本发明涉及用于织袜和针织行业的机械的领域。更具体地，本发明涉及对用于处理管状针织制品(例如袜子、长统袜和类似物)的机械的改进。本文描述的实施例具体涉及用于处理、取向和定形设有弹性边缘的管状针织制品的方法和装置。
背景技术：
在织袜和针织工业中，圆形针织机械用于生产管状服装，例如袜子和长袜，其在一端具有弹性边缘，并且在相对端处具有通常通过缝合或连接而封闭的趾部。制品在已经定形和折叠之后进行包装。
术语“定形”在织袜工业中用于表示在包装之前在制造之后去除袜子中的折痕的袜子的蒸汽和/或热处理。
为了定形的目的，通常将袜子装载到所谓的定形模板上，以便通过加热进行定形，并且取得平坦的形状，以允许随后的包装。制品通常手动装载到定形模板上；从物理角度来看，这是一项非常繁重的工作，因为操作者应该取得单个管状针织制品，将它们装载在定形模板上，并在定形模板移动通过热处理腔室或炉之前正确取向它们，管状针织制品在热处理腔室或炉处进行热处理并定形。
管状针织制品，例如特别是袜子和长袜，是成形的，并且其特征在于形成脚趾和脚后跟的织物袋。管状针织制品的这些部分应相对于定形模板的形状正确取向，否则不可能正确地包装制品。具体地，取决于制品的类型，可以完成取向，使得两条纵向折叠线布置在脚的背部和鞋底上。在其它情况下，执行折叠，使得两条纵向折叠线布置在脚的侧面上。
管状制品在装载到定形模板上之前应进行取向；这需要劳动者进行重要的工作，或使用非常复杂的机械，该机械能够在将管状针织制品装载到定形模板上之前将其取向。
wo-02/18696公开了用于织袜制品的自动取向的方法和装置。这些已知的装置和方法用于使管状服装例如袜子成角度地取向，以准备随后的整理或蒸汽操作，例如以便随后将袜子装载在蒸汽模板上。
gb2181465公开了一种自动软管装配设备，用于检查和定形成对的软管。该机械包括平坦定形模板，软管为了定形目的而装载在该模板上。
ep0677608公开了一种用于控制和定形长筒袜和紧身裤的机械。该机械设置有平坦定形模板，袜子自动装载到该定形模板上。
wo01/77432公开了用于在定形模板上打开定位和装载袜子的方法和设备。在这种已知的机械平面中，也提供了平面定形模板。
us2005/0173476公开了一种袜子定形机械，其具有用于从定形模板移除袜子的装置。使用平坦模板。通过一对传送带将袜子从平坦模板上移除，该传送带压靠在模板的相对的平面表面上。
gb2374090进一步公开了一种定形袜子的设备。该设备包括平坦的定形模板，其中织袜制品通过相对的传送带从该定形模板移除，所述传送带被压靠在定形模板的两个相对的平坦表面上。
ep1460165公开了一种用于从管状针织纺织品开始制造服装的设备。这种已知的设备提供了管状支撑件，在该管状支撑件上装载有未加工管状半成品服装。一旦装载在管状支撑件上，服装就被蒸汽处理并通过空气抽吸进行干燥，以使服装紧贴管状支撑件的外表面。一旦半成品服装紧贴在管状支撑件的外表面上，就对服装进行激光切割以获得最终的服装。切割后，将服装从管状支撑件卸下以进一步处理。
现有技术的自动定形机械复杂且昂贵。因此需要能够简化上述操作的机械和方法，减少劳动力的使用并减轻操作者的工作量。
技术实现要素：
根据一个方面，描述了用于定形管状针织制品(例如袜子和长袜)的机械，其包括以下组合：至少一个具有纵向轴线的管状定形模板；热处理腔室，在该热处理腔室中可以引入管状定形模板以对管状针织制品进行热处理；用于取得管状针织制品并将其装载在管状定形模板上的拾取装置。
该机械进一步包括最终定形和移除单元，用于在从管状定形模板移除管状针织制品，并且在从管状定形模板抽出或移除期间挤压管状针织制品，由此定形管状针织制品。可以有利地在热处理腔室附近设置最终定形和移除单元，从而当组成管状针织制品的纱线的纤维仍然很热并且可能是湿的时，通过最终定形和移除单元处理管状针织制品。以这种方式获得最终的定形效果，例如通过在彼此压紧的两个相对的传送带之间挤压管状针织制品。
在此也称为“定形模板”或“管状模板”的管形定形模板可以具有基本上圆柱形的形状。管状定形模板优选具有圆形横截面，其提供了特别的优点，下面将更详细地描述。然而，可以使用具有非圆形横截面的管状定形模板，例如具有椭圆形横截面。在这种情况下，限定管状定形模板的横截面的椭圆的长轴和短轴之间的差优选地被限制为例如等于或小于30％，优选等于或小于20％，并且更优选地等于或小于10％。
插入到管状定形模板上的管状针织制品被均匀拉伸，而不会集中纱线张力和变形，这与现有技术的平坦模板相反。管状定形模板的横截面越均匀，形成管状针织制品的纱线中的张力分布就越均匀。出于这个原因，根据某些方面，使用具有圆形横截面的管状定形模板是优选的。
