用于对织机中的纬纱承载夹纱器的往复运动进行控制的机构的制作方法

本发明涉及一种用于控制织机的承载和牵引夹纱器的往复运动的改进机构，通过该机构来进行纬纱在梭口内部的输送和插入。

本发明特别涉及这种类型的机构，其中，织机的主马达的连续圆周运动转换成夹纱器的往复直线运动，该机构包括在滑动器和可变螺距蜗杆之间的联接件，该滑动器提供有往复直线运动，该可变螺距的蜗杆由所述滑动器驱动而进行往复旋转运动。

特别是，本发明涉及这种类型的装置，该装置与市场上已有的类似装置相比具有更低摩擦，减少了被动负载，因此提高了将滑动器的往复运动转换成蜗杆的往复旋转运动的效率。

背景技术：

根据使得纬纱插入由经纱形成的梭口的系统，织机通常分成几大类。本发明属于无梭织机的类型，特别是夹纱器织机。正如本领域技术人员所公知的那样，在这种类型的织机中，纬纱运送至梭口中，直到由承载夹纱器形成的织物的中部，同时，相应的牵引夹纱器从梭口的另一端运动至织物的中部。在该位置处，在两个夹纱器之间进行纬纱交换，然后，两个夹纱器返回至它们在梭口之外的开始位置，从而实现将纬纱完全插入梭口中。

然后，这样插入梭口中的纬纱由于簧片的往复运动而击打在正在形成的织物上，该簧片安装在所谓的筘座的上端，即摆动元件，该摆动元件布置成横过织机的宽度，并铰接在它的基部上。

因此，在这种类型的织机中，需要将织机的主旋转轴的连续旋转运动转换成夹纱器的直线往复运动，该运动沿与经纱垂直的方向产生，因此通常平行于织机主轴的轴线。

对于该问题，目前最先进的解决方案是由专利us-4052906公开的解决方案。实际上，该文献公开了一种双滑动器/蜗杆组件的特殊应用，以便控制大直径的相应齿轮的往复旋转运动，各齿轮再通过与所述齿轮的齿接合的穿孔柔性带而驱动织机的两个夹纱器的往复运动。所述组件的滑动器(该滑动器执行螺母功能)由于它的引导装置而通过由织机主轴的旋转运动控制的传统杆/曲柄装置而被牵引成直线往复运动，该引导装置防止它的任何旋转。各蜗杆优选是可变螺距的螺杆，自由地在轴承上旋转，该轴承也防止它的任何轴向移动，所述螺杆的轴线垂直于织机的主旋转轴，并与在它的一端处键合的相应一个齿轮同轴。

由于有滑动器上空转和在所述蜗杆的各螺纹的侧面上滑动的一对轮或辊，给予滑动器螺母的往复直线运动转换成蜗杆的往复旋转运动。

与现有解决方案相比，这种解决方案能够获得额外的优点，特别是在减小间隙、机构的紧凑性和能够通过改变蜗杆的可变螺距螺纹形状而随意调节夹纱器的运动规律的方面-特别是，在夹住/释放和交换纬纱的步骤中的更低速度以及在纬纱运送步骤中的更高速度。当然，这种解决方案能够明显提高织机的工作速度，而不会遇到与以前的、基于杠杆和凸轮的传统机械解决方案相关的问题。实际上，即使在织机的不同速度下，间隙的减小也能够保持一直恒定的、夹纱器在梭口中部的到达点，即在夹纱器之间发生纬纱交换的位置。夹纱器的运动定律的更高的可调节性(在该解决方案中，这能够由于控制蜗杆的可变螺距而获得)允许在两个步骤中保持该夹纱器的行进速度足够低，这对于纬纱完整性更关键，即，在由运送夹纱器首先捕捉纬纱时以及在所述纬纱与牵引夹纱器交换时。

不过，通过采用上述夹纱器控制系统来使得相同织机的速度能够增加，还导致了在该方案中的一些问题，特别是轮或辊的过快磨损，滑动器的往复运动通过该轮或辊而传递给蜗杆。实际上，在这样的高速度下，联接元件的往复移动和旋转非常快速，特别是在移动反向步骤中，在蜗杆的螺纹上的、沿螺纹运动的辊可能发生打滑。这种打滑当然是导致辊过早磨损的原因，特别是考虑到在辊与螺杆的螺纹之间的接触为基本线性接触，因此有较高的单位载荷的特点。

