一种袖衩机及其袖衩折叠装置的制作方法

本发明涉及服装加工设备领域，特别涉及一种袖衩机及其袖衩折叠装置。

背景技术：

袖衩条制作过程中，需要对袖衩条裁片按预定形状进行折边和折角。现有技术中，需要用烫斗对袖衩条裁片预先熨烫出折痕，然后将袖衩条裁片置于袖衩机上进行折边和折角，然后把折叠成型的袖衩条裁片固定在袖口裁片上，从而方便对袖衩条和袖口裁片进行缝合等后续步骤。由于熨烫折痕需要人工进行，工人劳动强度大，生产效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种袖衩机及其袖衩折叠装置，旨在省去人工熨烫袖衩条裁片的工序，提高袖衩条制作的生产效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种袖衩机的袖衩条折叠装置，包括设置于所述袖衩机的机架上的底板、设置于所述底板上且开设有若干个吸风孔的吸风板、与所述若干个吸风孔连通的吸风装置、设置于所述底板上用于对袖衩条裁片进行翻折的折边装置、以及设置于所述底板上用于对袖衩条一端进行折角的折角装置；所述吸风板上设置有用于放置袖衩条裁片并辅助其形成用于折边和折角的折痕的凹槽，所述吸风孔位于该凹槽底部；所述折边装置包括一个水平设置于所述机架上的第一气缸、与所述第一气缸连接的第一电机、与所述第一电机主轴偏心地连接的气动夹爪、以及连接该气动夹爪的两个用于夹持袖衩条裁片的夹片。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置，还包括设置于所述机架上且位于所述凹槽上方的定位压板；所述定位压板用于贴压铺设于折叠成型后的袖衩条上的袖口裁片。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述凹槽的水平截面包括一个矩形以及与该矩形一端连接的一个剑尖形凸起，所述剑尖形凸起具有一个“V”形尖端以及与“V”形尖端两个侧边连接的的两个直边，该剑尖形凸起的一个直边与所述矩形的一个长边重合。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述吸风孔包括设置于凹槽底部且位于袖衩条裁片固定部分下方的第一吸风孔，以及凹槽底部且位于袖衩条裁片待翻折部分下方的第二吸风孔。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述第一吸风孔包括沿着所述 凹槽“V”形尖端和与其相连的凹槽矩形部分的一个长边的底部边缘按一定间距设置的若干个小孔、以及凹槽底部的中部按一定间距设置的若干个小孔，这些小孔共同围成袖衩条的外形；所述第二吸风孔为沿着所述矩形另一个直边的底部边缘按一定间距设置的若干个小孔。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述底板上还设置有用于挡住所述第二吸风孔的挡风板和挡风板驱动装置；当所述夹片夹持袖衩条裁片完成翻折之后，所述挡风板驱动装置驱动挡风板遮挡住所述第二吸风孔。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述折角装置包括两个折角片以及折角片驱动装置，所述两个折角片的前端分别具有一个斜边，所述两个斜边具有一个夹角。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置，还包括设置于所述底板上的傍位片，所述傍位片位于所述两个折角片的上方。

所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述吸风装置包括吸风机，所述吸风机通过管道连接所述吸风板的底部并与吸风孔连通。

本发明还提供一种袖衩机，该袖衩机包括上述袖衩条折叠装置。

有益效果：

本发明提供了一种袖衩机及其袖衩折叠装置，所述袖衩机及其袖衩折叠装置通过设置带凹槽和吸风孔的吸风板、吸风装置、用于对袖衩条一端进行折角的折角装置、用于对袖衩条裁片进行翻折的折边装置，实现了对袖衩条进行快速折叠，省去人工熨烫袖衩条裁片折边的工序，减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的袖衩机的袖衩条折叠装置的立体图。

图2为本发明提供的袖衩机的袖衩条折叠装置中，折边装置的立体图。

图3为图2为本发明提供的袖衩机的袖衩条折叠装置中，吸风板的俯视图。

图4为本发明提供的袖衩机的袖衩条折叠装置中，吸风板及折角装置的俯视图。

具体实施方式

本发明提供一种袖衩机及其袖衩条折叠装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种袖衩机的袖衩条折叠装置。图1中未画出袖衩机的全部机架以及缝纫机头等其他部件。

所述袖衩条折叠装置包括设置于所述袖衩机的机架100上的底板200、设置于所述底板200上且开设有若干个吸风孔的吸风板300、与所述若干个吸风孔连通的吸风装置（图中未画出）、设置于所述底板200上用于对袖衩条裁片进行翻折的折边装置400、以及设置于所述底板200上用于对袖衩条一端进行折角的折角装置500，所述吸风板300上设置有用于放置袖衩条裁片并辅助其形成用于折边和折角的折痕的凹槽301，所述吸风孔位于该凹槽301底部；所述折边装置400包括一个水平设置于所述机架上的第一气缸401、与所述第一气缸连接的第一电机402、与所述第一电机主轴偏心地连接的气动夹爪403、以及连接该气动夹爪的两个用于夹持袖衩条裁片的夹片404。具体地，所述第一电机402的主轴连接一个曲臂409，所述气动夹爪403与该曲臂409连接，从而实现气动夹爪与电机主轴偏心地连接。