使用优选具有圆形或稍微椭圆形横截面的管状定形模板还允许在角度上取向管状制品方面更容易。事实上，通过使用平坦定形模板，需要将管状针织制品相对于平坦定形模板的边缘以明确的角度位置插入。具体地，需要精确取向脚趾和脚跟袋，以便在定形后，相应于定形模板边缘获得的折叠线相对于脚后跟部具有精确的位置。
反之亦然，通过使用管状定形模板，一旦管状针织制品已经插入到管状定形模板上，就可以使管状针织制品相对于管状定形模板的轴线成角度地取向，以便在角度取向步骤之后通过按压彼此压靠的两个输送带之间的管状针织制品而进行最终定形步骤。
机械还可以设置有用于角度地取向管状定形模板的角度取向装置。该机械还可以包括多个工位，例如用于将管状针织制品装载到管状定形模板上的工位，用于将其成角度地取向的工位，以及将其在热处理腔室中进行热处理的工位；用于卸载和最终定形的工位。有利地，管状定形模板可以安装在传送器上，该传送器将定形模板从多个工位中的一个传送到另一个，以用于操作、处理或处置管状编织物品，包括任何装载工位和卸载工位。
热处理腔室可以包括例如通过电阻的加热单元，以及优选关闭的或部分关闭的以降低功耗的空气循环系统。可以提供风扇以用于循环闭合回路中的空气。为了降低火灾风险，可以提供过滤器来去除粉末或纤维等杂质，从而避免与电阻接触。
空气温度可以保持在例如50℃至100℃之间，优选在60℃至90℃之间，更优选为大约75℃-85℃。
空气可能是干燥的。在其它实施例中，也可以设想使用湿空气。
在一些实施例中，管状针织制品保持在热处理腔室中的时间可以在10秒至60秒之间，优选在20秒至30秒之间。
利用这种类型的工艺参数，由于温度稍低于普通定形机中的温度，所以具有减少或防止所使用的软化剂溶解的优点，从而获得更高质量的最终产品。
为了提高机械生产率，可以在传送器上安装多于一个的管状定形模板，例如管状定形模板的数量等于或大于机械的工位的数量。
传送器可以是柔性传送器，即链或带。在其它实施例中，传送器可以是刚性的，例如旋转台或旋转圆盘传送带。
管状定形模板优选地布置成它们的轴线彼此平行。在使用旋转传送器的情况下，传送器的旋转轴线可以平行于管状定形模板的轴线。
在一些实施例中，插入到管状定形模板上的管状针织制品可通过使其在管状定形模板的表面上滑动而成角度地取向，例如通过用围绕管状定形模板的轴线旋转的径向外垫片夹紧制品，从而通过摩擦拉动管状针织物并使其旋转。
然而，在机械的一些实施例中，为了对管状针织制品进行温和处理以避免在纺织品结构中产生张力，管状定形模板或与机械一起提供的每个管状定形模板可以安装成能够围绕其自身的纵向轴线旋转。因此，可以通过围绕管状针织制品的纵向轴线旋转管状针织制品插入到其上的整个管状定形模板，使管状针织制品相对于管状定形模板的轴线成角度地取向。
以这种方式，可以避免由于压缩或摩擦而在管状制品的织物结构中产生的张力。
该机械可以包括用于干处理或湿处理的热处理腔室，或者适于执行不同热处理的腔室，例如根据纱线类型或管状针织制品的其它特性来干燥和湿润。也可以提供多个热处理腔室或更多的热处理腔室，优选依次布置，在每个热处理腔室中，可以使用不同的操作参数，例如不同的温度和/或湿度。
在一些实施例中，为了便于从管状定形模板移除管状针织制品，管状定形模板或每个管状定形模板包括可相对于管状定形模板的端部抽出和插入的抽出器。管状针织制品可以插入到管状定形模板上，使得其封闭的趾部覆盖管状定形模板的远侧端部，即远离管状定形模板例如连接到传送器的点的端部，该传送器将其移动通过不同的机械工位。将抽出器从管状定形模板的远侧端部抽出，从而将管状针织制品从其趾部内侧推动，开始将其从管状定形模板上移除。以这种方式，两个传送带可以在其压靠抽出器的两个相对分支之间更容易地接合管状针织制品。
根据另一方面，提供了一种用于定形管状针织制品的方法，包括以下步骤：
-将待定形的管状针织制品插入到管状定形模板上；
-当管状针织制品布置在管状定形模板上时对管状针织制品进行热处理；
-从管状定形模板移除管状针织制品。
有利的是，该方法可以进一步包括最终定形步骤，以在管状针织制品从管状定形模板移除时定形管状针织制品。
下面参考构成本说明书的整体部分的附图和所附权利要求描述根据本发明的机械和方法的其它有利特征和实施例。
在下面的描述中，定形机械和相关方法结合自动打开管状针织制品的弹性边缘并将其自动插入在管状定形模板上的装置进行描述。这在循环自动化方面具有特别的优势。然而，用于装载管状针织制品的不同系统可以与管状定形模板相关联，或者可以手动地装载管状针织制品。无论如何，同样在这种情况下，操作者的工作被简化，因为他/她不必手动取向管状针织制品。