在下面的专利ep-0164627中提出了解决这个新问题的方案，其中，原始方案的多对轮或辊由多对滑动块来代替，以使得这些元件与螺纹的接触不再如原始版本的设备那样为线性接触，而是表面接触。各对滑动块容纳在与滑动器成一体的衬套内，且各滑动块沿与螺纹的侧部倾斜相对应的旋转轴线而单独地在所述衬套内枢转，这样，当所述螺纹的倾斜度沿可变螺距的螺杆变化时，滑动块的滑动表面保持基本平行于螺纹的侧壁。

因此，采用这种新的滑动块引导装置与以前的引导辊相比明显提高了相同的滑动块的使用时间，这种提高能够进一步增加织机的速度。不过，为了适应可变螺距螺纹的角度的连续变化，滑动块绕它们自身的支承销进行的往复旋转必然导致它们相对于直线(该直线连接它们的旋转中心)而横向错位。因此，在设计该装置时，一对滑动块相对于支承衬套的角度确定成这样，以使得该错位在与可变螺距螺纹的螺纹的倾斜角的中间值相对应时为零，以便使得该错位值尽可能低，当螺杆的螺纹具有大于或小于上述中间值的倾斜角时分别在一侧和相对侧。在相对的滑动块之间存在这种可变错位当然会在滑动块和螺纹之间产生的反作用力之间产生相应的转矩，并引起在滑动块和螺纹之间的更大的相互作用，因此导致更大磨损(与滑动块总是可以相互完美对齐的理想状态相比)。因此，仍然需要提高滑动块的使用寿命的持续时间，并减少在螺杆和滑动块之间的机械相互作用的程度，以便提高引导机构的效率和降低其噪音。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种用于控制织机的夹纱器的运动的机构，该机构克服了上述缺陷，并能够进一步提高上述滑动器/蜗杆机械联接件的效率。

该目的通过具有权利要求1所限定的特征的改进机构来实现。本发明的优选附加特征在从属权利要求中限定。

附图说明

通过下面对本发明优选实施例的详细说明，将更清楚用于控制织机的夹纱器的改进机构的其它特征和优点，该优选实施例只是通过非限定实例来给出，并在附图中表示，附图中：

图1是夹纱器的两个控制组件的总体结构的透视图，表示了根据本发明的夹纱器的改进的控制机构的基本组成元件；

图2是根据上面引用的专利ep-0164627公开的现有技术的、在蜗杆和一对滑动块之间的联接件的示例透视图；

图3a、3b和3c是图2的联接件在可变螺距的螺纹的三个不同位置中的正视图，表示了在滑动块之间可能出现的不同错位；

图4是根据本发明的、在蜗杆和双重单件式滑动块之间的联接件的示例透视图；

图5a、5b和5c是图4的联接件的正视图，在与图2的可变螺距螺纹相同的不同位置中，表示了单件式滑动块的两个相对部分的恒定的精确对齐；以及

图6是根据本发明的双重单件式滑动块的实施例的放大透视图。

具体实施方式

如在本说明书的引言部分中所述，本发明的夹纱器的控制机构包括已知控制组件的总体结构。因此，在图1中示意表示的这种组件各自包括机械元件，该机械元件适于将织机的主轴a的连续圆周运动(为简便，只表示了其中的两个终端长度)转换成夹纱器的直线往复运动(根据平行于主轴a的轴线的路径)。

这种机械元件特别包括：

-曲柄1，该曲柄1与轴a成一体，连杆2铰接在该曲柄上，适于通过连杆的较小端部2a来确定滑动器3沿与轴a的轴线垂直的方向沿固定滑动件4的往复直线运动：

-可变螺距的蜗杆5，该蜗杆5在合适的轴承上自由地绕它自身的纵向轴线旋转，该轴承防止它的轴向移动，该蜗杆5通过多对相对的滑动块p而与滑动器3联接(在图2和3中最佳地示出)，该滑动块p与滑动器3可枢转地连接，以便确定与蜗杆5键合和同轴的齿轮d的往复旋转运动；

