本发明涉及家用电器的支撑调平技术领域，具体地，涉及一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法。
背景技术：
家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。
以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。
上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。
例如，现有8kg滚筒洗衣机一般80kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1600r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。
洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。
因此，现有洗衣机的调平存在需要手工调节，费时费力且精度较差的问题。
另外，滚筒洗衣机存在中途加衣服的问题，但是滚筒洗衣机的洗涤外筒一般都是水平设置，在进完洗涤水后，有时候液位是超过门窗的密封处的，一旦打开，洗涤水将喷涌出来，所以现有技术都是设定洗涤程序启动后，消费者不可以再打开门窗进行中途增添衣物，但是给消费者需要添衣时带来极大的不便。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法，具体地，采用如下的技术方案：
本发明的第一发明目的是提供一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：
固定部，安装于家用电器的底部；
活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；
所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；
至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。
进一步地，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接液压底脚/储液装置，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间、液压底脚与储液装置间的连通；
优选地，所述的连通件为三通连通件，三通连通件的三个连接端分别通过液压管连接两个液压底脚和储液装置。
进一步地，所述的储液装置包括内部盛放有液压介质的储液缸和用于驱动储液缸内的液压介质向液压底脚内流动的驱动装置。
进一步地，所述的驱动装置包括电机和活塞机构，所述的活塞机构设置在储液缸内，所述电机的输出端与活塞机构相连带动活塞机构在储液缸内滑动；所述的电机通电运行带动活塞机构压缩储液缸内的液压介质，将储液缸内的液压介质注入液压底脚内。
进一步地，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室；
所述的液压板内部具有用于液压介质流通的液压板流道，液压底脚之间通过连通装置连通液压板流道，实现液压介质在液压底脚间的流通。
本发明的第二发明目的是提供一种具有上述任意一项所述液压升降底脚的洗衣机，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，包括壳体和安装在壳体上可开启/关闭的门体，所述的壳体包括前面板和底板，前面板上开设门体开口，所述的门体安装在前面板上关闭/开启门体开口，所述的液压升降底脚安装在底板上且沿着与前面板相交的一条边设置。
进一步地，包括控制器，所述储液装置的电机与控制器电连接，所述的控制器通过控制电机的运转来控制液压介质充入液压底脚内。
进一步地，所述底板上靠近前面板的两个角上分别安装液压底脚，两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通；所述底板上另外两个角上分别安装螺栓底脚。
本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，当洗衣机检测到用户需要中途添衣而打开门体时，若水位高于门体开口，控制储液装置向液压底脚内注入液压介质，提升液压底脚的支撑高度，所述洗衣机的门体一侧随着液压底脚升高，判断水位低于门体开口时允许开门。
进一步地，当洗衣机检测到用户完成中途添衣时，门体关闭，控制储液装置的电机断电，液压底脚内的液压介质在洗衣机的重力作用下逐步回流至储液缸内，且液压介质在流动过程中实现液压底脚的自动调平。
本发明的液压升降底脚根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，液压介质停止流动，实现自动调平。
本发明的液压升降底脚使得当消费者需要中途增添需要洗涤的遗落的衣物时，按动暂停键或者特定的中途加衣按键后，洗衣机的控制器会给电机信号，并提供电，实现电机启动，压缩储液缸中的液压介质流至液压底脚，实现调整脚持续伸长，实现前部液压底脚伸长，抬高洗衣机的前部，实现洗涤水位低于门窗密封处，即便消费者打开门窗，洗涤水也不会溢出。
本发明的液压升降底脚特别适用于滚筒洗衣机，通过储液装置提升液压底脚的支撑高度，以抬高门体开口，使得水位位于门体开口以下，实现中途添衣开门。
附图说明
图1本发明实施例一升降液压底脚的主视图；
图2本发明实施例二洗衣机的主视图；
图3本发明实施例二洗衣机的侧视图(储液装置的电机关闭)；
图4本发明实施例二洗衣机的侧视图(储液装置的电机开启)。