基本上，本文描述的机械和方法允许将用于定形管状针织制品的定形操作分成两个步骤：在第一步骤中，在管状定形模板上进行，对管状针织制品进行热处理，而不进行折叠。只有在该步骤之后，管状针织制品才被拾取并从管状定形模板上取下，并且例如通过两个相对的传送带而被压折。
这种方法具有许多优点。除了已经提到的管状针织制品取向步骤的简化之外，可以根据生产需要通过将折叠部分定位在相对于织物袋(脚跟部和趾部)的任何位置来定形管状针织制品。为此目的，不需要任何机械或调整介入：仅需要适当设定取向构件。
具有优选为圆形横截面的管状定形模板的管状形状允许将管状针织制品取向在任何限定的角度位置，以便将定形的管状针织制品沿着相对于脚跟部在任何位置取向的折叠线折叠。例如，折叠线可以定位成沿着脚背部和脚底部延伸，从而在中间折叠管状针织制品的脚跟袋和脚趾袋。在其它操作模式中，可以完成取向以便沿着脚的侧面进行折叠。
可以通过旋转管状定形模板并借助于任何角度检测系统来识别管状制品相对于参考系统的角度位置来完成取向。角度检测系统可以被构造成“看见”脚趾部和/或脚后跟部的织物袋的位置，或者更简单地，可以在管状针织物上提供通过视觉系统清晰可见的图形或任何其它光学标记。例如，在圆形针织机械上进行针织期间，光学标记可以在相对于织物袋的精确角度位置上施加。
使用管状定形模板进一步允许在织物均匀拉伸的情况下进行热处理，而没有具有集中的张力和/或针织织物变形的区域。纺织织物均匀地布置在管状针织制品的所有表面上。
附图说明
通过以下描述和附图，将会更好地理解本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例。更具体地，在附图中：
图1是用于定形在其一端处具有弹性边缘的诸如长统袜或袜子的管状针织制品的机械的示意性平面图；
图2示出了用于将管状针织制品进给到定形构件的气动管道的示意图；
图3和4是用于打开管状针织制品的弹性边缘的装置和将管状针织制品传送到管状定形模板上的拾取构件的轴测图；
图5和图6示出了根据图3和4的装置和相关拾取构件的彼此正交的纵向平面的两个横截面；
图7是管状定形模板的轴测图；
图8a和图8b示出了图7的管状定形模板的上端部和下端部的纵向横截面；
图9a和9b示出了用于在两种不同的操作条件下旋转管状定形模板的单元；
图10示出了轴测图以及管状定形模板进入热处理腔室的区域；
图11a和11b示出了用管状定形模板定形的管状针织制品的拾取工位的侧视图；
图12a至12s示出了打开管状针织制品的弹性边缘以及将管状针织制品装载在管状定形模板上的操作序列；
图13a至13d示出了在弹性边缘的打开失败的情况下的管状针织制品的卸载步骤。
具体实施方式
示例性实施例的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记标识相同或相似的元件。另外，附图不一定按比例绘制。此外，以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。
整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。
图1示意性地示出了用于定形管状针织制品(例如设置有弹性边缘的长袜和袜子)的机械1的平面图。示意性地，机械1包括具有基本竖直旋转轴线3a的旋转圆盘传送带3。管状定形模板5设置在旋转圆盘传送带3上，围绕圆盘传送带3的旋转轴线3a布置。例如，取决于机械1的尺寸，定形模板5的数量可以变化。关于定形模板5的更多细节将在下面描述。应该注意的是，在所示的实施例中，定形模板5具有圆形的横截面而不是如现有技术的定形机械中通常出现的平坦的横截面。
整体用附图标记7表示的气动管道与机械1相关联，用于将单独的管状针织制品进给到定形机械1；下面将描述气动管道的更多细节。
定形机械1包括多个工位，并且更具体地包括第一工位9，其中来自气动管道7的管状针织制品通过拉伸而打开，即通过环形地扩大弹性边缘而打开，并且装载在管状定形模板5上。定形机械1还包括第二工位11，其用于使定形模板5围绕定形模板5的竖直旋转轴线(b-b)取向，该竖直旋转轴线大致平行于圆盘传送带3的旋转轴线3a。附图标记12通常指示用于角度地取向定形模板5的角度取向装置。定形机械1还包括定形工位13，该定形工位包括炉或热处理腔室15，炉或热处理腔室可以根据围绕圆盘传送带3的旋转轴线3a的圆环的一部分延伸。还提供一个工位17，用于从定形模板5上移除或拾取各个管状针织制品，并将它们进给到未示出的包装机械。
