一种纵向缝合的全自动布料机的制作方法

本发明属于纺织产品加工设备领域，尤其涉及一种纵向缝合的全自动布料机，对面料进行纵向的缝制。

背景技术：

毛巾是人们日常生活的重要物品，毛巾在生产加工时需要对其进行纵向双边的缝制，现有的加工方法大多为采用人工进行加工，并且后续剪料、缝纫等加工都是人工手动进行操作，从而导致毛巾的整体加工效率低下，工人的劳动强度高，毛巾的不良品率高，无法满足企业的自动化生产加工需求，制约了企业的进一步发展。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动完成对毛巾的纵向双边缝制的纵向缝合的全自动布料机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种纵向缝合的全自动布料机，包括机架、以及设置在机架上的进料组件、进料纠偏装置、左右纠偏装置、修边装置、卷边装置、缝纫机、主拖料装置和收料机构；所述进料组件设置在机架一侧，且进料组件内还设有进料纠偏装置；所述进料组件一侧设有左右纠偏装置；所述左右纠偏装置上依次设有修边装置、卷边装置、缝纫机和主拖料装置；所述主拖料装置一侧设有收料机构；面料通过主拖料装置从进料组件处进行送料，并通过进料纠偏装置纠偏后传送到左右纠偏装置中，左右纠偏装置对面料进行左右纠偏后将面料依次传送至修边装置和卷边装置进行毛圈的剪切以及卷边处理，然后缝纫机对卷边后的面料进行缝纫，最后经由收料机构对加工好的面料进行层叠梳理。

优选的，所述进料组件包括第一进料轮、第二进料轮、第三进料轮和第四进料轮；所述第一进料轮和第二进料轮相对设置在机架上方；所述第二进料下端设有第三进料轮；所述第三进料轮下方有第四进料轮，且第四进料轮位于机架底部。

优选的，所述进料纠偏装置位于第三进料轮和第四进料轮之间；所述进料纠偏装置包括摆料传送轮、摆料滚筒、摆料型材、连接板、转动轴、轴承、轴承座、推杆电机、支撑块、左传感器和右传感器；所述摆料传送轮、摆料型材和摆料滚筒依次上下设置，且上述三者的两端通过连接板相连；所述摆料型材的中部与转动轴相连，且上述转动轴通过轴承设置在轴承座内，轴承座设置在机架上；所述摆料型材的下端右侧设有推杆电机，上述推杆电机用于推动摆料型材绕着述转动轴左右摆动；所述推杆电机下端设置在支撑块上；所述支撑块上设有上下设置的左传感器和右传感器，用于感应摆料滚筒上面料的位置，并控制推杆电机。

优选的，所述左右纠偏装置包括纠偏组件和设置在纠偏组件前端的两个探毛组件；所述纠偏组件包括移动滑轨、定位支架、驱动电机、滑轮架和加工台面；所述移动滑轨和定位支架相对设置在机架上；所述驱动电机和移动滑轨相连；所述移动滑轨上设有两个滑块组件，上述滑动组件由两个可滑动的滑块组成；所述定位支架上设有与滑块组件对应的可滑动的滑轮架；所述移动滑轨和定位支架之间设有两个平行设置的加工台面，且上述两个加工台面两端分别与对应的滑块组件和滑轮架相连；所述探毛组件包括光纤安装支架、光纤感应器和遮光板；所述光纤安装支架上设有对称设置的两个光纤感应器组件，用于感应面料毛圈的位置，并控制驱动电机；所述光纤感应器组件由两个上下对称的光纤传感器构成；所述光纤安装支架一侧设有遮光板。

