一种袜子定型机的制作方法

本发明涉及一种袜子定型机。

背景技术：

袜子在编织完成后需要采用高温蒸汽定型，以保证袜子使用过程中不变形，袜子定型机就是专门用于该工艺的设备，如申请号为201110189933.6、名称为袜子定型装置及袜子定型方法的中国专利。

现有技术的袜子定型机存在以下几个缺点：

1、定型机移动模架的机构为长条形结构，纵向占用空间大；

2、通过链条结构带动模架移动，链条结构较为复杂，生产和维护成本高；

3、现在国家对于烧燃料的锅炉使用极为限制，有些地方甚至已经不允许使用，而袜子定型机蒸汽主要由锅炉提供，因此不得不改用电锅炉替代，但电锅炉产生的蒸汽热量不如燃料锅炉，导致定型效果不好；

4、现有技术的袜子定型装置定型室是设置在一个活动的箱体上，定型时该箱体向一个固定的箱板靠拢后构成密封，该结构密封效果不好，箱体和箱板之间容易产生空隙导致蒸汽外泄，会影响定型效果，且由于定型室是设置在箱体上，箱板只起到密封的作用，导致袜子受热不均匀，靠近箱板一侧蒸汽少，受热低，会影响定型效果；

5、箱体和箱板靠拢后通过一扣合结构固定，该扣合结构只起到固定作用，防止箱体和箱板脱离，而不能对箱体和箱板产生压紧的作用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的袜子定型机，占用空间小，成本低，定型效果好。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种袜子定型机，其特征在于：包括烘干组件、转盘组件和定型组件；

转盘组件包括转盘机架、转盘、模架和转盘驱动机构；转盘水平旋转安装在转盘机架上；模架竖直固定在转盘上，模架能随转盘作圆周旋转，且在圆周运动的路径上设置有套袜位置、定型位置、烘干位置、起袜位置，模架旋转过程中依次经过套袜位置、定型位置、烘干位置、起袜位置；转盘驱动机构与转盘连接，能驱动转盘水平旋转；

定型组件包括左定型板、右定型板、左定型板驱动机构、右定型板驱动机构、定型机架和定型板锁紧机构；左定型板和右定型板均滑动安装在定型机架上，左定型板和右定型板相对设置，所述的定型位置位于左定型板和右定型板之间；左定型板中设有左定型室，左定型室中设置有左进蒸汽口和左排蒸汽口；右定型板中设有右定型室，右定型室中设置有右进蒸汽口和右排蒸汽口；左定型板驱动机构安装在定型机架上，并与左定型板连接，能驱动左定型板在定型机架上滑动；右定型板驱动机构安装在定型机架上，并与右定型板连接，能驱动右定型板在定型机架上滑动；左定型板驱动机构和右定型板驱动机构分别推动左定型板和右定型板相对移动，左定型板和右定型板合拢后，左定型室和右定型室合拢构成袜子定型室；定型板锁紧机构包括偏心轴组件和卡勾组件；偏心轴组件包括偏心轴气缸、偏心轴和偏心轴连杆；偏心轴气缸通过偏心轴连杆与偏心轴连接，偏心轴气缸能驱动偏心轴偏心转动；卡勾组件包括卡勾气缸、卡勾和卡勾连杆；卡勾气缸通过卡勾连杆与卡勾连接，卡勾气缸能驱动卡勾转动；卡勾上开有卡槽；偏心轴与卡勾的卡槽可脱离式连接；偏心轴组件和卡勾组件分别安装在左定型板和右定型板上；

烘干组件包括烘干支架、加热管和蒸汽管；烘干支架中设置有烘干室，模架的烘干位置位于烘干室内，模架在旋转过程中从烘干室的入口进入，旋转到烘干位置后进行烘干，再从烘干室的出口转出；加热管固定安装在烘干支架上，其位于烘干室内，且位于烘干位置两侧；蒸汽管固定安装在烘干支架上，其位于加热管旁边，蒸汽管与左进蒸汽口和右进蒸汽口连通。

