本发明涉及缝纫机领域，是一种平缝机下差动送料机构及其送料调节方法。
背景技术：
平缝机下差动送料机构是指由主送料牙和差动送料牙各自独立实现送料，从而调节两个送料牙的送料速度及送料距，满足拉伸和收缩缝纫的要求。但目前市面上的平缝机因下差动送料机构联动结构较为复杂，价格昂贵，且维护、维修成本较高，故较难在小型服装生产厂家推广使用。为此，有待对现有平缝机下差动送料结构及调节方法进行改进。
技术实现要素：
为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种平缝机下差动送料机构及其送料调节方法，使其解决现有平缝机下差动送料结构复杂，制造成本高，差动调节较为不便的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
一种平缝机下差动送料机构，其包括机架、主牙架座、送料轴、主牙架、主送料牙、差动送料牙、差动牙架、差动牙架座，送料轴一端固定连接随送料轴摆转而摆动的主牙架座，主牙架座其中一个摆动端铰接主牙架，主牙架固定连接主送料牙，主牙架座另一个摆动端铰接差动牙架座的其中一个摆动端，差动牙架座的另一个摆动端铰接差动牙架，差动牙架固定连接差动送料牙，主送料牙与差动送料牙位于同一送料平面内，上述各铰接部位的轴心与送料轴的轴心平行。其结构要点在于所述差动牙架座的一侧设有位于差动牙架座两个摆动端之间的长条形的矩形槽，矩形槽内对应设有沿矩形槽滑动配合的调节滑块，且滑动方向与差动牙架座两个摆动端的铰接轴心垂直；调节滑块活动连接轴杆一端，并相对于轴杆该端呈定位转动，且定位转动的轴心与所述送料轴的轴心平行，轴杆另一端连接一个带动轴杆使调节滑块沿所述矩形槽内滑动调节的调节机构，调节机构固定于所述机架。通过上述结构，差动牙架座以调节滑块所在的转动轴心为支点形成摆动，当调节机构改变调节滑块在上述矩形槽内的位置时，即改变差动牙架座的摆动范围，从而使差动牙架座与主牙架座形成所需的摆动，继而联动差动送料牙与主送料牙实现所需的同步或差动送料。
上述平缝机下差动送料机构中，所述调节机构的方案一结构为：调节机构为锁紧连接件，所述机架设有适合轴杆滑动调节的定位长槽，且轴杆沿定位长槽滑动调节时，所述调节滑块沿所述矩形槽滑动调节，轴杆与定位长槽之间通过所述锁紧连接件固定。该方案结构较为简单，易于安装。
上述平缝机下差动送料机构中，所述调节机构的方案二结构为：调节机构包括调节座、调节座轴，所述轴杆固定连接所述调节座，调节座设有与所述调节座轴滑动配合的多边形轴孔，且通过该多边形轴孔与调节座轴定向滑动配合，调节座一侧通过锁紧件与调节座轴锁紧固定，调节座轴固定于所述机架；当所述调节座沿调节座轴滑动调节时，所述调节滑块沿所述矩形槽滑动调节。该方案结构方便拆装，易于调节使用。
上述平缝机下差动送料机构中，所述调节机构的方案三结构为：调节机构包括调节座、调节座轴、调节座偏心销，所述轴杆固定连接所述调节座，调节座设有与所述调节座轴滑动配合的圆形轴孔，且通过该圆形轴孔与调节座轴滑动配合，调节座一侧通过锁紧件与调节座轴锁紧固定，调节座轴固定于所述机架；所述调节座偏心销与所述调节座轴平行设置，调节座偏心销通过一端螺纹固定于所述机架；所述调节座设有与调节座偏心销的偏心销体滑动配合的槽口，且当转动调节座偏心销时，调节座偏心销的偏心销体联动所述调节座相对于所述调节座轴摆动；当所述调节座沿调节座轴、调节座偏心销滑动调节时，所述调节滑块沿所述矩形槽滑动调节。该方案结构方便拆装、易于调节使用的同时，亦可方便矫正调节滑块的位置，以使调节滑块在差动牙架座的矩形槽内滑动顺畅无卡顿，减少配件的磨损，提高工作的可靠性。