图2更详细地示出了用于将管状针织制品进给到机械1的气动进给管道的构造。气动管道7包括入口端部7a和出口端部7b，出口端部与用于打开管状针织制品的弹性边缘的打开装置流体地联接，这将参照下面的图3至6更详细地描述。在入口开口7a和出口开口7b之间，气动管道7设置有将同一气动管道7分成多个部段的一系列元件。从入口端部7a开始，沿气动管道7设置第一关闭门21、第一进气口23和用于检测管状针织制品沿气动管道7的通过的第一通过传感器25、第一抽吸嘴部27、第二门29、第二进气口31、第二通过传感器33。分支管线35与气动管道7相关联；为了下面描述的目的，分支管线终止于通过第三门39流体地联接到第二抽吸嘴部41的排放钟形物37。
每个进气口23和31分别具有相应的打开和关闭门23a和31a。抽吸嘴部27具有打开和关闭门27a。在所示的实施例中，单独的管状针织制品根据预设取向被手动地插入到气动管道7的入口端部7a内，并且朝向气动管道7的出口端部7b传送，以便引入到用于打开管状针织制品的弹性边缘的打开装置中，然后允许将其装载到定形模板5上。
将参照图12a-12s的序列描述将各个管状针织制品进给到气动管道7内的序列。
用于打开管状针织制品的弹性边缘的打开装置布置在机械1的工位9中，其中管状针织制品借助气动管道7传送并且被装载到机械1的一个定形模板5上。
在图3至6中详细地示出了用于打开管状针织制品的弹性边缘的打开装置的结构。该装置整体用附图标记43表示。装置43通过连接件7c连接到气动管道7。连接件7c以纵向轴线a-a与中空本体45大致同轴地布置。在中空本体45和管状连接件7c之间设有整体以附图标记47表示的进给装置。
在所示的实施例中，进给装置47包括围绕轴线49a旋转的一对辊49，所述轴线基本上彼此平行且正交于中空本体45的轴线a-a。在图3和图4中，附图标记51表示电动马达，该电动马达控制进给装置47的至少一个辊的旋转，优选控制两个辊49的旋转。取决于管状针织制品的处理步骤，可以顺时针或逆时针控制辊49的旋转，如下面更详细描述的。辊49是反向旋转的，从而可以根据辊49的旋转方向使插入在辊之间的辊隙中的管状针织制品向前或向后移动。
在一些实施例中，可以设置有致动器，例如汽缸活塞致动器89，以通过与辊的旋转轴线49a正交的运动使进给装置47的辊49朝向彼此和远离彼此运动。
出于下面将要解释的目的，管状连接件7c的末端部分，即靠近辊49的部分，可以设置有孔7d，该孔将管状连接件7c的内部流体地联接到抽吸嘴部91。
中空本体45具有由壁55限定的内部容积53，壁可以具有相对于轴线a-a大致轴对称的形状。中空本体45的内部容积53可以具有第一会聚部分53a和第二发散部分53b。中空本体45的内部容积53的两个部分53a和53b可以具有基本上截头圆锥形状并且在中空本体45的纵向延伸的中间位置处连接。在所示实施例中，会聚部分53a具有较大的纵向延伸，大约是发散部分53b的纵向延伸的两倍。在其它实施例中，会聚部分53a和发散部分53b的长度可以不同于所示的那些长度。
中空本体45具有用于管状针织制品的入口开口45a和出口开口45b。入口开口45a和出口开口45b优选地彼此同轴，并且沿中空本体45的轴线a-a彼此纵向间隔开。内部容积53以及入口和出口开口45a和45b的横截面可以是圆形的。
限定内部容积53的中空本体45的壁55具有围绕入口开口45a的入口边缘55a和围绕出口开口45b的出口边缘55b。
抽吸装置与中空本体45相关联。在所示的实施例中，围绕中空本体45设置有第一抽吸腔室57，其形成抽吸装置的一部分并且可以由壁59限定。第一抽吸腔室57设有一个或多个抽吸嘴部58，具体参见图6。在所示的实施例中，设置两个抽吸嘴部58，它们彼此径向相对。也可以提供不同数量的抽吸嘴部。
第一抽吸腔室57具有面向下的空气通道，该空气通道能够通过可形成可打开壁的关闭构件61选择性地打开和关闭。关闭构件61可以包括可以相对于彼此移动的多个叶片，例如两个叶片61a和61b。在该图中，双箭头f61a和f61b表示用于打开和关闭第一抽吸腔室57的两个叶片61a、61b的打开和关闭运动。附图标记63a和63b表示两个致动器，例如用于控制形成关闭构件61的两个叶片61a、61b的运动的两个气动或液压汽缸活塞致动器。在其它实施例中，关闭构件61可以具有不同的形状，例如其可以仅包括一个叶片，或者可以像光学膜片那样成形为类似且可打开和可关闭的膜片。
