本实用新型涉及一种电脑绣花机结构，具体涉及一种应用于电脑绣花机上的变速针杆驱动机构。
背景技术：
现有技术中，电脑绣花机的机头中的针杆与针杆驱动机构之间采用偏心凸轮设置，偏心凸轮顺时针或逆时针旋转过程中，带动针杆上下移动。偏心凸轮的表面仅为弧形凸起，从而带动针杆快速升起或快速下降，由于惯性作用，导致机头震动过大，不但产生噪音而且影响机头的寿命与刺绣断线率，并且无法提高转速，阻碍了生产效率的提高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可实现针杆快慢变化的针杆驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于电脑绣花机上的变速针杆驱动机构，包括机头架、安装在机头架上可上下移动的针杆、安装在机头架上的针杆驱动轴、驱动针杆沿针杆传动轴上下滑动的传动机构、驱动传动机构的动力机构，所述传动机构包括连接动力机构的凸轮、连接凸轮的曲柄、连接曲柄一端的摇杆Ⅰ、连接摇杆Ⅰ的摇杆Ⅲ、连接摇杆Ⅲ的摇杆Ⅱ，所述摇杆Ⅰ的一端铰接在机头架上，另一端连接在曲柄上，所述摇杆Ⅱ的一端铰接在机头架上，摇杆Ⅱ的另一端铰接在针杆上，摇杆Ⅱ的中部与摇杆Ⅲ相互铰接。
在本实用新型中，所述摇杆Ⅱ与针杆之间连接有连杆，所述连杆上连接有滑块，所述滑块套设在针杆驱动轴上并与针杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用凸轮驱动曲柄和双摇杆机构，可使针杆驱动轴和针杆实现快速升起和下降，而下降到底部的过程中，速度加快，上升到顶部的过程中，速度减慢，实现了针杆的变速运动，避免针杆大幅度的运动而使机头产生震动和噪音，延长了机头的使用寿命，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实施例所提供的一种应用于电脑绣花机上的变速针杆驱动机构，包括机头架1、安装在机头架1上可上下移动的针杆7、安装在机头架1上的针杆驱动轴2、驱动针杆7沿针杆传动轴25上下滑动的传动机构3、驱动传动机构3的动力机构4，所述传动机构3包括连接动力机构4的凸轮31、连接凸轮31的曲柄34、连接曲柄34一端的摇杆Ⅰ32、连接摇杆Ⅰ32的摇杆Ⅲ35、连接摇杆Ⅲ35的摇杆Ⅱ33，所述摇杆Ⅰ32的一端铰接在机头架1上，另一端连接在曲柄34上，所述摇杆Ⅱ33的一端铰接在机头架1上，摇杆Ⅱ33的另一端铰接在针杆7上，摇杆Ⅱ33的中部与摇杆Ⅲ35相互铰接，当然摇杆Ⅲ35也可连接在摇杆Ⅱ33两端的延长线上。在本实施例中，所述凸轮31和摇杆Ⅰ32位于摇杆Ⅱ33的下方。所述动力机构4为一驱动凸轮31旋转的主动轴。
由附图可看出，摇杆Ⅲ35铰接在摇杆Ⅱ33的中部偏右的位置，其铰接位越靠右，摇杆Ⅱ33的活动幅度越大，在本实施例中，铰接位左边的长度与右边的长度比例最佳值为5~6:4~5,曲柄34与摇杆Ⅰ32的比例为1:2。
作为优选的实施方式，为使针杆的运动更加柔和，所述摇杆Ⅱ33与针杆7之间连接有连杆5，所述连杆5上连接有滑块6，所述连杆5与摇杆Ⅱ33和滑块6的连接均为铰接方式，所述滑块6同时连接针杆驱动轴2和针杆7，滑块6沿着针杆驱动轴2上下滑动并带动针杆7上下滑动，连杆5的两端分别与摇杆Ⅱ33和针杆驱动轴2相互铰接。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。