优选的，所述主拖料装置包括马达支架、主拖料马达、上滚花轮、可调固定板、锁紧螺栓、紧固组件、压紧气缸、角度调节板、下滚花轮、传动轴、紧固螺栓、底板、底座和螺母组件；所述马达支架上设有主拖料马达；所述主拖料马达一端设有上滚花轮；所述马达支架下端设有可调固定板；所述可调固定板一端通过锁紧螺栓与底板可转动相连，另一端通过设置底板上的弧形槽内的紧固组件可滑动的设置在弧形槽内；所述可调固定板上端设有压紧气缸；所述压紧气缸上端安装有角度调节板；所述角度调节板一侧设有条形槽；所述下滚花轮的中部通过传动轴与角度调节板可转动相连，另一端通过设置在条形槽内的紧固组件可滑动的设置在条形槽内；所述可调固定板下端设有底板；所述底板上设有多个紧固螺栓，所述底座上设有与紧固螺栓对应的螺母组件，螺母组件由上下相连的两个螺母构成；所述底座和底板通过紧固螺栓和螺母组件紧固相连。

优选的，所述修边装置包括修边传动马达、修边支撑板、凸轮、上切刀定位座、压料组件、上修刀架、上修刀、修边台面和下修刀；所述修边传动马达设置在修边支撑板上，且修边传动马达的转轴穿过修边支撑板与凸轮相连；所述修边支撑板上位于凸轮两侧分别设有上切刀定位座和压料组件；所述凸轮与上修刀架的中部相连，且上述上修刀架一端与上切刀定位座可转动相连；所述上修刀架上设有上修刀；所述上修刀下端设有位于修刀台面上的下修刀；所述压料组件包括压紧支架、压紧板、下压板、塞打螺丝、弹簧、导向螺钉、凸轮把手、上压边板和下压边板；所述压紧支架上设有压紧板，且压紧板位于上修刀一侧；所述压紧板上开有两个滑槽；所述压紧板和上修刀之间设有下压板，且下压板通过位于滑槽的塞打螺丝可上下滑动的设置在压紧板上；所述塞打螺丝上端与位于滑槽内的弹簧相连；所述弹簧与位于滑槽上端的导向螺钉套设相连；所述下压板上设有凸轮把手，用于驱动下压板在滑槽内上下滑动；所述下压板下端设有上压边板；所述上压边板下端设有位于修边台面上方的下压边板。

优选的，所述卷边装置包括两个相对设置的卷边机构；所述卷边机构包括卷边支架、一道压边条、一道折边块、理毛导向条、二道压边条、二道折边块、二道辅助折边板和导向板；所述卷边支架的中部开有卷边槽；所述卷边支架下端设有理毛导向条；所述理毛导向条一侧设有一道压边条；所述一道压边条的前部一侧设有穿过卷边槽的一道折边块；所述一道压边条的前端连接有二道压边条；所述二道压边条的一侧设有位于卷边槽内的二道折边块；所述二道折边块一侧设有倾斜设置在二道压边条上方的二道辅助折边板；所述二道折边块由二道压边板和二道折边板构成；所述二道压边板呈l型；所述二道压边板一侧开有斜槽，且斜槽位于一道折边块一侧；所述斜槽一侧设有位于二道压边板上的二道折边板，且二道折边板位于二道压边板一侧；所述二道压边板的前端设有导向板；所述一道折边块呈圆弧形。

优选的，所述收料机构包括摆料马达、摆料支撑板、摆料凸轮、连杆、摆架、限位感应器和遮光片；所述摆料马达通过摆料支撑板设置在机架上；所述摆料马达上设有摆料凸轮；所述摆料凸轮一侧设有遮光片；所述摆料支撑板上设有限位感应器，上述限位感应器用于感应遮光片的位置，并控制摆料马达；所述摆料凸轮上与遮光片相反的一侧设有连杆；所述连杆的前端设有摆架；所述摆架可转动的设置机架内。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的纵向缝合的全自动布料机，面料通过主拖料装置从进料组件进入后，先由进料纠偏机装置进行进料纠偏，然后进入左右纠偏装置中，由探毛组件和纠偏组件相互配合对面料进行左右的纠偏，接着面料依次通过修边装置和卷边装置对面料进行毛巾边缘多余的部分进行剪切和卷边处理后，通过缝纫机进行缝制，最后由收料装置对缝好的毛巾进行层叠梳理收尾，整体结构紧凑，操作方便省力，能自动完成对面料的纵向缝制，整体过程全程自动化，满足了企业的发展需求，具有较强的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的局部放大图；