在图5和6中，关闭构件被示出处于关闭位置，其中两个叶片61a和61b形成布置在中空构件45的出口开口45b前方的壁，距离边缘55b一定距离。
壁55的出口边缘55b与叶片61a和61b的面向中空构件45的表面之间的距离使得在壁55的出口边缘55b和关闭部件61之间留出间隙i。通过基本上围绕中空构件45的纵向轴线a-a形成环形空间的间隙i，第一抽吸腔室57流体地联接到中空本体45的内部容积53。
在出口开口45b和出口边缘55b附近，中空本体45设置有径向抽吸端口65，该径向抽吸端口与抽吸腔室57一起形成抽吸装置的一部分。在所示的实施例中，端口65具有基本圆形的横截面，但是这不是约束性的。它们由延伸穿过壁55的整个厚度的通孔构成。端口65优选尽可能靠近出口边缘55b布置，并且无论如何布置在内部容积53的发散部分53b中。围绕纵向轴线a-a圆周地或环形地布置的端口65将中空构件45的内部容积53流体地联接到第一抽吸腔室57。
叉67可布置在进给装置47的辊49与中空构件55的入口开口55a之间；这些叉可以在线性致动器(例如汽缸活塞致动器69)的控制下朝向彼此和远离彼此移动。附图标记f67表示叉67的打开和关闭运动。
总体上用附图标记71表示的拾取构件布置在中空构件45下方。图3和图4中显示了拾取构件71处于两个不同的操作位置。在所示实施例中，拾取构件71具有拉伸装置，该拉伸装置可由四个指状件73形成，所述四个指状件可相对于彼此移动以获得散开位置和彼此靠近的位置。在图5和6中，拾取构件71的指状件73被图示为彼此靠近，即处于相对于纵向轴线a-a的最小距离的位置。反之亦然，在图4中，指状物73示出为处于散开位置。致动器75可以设置成，例如由板77承载，以控制指状件73的散开运动和朝向彼此的运动。
在所示实施例中，拾取构件71还包括流体地联接到一个或多个抽吸嘴部80的第二抽吸腔室79。第二抽吸腔室79由板77承载。
板77形成滑动件并且可以设置有靴部81(具体参见图3和4)，该靴部可滑动地接合在具有基本上平行于纵向轴线a-a的纵向延伸的线性引导件83上。可以通过马达85(图3和4)来控制滑动件77根据f77沿着引导件83的运动。
通过滑动件77根据双箭头f77的运动，拾取构件71可以从图3和图4所示的两个位置中的一个移动到另一个，并且还可以被承载在甚至比图4所示的位置更低的位置中，以便根据参考图12a至12s的序列描述的操作循环将单个管状针织制品装载到定形模板5上。
图7和图8分别示出了管状定形模板5的轴测图和纵向横截面图。在所示的实施例中，定形模板5包括基本上圆柱形的外套筒93，该外套筒例如可以通过轴承95支撑在中心支撑件97上，该中心支撑件根据定形模板5的纵向轴线b-b在套筒93内延伸。由旋转圆盘传送带3承载的各种定形模板5的中央支撑件97可相对于旋转圆盘传送带3固定。在有利的实施例中，外套筒93与形成摩擦轮101的内套筒99一体形成，该摩擦轮相对于圆柱形套筒93径向突出。支撑件97与具有凸缘105的管状本体103一体形成，以用于将支撑件97锚固到旋转圆盘传送带3。
所描述的结构允许形成定形模板5的外表面的套筒93围绕轴承95上的纵向轴线b-b相对于内支撑件97旋转。
在定形模板5的内部并且优选在支撑件97的内部，与支撑件97和外套筒93同轴地设置有杆107，该杆以平坦形状(例如近似矩形)的抽出器109结束，该抽出器可以从相对于支撑件97固定的定形模板5的上关闭盘111轴向突出。杆107设置有根据双箭头f107的轴向抽出和缩回运动，以通过关闭盘111抽出该抽出器109。在一些实施例中，可以是内部中空的杆107可以具有与抽出器109相对的下端部107a，探测器115附接到该下端部，该探测器与凸轮共同作用，或者与控制根据双箭头f107的运动以用于抽出和缩回杆107和抽出器109的致动器共同作用。
摩擦轮101构造成与驱动摩擦轮121共同作用，特别是在用于角度地取向定形模板5的角度取向装置12的图9a和9b中示出。摩擦轮121布置在定形机械1的工位11中并且控制每个定形模板5围绕其自身的纵向旋转轴线b-b的旋转，以便相对于内支撑件97并且因此相对于抽出器109角度地定位外套筒93和插入到外套筒上的管状针织制品。如图1中示意性示出的那样，工位11包括用123示意性表示的光学阅读器或其它阅读器，检测其上插入有管状针织制品的定形模板5的角度位置，以便角度地取向管状针织制品，从而根据随后的包装操作需要对其进行取向。