本发明所述的转盘驱动机构包括转动电机、齿圈和齿轮；转动电机与齿轮连接，齿轮与齿圈啮合；齿圈和转动电机分别安装在转盘和转盘机架上。

本发明所述的烘干组件还包括保温层，保温层固定在烘干支架上，且罩在烘干室上。

本发明所述的左定型板驱动机构包括左气缸和左连杆组件；左连杆组件包括左上连杆组、左中连杆和左下连杆组；左上连杆组包括左上连杆一和左上连杆二；左下连杆组包括左下连杆一和左下连杆二；左气缸安装在定型机架上，并与左定型板连接，能驱动左定型板滑动；左上连杆一的左端与定型机架铰接，右端与左上连杆二的左端铰接，左上连杆二的右端与左定型板铰接；左下连杆一的左端与定型机架铰接，右端与左下连杆二的左端铰接，左下连杆二的右端与左定型板铰接；左上连杆组位于左下连杆组正上方；左中连杆竖直设置，其上端与左上连杆一的右端和左上连杆二的左端铰接，下端与左下连杆一的右端和左下连杆二的左端铰接；左上连杆一和左下连杆一的长度相等，左上连杆二和左下连杆二的长度相等。

本发明所述的右定型板驱动机构包括右气缸和右连杆组件；右连杆组件包括右上连杆组、右中连杆和右下连杆组；右上连杆组包括右上连杆一和右上连杆二；右下连杆组包括右下连杆一和右下连杆二；右气缸安装在定型机架上，并与右定型板连接，能驱动右定型板滑动；右上连杆一的右端与定型机架铰接，左端与右上连杆二的右端铰接，右上连杆二的左端与右定型板铰接；右下连杆一的右端与定型机架铰接，左端与右下连杆二的右端铰接，右下连杆二的左端与右定型板铰接；右上连杆组位于右下连杆组正上方；右中连杆竖直设置，其上端与右上连杆一的左端和右上连杆二的右端铰接，下端与右下连杆一的左端和右下连杆二的右端铰接；右上连杆一和右下连杆一的长度相等，右上连杆二和右下连杆二的长度相等。

本发明所述的左定型室和右定型室内均设有压力表安装位，压力表安装位上安装有压力表。

本发明所述的定型组件还包括左滑轮、右滑轮和滑轨；所述的滑轨固定在定型机架上，左滑轮和右滑轮滑动安装在滑轨上；左定型板安装在左滑轮上，并通过左滑轮挂在滑轨上，能沿滑轨滑动；右定型板安装在右滑轮上，并通过右滑轮挂在滑轨上，能沿滑轨滑动。

本发明所述的烘干组件还包括压缩空气管，压缩空气管固定安装在烘干支架上，其位于加热管旁边；压缩空气与左定型室和右定型室连通。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、通过转盘带动模架旋转，转盘为圆形结构，减少了设备的占用空间，而且结构较为简洁，生产和维护成本低；

2、烘干组件对蒸汽管进行二次加热，保证了蒸汽的热量，即使使用电锅炉，定型效果也能得到保证；

3、本发明不再将定型室设置在一个箱体上，而是左定型板和右定型板上分别设有定型室，左定型板和右定型板合拢后，左定型室和右定型室合拢构成袜子定型室，通过该结构，不仅密封效果好，左定型板和右定型板之间不容易产生空隙，且袜子定型室两侧均有蒸汽输入，

袜子受热均匀，定型效果好；

4、偏心轴组件和卡勾组件的配合结构，偏心轴组件和卡勾组件的配合结构精度上面要求低，且偏心轴卡入卡勾卡槽过程中，偏心轴和卡勾相互之间有一个水平向的拉力，该拉力使得左定型板和右定型板之间产生压紧的效果，使得左定型室和右定型室合拢构成的袜子定型室密封效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图。

图2为本发明实施例的正视结构示意图。

图3为本发明实施例定型组件的正视结构示意图。

图4为图3的左半部分的局部结构示意图。

图5为图3的右半部分的局部结构示意图。

图6为本发明实施例右定型板的结构示意图。

图7为本发明实施例左定型板和模架的结构示意图。

图8为图2中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1～图8，本发明实施例包括烘干组件1、转盘组件2和定型组件3。

转盘组件2包括转盘机架26、转盘21、模架22和转盘驱动机构。

转盘21水平旋转安装在转盘机架26上。

模架22竖直固定在转盘21上，模架22的形状类似袜子的形状。模架22能随转盘21作圆周旋转，且在圆周运动的路径上设置有套袜位置、定型位置、烘干位置、起袜位置，模架22旋转过程中依次经过套袜位置、定型位置、烘干位置、起袜位置，再由起袜位置旋转到套袜位置，形成循环。模架22旋转到套袜位置时，袜子被套上模架22；然后模架22旋转到定型位置，袜子被蒸汽定型；再然后模架22旋转到烘干位置，袜子被烘干；最后模架22旋转到起袜位置，袜子被取下模架22；模架22再旋转到套袜位置，由此循环。