附图3为进料纠偏装置的结构示意图；

附图4为略去支撑板、左传感器和右传感器后进料纠偏装置的结构示意图；

附图5为本发明的另一视角的结构示意图；

附图6为略去一个加工台面后左右纠偏装置的结构示意图；

附图7为探毛装置的结构示意图；

附图8为附图7的另一视角的结构示意图；

附图9为修边装置的结构示意图；

附图10为附图9中的局部放大图；

附图11为略去下压板、压紧板和上压边板后修边装置的结构示意图；

附图12为主拖料装置的结构示意图；

附图13为附图12中的局部放大图；

附图14为附图12的另一视角的结构示意图；

附图15为收料装置的结构示意图；

附图16为略去摆架和连杆后收料装置的结构示意图；

附图17为卷边装置的结构示意图；

附图18为附图17的另一视角的结构示意图；

附图19为卷边装置的另一视角的结构示意图；

附图20为附图19的另一视角的结构示意图；

附图21为二道折边块的结构示意图；

其中：1、机架；2、进料组件；3、左右纠偏装置；4、面料；5、修边装置；6、卷边装置；7、缝纫机；8、主拖料装置；9、收料机构；20、第一进料轮；21、第二进料轮；22、第三进料轮；23、第四进料轮；24、进料纠偏机构；30、摆料马达；31、摆料支撑板；32、摆料凸轮；33、推杆；34、摆架；35、限位感应器；36、遮光片；50、修边传动马达；51、修边支撑板；52、凸轮；53、上切刀定位座；55、上修刀架；56、上修刀；57、修边台面；58、下修刀；70、探毛组件；71、纠偏组件；80、马达支架；81、主拖料马达；82、上滚花轮；83、可调固定板；84、锁紧螺栓；85、紧固组件;86、压紧气缸;87、角度调节板;88、下滚花轮;89、底板;90、紧固螺栓；91、底座；92、螺母；240、摆料传送轮；241、摆料滚筒；242、摆料型材；243、连接板；244、转动轴；245、轴承座;246、推杆电机;247、左传感器;248、右传感器;249、支撑块；540、压紧支架；541、压紧板；542、下压板；543、塞打螺丝；544、弹簧；545、导向螺钉；546、凸轮把手；547、上压边板；548、下压边板；549、滑槽；61、卷边支架；62、一道折边条；63、一道折边块；64、理毛导向条；65、二道折边块；66、导向板；67、二道压边条；68、二道辅助折边板；610、卷边槽；650、二道折边板；651、二道压边板；652、斜槽；700、光纤安装支架；701、光纤感应器；702、遮光板；710、移动滑轨；711、定位支架；712、驱动电机；713、滑轮架；714、加工台面；715、滑块；870、条形槽；890、弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1，2,5所示的本发明所述的一种纵向缝合的全自动布料机，包括机架1、以及设置在机架1上的进料组件2、进料纠偏装置24、左右纠偏装置3、修边装置5、卷边装置6、缝纫机7、主拖料装置8和收料机构9；所述进料组件2设置在机架1一侧，且进料组件2内还设有进料纠偏装置24；所述进料组件2一侧设有左右纠偏装置3；所述左右纠偏装置上依次设有修边装置5、卷边装置6、缝纫机7和主拖料装置8；所述主拖料装置8一侧设有收料机构9；面料4通过主拖料装置8从进料组件2处进行送料，并通过进料纠偏装置3纠偏后传送到左右纠偏装置3中，左右纠偏装置3对面料4进行左右纠偏后将面料4依次传送至修边装置5和卷边装置6进行毛圈的剪切以及卷边处理，然后缝纫机7对卷边后的面料4进行缝纫，最后经由收料机构9对加工好的面料进行层叠梳理。

