本发明涉及家用电器控制领域，尤其涉及一种洗衣机电机离合器动作的检测方法。
背景技术：
洗衣机从正反转的洗涤模式切换到脱水模式，是在程序中发出驱动牵引器的控制信号，牵引器牵引离合器，使离合器棘爪脱离棘轮实现的。脱水模式下电机高速旋转，若牵引器损坏或者机械传动机构失效，未成功牵引离合器，将会造成电机堵转，虽然电机一般有过热保护，但是后知后觉，电机的性能和寿命还是会受到影响。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明提供一种洗衣机电机离合器动作的检测方法，包括电机、棘轮、棘爪、排水管、牵引中间装置、牵引杆、牵引器和接近开关，接近开关的电平信号送入单片机的i/o口；单片机中预存与离合器处于不同位置所对应的不同电平信号；离合器由牵引器通过牵引杆牵引，接近开关设于牵引器成功牵引离合器后牵引杆所处的位置；牵引中间装置一端与牵引杆连接，另一端与排水管上的阀门连接。
在洗衣机选择低速洗涤模式时，先判断接近开关的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为洗涤模式的位置，则按正常流程驱动电机运行。
在洗衣机选择高速脱水模式时，先判断接近开关的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为脱水模式的位置，则按正常流程驱动电机运行；反之，则不驱动电机，以保护电机。
进一步地，洗衣机低速洗涤模式时，牵引器不工作，牵引器未带动牵引杆，离合器处于未牵引状态，离合器的棘爪未脱离棘轮，牵引中间装置未带动排水管上的阀门，阀门处于关闭状态；洗衣机高速脱水模式时，牵引器工作，牵引器带动牵引杆，离合器处于牵引状态，离合器的棘爪脱离棘轮，牵引中间装置带动排水管上的阀门，阀门处于开启状态，实现排水功能。
单片机采用定时器中断的方式实时监测接近开关的电平信号，以防止脱水模式下电机高速运转过程中突然堵转。
与现有技术相比，本发明通过在牵引器成功牵引离合器后牵引杆所处的位置设置接近开关，根据接近开关的电平信号判断离合器的动作，可有效避免牵引器损坏或者机械传动机构失效时造成电机堵转的问题，提升了使用安全性，且有效延长了洗衣机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图，其中：
1为电机，2为棘轮，3为棘爪，4为排水管，5为牵引中间装置，6为牵引杆，7为牵引器，8为接近开关，9为牵引器成功牵引离合器后牵引杆所处的位置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，本实施例提供洗衣机电机1离合器动作的检测方法，包括电机1、棘轮2、棘爪3、排水管4、牵引中间装置5、牵引杆6、牵引器7和接近开关8，接近开关8的电平信号送入单片机的i/o口；单片机中预存与离合器处于不同位置所对应的不同电平信号；离合器由牵引器7通过牵引杆6牵引，接近开关8设于牵引器7成功牵引离合器后牵引杆6所处的位置；牵引中间装置5一端与牵引杆6连接，另一端与排水管4上的阀门连接。
在洗衣机选择低速洗涤模式时，先判断接近开关8的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为洗涤模式的位置，则按正常流程驱动电机1运行。
在洗衣机选择高速脱水模式时，先判断接近开关8的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为脱水模式的位置，则按正常流程驱动电机1运行；反之，则不驱动电机1，以保护电机1。
洗衣机低速洗涤模式时，牵引器7不工作，牵引器7未带动牵引杆6，离合器处于未牵引状态，离合器的棘爪3未脱离棘轮2，牵引中间装置5未带动排水管4上的阀门，阀门处于关闭状态；洗衣机高速脱水模式时，牵引器7工作，牵引器7带动牵引杆6，离合器处于牵引状态，离合器的棘爪3脱离棘轮2，牵引中间装置5带动排水管4上的阀门，阀门处于开启状态，实现排水功能。
图中9所示为牵引器7成功牵引离合器后牵引杆6所处的位置。
单片机采用定时器中断的方式实时监测接近开关8的电平信号，以防止脱水模式下电机1高速运转过程中突然堵转。
与现有技术相比，本发明通过在牵引器7成功牵引离合器后牵引杆6所处的位置设置接近开关8，根据接近开关8的电平信号判断离合器的动作，可有效避免牵引器7损坏或者机械传动机构失效时造成电机1堵转的问题，提升了使用安全性，且有效延长了洗衣机的使用寿命。
本发明通过在牵引器7成功牵引离合器后牵引杆6所处的位置设置接近开关8，根据接近开关8的电平信号判断离合器的动作，可有效避免牵引器7损坏或者机械传动机构失效时造成电机1堵转的问题，提升了使用安全性，且有效延长了洗衣机的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。