转盘驱动机构与转盘21连接，能驱动转盘21水平旋转。转盘驱动机构包括转动电机23、齿圈24和齿轮25。转动电机23与齿轮25连接，齿轮25与齿圈24啮合。齿圈24和转动电机23分别安装在转盘21和转盘机架26上，即齿圈24安装在转盘21上，转动电机23安装在转盘机架26上，或者齿圈24安装在转盘机架26上，转动电机23安装在转盘21上。转动电机23工作时带动齿轮25转动，由于齿轮25和齿圈24的啮合关系，转盘21进行水平转动，模架22随之作圆周转动。

定型组件3包括左定型板31、右定型板32、左定型板驱动机构33、右定型板驱动机构34、定型机架35、定型板锁紧机构36、左滑轮37、右滑轮38和滑轨39。

滑轨39固定在定型机架35的顶部，且左右摆放。

左滑轮37和右滑轮38滑动安装在滑轨39上。

左定型板31安装在左滑轮37上，并通过左滑轮37挂在滑轨39上，能沿滑轨39左右滑动，这样左定型板31就滑动安装在定型机架35上。左定型板31中设有左定型室310，左定型室310中设置有左进蒸汽口311和左排蒸汽口312，左进蒸汽口311用于向左定型室310送进蒸汽，左排蒸汽口312用于向左定型室310排出蒸汽。

右定型板32安装在右滑轮38上，并通过右滑轮38挂在滑轨39上，能沿滑轨39左右滑动，这样右定型板32就滑动安装在定型机架35上。右定型板32中设有右定型室313，右定型室313中设置有右进蒸汽口314和右排蒸汽口315，右进蒸汽口314用于向右定型室313送进蒸汽，右排蒸汽口315用于向右定型室313排出蒸汽。

左定型板31和右定型板32相对设置，模架22的定型位置位于左定型板31和右定型板32之间，模架22作圆周旋转时能转动到左定型板31和右定型板32之间。

左定型板驱动机构33安装在定型机架35上，并与左定型板31连接，能驱动左定型板31在定型机架35上沿滑轨39左右滑动。左定型板驱动机构33包括左气缸316a和左连杆组件。左连杆组件包括左上连杆组、左中连杆321a和左下连杆组。左上连杆组包括左上连杆一317a和左上连杆二318a。左下连杆组包括左下连杆一319a和左下连杆二320a。

左气缸316a安装在定型机架35上，并与左定型板31连接，能驱动左定型板31沿滑轨39左右滑动。

左上连杆一317a的左端与定型机架35铰接，右端与左上连杆二318a的左端铰接，左上连杆二318a的右端与左定型板31铰接。

左下连杆一319a的左端与定型机架35铰接，右端与左下连杆二320a的左端铰接，左下连杆二320a的右端与左定型板31铰接。

左上连杆组位于左下连杆组正上方。

左中连杆321a竖直设置，其上端与左上连杆一317a的右端和左上连杆二318a的左端铰接，下端与左下连杆一319a的右端和左下连杆二320a的左端铰接。

左上连杆一317a和左下连杆一319a的长度相等，左上连杆二318a和左下连杆二320a的长度相等。

通过该左连杆组件，能保证左气缸316a驱动左定型板31沿滑轨39左右滑动的过程中，左定型板31只发生平移而不发生自转，运行更平稳更精准，左定型板31和右定型板32合拢后两者之间不容易产生空隙，而且只需要一台左气缸316a作为动力系统，减少了成本。

右定型板驱动机构34安装在定型机架35上，并与右定型板32连接，能驱动右定型板32在定型机架35上沿滑轨39左右滑动。右定型板驱动机构34包括右气缸316b和右连杆组件。右连杆组件包括右上连杆组、右中连杆321b和右下连杆组。右上连杆组包括右上连杆一317b和右上连杆二318b。右下连杆组包括右下连杆一319b和右下连杆二320b。

右气缸316b安装在定型机架35上，并与右定型板32连接，能驱动右定型板32沿滑轨39左右滑动。

右上连杆一317b的右端与定型机架35铰接，左端与右上连杆二318b的右端铰接，右上连杆二318b的左端与右定型板32铰接。

右下连杆一319b的右端与定型机架35铰接，左端与右下连杆二320b的右端铰接，右下连杆二320b的左端与右定型板32铰接。

右上连杆组位于右下连杆组正上方。

右中连杆321b竖直设置，其上端与右上连杆一317b的左端和右上连杆二318b的右端铰接，下端与右下连杆一319b的左端和右下连杆二320b的右端铰接。

右上连杆一317b和右下连杆一319b的长度相等，右上连杆二318b和右下连杆二320b的长度相等。

通过该右连杆组件，能保证右气缸316b驱动右定型板32沿滑轨39右右滑动的过程中，右定型板32只发生平移而不发生自转，运行更平稳更精准，左定型板31和右定型板32合拢后两者之间不容易产生空隙，而且只需要一台右气缸316b作为动力系统，减少了成本。