如附图2所示，所述进料组件2包括第一进料轮20、第二进料轮21、第三进料轮22和第四进料轮23；所述第一进料轮20和第二进料轮21相对设置在机架1上方；所述第二进料21下端设有第三进料轮22；所述第三进料轮22下方有第四进料轮23，且第四进料轮23位于机架1底部；所述进料纠偏装置24位于第三进料轮22和第四进料轮23之间；如附图3-4所述，所述进料纠偏装置24包括摆料传送轮240、摆料滚筒241、摆料型材242、连接板243、转动轴244、轴承（图中未示出）、轴承座245、推杆电机246、支撑块249、左传感器247和右传感器248；所述摆料传送轮240、摆料型材242和摆料滚筒241依次上下设置，且上述三者的两端通过连接板243相连；所述摆料型材242的中部与转动轴244相连，且上述转动轴244通过轴承设置在轴承座245内，轴承座245设置在机架1上；所述摆料型材242的下端右侧设有推杆电机246，上述推杆电机246用于推动摆料型材242绕着述转动轴244左右摆动；所述推杆电机246下端设置在支撑块249上；所述支撑块249上设有上下设置的左传感器247和右传感器248，用于感应摆料滚筒241上面料的位置，并控制推杆电机246。

实际传送时，面料依次通过第一进料轮、第二进料轮、第三进料轮、进料纠偏装置和第四进料轮后传送到左右纠偏装置内，其中在进料纠偏装置中，面料依次通过摆料传送轮和摆料滚筒进行传送，当左传感器感应到摆料滚筒中的面料往左边偏时，控制推杆电机中的推杆往上移动，这样摆料型材就绕着转动轴往右上摆动，使得面料向往右上偏移，面料的位置不偏时，左传感器停止工作；当右传感器感应到摆料滚筒中的面料往右边偏时，右传感器控制推杆电机中的推杆往下移动，这样摆料型材就绕着转动轴往右下摆动，使得面料向右下偏移，当面料的位置变正时，右传感器停止工作，当面料的位置位于左传感器和右传感器之间时，表示面料的位置没有偏，左传感器和右传感器都未工作。

如附图6所示，所述左右纠偏装置包括纠偏组件71和设置在纠偏组件71前端的两个探毛组件70；所述纠偏组件71包括移动滑轨710、定位支架711、驱动电机712、滑轮架713和加工台面714；所述移动滑轨710和定位支架711相对设置在机架1上；所述驱动电机712和移动滑轨710相连；所述移动滑轨710上设有两个滑块组件，上述滑动组件由两个可滑动的滑块715组成；所述定位支架711上设有与滑块组件对应的可滑动的滑轮架713；所述移动滑轨710和定位支架711之间设有两个平行设置的加工台面714，且上述两个加工台面714两端分别与对应的滑块组件和滑轮架713相连；如附图7-8所示，所述探毛组件70包括光纤安装支架700、光纤感应器701和遮光板702；所述光纤安装支架700上设有对称设置的两个光纤感应器组件，用于感应面料毛圈的位置，并控制驱动电机712；所述光纤感应器组件由两个上下对称的光纤传感器701构成；所述光纤安装支架700一侧设有遮光板702。

当面料进入到左右纠偏装置的加工台面上时，左右纠偏装置中的探毛组件开始工作，其中光纤感应器组件由两个相对设置的光纤传感器组成，这样两个光纤传感器相互对射，构成了两道光纤感应线，当面料中的毛圈位于两道光纤感应线中间时，光纤感应器不工作，当面料中的毛圈不在两道光纤感应线中间时，光纤感应器发送信号给驱动电机，驱动电机开始驱动移动滑轨进行左右的移动，移动滑轨的左右移动带动了滑轮架在定位支架上移动，这样就能同步对两个工作台面进行左右调节，从而保证面料的毛圈位于两道光纤感应线中。

