一种全自动布料机的制作方法

文档序号:11193774阅读:470来源:国知局
一种全自动布料机的制造方法与工艺

本发明属于纺织产品加工设备领域,尤其涉及一种全自动布料机。



背景技术:

毛巾在生产加时需要对其进行横向双边的缝制,现有的加工方法采用人工进行加工,并且后续剪料、缝纫都是人工操作,在毛巾段的剪料过程中,往往会碰到切口不整齐、切下的毛巾段长度不一,加工效率低的问题,无法满足企业自动化发展需求,制约了企业的发展。



技术实现要素:

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高,能自动完成对面料横向双边缝制的全自动布料机。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种全自动布料机,包括机架、位于机架上的入料机构、整烫机构、捋毛边机构、抓布机构、切布机构、同步移布机构、定长机构、折边结构、商标机构、上标机构、送缝机构、缝纫机和落料结构;所述入料机构、整烫机构和抓布机构依次分布在机架上;所述捋毛边机构设置在整烫机构和抓布机构之间;所述捋毛边机构一侧设有切布机构;所述捋毛边机构和抓布机构之间设有可上下移动的同步移布机构;所述抓布机构和捋毛边机构之间设有定长机构,且定长机构位于同步移布机构的一端;所述同步移布机构的两侧分别设有折边机构,且上述其中一个折边机构处设有商标机构,商标机构一侧设有上标机构;所述折边机构一侧依次分布有送缝机构、缝纫机和落料结构;面料经由入料机构进入到整烫机构进行整烫,抓布机构将整烫后的面料抓取后通过定长机构进行定长,接着捋毛边机构将面料捋平整,然后利用切布机构对面料剪切,剪切后通过同步移布机构送到折边机构处进行折边,上标机构将商标机构内的商标上标到面料上,送缝机构将面料送至缝纫机处进行缝制,最后经由落料机构将面料送出。

优选的,所述入料机构包括相连设置的第一入料支架和第二入料支架、第一入料轮、入料挡圈、第二入料轮、入料传送轴、入料同步轮组、入料电机、入料滚轮、第三入料轮、第四入料轮和第五入料轮;所述第一入料支架上端设有第一入料轮,且第一入料轮上设有相对设置的两个入料挡圈;所述第一入料支架和第二入料支架的相连处设有相对设置的第二入料轮和入料传送轴;所述第二入料轮通过位于第二入料支架上的入料同步轮组与入料电机相连;所述入料传送轴上设有多个入料滚轮;所述第二入料轮一侧设有位于第二入料支架上的第三入料轮;所述第三入料轮一侧设有位于第二入料支架上的第四入料轮和第五入料轮,且第四入料轮和第五入料轮上下相对设置。

优选的,所述抓布机构包括抓布板、抓布传动机构、下夹板、抓布气缸和上夹板;所述抓布板通过抓布传动机构可滑动的设置在机架上;所述抓布板的前端设有下夹板;所述抓布板上的上端设有多个抓布气缸;所述抓布气缸的前端设有可转动的上夹板,且上述上夹板通过抓布气缸与下夹板夹紧;所述抓布传动机构包括移动气缸、第一紧固板、第二紧固板、第一同步轮、第一同步带、同步带紧固夹板、第二同步轮和第二同步带;所述移动气缸的前端通过相连设置的第一紧固板和第二紧固板与位于第一同步轮上的第一同步带相连;所述第一同步带通过同步带紧固夹板与位于第二同步轮上的第二同步带相连;所述第二同步带的长度比第一同步带的长度长。

优选的,所述定长机构包括定长支架、带锁气缸、定长板、弹性压块组件和微动开关;所述定长支架上设有带锁气缸;所述带锁气缸下端设有定长板;所述定长板下端设有若干个弹性压块组件;所述弹性压块组件包括调整板、蝶形螺丝、压块以及压块弹簧;所述蝶形螺丝穿过定长板与调整板相连;所述调整板下端通过两个压块弹簧与压块相连;所述带锁气缸的伸缩杆上设有微动开关,用于感应带锁气缸的伸缩杆的伸出长度,并控制带锁气缸将伸缩杆锁住。