左定型板驱动机构33的左气缸316a和右定型板驱动机构34的右气缸316b分别推动左定型板31和右定型板32相对移动，左定型板31和右定型板32合拢后，左定型室310和右定型室313合拢构成袜子定型室，模架22的定型位置位于袜子定型室内，模架22上的袜子在袜子定型室内被蒸汽高温定型。

左定型室310和右定型室313内均设有压力表安装位328，压力表安装位328上安装有压力表，压力表用于检测袜子定型室的气压。

定型板锁紧机构36与左定型板31和右定型板32连接，当左定型板31和右定型板32合拢后，定型板锁紧机构36对左定型板31和右定型板32进行锁紧固定。

定型板锁紧机构36包括偏心轴组件和卡勾组件。

偏心轴组件包括偏心轴气缸327、偏心轴322和偏心轴连杆323。

偏心轴气缸327通过偏心轴连杆323与偏心轴322连接，偏心轴气缸327能驱动偏心轴322偏心转动。

卡勾组件包括卡勾气缸324、卡勾325和卡勾连杆326。

卡勾气缸324通过卡勾连杆326与卡勾325连接，卡勾气缸324能驱动卡勾325转动。卡勾325上开有卡槽329。

偏心轴322与卡勾325可脱离式连接。

偏心轴组件和卡勾组件分别安装在左定型板31和右定型板32上，即偏心轴组件安装在左定型板31上，卡勾组件安装在右定型板32上，或者，偏心轴组件安装在右定型板32上，卡勾组件安装在左定型板31上。

当左定型板31和右定型板32合拢后，卡勾气缸324驱动卡勾325转动到锁紧位置，偏心轴气缸327再驱动偏心轴322偏心转动到锁紧位置，偏心轴322偏心转动过程中主动卡入卡勾325的卡槽329中固定形成锁紧结构，将左定型板31和右定型板32锁紧，且偏心轴322和卡勾325相互作用压紧左定型板31和右定型板32。偏心轴组件和卡勾组件的配合结构，有两个优点：1、相对于卡勾与固定轴或者非偏心轴的配合结构，偏心轴组件和卡勾组件的配合结构精度上面要求低，因为偏心轴322是转动过程中卡入卡勾325的卡槽329中的，即使两者实际锁紧位置与设计锁紧位置存有一定偏差，偏心轴322只要多转一定角度或者少转一定角度，就能与卡勾325的卡槽329固定；2、偏心轴322卡入卡勾325卡槽329过程中，偏心轴322和卡勾325相互之间有一个水平向的拉力，该拉力使得左定型板31和右定型板32之间产生压紧的效果，使得左定型室310和右定型室313合拢构成的袜子定型室密封效果好。定型完成后，偏心轴322和卡勾325反转，偏心轴322和卡勾325的卡槽329脱离，左定型板31和右定型板32锁紧状态解除。

烘干组件1包括烘干支架11、加热管12、蒸汽管13、保温层14和压缩空气管。

烘干支架11固定设置。烘干支架11中设置有烘干室15，模架22的烘干位置位于烘干室15内，模架22在旋转过程中从烘干室15的入口进入，旋转到烘干位置后进行烘干，再从烘干室15的出口转出。

加热管12固定安装在烘干支架11上，其位于烘干室15内，且位于烘干位置两侧。加热管12工作时产生热量烘干处于烘干位置上的模架22上的袜子。

蒸汽管13固定安装在烘干支架11上，其位于加热管12旁边，加热管12工作时产生热量加热蒸汽管13内的蒸汽，这样可以克服蒸汽热量不足的问题。蒸汽管13与左进蒸汽口311和右进蒸汽口314连通，用于给袜子定型室送高温蒸汽。

保温层14固定在烘干支架11上，且罩在烘干室15上，起到保温的作用。

压缩空气管固定安装在烘干支架11上，其位于加热管12旁边，加热管12工作时产生热量加热压缩空气管内的压缩空气，这样可以克服压缩空气热量不足的问题。压缩空气与左定型室310和右定型室313连通，用于给袜子定型室送压缩空气，提高袜子定型室的压力和热量，使得定型效果更好。

本申请文件中，上、下、左、右等方位均基于图3。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。