一种周边缝自动缝纫机的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种周边缝自动缝纫机。

背景技术：

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。为了提高缝纫机的缝纫效率，人们研发了自动缝纫机，自动缝纫机一般包括xy送料机构、缝纫机构和控制系统，通过控制系统控制缝纫机构和xy送料机构配合对缝料进行缝纫，在缝料上产生需要的线迹。由于缝料质地轻柔，在运动的过程中会发生飘动和翻转，为了使缝料在xy送料机构带动下完成准确的运动，需要将缝料固定在模板上，再将模板与xy送料机构连接。模板除了要实现xy向的平移运动，对于特殊的线迹还要进行旋转运动。

中国专利文献资料公开提出了一种包边缝纫机[申请号：201620893608；公告号：205893585u]，包括机架、工作台和机头，工作台安装在机架上方，机头设有缝合缝料的缝纫针，工作台上方通过立柱安装有x轴移动机构、y轴移动机构、w轴旋转机构、压盘安装座和压盘，x轴移动机构驱动压盘安装座左右移动，y轴移动机构驱动压盘安装座前后移动，w轴旋转机构包括第三电机、减速齿轮组和转动轴，第三电机连接减速齿轮组实现减速，减速齿轮组安装在压盘安装座内部，减速齿轮组的动力输出到转动轴，转动轴下方安装压盘，w轴旋转机构驱动压盘旋转，压盘压紧并带动待包边缝料按预定的缝纫轨迹运动。

中国专利文献资料公开提出了一种全自动边缝缝纫机[申请号：201620049540.3；公告号：205368676u]，包括三同步缝纫机机头、操作箱、机头机架、弹簧压布机构、x向移动模组、龙门架结构、y向驱动导轨、机架结构、台板和脚轮；机架结构顶端的两侧安装有y向驱动导轨，两根y向驱动导轨的上部安装有龙门架结构，龙门架结构为桥式结构可沿y向驱动导轨移动；龙门架结构顶部的横梁的一侧安装有x向移动模组，弹簧压布机构安装于x向移动模组的移动端；三同步缝纫机机头安装于机头机架顶部，三同步缝纫机机头朝向x向移动模组，并与弹簧压布机构相对应。

上述的自动缝纫机均能够实现自动辅助送料和自动缝纫，但是在缝纫结束后均不会对缝制好的缝料进行自动收料，使得缝纫机的工作效率大大降低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种周边缝自动缝纫机，解决的技术问题是如何提高缝纫机的工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种周边缝自动缝纫机，包括台板，所述台板上设置有辅助送料机构和用于缝纫的缝纫机构，所述辅助送料机构能够将缝料压紧在台板上并带动缝料在台板上运动，其特征在于，所述台板上还设置有收料组件，所述收料组件包括放料板，所述台板上开设有落料孔，所述放料板能够将落料孔封闭或者打开，所述辅助送料机构能够将缝料输送到落料孔处。

缝纫时，先将缝料放置在台板上，然后通过辅助送料机构将布料压紧在台板上并输送到缝纫机构处，缝纫机构对缝料进行缝纫，辅助送料机构配合缝纫机构带动缝料运动，从而在缝料上缝合出需要的线迹。缝纫结束后，收料组件和辅助送料机构配合进行收料，辅助送料机构将缝纫好的缝料输送到落料孔处，放料板将落料孔打开，缝料从落料孔掉出台板，从而完成收料。

由于收料组件和落料孔就设置在台板上，不需将缝纫好的缝料运输到台板外进行收料，大大节约了工作时间；放料板能够将落料孔封闭，这样辅助送料机构带动缝料在台板上移动时，缝料不会掉到落料孔内，使缝纫过程能够顺利的进行，台板上落料孔的设置不会影响正常的缝纫过程，保证了缝纫机的缝纫效率。并且辅助送料机构能够将缝料输送到落料孔处，通过辅助送料机构就能够配合收料，不需要设置其他运输机构，降低了缝纫机的制造成本的同时，也减少了将其他运输机构运输到台板上配合收料花费的时间，以及减少了在缝纫时将其他运输机构移除台板的时间。所以在台板上设置放料板和落料孔，并通过辅助送料机构配合收料组件进行收料，大大降低了收料的工作时间，提高了缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述台板的下方设置有机架，所述台板固定在机架上，所述收料组件还包括收料驱动组，所述收料驱动组固定在机架上，所述收料驱动组与放料板连接并能够驱动放料板移动将落料孔封闭或者打开，所述辅助送料机构包括能够将缝料压紧在台板上的模板，所述模板能够与落料孔正对。