优选的,所述捋毛边机构包括捋毛边机架、挡毛圈机构、下压紧块、上压紧块、压紧块升降气缸、胶轮支架、胶轮升降气缸、胶轮、胶轮压紧台面和可变式滚轮结构;所述捋毛边机架一侧设有挡毛圈机构;所述挡毛圈机构包括上下设置在捋毛边机架上的挡毛圈上挡块组件和挡毛圈下挡块以及挡毛圈升降气缸;所述挡毛圈上挡块组件通过挡毛圈升降气缸可上下升降的设置在挡毛圈下挡块上方;所述挡毛圈上挡块组件包括挡毛圈上挡块、调整块、调节螺钉和调整弹簧;所述调整块与挡毛圈升降气缸相连;所述挡毛圈上挡块通过调节螺栓与调整块相连,且挡毛圈上挡块位于挡毛圈下挡块上方;所述挡毛圈上挡块与调节螺钉之间设有调整弹簧;所述挡毛圈下挡块一侧设有下压紧块;所述上压紧块通过压紧块升降气缸可上下移动的设置在下压紧块上方;所述下压紧块一侧设有位于其上方的胶轮支架;所述胶轮支架上设有通过胶轮升降气缸可上下升降的胶轮轴;所述胶轮轴上分布有多个胶轮;所述胶轮下方设有胶轮压紧台面;所述胶轮压紧台面上设有可变式滚轮结构。

优选的,所述可变式滚轮结构包括滚轮电机、滚轮轴和滚轮组件;所述滚轮电机与滚轮轴相连;所述滚轮轴上沿着其圆周方向开有多个凹槽;所述滚轮轴上设有多个平行设置的滚轮组件;所述滚轮组件包括可变式滚轮、紧固件、弹簧和钢珠;所述可变式滚轮内开有转轴孔,且上述滚轮轴设置在转轴孔内;所述可变式滚轮内部设有紧固件;所述紧固件通过弹簧与钢珠相连,且上述钢珠另一端卡设在凹槽内。

优选的,所述同步移布机构包括两个相对设置的移布机构;所述移布机构包括两个相对可滑动的设置在机架上的移布块;所述移布块上设有压紧气缸;所述压紧气缸下端设有移布压板。

优选的,所述折边机构包括上下相对设置的多段式气缸组件和折边支架、压边板、一道折边板、二道折边板、压边升降气缸、二道折边平移气缸、二道折边升降气缸、一道折边平移气缸和一道折边升降气缸;所述多段式气缸组件内设有压边升降气缸,且上述两者均与压边板相连,分别用于控制压边板进行上下升降和水平移动;所述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸设置在折边支架内,且上述一道折边平移气缸和一道折边升降气缸均与一道折边板相连,用于控制一道折边板进行上下升降和水平移动,且一道折边板位于压边板下方;所述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸设置在折边支架内,且上述二道折边平移气缸和二道折边升降气缸均与二道折边板相连,用于控制二道折边板进行上下升降和水平移动,且二道折边板位于一道折边板一侧。

优选的,所述送缝机构包括送缝块、送缝滑轨、送缝气缸和送缝压板;所述送缝块可滑动的设置在送缝滑轨上;所述送缝块上设有倾斜设置的两个送缝气缸;所述送缝气缸的前端设有送缝压板,且送缝压板与水平面平行设置。

优选的,所述落料机构包括落料块、落料气缸和落料板;所述落料块可横向移动的设置在机架上方;所述落料块上设有落料气缸;所述落料气缸下端设有落料板。

由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:

本发明方案的全自动布料机,操作方便省力,能够自动完成对面料的横向双边的缝制,全程采用自动化进行,生产效率高,满足了企业的生产发展需求,具有较高的推广价值。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图;

附图2为附图1中的局部放大图;