在一些实施例中，机动摩擦轮121可通过电动马达123、通过一对带轮125、127和带129被驱动旋转。在一些实施例中，摩擦轮121、马达123和传动构件125、127、129由沿着相对于旋转圆盘传送带3径向取向的引导件133滑动的滑动件131承载。通过比较图9a和9b可以容易地理解，滑动件131的根据双箭头f131的运动可以使机动摩擦轮121交替地处于与定形模板5的摩擦轮101接触的位置(图9a)或处于清除位置，在该清除位置中，机动摩擦轮121不妨碍定形模板5根据箭头f3通过围绕轴线3a旋转的旋转圆盘传送带3沿着圆形轨迹移动的通过。
图10示出布置在定形机械1的定形工位13中的热处理腔室或炉15的入口区域的轴测图。热处理腔室15包括入口15a，该入口可以被柔性片材132关闭，该柔性片材在定形模板5通过时可以变形，以允许定形模板5通过而避免通过入口开口15a的过度热量损失。可以在定形模板离开热处理腔室15的相对侧上设置类似的布置。
在图10中示意性地示出用于热空气循环的管道134、135、用于热空气循环的风扇137、和过滤器139。空气可以通过未示出的电阻加热。在一些实施例中，热处理可以是干的，而在其它实施例中，可以使用湿空气或蒸汽。定形模板5和管状针织制品保持在热处理腔室中的时间可以根据热处理腔室内的温度而变化。例如，对于约为75°-85℃的温度，这个时间可以在20到30秒之间。
在一些未示出的实施例中，管状针织制品m可以在进入热处理腔室15之前被润湿。为此，可以提供特定的工位，例如设置有将雾化水喷射到管状针织制品m上的喷嘴。
在定形机械1的工位17中，可以设置最终定形和移除单元，用于从定形模板5上定形和移除管状针织制品，最终定形单元在热处理腔室15中进行加热处理之后将管状针织制品从管状定形模板5移除，并将它们下载到出口传送器141上(图11a、11b)，该出口传送器将定形的管状针织制品朝向包装机(未示出)运送。
图11a和图11b示出了用于定形和移除定形的管状针织制品的最终定形和移除单元。该单元整体用附图标记151表示。最终定形和移除单元151可以包括两个传送带153、155，这两个传送带由马达157控制并围绕由臂163、165承载的轮159、161驱动。通过比较图11a和11b可以看出，臂163和165例如可枢转地移动，以便取得第一位置(图11a)和关闭位置(图11b)，在该第一位置中，传送带153、155至少在轮159、161的区域中相互间隔开，在该关闭位置中，传送带153和155至少沿着基本竖直的直线段彼此靠近。根据双箭头f163和f165的臂163和165的往复枢转运动可以通过致动器169以及通过系杆171、173来控制，所述系杆将两个摆动臂163、165连接到旋转构件175，该旋转构件具有可以通过比较图11a和11b看到的交替的往复旋转运动。
如图11a中的虚线所示，每个定形模板5被压在最终定形和移除单元151下方，其中在臂163、165之间延伸的抽出器109处于抽出位置。当管状针织制品被插入到定形模板5上并且被抽出器109部分地提升时，臂163、165的闭合导致传送带153、155朝向抽出器109移动，并且管状针织制品因此被夹紧和挤压在抽出器109和两个传送带153、155之间。根据双箭头f153和f155的随后的传送带的致动导致从定形模板5移除管状针织制品并且将其朝出口传送器141进给。由于热处理腔室15内的热处理使得管状针织制品仍然很热，所以两个传送带153、155的压力对管状针织制品在下载到出口传送器141上之前的折叠进行定形和稳固。
已经参照图12a-12s的序列描述了定形机械1的主要构件，现在将详细描述用于将管状针织制品装载到定形模板5上的工作循环，其将使管状针织制品运动通过工位11-13和17，用于定形管状针织制品并将其从定形模5上取下，以将其递送到包装机。
图12a至12g示出了将管状针织制品插入气动管道7中并且将管状针织制品沿着气动管道7进给到打开装置43以打开管状针织制品的弹性边缘的序列。
在图12a中，管状针织制品用m示意性地表示。它在第一端部处具有封闭趾部p并且在第二端部具有弹性边缘e.在一些实施例中，在管状针织制品m上，书写或其它元件可以相对于管状针织制品m的形状设置在给定位置。这些元件用s示意性地表示。管状针织制品m可以是可具有脚跟部t的袜子或长袜。角度取向元件s相对于趾部p的形状和脚跟部t(如果有的话)的位置具有预定位置。
管状针织制品例如手动地插入到入口端部7a中，并且被抽吸到气动管道7内。在该操作阶段中，第一门21处于打开位置，第一进气口23通过门23a关闭，而第一抽吸端口27打开并且空气通过所述第一抽吸嘴部27被吸入(箭头a)，以产生从入口端部7a到抽吸嘴部27的气流c1。