如附图12-14所示，所述主拖料装置包括马达支架80、主拖料马达81、上滚花轮82、可调固定板83、锁紧螺栓84、紧固组件85、压紧气缸86、角度调节板87、下滚花轮88、传动轴（图中未示出）、底板89、紧固螺栓90、底座91和螺母组件；所述马达支架上80设有主拖料马达81；所述主拖料马达81一端设有上滚花轮82；所述马达支架81下端设有可调固定板83；所述可调固定板83一端通过锁紧螺栓84与底板89可转动相连，另一端通过设置底板89上的弧形槽890内的紧固组件85可滑动的设置在弧形槽890内；所述可调固定板83上端设有压紧气缸86；所述压紧气缸86上端安装有角度调节板87；所述角度调节板87一侧设有条形槽870；所述下滚花轮88的中部通过传动轴与角度调节板87可转动相连，另一端通过设置在条形槽870内的紧固组件85可滑动的设置在条形槽870内；所述可调固定板83下端设有底板89；所述底板89上设有多个紧固螺栓90，所述底座91上设有与紧固螺栓90对应的螺母组件，螺母组件由上下相连的两个螺母92构成；所述底座91和底板89通过紧固螺栓90和螺母组件紧固相连。其中，本发明中的拖面料的动力均由主拖料装置提供，需要将面料拉过来进行传送时，面料位于上滚花轮和下滚花轮之间，接着压紧气缸开启，压紧气缸的伸缩杆上升，通过角度调节板使得下滚花轮往上移动，面料就被压紧在上滚花轮和下滚花轮之间，主拖料马达开始工作，主拖料马达带动上滚花轮进行转动，面料就进行往后传送；需要对上下滚花轮之间的压力进行调整时，先将下滚花轮以传动轴为支点在条形槽内进行滑动，当滑动到适当的位置时，利用紧固组件将下滚花轮与角度调节板固定相连；当需要对上滚花轮和下滚花轮的整体高度进行微调时，紧固螺栓旋入到两个上下相连的螺母内，并通过紧固螺栓旋入的深度来对上滚花轮和下滚花轮的整体高度进行微调时；当需要对上滚花轮和下滚花轮的整体的角度进行调节时，可调固定板以锁紧螺栓为支点在弧形槽内进行滑动，当滑动到适当的位置，利用紧固组件将可调固定板与底板固定相连即可。

如附图9-11所示，所述修边装置包括修边传动马达50、修边支撑板51、凸轮52、上切刀定位座53、压料组件（图中未示出）、上修刀架55、上修刀56、修边台面57和下修刀58；所述修边传动马达50设置在修边支撑板51上，且修边传动马达50的转轴穿过修边支撑板51与凸轮52相连；所述修边支撑板51上位于凸轮52两侧分别设有上切刀定位座53和压料组件；所述凸轮52与上修刀架55的中部相连，且上述上修刀架55一端与上切刀定位座53可转动相连；所述上修刀架55上设有上修刀56；所述上修刀56下端设有位于修刀台面57上的下修刀58；所述压料组件包括压紧支架540、压紧板541、下压板542、塞打螺丝543、弹簧544、导向螺钉545、凸轮把手546、上压边板547和下压边板548；所述压紧支架540上设有压紧板541，且压紧板541位于上修刀56一侧；所述压紧板541上开有两个滑槽549；所述压紧板541和上修刀56之间设有下压板542，且下压板542通过位于滑槽549的塞打螺丝543可上下滑动的设置在压紧板541上；所述塞打螺丝543上端与位于滑槽549内的弹簧544相连；所述弹簧544上端与位于滑槽549上端的导向螺钉545套设相连；所述下压板542上设有凸轮把546手，用于驱动下压板542在滑槽549内上下滑动；所述下压板542下端设有上压边板547；所述上压边板547下端设有位于修边台面57上方的下压边板548。当面料的左右纠偏装置结束后，需要对面料的毛圈进行剪切刀，此时面料一边通过压料组件进行压紧，一边通过上修刀和下修刀进行剪切，具体的操作过程如下：面料两端传送到对应的上压边板和下压边板之间时，根据面料的厚度，塞打螺丝通过弹簧的伸缩力自动往上移动，使得下压板在滑槽内往上进行滑动，下压板就带动上压边板上升到合适的高度，面料被压紧在上压边板和下压边板之间，并且此时可通过凸轮把手对下压板的位置进行调节，使得上压边板的位置锁紧固定，同时还可以手动利用凸轮把手将上压板板调节到合适的高度，从而满足不同厚度的面料需求，其中上压板的上下移动距离就是弹簧的伸缩范围内，导向螺钉起到对弹簧的导向作用，利用弹簧的伸缩力来对下压边板的上下移动进距离行限定，是为了保证面料在压紧时不会受到损坏；面料的毛圈的剪切过程如下：修边传动马达开始工作，修边传动马达的转轴带动凸轮开始转动，凸轮转动带动上修刀支架以上修刀支架与上修刀定位座可转动相连的一端为支点，进行来回往复的上下摆动，这样上修刀就来回往复上下摆动，通过下修刀的相互配合对面料的毛圈进行剪切。