附图3为附图1的另一视角的结构示意图;

附图4为附图3中的局放大图;

附图5为附图4中的局部放大图;

附图6为附图4中的局部放大图;

附图7为附图1的另一视角的结构示意图;

附图8为附图7中的局部放大图;

附图9为附图8中的局部放大图;

附图10为捋毛边机构的立体结构示意图;

附图11为捋毛边机构的平面结构示意图;

附图12为挡毛圈结构的结构示意图;

附图13为附图12中a-a的局部剖视图;

附图14为可变式滚轮的结构示意图;

附图15为附图14中a-a的局部剖视图;

附图16为抓布传动机构的结构示意图;

附图17为定长机构的结构示意图;

附图18为附图17中的局部放大图;

附图19为折边机构的结构示意图;

附图20为附图19中a-a的局部剖视图;

附图21为附图19的仰视图;

附图22为附图19的俯视图;

附图23为多段式气缸组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-9所示的本发明所述的一种全自动布料机,包括机架1、位于机架1上的入料机构1、整烫机构13、捋毛边机构3、抓布机构5、切布机构4、同步移布机构7、定长机构6、折边结构、商标机构(图中未示出)、上标机构9、送缝机构10、缝纫机11和落料结构12;所述入料机构2、整烫机构13和抓布机构5依次分布在机架1上;所述捋毛边机构3设置在整烫机构13和抓布机构5之间;所述捋毛边机构3一侧设有切布机构4;所述捋毛边机构3和抓布机构5之间设有可上下移动的同步移布机构7;所述抓布机构5和捋毛边机构3之间设有定长机构6,且定长机构6位于同步移布机构7的一端;所述同步移布机构7的两侧分别设有折边机构(图中未示出),且上述其中一个折边机构处设有商标机构,商标机构一侧设有上标机构9;所述折边机构一侧依次分布有送缝机构10、缝纫机11和落料结构12;面料经由入料机构1进入到整烫机构13进行整烫,抓布机构5将整烫后的面料抓取后通过定长机构6进行定长,接着捋毛边机构3将面料捋平整,然后利用切布机构4对面料剪切,剪切后通过同步移布机构7送到折边机构处进行折边,上标机构9将商标机构内的商标上标到面料上,送缝机构10将面料送至缝纫机11处进行缝制,最后经由落料机构12将面料送出。