附图中的标号说明：100-液压底脚101-液压板103-护套104-调整脚200-液压管300-连通件400-储液缸500-电机600-电源线700-信号线800-门体900-洗涤剂盒901-底板902-前面板903-侧面板904-上台面板1000-控制器1100-洗涤外筒1200-水位1300-螺栓底脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法进行详细描述：
实施例一
如图1所示，本实施例的一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚100、连通装置和储液装置，液压底脚100包括：
固定部，安装于家用电器的底部；
活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；
所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；
至少两个液压底脚100、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚100间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。
本实施例的液压升降底脚具有两个功能：
一、本实施例的液压升降底脚根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，液压介质停止流动，实现自动调平。
二、本实施例的液压升降底脚还包括一储液装置，储存更多的液压介质，这样，在液压介质达到压力平衡状态后，可将储液装置内的液压介质注入到液压底脚内，以提高液压底脚的升降调节范围，以满足用户更多的使用场景和要求。
进一步地，本实施例所述的连通装置包括液压管200和连通件300，液压管200的一端连接液压底脚100/储液装置，另一端连接至同一连通件300，连通件300内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间、液压底脚与储液装置间的连通。
优选地，所述的连通件300为三通连通件，三通连通件的三个连接端分别通过液压管200连接两个液压底脚100和储液装置。
作为本实施例的一种优选实施方式，本实施例所述的储液装置包括内部盛放有液压介质的储液缸400和用于驱动储液缸400内的液压介质向液压底脚内流动的驱动装置500。
优选地，所述储液缸400的直径大于液压底脚100的直径，可以实现电机的小型化，即使用很小的输出功率的电机也能满足需求，降低了成本。
具体地，所述的驱动装置500包括电机和活塞机构，所述的活塞机构设置在储液缸400内，所述电机的输出端与活塞机构相连带动活塞机构在储液缸400内滑动；所述的电机通电运行带动活塞机构压缩储液缸内的液压介质，将储液缸400内的液压介质注入液压底脚100内。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述的固定部包括液压板101和与液压板101固定连接的护套103，护套103内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚104，调整脚104内具有一端敞开的内部腔室；所述护套103的一端套设在调整脚104内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室；
所述的液压板101内部具有用于液压介质流通的液压板流道，液压底脚100之间通过连通装置连通液压板流道，实现液压介质在液压底脚间的流通。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述护套103的外周壁上设置限位滑块/限位滑槽，所述调整脚104的内部腔室的内壁上设置限位滑槽/限位滑块，所述的限位滑块沿限位滑槽轴向滑动以限制调整脚与护套间的相对转动。本实施方式防止护套103与调整脚104之间的相对转动，使得两者之间只进行轴向相对运动，调平过程更加稳定有效。
进一步地，所述限位滑槽的端部设置用于防止限位滑块脱出的限位止挡。
本实施例的液压底脚100采用液压原理实现调平，因此液压介质的密封性对于液压底脚100的调平效果影响较大，作为本实施例液压介质的一种密封方式，所述的固定部与活动调节部之间动密封连接，这样固定部与活动调节部之间即可形成密封的容纳腔室，实现液压介质的密封。具体地，本实施例的液压板101与护套103之间静密封连接，护套103与调整脚104之间动密封连接。
作为本实施例液压介质的另一种密封方式，所述的液压底脚100还包括设置在容纳腔室内的柔性容纳体，柔性容纳体内具有空腔，所述的液压介质容置于该空腔内，柔性容纳体随着液压介质的流动发生形变带动活动调节部沿固定部外部轴向移动进行调平。
具体地，所述的柔性容纳体包括一开口，柔性容纳体的开口密封安装在液压板101上且与液压板流道连通。本实施方式通过将液压介质容置于柔性容纳体内，只需要将柔性容纳体与液压板101密封连接即可，简化了液压板101、护套103以及调整脚104之间的安装。
本实施例的液压板101上具有液压嘴，液压嘴与液压板内的液压板流道连通，连通件300上具有连接嘴，与连通件内的液体流道连通，本实施例的液压管200两端分别连接液压嘴和连接嘴。
本实施例的连通件300上开设灌注口，灌注口与连通件300的液体流道连通，这样，液压介质由灌注口灌注充满液压底脚内后，再通过密封件将灌注口进行密封安装。本实施例的液压介质的灌注方式简单方便，极大的简化了液压介质的灌注方式。
本实施例的柔性容纳体包括容纳本体，容纳本体为软性囊状结构，具有的可伸缩的波纹结构，波纹结构设置于调整脚104内，随着液压介质的流动伸缩带动调整脚104沿护套103的轴向运动进行调平。