-柔性带n，该柔性带n在它的长度的至少一部分上设有孔f，用于使得齿轮d的齿与所述孔接合，以便使得固定在所述带n的自由端np上的纬纱插入夹纱器沿与轴a的轴线平行的方向往复直线运动。

在更先进的现有技术解决方案中(参考双螺纹蜗杆5，在图2和3中示意表示的操作)，在所述蜗杆和滑动器之间的联接件包括两对滑动块p，各对滑动块容纳在与所述滑动器成一体的相应衬套内。特别是，在所述现有技术中，提供有两个彼此相对的衬套，在各衬套中，两个相对的滑动块p绕位于平面a中的并行轴线x枢转，有设定的固定倾斜角，与蜗杆5的螺纹交叉。x轴相对于平面a与平面b(该平面b垂直于蜗杆5的轴线)的相交线对称地布置，且在它们之间形成与螺纹截面角度相等的角度，这样，四个滑动块p的接触表面能够同时操作而在蜗杆5的两个螺纹的两个相对侧面上滑动接触。

在现有技术的这种结构中，如图3中清楚所示，当滑动器沿可变螺距的螺杆5进行往复直线运动时，两个滑动块p由于与螺杆5的螺纹进行滑动接触而各自绕它自身的枢转轴线x自由摆动，该螺纹有由螺距的连续可变性而引起的可变倾斜角-总是保持使得它们的接触表面平行于所述螺纹的壁。

作为在滑动器的运动过程中滑动块p能够采取的不同位置的实例，图3a表示了螺杆5的一部分，该部分具有较长的螺距，因此相对于螺杆5的纵向轴线h有较小的角度，图3c表示短螺距部分，因此相对于所述轴线有更大的角度，而图3b表示了中间螺距部分。这些部分根据夹纱器所提供的运动规律而沿螺杆分布，且如在本说明书的引言部分中所述，通常在夹纱器的冲程的开始和结束处提供更低速度，在它的路径的中间部分中提供更高速度。

当观察这些图时，能够立即注意到，在滑动器和滑动块p的上述不同位置中，平面a(图3表示了该平面在图平面中的轨迹)的倾斜角保持恒定。因此，当在一个所述位置中(例如在附图中，图3b所示的位置)，倾斜角恰好与可变螺距螺杆5的螺纹垂直，而在其它位置(图3a和3c)它成比例地偏离垂直方向。尽管在平面a和蜗杆5之间的相对位置有这种变化，但是当滑动器位置沿着螺杆5变化时，总是保持滑动块p的接触表面相对于螺纹侧面的平行性，这是由于滑动块p绕它们自身的销轴线x旋转，因此相对于衬套旋转，它们在该衬套上枢转。不过，这种旋转涉及滑动块p的连续错位(这在本说明书的引言部分中已经介绍)，因此所述滑动块精确地相对，因此平衡了加载在螺杆的螺纹上的被动力(只在与螺杆5的特定螺距相对应的特定工作位置(图3b))，而在所有其它位置(图3a和3c)中，滑动块p具有可变程度的错位，然后，所述被动力引起阻力矩的形成，这增加了由于摩擦引起的能量损失，并因此加速了滑动块p的磨损。

图4和图5最后表示了本发明提出的结构方案，根据该方案，滑动块6将根据完全新颖的设计来装配至滑动器3上，这能够巧妙地解决上述缺点。根据该方案，实际上，各对滑动块6牢固地固定在衬套7内，该衬套7优选为柱形(在图4中以虚线示意表示，并在图6中更详细表示)，而整个衬套根据轴线z而在滑动器3上轴向枢转，该轴线z是在垂直于螺杆螺纹的平面a与垂直于螺杆5轴线h的平面b之间的相交线。轴线z(衬套7绕该轴线z自由旋转)因此同时垂直于螺杆螺纹7以及所述螺杆的轴线h。