如附图2所示,入料机构包括相连设置的第一入料支架21和第二入料支架22、第一入料轮23、入料挡圈230、第二入料轮25、入料传送轴26、入料同步轮组27、入料电机(图中未示出)、入料滚轮260、第三入料轮24、第四入料轮28和第五入料轮20;所述第一入料支架21上端设有第一入料轮23,且第一入料轮23上设有相对设置的两个入料挡圈230;所述第一入料支架21和第二入料支架22的相连处设有相对设置的第二入料轮25和入料传送轴26;所述第二入料轮25通过位于第二入料支架22上的入料同步轮组27与入料电机(图中未示出)相连;所述入料传送轴26上设有多个入料滚轮260;所述第二入料轮25一侧设有位于第二入料支架22上的第三入料轮24;所述第三入料轮24一侧设有位于第二入料支架22上的第四入料28和第五入料轮20,且第四入料轮28和第五入料轮20上下相对设置;面料的入料过程如下所述:首先面料通过第一入料轮,接着面料进入到第二入料轮和入料滚轮之间,然后依次通过第五入料轮、第三入料轮和第四入料轮传送到捋毛边机构中,其中,入料电机通过入料同步轮组将动力提供给第二入料轮,然后面料进入整烫机构加工面料整烫平整。所述抓布机构5包括抓布板50、抓布传动机构、下夹板52、抓布气缸53和上夹板54;所述抓布板50通过抓布传动机构可滑动的设置在机架1上;所述抓布板50的前端设有下夹板52;所述抓布板50上的上端设有多个抓布气缸53;所述抓布气缸53的前端设有可转动的上夹板54,且上述上夹板54通过抓布气缸53与下夹板52夹紧;如附图16所示,所述抓布传动机构包括移动气缸510、第一紧固板511、第二紧固板512、第一同步轮513、第一同步带514、同步带紧固夹板515、第二同步轮516和第二同步带517;所述移动气缸510的前端通过相连设置的第一紧固板511和第二紧固板512与位于第一同步轮513上的第一同步带514相连;所述第一同步带514通过同步带紧固夹板515与位于第二同步轮上516的第二同步带517相连;所述第二同步带517的长度比第一同步带514的长度长。如附图17-18所示,所述定长机构6包括定长支架60、带锁气缸61、定长板62、弹性压块组件和微动开关(图中未示出);所述定长支架60上设有带锁气缸61;所述带锁气缸61下端设有定长板62;所述定长板62下端设有若干个弹性压块组件;所述弹性压块组件包括调整板65、蝶形螺丝66、压块64以及压块弹簧63;所述蝶形螺丝66穿过定长板62与调整板65相连;所述调整板65下端通过两个压块弹簧63与压块64相连;所述带锁气缸61的伸缩杆上设有微动开关,用于感应带锁气缸61的伸缩杆的伸出长度,并控制带锁气缸61将伸缩杆锁住。如附图10-15所示,所述捋毛边机构包括捋毛边机架30、挡毛圈机构39、胶轮支架34、胶轮升降气缸35、胶轮37、胶轮压紧台面38和可变式滚轮结构36;所述捋毛边机架30一侧设有挡毛圈机构39;所述挡毛圈机构39包括上下设置在捋毛边机架30上的挡毛圈上挡块组件和挡毛圈下挡块32以及挡毛圈升降气缸33;所述挡毛圈上挡块组件通过挡毛圈升降气缸33可上下升降的设置在挡毛圈下挡块32上方;所述挡毛圈上挡块组件包括挡毛圈上挡块31、调整块310、调节螺钉311和调整弹簧(图中未示出);所述调整块310与挡毛圈升降气缸33相连;所述挡毛圈上挡块31通过调节螺栓311与调整块310相连,且挡毛圈上挡块31位于挡毛圈下挡块32上方;所述挡毛圈上挡块31与调节螺钉311之间设有调整弹簧;所述挡毛圈下挡块32一侧设有下压紧块40;所述上压紧块41通过压紧块升降气缸(图中未示出)可上下移动的设置在下压紧块40上方;所述下压紧块40一侧设有位于其上方的胶轮支架34;所述胶轮支架34上设有通过胶轮升降气缸35可上下升降的胶轮轴(图中未示出);所述胶轮轴上分布有多个胶轮37;所述胶轮37下方设有胶轮压紧台面38;所述胶轮压紧台面38上设有可变式滚轮结构36;所述可变式滚轮结构36包括滚轮电机(图中未示出)、滚轮轴364和滚轮组件;所述滚轮轴364与滚轮电机相连;所述滚轮轴364上沿着其圆周方向开有多个凹槽363;所述滚轮轴364上设有多个平行设置的滚轮组件;所述滚轮组件包括可变式滚轮360、紧固件365、弹簧362和钢珠361;所述可变式滚轮360内开有转轴孔,且上述滚轮轴364设置在转轴孔内;所述可变式滚轮360内部设有紧固件365;所述紧固件365通过弹簧362与钢珠361相连,且上述钢珠361另一端卡设在凹槽内363;其中,上述档毛圈上档块和档毛圈下档块的材质为模具钢,具有材质坚固可靠,使用寿命长的特点,同时档毛圈上档块可通过调节螺钉和调节弹簧对档毛圈上档块与档毛圈下档块的高度差进行调整,满足实际的使用需求。实际操作时,移动气缸开始工作,依次通过第一同步带和第二同步带将动力传递给抓布板,由于第二同步带的长度比第一同步带的长度长,这样通过两套传动同步带的转换,将移动气缸的输出力、移动气缸的行程和移动气缸的输出速度增加,便于实际的操作;面料通过上压紧块和下压紧块之间以及捋毛边机构中,其中,压紧块升降气缸将面料压紧在上压紧块和下压紧块之间,抓布板往前移动到位于上压紧块和下压紧块之间的面料,接着抓布气缸开始工作,抓布气缸驱动上夹板和下夹板夹紧在一起,这样就将面料的一端压紧住,然后上压紧块和下压紧块松开,移动气缸回到原位,从而将面料拉过来;接着定长机构开始工作,定长支架上的带锁气缸的伸缩杆往下移动,同时伸缩杆将面料往下压,当带锁气缸的伸缩杆到达设定的位置时,微动开关控制带锁气缸将带锁气缸的伸缩杆锁柱不动,其中可以通过调节蝶形螺丝来对压块的高度进行调节,从而可以起到局部的对面料压多或者压少的效果。面料的长度定长时,利用挡毛圈机构中的挡毛圈上挡块组件和挡毛圈下挡块将面料中的毛圈挡住,从而对面料内的毛圈进行限位;在面料传送中发现面料局部不平整时,胶轮升降气缸开启,将胶轮往下压,这样面料就压紧住,然后不平整一面对应下方的滚轮组件开始工作,此时滚轮电机带动滚轮轴开始转动,而钢珠卡设在凹槽内,这样滚轮轴就通过钢珠带动对应的滚轮进行转动,将面料布局拉平,当面料变平整后,由于面料传动时对滚轮拉力的作用,钢珠通过弹簧的伸缩力远离凹槽设置在滚轮内,这样滚轮轴继续空转,而滚轮随着滚轮轴进行转动,从而在面料进行传动时起辅助传动的作用。

