，其中，包括：底座；滑车，所述滑车滑动设置在所述底座内，所述滑车包括：主动滑板，所述主动滑板滑动设置在所述底座的凹槽中；从动滑板，所述从动滑板设置在所述主动滑板上；以及夹钳，所述夹钳设置在所述从动滑板与所述主动滑板之间，且所述夹钳均与所述从动滑板、所述主动滑板和所述底座的凸轨之间具有一定间隙；盖板，所述盖板将滑车运动限制在凹槽内，所述盖板上设有滚珠结构；定位块，用于定位绣珠，所述定位块固定在所述盖板上；所述滚珠结构压设在所述定位块之下，且与所述从动滑板相接触，并且使得所述从动滑板相对于所述主动滑板滞后移动，从而使得所述夹钳张开或闭合。

进一步地，所述滚珠结构活动设置在所述盖板上的滚珠结构安装槽内，所述滚珠结构包括轴承和轴，所述轴承抵压在所述从动滑板上表面；所述定位块内设置一对弹簧，所述弹簧的下端分别抵挡在所述轴的两端。

进一步地，所述从动滑板的滑动面穿过所述主动滑板与所述底座滑动配合；所述夹钳设置在所述从动滑板上且与所述主动滑板相连接。

更进一步地，所述夹钳枢接在所述从动滑板上，所述主动滑板的驱动凸台与所述夹钳活动连接。

更进一步地，所述夹钳包括左卡爪和与所述左卡爪相对应的右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪均枢接在所述从动滑板上；所述驱动凸台包括左驱动凸台和与所述左驱动凸台相对应的右驱动凸台，所述左驱动凸台活动连接在所述左卡爪的左缺口内，所述右驱动凸台活动连接在所述右卡爪的右缺口内。

进一步地，送料时，所述主动滑板驱动所述夹钳将从所述定位块下落的绣珠夹持，随后带动所述夹钳将绣珠送至预设位置，在预设位置的绣珠被选取时，所述主动滑板回退使所述夹钳张开释放被选取的绣珠，绣珠被释放后，处在张开状态的夹钳和所述从动滑板均在所述主动滑板的带动下回退至所述定位块下。

进一步地，在所述夹钳张开时，所述滚珠结构阻止所述从动滑板与所述主动滑板同步移动；在所述夹钳闭合时，所述滚珠结构阻止所述从动滑板与所述主动滑板同步移动。

更进一步地，所述滑动面穿过所述主动滑板的容纳槽与所述底座的凸轨滑动配合。

本发明还公开了一种绣花机，包括上述中任一项所述的绣珠给料装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是可连续、准确绣珠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的一拆分结构示意图。