上述方案三结构的基础上，所述调节机构的方案四结构为：所述调节座轴固定于所述机架的结构替换为调节座轴传动连接步进电机，步进电机固定于所述机架；所述调节座轴与调节座之间的轴孔滑动配合替换为调节座轴与调节座之间为螺纹螺杆配合，即调节座轴设有螺杆段，调节座设有螺纹孔。该方案结构利用步进电机能实现调节滑块的自动调节，操作使用更为方便。
该平缝机下差动送料机构的送料调节方法为：首先调整调节滑块在所述差动牙架座的矩形槽内滑动无卡顿，调整方法为：松开所述调节座与调节座轴锁紧的锁紧件，转动调节所述调节座偏心销，调节座偏心销联动调节座相对于调节座轴摆动，调节座联动调节滑块改变调节滑块在所述矩形槽内的阻尼状态，接下来手动控制调节座带动调节滑块在矩形滑槽内往复滑动测试，滑动无卡顿则调节滑块调整完毕；接下来调整所述调节滑块在所述矩形槽内的位置，调整到位后通过所述锁紧件将调节座与调节座轴锁紧即可；当调节所述调节座相对于调节座轴滑动，使所述调节滑块的转动轴心与所述送料轴的轴心位于同一水平高度时，所述送料轴带动所述主牙架座、差动牙架座形成同步摆动，所述主送料牙与差动送料牙形成同步送料；当调节所述调节座相对于调节座轴滑动，使所述调节滑块的转动轴心水平高度高于或低于所述送料轴的轴心水平高度时，所述送料轴带动主牙架座摆动，主牙架座带动差动牙架座沿调节滑块所在的转动轴心摆动，即主牙架座与差动牙架座形成差动摆动，所述主送料牙与差动送料牙形成差动送料。
本发明差动调节结构较为简单，制造成本底，便于维修和维护，易推广使用，且根据需要可实现同步送料和差动送料，调节较为方便，功能适用性好，适合作为现有各类缝纫机的下差动送料机构和调节方法使用，或同类差动送料结构和调节方法的改进。
附图说明
图1是本发明的局部装配结构示意图。
图中序号及名称为：1、主牙架座，2、连接销，3、送料轴，4、主牙架，5、主送料牙，6、差动送料牙，7、差动牙架，8、调节座轴，9、调节座偏心销，901、偏心销体，10、调节座，1001、槽口，11、牙架销，12、轴杆，13、调节滑块，14、差动牙架座，1401、矩形槽。
具体实施方式
现结合附图，对本发明作进一步描述。
如图1所示，该平缝机下差动送料机构包括机架、主牙架座1、送料轴3、主牙架4、主送料牙5、差动送料牙6、差动牙架7、差动牙架座14、调节机构，送料轴摆动定位于机架，且传动连接动力机构，送料轴一端固定连接随送料轴摆转而摆动的主牙架座，主牙架座其中一个摆动端通过销轴活动铰接主牙架，主牙架通过螺栓固定连接主送料牙。主牙架座另一个摆动端通过连接销铰接活动铰接差动牙架座的其中一个摆动端，差动牙架座的另一个摆动端通过牙架销铰接差动牙架，差动牙架通过螺栓固定连接差动送料牙，主送料牙与差动送料牙位于同一送料平面内。差动牙架座的一侧设有位于差动牙架座两个摆动端之间的长条形的矩形槽1401，矩形槽内对应设有沿矩形槽滑动配合的调节滑块13，且滑动方向与差动牙架座两个摆动端的铰接轴心垂直，矩形槽一端设有适合调节滑块脱离矩形槽的开口。