所述同步移布机构7包括两个相对设置的移布机构;所述移布机构包括两个相对可滑动的设置在机架1上的移布块70;所述移布块70上设有压紧气缸71;所述压紧气缸71下端设有移布压板72;接着同步移布机构中的压紧气缸往下移动,利用移布压板将面板压紧住,然后切布机构开始工作,将面料一端剪切掉,胶轮松开,移布块进行横向的移动到折边机构处进行折边。如附图19-22所示,所述折边机构包括上下相对设置的多段式气缸组件86和折边支架80、压边板82、一道折边板83、二道折边板84、压边升降气缸85、二道折边平移气缸87、二道折边升降气缸88、一道折边平移气缸89和一道折边升降气缸90;所述多段式气缸组件86内设有压边升降气缸85,且上述两者均与压边板82相连,分别用于控制压边板82进行上下升降和水平移动;所述一道折边平移气缸89和一道折边升降气缸90设置在折边支架80内,且上述一道折边平移气缸89和一道折边升降气缸90均与一道折边板83相连,用于控制一道折边板84进行上下升降和水平移动,且一道折边板83位于位于压边板82下方;所述二道折边平移气缸87和二道折边升降气缸88设置在折边支架80内,且上述二道折边平移气缸87和二道折边升降气缸88均与二道折边板4相连,用于控制二道折边板84进行上下升降和水平移动,且二道折边板84位于一道折边板84一侧。所述送缝机构10包括送缝块100、送缝滑轨101、送缝气缸102和送缝压板103;所述送缝块100可滑动的设置在送缝滑轨101上;所述送缝块101上设有倾斜设置的两个送缝气缸102;所述送缝气缸102的前端设有送缝压板103,且送缝压板103与水平面平行设置;所述落料机构12包括落料块120、落料气缸121和落料板122;所述落料块120可横向移动的设置在机架1上方;所述落料块120上设有落料气缸121;所述落料气缸121下端设有落料板122。如附图23所示的多段式气缸组件86包括固定框架861、双头双向气缸支撑板862、双头双向气缸863、转动块864、转动杆865、第一限位杆866、第二限位杆867、压边平移气缸868和限位块869;所述固定框架1上端设有双头双向气缸支撑板862;所述双头双向气缸863上端与双头双向气缸支撑板862可转动相连,下端与转动块864可转动相连;所述转动块864一端设有转动杆865,且上述转动杆865通过双头双向气缸863可滑动的设置在固定框架861的弧形槽内,另一端设有相对设置的第一限位杆866和第二限位杆867,且上述第一限位杆866和第二限位杆867的长度不同;所述固定框架861上与弧形槽同一侧设有压边平移气缸868;所述压边平移气缸868的伸缩杆上设有位于固定框架861内的限位块869,且限位块869和转动块864相对设置;所述压边平移气缸868的伸缩杆下端与压边板82相连。此时第一限位杆的长度比第二限位杆的长度长。