工作时，气动夹爪的两个夹片初始时处于打开状态，其中下夹片位于凹槽中，当袖衩条裁片放置于凹槽和下夹片之上后，吸风装置通过吸风孔把袖衩条裁片吸附到凹槽中。由于所述袖衩条裁片通常都设计有收边余量，即袖衩条裁片需要收边的地方均超出凹槽的边缘。在吸风作用下，袖衩条裁片超出凹槽边缘的部分会沿着凹槽的侧壁边缘上翘，上翘部分的根部形成折痕，然后沿着折痕把上翘部分压下，由于织物自身具有一定的透风性，因此袖衩条裁片上翘部分被压下后受到吸风作用以及自身的重力作用能够向凹槽底部贴紧。然后折角装置对袖衩条的一端进行折角，得到一个“V”形的端部。接着折边装置工作，气动夹爪的两个夹片合拢夹住袖衩条裁片，然后第一电机转动带动两个夹片转动使袖衩条裁片的待翻折部分（即袖衩条裁片被两个夹片夹持的部分）翻折一定角度后停止转动，该翻折的角度大于90度小于180度，可根据实际生产具体确定，然后把相应的袖口裁片铺设于吸风板上，该袖口裁片开口部分的一侧铺设于两个夹片的下方且开口的另一侧铺设于两个夹片的上方，第一电机带动两个夹片继续转动直到袖衩条裁片完全夹住袖口裁片的一侧，第一电机停止转动完成袖衩条裁片的翻折，此时得到折叠成型的袖衩条。然后用手按压袖口裁片上对应袖衩条的部位，第一气缸动作带动两个夹片从袖口裁片和折叠成型的袖衩条中抽出，至此完成袖衩条的折叠，可进行袖衩条和袖口裁片的缝合等后续工序。当进行下一个袖衩条折叠时，第一电机反转以及第一气缸向前推动使得两个夹片回到初始位置，如此形成工作循环。由此可见，上述的袖衩条折叠装置实现了将袖衩条裁片快速折叠成型，同时省去了在袖衩条裁片上熨烫出折痕这个工序，提高了袖衩条制作的生产效率。

为了使两个夹片抽从袖口裁片和折叠成型的袖衩条中抽出时省去人工按压且保持袖口裁片和折叠成型的袖衩条不发生移动，所述的袖衩条折叠装置还包括还设置于所述机架100上且位于所述凹槽301上方的定位压板600，该定位压板由气缸驱动；所述定位压板600用于贴压铺设于折叠成型后的袖衩条上的袖口裁片。定位压板600的设置省去了夹片抽离时操作人员用手按压袖口裁片的动作，除了使袖口裁片和袖衩条的位置保持不变之外，还降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

请参阅图3，进一步的，所述的袖衩机的袖衩条折叠装置中，所述凹槽的水平截面包括一个矩形308以及与该矩形一端连接的一个剑尖形凸起309，所述剑尖形凸起具有一个“V”形尖端3091以及与“V”形尖端两个侧边连接的的两个直边3092，该剑尖形凸起的一个直边与所述矩形的一个长边重合。该剑尖形凸起的宽度小于上述凹槽矩形部分的宽度，优选地，剑尖形凸起的宽度为上述凹槽矩形部分的宽度的一半。气动夹指的两个夹片形状一致，为整体上呈矩形的长条，夹片的宽度大致为该凹槽的一半，初始状态时，下夹片位于凹槽中且靠近凹槽的一个侧壁，该侧壁未与“V”形尖端连接。袖衩条裁片的宽度宽于该矩形的宽度，当袖衩条裁片铺设于该凹槽上时，在吸风装置的作用下，袖衩条裁片超过凹槽直边的部分分别沿着凹槽两条直边侧壁竖直翘起，从而得到两个直线折横。通过设置上述“V”形尖端，方便了折角装置对袖衩条裁片的一端进行折角获得相应的“V”形尖端。为了方便铺设袖口裁片，夹片的端部一体地设置有一个较小的矩形凸起4041，在夹片翻折之前，夹片端部的矩形凸起靠近凹槽的“V”形尖端，因此，为了使得上述带矩形凸起4041的夹片能够放入凹槽中，上述凹槽剑尖形凸起宽度不小于凹槽宽度的一半加上夹片端部矩形凸起4041的宽度。