如附图17-21所示的卷边装置，包括两个相对设置的卷边机构；所述卷边机构包括卷边支架61、一道压边条62、一道折边块63、理毛导向条64、二道压边条67、二道折边块65、二道辅助折边板68和导向板66；所述卷边支架61的中部开有卷边槽610；所述卷边支架61下端设有理毛导向条64；所述理毛导向条64一侧设有一道压边条62；所述一道压边条62的前部一侧设有穿过卷边槽610的一道折边块63；所述一道压边条62的前端连接有二道压边条67；所述二道压边条67的一侧设有位于卷边槽610内的二道折边块65；所述二道折边块65一侧设有倾斜设置在二道压边条67上方的二道辅助折边板68；所述二道折边块65由二道压边板650和二道折边板651构成；所述二道压边板650呈l型；所述二道压边板650一侧开有斜槽652，且斜槽652位于一道折边块63一侧；所述斜槽652一侧设有位于二道压边板650上的二道折边板651，且二道折边板651位于二道压边板650一侧；所述二道压边板650的前端设有导向板66；所述一道折边块63呈圆弧形。当面料进入卷边装置中时，首先进入一道压边条下方，当进入到一道折边块内时，由于一道折边块呈圆弧形，这样面料被第一次折边，接着面料的前端被传送到二道折边块的斜槽和二道辅助折边板之间，使得面料先进行第二次预折，然后面料传送到二道压边条下方，同时二道折边板也将从斜槽传出的面料前端压紧住，并且由于二道折边板位于二道压边条一侧，这样二道折边板就能完成对面料的二次折边，最后通过导向板传送出去，这样即可完成面料的卷边操作。

如附图15-16所示，所述收料机构9包括摆料马达30、摆料支撑板31、摆料凸轮32、连杆33、摆架34、限位感应器35和遮光片36；所述摆料马达30通过摆料支撑板31设置在机架1上；所述摆料马达30上设有摆料凸轮32；所述摆料凸轮32一侧设有遮光片36；所述摆料支撑板31上设有限位感应器35，上述限位感应器35用于感应遮光片36的位置，并控制摆料马达30；所述摆料凸轮32上与遮光片36相反的一侧设有连杆33；所述连杆33的前端设有摆架34；所述摆架34可转动的设置机架1内。最后对面料进行收料时，面料传送进入到摆架内，摆料马达开始工作，摆料马达通过摆料凸轮驱动连杆往前来回往复移动，这样就带动摆架在机架上来回往复移动，使得面料可以来回层叠梳理在一起，其中，每当摆料凸轮转到设定位置时，限位感应器感应到摆料凸轮上的遮光件，限位感应器驱动摆料电机停止工作，从而便于控制收好的面料的整齐度和整体长度。

本发明的纵向缝合的全自动布料机，整体结构紧凑，操作方便省力，能自动完成对面料的纵向缝制，整个过程全程自动化，满足了企业的发展需求，具有较强的实用价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。