在全自动布料机工作时,折边板需要有四个工位的设定,上述四个工位的设定是通过压边平移气缸和双头双向气缸的相互配合来实现的,具体运作过程如下所述;当双头双向气缸内的两个气缸都不工作时,转动块上的第一限位杆和第二限位杆都不与限位块相接触,这样压边平移气缸就可以通过伸缩杆的伸出和收缩设定折边板的第一工位和第二工位;当双头双向气缸内的一个气缸工作时,双头双向气缸驱动转动块通过转动杆在弧形槽上滑动一段距离,此时长度较短的第二限位杆与限位块位于同一水平线上,这样当笔芯气缸的伸缩杆收缩时,第二限位杆与限位块相接触,阻止限位块的移动,这样压边平移气缸的伸缩杆下端的折边板就处于第三个工位上;当双头双向气缸内的二个气缸都工作时,双头双向气缸驱动转动块通过转动杆在弧形槽上滑动一段距离,此时长度较长的第二限位杆与限位块位于同一水平线上,这样当笔芯气缸的伸缩杆收缩时,第一限位杆与限位块相接触,阻止限位块的移动,这样压边平移气缸的伸缩杆下端的折边板就处于第四个工位上。折边的过程如下所述:压边板的上下升降由压边升降气缸完成,多段式气缸组件控制压边板在水平位置上进行四个工位的移动,分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位;一道折边板由二道折边平移气缸控制水平位置的伸出和移动,由二道折边升降气缸控制上下升降,并分为上、中、下三个工位;二道折边板由一道折边平移气缸控制水平位置的伸出和移动;由一道折边升降气缸控制上下升降,并分为上、中、下三个工位;实际工作时,同步移布机构将面料传送到折边机构处,压边板通过多段式气缸组件往前移动到第一工位处,此处第一工位的位置处于面料的上方,能保证压边升降气缸往下移动时将面料压紧住即可;接着一道折边板通过二道折边升降气缸上升到上工位,然后通过二道折边平移气缸往前移动,使得面料对折,再利用二道折边升降气缸使得一道折边板往回移动到中工位;再将压边板往后移动到第二工位处,此处第二工位设置在远离对折的面料一方,再往上升起来,再往前移动到第三工位处,位此时第三工位位于对折后的面料上方,再将一道折边板往上升到上工位,再往下降到下工位,从而完成面料的对折操作;然后二道折边上升到上工位,前移动一段距离,二道折边板再往下移动到中工位,对面料进行二次折边,接着压边板退到第四工位处,此处第四工位远离同步移布机构,这样是为了让同步移布机构对面料进行夹紧,最后二道折边板先上升到中工位,然后后退,接着下降到下工位,最后面料通过同步移布机构传送出去。折完边后通过上标机构将商标机构内的商标上标到面料上,商标贴完后,送缝机构开始工作,送缝机构中的送缝气缸开启,送缝气缸驱动送缝板将面料压紧,然后送缝块通过送缝滑轨进行横向移动到缝纫机处进行缝纫,然后再送至落料机构处,落料机构中的落料气缸的伸缩杆往下移动,驱动落料板将面料压住,送缝机构回到原位,面料通过落料块横向移动到设定的位置,然后落料气缸的伸缩杆往往移动,这样面料就自动落入到收集框(图中未示出)内。

以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。

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