优选是，两个滑动块6相对于平面a有对称结构，并相对于轴线z定位在相对侧上并且相互间隔开足够的距离，以便允许它们与在它们之间的螺杆5的螺纹紧密配合。滑动块6(特别是它们与所述螺纹的侧面的接触表面)优选地延伸衬套7的整个宽度，并倾斜和成形而与所述侧面的倾斜和形状精确配合，如图4和6示意所示。这样，滑动块6与蜗杆5的螺纹侧面的接触表面最大化，因此相应地减小了在这些元件之间的单位载荷。

因此，滑动块6和衬套7的组件形成了双重单件式滑动块t，它的双接触表面基本对应于所述柱形衬套7的直径而延伸，且该滑动块t在滑动器3上沿着轴线z轴向枢转。衬套的枢转能够通过与该衬套7成一体的标准轴向销来实现，或者也可选择，相同的衬套7与它的柱形侧壁一起形成大直径销，该大直径销容纳在形成于滑动器3中的匹配柱形孔中。

显然，类似的双重单件式滑动块t在滑动器3上在蜗杆5的相对侧绕相同轴线(z)枢转，并用于与螺杆的第二螺纹配合。在使用三个螺纹蜗杆5的情况下，当然可以设有第三单件式滑动块t。

由于这种特别简单和有效的结构，当滑动器3沿着螺杆5运动时，滑动块6在螺纹侧面上的滑动接触使得各双重单件式滑动块t绕轴线z旋转，从而连续地改变双重单件式滑动块t相对于螺杆5螺纹的倾斜度。因为滑动块6安装在单个支承件(即衬套7)上，因此它们的相互位置在滑动器3运动和衬套7因此旋转的过程中明显不变；因此，相对的滑动块6的接触面保持一直平行和相互对齐，从而完全避免了由已知装置的滑动块p造成的错位问题，因此完全实现了本发明的目的。

双重单件式滑动块t对应于可变螺距螺杆5的多个部分而采取的不同位置在图5a、5b和5c中示意表示。这些图清楚地表示了在这种情况下，平面a如何由于上述特定结构而在螺杆的所有不同位置中都一直保持与螺纹和滑动块6的接触表面垂直，然后相应地改变它相对于螺杆7的纵向轴线h的倾斜角。

上述解决方案除了已经解决在现有技术的相对滑动块p之间的错位问题之外，还涉及多种其它优点，特别是，在滑动器3和螺杆5上的应力大大减小，因此这些组件的使用寿命更长。实际上，根据本发明的双重单件式滑动块t提供了在滑动块6和螺杆5之间的滑动接触的较大表面面积，因此有较低的单位接触载荷。另外，与上述现有技术解决方案相比，在双重单件式滑动块t和滑动器3之间形成的旋转接触的较大表面(特别是当相同衬套7执行销的功能时)确定了非常低的单位载荷，该现有技术解决方案需要使用四个小直径的销来用于使各滑动块p分别枢转，因此所述销更容易磨损和变形。

由于支承结构的整体尺寸减小，本发明的双重单件式滑动块t的特定结构还允许使得蜗杆5的螺纹横截面的顶角值减小至小于15°的值(该螺纹横截面基本为三角形)，从而导致滑动器/蜗杆联接件中的可传递扭矩增加，这是因为传递的力的有效分量(与螺纹平行)增加，杠杆臂也是这样。由于相同的原因，在联接件中传递的力的被动分量(垂直于螺纹)(除了在容纳于单个衬套7中的两个滑动块6之间的完全相对之外，还因为它们恒定对齐)还显示了相对于现有技术的滑动器而减小的绝对值，然后，滑动器3承受减小的应力。因此，本发明的控制机构相对于已知机构很容易提供更好的整体机械效率。

在维护方面，最终可以看到，双重单件式滑动块t的非常紧凑的结构允许使用合适的静液压润滑系统，从而保证在滑动块6和蜗杆5之间的联接件上形成润滑物质的连续管，甚至在滑动器3的运动反向位置处和最恶劣的工作条件下也是如此。这能够进一步降低滑动块6的磨损，从而在替换部件的低成本和更少中断编织操作(用于更换这些部件)的方面有相当大的优点。

不过，应当理解，本发明并不局限于上面所述的特定布置方式，这些特定布置方式只代表本发明的示例实施例，但是能够有不同的变化形式，这些都是本领域技术人员所能实现，而并不脱离本发明自身的范围，本发明只由下面的权利要求来限定。