当管状针织制品m在入口端部7a处插入时，由于朝向第一抽吸嘴部27的抽吸作用而将其拉动。通过传感器25检测管状针织制品m的通过，并且使门21关闭，使第一进气口23打开，并且在指定时间后，停止经由第一抽吸嘴部27的抽吸。在第一抽吸嘴部27关闭之后，由于惯性，管状针织制品m继续沿着气动管道7移动，超过后者设置的点，进入(如图12c所示)第一抽吸嘴部27和关闭门29之间的气动管道部分，在该步骤中，该关闭门关闭。随后打开门29，并且管状针织制品通过门29以超过第二通过传感器33，该第二通过传感器在管状针织制品m通过时产生信号，所述信号导致第一进气口23和门29关闭(见图12e)。通过打开门31a，也打开第二进气口31。由于惯性，管状针织制品m继续朝向装置43行进，直到自身布置在管状连接件7c(图12f)中的端部装置43。
在气动管道7的第一部段中，在门29的上游，如上所述，第二管状针织制品m可以进入，当已经引入的管状针织制品m的弹性边缘已被打开并且该制品从装置43移除时，该第二管状针织制品将被布置成随后被进给到装置43。
在图12g中，通过打开门39并且以这种方式产生由图12g中的箭头a表示的气流，通过气动管道7的分支35启动抽吸。气流a拉伸装置43的辊49上游的管状针织制品m。实际上，当管状针织制品到达管状连接件7c的下部部分时，其弹性边缘e被夹在辊49之间的辊隙中，辊的旋转(图12h中的箭头f49)导致管状针织制品且特别是其弹性边缘e向前运动，向上并超出辊49之间的辊隙，其下游设置有光电管或其它感测构件191。
当管状针织制品m的弹性边缘e覆盖光电管191时，来自光电管的信号通过分支35和第二抽吸嘴部41引起抽吸的启动，以便在辊49之间的辊隙的上游向上拉伸管状针织制品m管的部分。
当管状针织制品m由于抽吸作用(图12h和12i中的箭头a)而拉伸时，可以启动通过第一抽吸腔室57的抽吸。如箭头f49所示继续辊49的转动，管状针织制品m的弹性边缘e朝向中空本体45的内部容积向前移动，如下面的图12j所示。为了促进弹性边缘e的这种向前运动，空气通过抽吸嘴部58、第一抽吸腔室57、端口65、间隙i、中空本体45的内部容积53、以及入口开口45a被抽吸，如图12j中的箭头a1所示。
在中空本体45的内部容积53中产生的气流使得管状针织制品m的弹性边缘e拉伸或打开，所述弹性边缘e在中空本体45内部逐渐向前移动。
图12k示出了在连续抽吸通过第一抽吸腔室57、径向端口65和间隙i的作用下，管状针织制品m以其弹性边缘e朝向中空本体45的出口开口45b向前运动的效果。该抽吸导致弹性边缘e初始附着到中空本体45的内部容积53的发散部分53b的内表面，并随后进入间隙i.
当管状针织制品m的弹性边缘e如图12k所示布置时，径向抽吸端口65基本上被管状针织制品的织物封闭，并且环形间隙i至少部分地被弹性边缘e织物堵塞。因此，第一抽吸腔室57内的抽吸导致压力下降，该压力下降可由真空开关(未示出)检测到。当真空开关在第一抽吸腔室57中检测到一定的真空度即低于大气压力的压力时，这意味着管状针织物m如图12k所示被适当地布置，阻塞大部分间隙i和径向抽吸端口65。当抽吸腔室57内已经达到负压时，可以中断抽吸。
在图12l所示的下一步骤中，辊49停止转动，在其间保持管状针织制品m的末端部分，即与趾部p相邻的部分。关闭构件61打开，并且继续通过第一抽吸腔室57的抽吸，根据箭头a3，空气开始通过由形成关闭构件61的叶片61a、61b移开而打开的空气通道从外部进入。这导致与中空本体45的壁55接触的弹性边缘e保持附着到壁55的出口边缘55b。
在下一步骤中，如图12m所示，拾取装置71被提升，以使其指状件73部分地进入中空本体45的内部容积53内，穿过出口开口45b。便利地，指状件73可以被成形为具有远侧锥形部分，该远侧锥形部分可以容易地插入到中空本体45的内部容积53的发散部分53b中。通过将拾取构件71提升到图12m所示的位置，第二抽吸腔室79通过第二抽吸腔室的抽吸入口流体地联接到第一抽吸腔室57和中空本体45的内部容积53。
此时，可以开始通过抽吸嘴部80的空气抽吸。由图12n中的箭头a4表示的气流流过通过入口开口45a进入的中空本体45的内部容积53，通过出口开口45b离开中空本体45的内部容积53，进入第二抽吸腔室79并通过抽吸嘴部80离开。在留在中空本体45的壁55的内表面与指状件73之间的狭窄通路中产生的气流吸引管状针织制品m从出口边缘55b脱离，并将管状针织制品m的弹性边缘e围绕指状件73并沿着指状件滑动，直到其到达图12n所示的位置。为此目的所需的气流a4通过与拾取部件71的指状件73大致共轴的套环82朝向第二抽吸腔室79的底部传送，其中所述套环82朝向抽吸腔室79的底部延伸，部分地覆盖抽吸嘴部80，使得气流a4沿着由彼此相邻的指状件73形成的销流动并且产生将管状针织制品m的弹性边缘e插入到彼此相邻的指状件73上所需的力。