图3是本发明的又一拆分结构示意图。

图4是本发明的再一拆分结构示意图。

图5是本发明的盖板与定位块的拆分结构示意图。

图6是本发明的定位块与弹簧的装配位置示意图。

图7是本发明的盖板与滚珠结构的装配位置示意图。

图8是本发明的滚珠结构的结构示意图。

图9是本发明的夹钳的结构示意图。

图10是本发明的从动滑板的结构示意图。

图11是本发明的夹钳闭合时的结构示意图。

图12是本发明的夹钳张开时的结构示意图。

图中标记为：底座10、凸轨11、凹轨12、凹槽13、主动滑板20、左驱动凸台21、右驱动凸台22、容纳槽23、夹钳30、左卡爪31、左孔311、左缺口312、左夹持口312、右卡爪32、右孔311、右缺口322、右夹持口323、钳口33、从动滑板40、左轴41、右轴42、限位凸缘43、滑动面44、盖板50、滚珠结构安装槽51、定位块60、导珠孔61、滚珠结构70、轴承71、轴72、弹簧80、滑车100。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图12，如图1、图2、图3和图4所示的一种绣珠给料装置，包括底座10、滑车100、盖板50、定位块60和滚珠结构70，所述盖板50将滑车100滑动限制在所述底座10的凹槽13内；所述定位块60固定在所述盖板50上，用于定位绣珠；所述滚珠结构70活动设置在所述盖板50内，且压设在所述定位块60之下，并且抵挡在所述滑车100的从动滑板40上；其中，所述滑车100还包括主动滑板20和夹钳30，所述主动滑板20滑动设置在所述底座10的凹槽13的凹轨12中；所述从动滑板40设置在所述主动滑板20上；所述夹钳30设置在所述从动滑板40与所述主动滑板20之间，且所述夹钳30均与所述从动滑板40的下端面、所述主动滑板20的上端面和所述底座10的凸轨11的上端面之间具有一定间隙；由于所述滚珠结构70抵挡在所述从动滑板40上，对所述从动滑板40施加一定的压力，所以使得所述从动滑板40相对于所述主动滑板20滞后移动，从而使得所述夹钳30张开或闭合。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，所述滚珠结构70活动设置在所述盖板50上的滚珠结构安装槽51内，其中，所述滚珠结构70包括轴承71和轴72，所述轴承71抵压在所述从动滑板40上表面；所述定位块60内设置一对弹簧80，所述弹簧80的下端分别抵挡在所述轴72的两端，所述弹簧80是为了给所述滚珠结构70施加一定的压力，使所述轴承71与所述从动滑板40上表面之间的滚动摩擦力增加，当所述主动滑板20刚开始驱动时，由于所述滚珠结构70对所述从动滑板40施加了压力，所述阻止了所述从动滑板40与所述主动滑板20同步运动，所述主动滑板20带动所述夹钳30张开或闭合，当所述主动滑板20施加在所述夹钳30上的力克服了所述轴承71与所述从动滑板40上表面之间的滚动摩擦力时，所述主动滑板20带动所述从动滑板40一起滑动。

如图1和图2所示，所述从动滑板40的滑动面44穿过所述主动滑板20的容纳槽23与所述底座10的凹槽13的凸轨11滑动配合；所述夹钳30枢接在所述从动滑板40上，且与所述主动滑板20的驱动凸台与所述夹钳30活动连接，其中，所述驱动凸台包括左驱动凸台21和与所述左驱动凸台21相对应的右驱动凸台22。

如图9、图10和图11所示，所述夹钳30包括左卡爪31和与所述左卡爪31相对应的右卡爪32，所述左卡爪31通过所述左卡爪31上的左孔311枢接在所述从动滑板40的左轴41上，所述右卡爪32通过所述右卡爪32上的右孔311枢接在所述从动滑板40的右轴42上，且所述从动滑板40的限位凸缘43延伸到所述左卡爪31与所述右卡爪32之间的缝隙内，且所述限位凸缘43沿所述夹钳30的长度方向设置，并且所述限位凸缘43的下端面与所述凸轨11的上端面之间留有一定的间隙；所述左驱动凸台21活动连接在所述左卡爪31的左缺口312内，所述右驱动凸台22活动连接在所述右卡爪32的右缺口322内，其中，所述左缺口312位于所述左卡爪31的外侧上，所述右缺口322位于所述右卡爪32的外侧上，驱动所述主动滑板20，所述左驱动凸台21和所述右驱动凸台22同时移动，带动所述左卡爪31与所述右卡爪32相对摆动，实现所述夹钳30的钳口33的开合控制，上述结构可适用于直径变化范围更大的绣珠夹持。其中，所述限位凸缘43的设置是限制所述钳口33开口幅度，避免开口过大使绣珠在钳口33内出现翻转，使送珠更准确，还可避免钳口33过大造成夹持时间的浪费，所述钳口33由所述左卡爪31上的左夹持口312与右卡爪32上的右夹持口323组成。

如图11和12所示，送料时，初始，所述夹钳30处于张开状态，绣珠从所述定位块60的导珠孔61落下进入到所述钳口33内，所述滚珠结构70对所述从动滑板40施加一定的压力，所述滚珠结构70阻止所述从动滑板40与所述主动滑板20同步移动，所述主动滑板20先驱动所述夹钳30将绣珠夹持，随后带动所述夹钳30将绣珠送至预设位置，整个过程中，所述夹钳30处于闭合状态，在预设位置的绣珠被选取后，由于所述滚珠结构70对所述从动滑板40施加一定的压力，所述滚珠70阻止所述从动滑板40与所述主动滑板20同步移动，所述主动滑板20先回退使所述夹钳30张开释放被选取的绣珠，绣珠被释放后，处在张开状态的夹钳30和所述从动滑板40均在所述主动滑板20的带动下回退至所述定位块60下；然后如此循环进行连续送料。

本发明还包括一种绣花机，包括上述绣珠给料装置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。