本实施例的液压底脚还包括用于保护柔性容纳体的保护环，所述压环嵌入保护环内，这样具有如下的技术效果：
1、本实施例的压环和保护环之间采用嵌入式安装，可以起到限位作用，避免设置复杂的限位结构，简单稳定。
2、本实施例的液压底脚在极大的冲击压力下(如安装使用了该液压底脚的家用电器或物品在跌落或者抬起突然放置时)，保护环与柔性容纳体施压贴合面无任何间隙，避免柔性容纳体因此膨胀破裂等问题，提高了可靠性。
3、本实施例的压环和保护环之间采用嵌入式安装，降低了压环和保护环的安装高度，从而降低了液压底脚的整体高度，安装在家用电器上对其整体重心影响较小，更利于家用电器的支撑稳定性，而对于家用电器工作过程中的震动(如洗衣机的脱水震动)具有更好的减震效果。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述保护环的一端设置保护曲面，保护曲面配合柔性容纳体的外部表面以防止柔性容纳体受压破损。
本实施例的保护环的另一端设置嵌入槽，所述的压环嵌入保护环的嵌入槽内。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述保护环的嵌入槽的内壁上设置限位凸部，所述固定件上设置与限位凸部相配合的限位凹部。本实施例的限位结构根据压环和保护环的嵌入式安装进行设计，在嵌入安装的同时即实现了限位运动，结构简单，稳定可靠。
本实施例结构设计保护环的外圆周完全包裹了所述压环，只存在保护环压入调整脚104，极大提高了可靠性和贴合的稳定性。因此，本实施例的保护环压入调整脚104后，会一直稳定在调整脚104中轴向移动，移动顺滑可靠，二者实现整个液压底脚更稳定，保护环与压环二者还可以上下存在一定的活动量。
由于家用电器(例如洗衣机)工作时一般会产生震动，为了保证家用电器的运行稳定性，本实施例的液压底脚应尽量降低其整体高度以降低家用电器的重心。因此，本实施例在液压板101上对应限位滑块设置避让口，在满足导向限位机构设置的同时，不影响调整脚104的轴向移动，可降低液压底脚的整体高度，提高其减震稳定性。
实施例二
如图1-图4所示，本实施例的一种具有如实施例一所述液压升降底脚的洗衣机，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，包括壳体和安装在壳体上可开启/关闭的门体800，所述的壳体包括前面板902和底板901，前面板902上开设门体开口，所述的门体800安装在前面板902上关闭/开启门体开口，所述的液压升降底脚安装在底板901上且沿着与前面板902相交的一条边设置。
进一步地，本实施例的洗衣机包括控制器1000，所述储液装置的电机500与控制器1000电连接，所述的控制器1000通过控制电机500的运转来控制液压介质充入液压底脚100内。
本实施例的电机500分别通过电源线600和信号线700与控制器连接。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述底板901上靠近前面板902的两个角上分别安装液压底脚100，两个液压底脚100、储液装置通过连通装置相互连通；所述底板901上另外两个角上分别安装螺栓底脚1300。
本实施例的壳体还包括侧面板903和上台面板904。
在所述壳体内同轴安装了洗涤外筒1100，洗涤内筒。洗涤外筒1100用于盛放洗涤水，洗涤内筒可以通过洗衣机电机驱动旋转，实现对衣物的摔打及脱水。
洗衣机的前面板902上安装有洗涤剂盒900，便于消费者投放衣物处理剂；安装有控制面板，便于消费者操作洗衣机。
本实施例调平装置实现洗衣机自动调平的原理和方法，当洗衣机安装后，由于地面不平，导致不同的液压底脚的水平高度不同，位于地面凹坑处的液压用底脚位置低。由此可以知道的是，位置高处液压底脚首先承受洗衣机的重量，并且承受的重力大，位置低液压底脚由于虚腿或者承受的重力小。
位置高处液压底脚的调整脚在大的压力下将上移，整个底脚的高度变小使充满液压介质的柔性容纳体的中空腔室的容积压缩减小，迫使液压介质进入节流孔或者阀孔通过高压管进入位置低处液压底脚内，使位置低处液压底脚的柔性容纳体内的液压介质越来越多，使得柔性容纳体膨胀推动调整脚伸长。
当位置高处底脚和位置低处底脚的液压相同，液压介质不再由高压管流动，调整脚与洗衣机底板的相对位置不再变化，完成洗衣机的自动调整。
在洗衣机洗涤或者甩干的过程中，由于液压介质还可以缓慢流动自调平，洗衣机的震动噪音大大降低。
本实施例的液压介质可以选取采用液压油，流动性好，成分稳定。
另外，本实施例的调平装置还可应用于除洗衣机外的如电冰箱、冷柜、空调室内机等家用电器。
实施例三
本实施例提供了一种如实施例二所述洗衣机的控制方法，当洗衣机检测到用户需要中途添衣而打开门体时，若水位高于门体开口，控制储液装置向液压底脚内注入液压介质，提升液压底脚的支撑高度，所述洗衣机的门体一侧随着液压底脚升高，判断水位低于门体开口时允许开门。
进一步地，当洗衣机检测到用户完成中途添衣时，门体关闭，控制储液装置的电机断电，液压底脚内的液压介质在洗衣机的重力作用下逐步回流至储液缸内，且液压介质在流动过程中实现液压底脚的自动调平。
本实施例的洗衣机控制方法，使得当消费者需要中途增添需要洗涤的遗落的衣物时，按动暂停键或者特定的中途加衣按键后，洗衣机的控制器会给电机信号，并提供电，实现电机启动，压缩储液缸中的液压介质流至液压底脚，实现调整脚持续伸长，实现前部液压底脚伸长，抬高洗衣机的前部，实现洗涤水位低于门窗密封处，即便消费者打开门窗，洗涤水也不会溢出。
需要说明的是：本发明的上述各实施例可单独实施，也可将多个实施例相结合实施。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。