图12o是在该操作步骤中的装置43的拾取构件71的轴测图。图12p示出了下一步骤，其中关闭构件61在拾取构件开始其向下运动(图12p中的箭头f71)之后返回到关闭位置，从而从中空本体45的内部移除指状件73。此时，下一个管状针织制品m1能够进入辊49之间的辊隙，再次开始旋转以开始新的处理循环，同时插入到拾取构件71的指状件73上的管状针织制品m可以向下装载到与装置43和拾取构件71同轴定位的定形模板5上。
图12q示意性地示出了处于与拾取构件71同轴的位置中的定形模板5，其指状件73已被散开。
根据箭头f71继续其向下运动，拾取构件71将管状针织制品m装载到指状件73预先打开的定形模板5上。指状件以这样的相互距离布置，即允许管状模板5插入在四个散开的指状件73之间。通过按照箭头f71继续拾取构件71的下降运动，指状件73从逐渐装载到定形模板5上的管状针织制品m上移除，直到达到图12r的位置。现在，管状针织制品m被完全装载到定形模板5上，并且具有指状件73的拾取构件71在装载到定形模板5的上部部分上的管状针织制品m的弹性边缘e的下方。
图12s是装置43的轴测图，其中拾取构件71和定形模板5处于在该步骤中实现的位置。此时，拾取构件71的移动可以颠倒，并且可以达到在定形模板5的远侧端部上方的水平。后者因此可以成角度地移动，由旋转圆盘传送带3朝向随后的角度取向工位11拉动。在工位11中，借助与定形模板5的外套筒93成一体的摩擦轮101和机动摩擦轮121(图9a和9b)，管状针织制品m可以与定形模板5的外套筒93一起旋转，从而使管状针织制品m相对于抽出器109处于期望的角度位置。在该步骤中，抽出器完全被收回在定形模板5内，在盘111的上表面下方。角度取向也可以在热处理腔室15内定形之后的步骤中进行。
在参考图12a-12s描述的序列中，已经观察到，弹性边缘e的正确且完全的打开以及其对中空构件45的壁55的内表面的附着，通过检测第一抽吸腔室57中的压力来确定。如果管状针织制品不能正确定位，即如果其弹性边缘e没有适当地覆盖抽吸端口65和/或没有插入在间隙i中，则在第一抽吸腔室57内部将没有足够的真空度，即相对于外部环境压力而言没有足够的负压。这种情况由真空开关(未示出)检测。
由于拉伸，即管状针织物m的弹性边缘e打开直到关闭抽吸端口65和间隙i需要一定时间，所以如果第一抽吸腔室57内的压力在给定的时间间隔内不降低到预定阈值以下，那么这将被定形机械1的控制单元(未示出)解释为管状针织制品m的弹性边缘e的未打开或部分打开；因此开始重复打开的过程或用于排出未适当打开的管状针织物的排出循环。
在第一种情况下(重复打开操作)，辊49的旋转运动被反转以使管状针织制品m的弹性边缘e返回到光电管191的水平，并且重复参考图12h至12s的序列描述的循环。
作为另外一种选择，或者即使重复打开操作，如果检测到管状针织制品m的弹性边缘e的打开和拉伸失败，则可以排出未被适当地打开的管状针织制品m。这可以根据图13a-13e中所示的顺序发生。
图13a示意性地示出了其中管状针织制品未被适当地布置在中空构件45内的情形。管状编织物m的弹性边缘e仅附着在中空本体45的壁55的内表面的一部分上，仅遮挡一些抽吸端口65，并且仅遮挡间隙i的一部分。在抽吸腔室57内，尚未产生随后将管状针织制品m装载到定形模板5上所需的必要的真空度。因此，如图13b中的箭头f49x所示，辊49的运动首先停止然后倒转。同时，通过打开门39来致动通过第二抽吸嘴部41的抽吸。一旦管状针织制品已经通过辊49释放，在管状连接件7c中产生的由箭头a6指示的气流就将管状针织制品m向上拉动。气流a6将管状针织制品m拉入到排放钟形物37内。从这里，通过关闭门39来中断抽吸，从而移除管状针织制品。由于管状针织制品m的重量，打开排放钟形物37的底部关闭门37a，因此将管状针织制品m例如排出到下面的容器(未示出)中。
虽然这里描述的主题的公开实施例已经在附图中示出并且在上面结合几个示例性实施例特别详细地进行了全面描述，但是对于本领域的普通技术人员来说明显的是，许多修改、改变和省略是可能的，而不会实质上脱离本文阐述的新颖教导、原理和概念以及所附权利要求书中记载的主题的优点。因此，所公开的创新的适当范围应仅由所附权利要求的最宽解释来确定，以涵盖所有这些修改、变化和省略。