调节滑块活动连接轴杆12一端，并相对于轴杆该端呈定位转动，且定位转动的轴心与上述送料轴的轴心及上述各铰接部位的轴心平行。轴杆另一端连接一个带动轴杆使调节滑块沿矩形槽内滑动调节的调节机构，调节机构包括调节座10、调节座轴8、调节偏心销9，轴杆通过螺钉固定连接调节座，调节座设有与调节座轴滑动配合的圆形轴孔，且通过该圆形轴孔与调节座轴滑动配合，调节座一侧通过锁紧螺钉与调节座轴锁紧固定，调节座轴通过轴端螺纹旋紧固定于机架。调节座偏心销与调节座轴平行设置，调节座偏心销通过一端螺纹旋紧固定于机架。调节座设有与调节座偏心销的偏心销体901滑动配合的槽口1001，且当转动调节座偏心销时，调节座偏心销的偏心销体联动调节座相对于调节座轴摆动；当调节座沿调节座轴、调节座偏心销滑动调节时，调节滑块沿矩形槽滑动调节。
上述平缝机下差动送料机构的送料调节方法为：首先调整调节滑块13在差动牙架座14的矩形槽1401内滑动无卡顿，调整方法为：松开调节座10与调节座轴8锁紧的锁紧螺钉，转动调节调节座偏心销，调节座偏心销联动调节座相对于调节座轴摆动，调节座联动调节滑块改变调节滑块在矩形槽内的阻尼状态，接下来手动控制调节座带动调节滑块在矩形滑槽内往复滑动测试，滑动无卡顿则调节滑块调整完毕。接下来调整调节滑块在矩形槽内的位置，调整到位后通过锁紧螺钉将调节座与调节座轴锁紧即可。当调节调节座相对于调节座轴滑动，使调节滑块的转动轴心与送料轴3的轴心位于同一水平高度时，送料轴带动主牙架座1、差动牙架座形成同步摆动，主送料牙5与差动送料牙6形成同步送料。当调节调节座相对于调节座轴滑动，使调节滑块的转动轴心水平高度高于送料轴的轴心水平高度时，送料轴带动主牙架座摆动，主牙架座带动差动牙架座沿调节滑块所在的转动轴心摆动，此时主牙架座与差动牙架座所形成的差动摆动，使主送料牙与差动送料牙形成拉伸缝制所需的差动送料。当调节调节座相对于调节座轴滑动，使调节滑块的转动轴心水平高度低于送料轴的轴心水平高度时，送料轴带动主牙架座摆动，主牙架座带动差动牙架座沿调节滑块所在的转动轴心摆动，此时主牙架座与差动牙架座所形成的差动摆动，使主送料牙与差动送料牙形成收缩缝制所需的差动送料。
上述调节机构亦可采用如下两种简化方案和一种改进方案：
简化方案一：调节机构为两个螺母，上述机架设有适合轴杆12滑动调节的定位长槽，且轴杆沿定位长槽滑动调节时，调节滑块13沿矩形槽1401滑动调节，轴杆一端带有螺纹，并通过该端连接上述两个螺母，通过两个螺母夹紧固定于机架实现轴杆的位置固定。
简化方案二：调节机构仅设有调节座10、调节座轴8，调节座设有与调节座轴滑动配合的多边形轴孔，且通过该多边形轴孔与调节座轴定向滑动配合；当调节座沿调节座轴滑动调节时，调节滑块13沿矩形槽1401滑动调节。
改进方案：调节座轴8固定于机架的结构替换为调节座轴传动连接步进电机，步进电机固定于机架；调节座轴与调节座10之间的轴孔滑动配合替换为调节座轴与调节座之间为螺纹螺杆配合，即调节座轴设有螺杆段，调节座设有螺纹孔，从而利用步进电机带动调节座轴与调节座之间形成螺纹螺杆传动，实现调节滑块13在差动牙架座14的矩形槽1401内自动调节。
以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。