进一步的，所述的袖衩条折叠装置，其中，所述吸风板200上开设的吸风孔包括设置于袖衩条裁片固定部分（即袖衩条裁片不被夹片夹持的部分）下方的第一吸风孔302，以及位于袖衩条裁片待翻折部分下方的第二吸风孔303。第一吸风孔处的产生的吸风作用不仅能够在袖衩条裁片上获得相应的折痕，并且使得袖衩条裁片始终固定于凹槽底部起到定位作用，利于袖衩条裁片折叠成型过程不发生偏移，提高袖衩条的成型质量。而第二吸风孔主要用于在袖衩条裁片靠近夹片的一侧形成折痕。进一步的，为了提高第二吸风孔对袖衩条裁片的吸附效果，气动夹爪的两个夹片上开设有若干个小孔。

请继续参阅图4，优选地，所述第一吸风孔302包括沿着所述凹槽“V”形尖端和与其相连的凹槽矩形部分的一个长边的底部边缘按一定间距设置的若干个小孔、以及凹槽底部的中部按一定间距设置的若干个小孔，这些小孔共同围成袖衩条的外形；所述第二吸风孔303为沿着所述矩形另一个直边的底部边缘按一定间距设置的若干个小孔。由此可见，通过设置在凹槽边缘的吸风孔（包括第二吸风孔和第一吸风孔的靠边部分）的吸风作用和凹槽侧壁的支持作用下，袖衩条裁片能够快速而有效地形成平直的折痕。此外，通过在凹槽底部的中部设置一排小孔，使得第一吸风孔围成的形状与袖衩条的外形相配，加强了吸附效果，进一步提高了袖衩条的成型质量。

请参阅图1，当夹片夹持袖衩条裁片翻折之后，为了避免第二吸风孔产生的吸风作用会影响后续的袖口裁片的铺设，在所述底板200上还设置有用于挡住所述第二吸风孔303的挡风板701和挡风板驱动装置702；当所述夹片404夹持袖衩条裁片完成翻折之后，所述挡风板驱动装置702驱动挡风板701遮挡住所述第二吸风孔302。由于挡风片的阻挡，当铺设袖口裁片时，可以防止第二吸风孔对袖口裁片产生吸附，从而使铺设工作更加顺利。

请参阅图4，进一步的，所述折角装置500包括两个折角片501以及折角片驱动装置502，所述两个折角片501的前端分别具有一个斜边503，所述两个斜边503具有一个夹角。具体地，在吸风作用下，袖衩条裁片在凹槽“V”形尖端的两个斜边处也产生翘起部分，在折角片驱动装置的驱动下，两个折角片依次向前推动，将上述“V”形尖端处袖衩条裁片的翘起部分推压至凹槽中，且在袖衩条上形成一个相应的“V”尖端。

优选地，上述两个折角片的斜边的夹角与凹槽“V”形尖端的角度相同，这样使得折角时被折部分受力均匀，不会产生皱褶，提高了袖衩条裁片的折角质量。

请参阅图1，当袖口裁片铺设于折叠成型后的袖衩条上之后，折角片驱动装置会驱动两个折角片退回，为了防止两个折角片501退回时带动袖口裁片移动，在所述底板上设置有傍位片800，所述傍位片位于800所述两个折角片501的上方。即，通过该傍位片的阻隔，两个折角片从该傍位片下自由地退回，没有与袖口裁片发生摩擦，使得袖口裁片不发生移动。优选地，上述折角片驱动装置为气缸。

本实施例中，所述吸风装置包括吸风机（图中未画出），所述吸风机通过管道连接所述吸风板的底部并与吸风孔连通。

更进一步的，所述的袖衩条折叠装置还包括设置于所述机架100上的第一镭射灯和第二镭射灯（图中未画出）；所述第一镭射灯和第二镭射灯在所述凹槽上投射出两条互相垂直用于对袖衩条裁片定位的第一光束和第二光束。其中，第一光束沿凹槽长度方向并通过凹槽“V”形尖端的顶点，第二光束通过凹槽剑尖形凸起的根部。预先裁好的袖口裁片通常也具有一个尖端，在铺设袖衩条裁片时，只需要将袖口裁片尖端的顶点对应在第一光束上，并让其待折部分前端边缘对齐第二光束，就表示袖衩条裁片放置到位，简单快捷，有利于提高生产效率。

本发明还提供一种袖衩机，该袖衩机包括上述袖衩条折叠装置。该袖衩机能够将袖衩条裁片快速折叠成型，并将袖口裁片和折叠成型后的袖衩条快速缝合。

综上所述，本发明通过设置带凹槽及吸风孔的吸风板、吸风装置、用于对袖衩条一端进行折角的折角装置、用于对袖衩条裁片进行翻折的折边装置，省去人工熨烫袖衩条裁片折边的工序，提高了生产效率。同时，通过设置定位压板，使的气动夹爪的压片退回时袖口裁片及成型后的袖衩条的位置保持不变，并降低了工人的劳动强度；通过设置挡风板，使袖口裁片的铺设工作更加顺利；通过在折角片上设置特定角度的斜边，防止折角时产生皱褶；通过设置第一镭射灯和第二镭射灯，减少了袖衩条裁片铺设时间，进一步提高生产效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。