缝纫时，收料驱动组驱动放料板移动到落料孔处并将落料孔封闭。缝纫结束时，辅助送料机构将缝料输送到落料孔处，辅助送料机构将模板移动到与落料孔正对，此时模板下压紧的缝料与落料孔正对，同时收料驱动组驱动放料板将落料孔打开，模板不能再压紧缝料，缝料从落料孔处掉出台板，完成收料。之后放料板再将落料孔封闭就能够进行下一件缝料的缝纫了。设置收料驱动组驱动放料板，再配合辅助送料机构进行收料，能够实现自动收料，提高了缝纫机的工作效率。模板能够与落料孔正对，可以防止缝料不能完全从落料孔掉出台板的情况出现，使收料过程能够快速准确的进行，提高了缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述辅助送料机构包括带动模板运动的竖直设置的压紧旋转轴，所述模板包括与压紧旋转轴固定的边框，所述边框的中心处设置有中心孔，所述中心孔内设置有中心板，所述中心板周向固定在压紧旋转轴的下端，所述中心板能够沿着压紧旋转轴的轴向伸出边框的下表面。

模板压紧在台板上时，中心板将缝料的中心区域压在台板上，边框将缝料的四周压在台板上。当模板转移到落料孔处，当放料板将落料孔打开时，中心板穿出边框的下表面，将贴靠在边框上的缝料推出模板，防止缝料贴合在边框上不能自动脱离边框的情况出现，从而使缝料能够快速进行收料，提高了缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述中心板的上表面上具有凸出的呈块状的连接部，所述连接部的上表面上设置有连接孔，所述连接部的外侧面开设有呈直条状的滑行孔，所述滑行孔与连接孔连通，所述压紧旋转轴的下端设置有与滑行孔配合的凸柱，所述压紧旋转轴的下端插入到连接孔内，所述凸柱插入到滑行孔内，所述凸柱能够在滑行孔内上下滑动，当滑行孔上侧的孔壁抵靠在凸柱上时中心板伸出边框的下表面。

当模板位于落料孔处时，放料板将落料孔打开，中心板在自身重力作用下向下运动，直到滑行孔上侧的孔壁抵靠在凸柱上，这时，中心板已经伸出边框的下表面，使缝料脱离边框。设置凸柱和滑行孔后，中心板能够在自身重力的作用下自动伸出边框的下表面，同时由于滑行孔上侧的孔壁抵靠在凸柱上，中心板伸出边框的下表面却不会从压紧旋转轴向脱离，防止中心板丢失，提高了缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述收料驱动组包括水平设置在机架上的收料导轨，所述收料导轨上设置有收料滑块，所述收料滑块上固定有收料支撑架，所述收料支撑架上设置有收料升降气缸，所述收料升降气缸的缸体固定在收料支撑架上，所述收料升降气缸的活塞杆向上伸出，所述放料板固定在收料升降气缸的活塞杆上，所述收料滑块上连接有能够驱动收料滑块在收料导轨上滑动的收料滑动气缸，所述收料驱动组设置在台板的下方。

缝纫时，收料滑动气缸将放料板水平输送到落料孔处，收料升降气缸将放料板向上顶起使放料板将台板上的落料孔封闭。收料时，收料升降气缸将放料板放下，收料滑动气缸将放料板水平输送到台板的下方将落料孔打开，缝料从落料孔处掉出台板，实现自动收料，提高缝纫机的工作效率。将收料驱动组设置在台板的下方，使收料驱动组不会影响到缝纫机的正常缝纫过程中，保证缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述收料升降气缸与放料板之间设置有加强条，所述加强条固定在放料板的下表面上，所述加强条与收料升降气缸的活塞杆固定连接，所述加强条上固定有导向柱，所述收料支撑架上设置有与导向柱对应设置的导向孔，所述导向柱插入到导向孔内并能够在导向孔内上下运动，所述导向柱为两个且分别位于收料升降气缸的两侧。

导向柱和导向孔的设置可以使放料板准确快速地将落料孔封闭和打开，从而提高缝纫机的工作效率。加强条的设置可以增加放料板的强度减少放料板的变形。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述机架上还设置有堆料板和驱动堆料板上下升降的堆料驱动组，所述堆料板位于落料孔的正下方。

落料孔打开后，缝料从落料孔掉出台板并落于位于落料孔正下方的堆料板上。堆料驱动组驱动堆料板上下升降到合适的高度，使落到堆料板上的缝料整齐平整。堆积到一定数量的缝料后，工作人员就可以将这些加工好的缝料一次性取走打包即可，不需人工整理，使收料过程的效率高，提高了缝纫机的工作效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述台板包括放料区、收料区和缝纫区，所述落料孔设置在收料区，所述缝纫机构设置在缝纫区，所述放料区有两个且分别位于缝纫区的两侧，所述放料区和缝纫区位于台板的一侧，所述收料区位于台板的另一侧。

将缝料放置在放料区，辅助送料机构将缝料压紧在放料区上并将缝料输送到缝纫区进行缝纫，缝纫完成后将缝料输送到收料区进行收料，依次循环进行。在缝纫区的两侧均设置放料区，方便待缝缝料的放置。缝纫前，由于放料区设置在缝料区的两侧且放料区和缝纫区位于台板的同一侧，辅助送料机构能够将放料区上的缝料快速地输送到缝料区；缝纫时，缝料的一部分在设置有缝纫区的台板一侧，缝料的其他部分位于台板的另一侧，由于收料区上的落料孔在缝纫时通过放料板封闭，使得缝料在台板另一侧的部分也能够正常被辅助送料机构输送，将放料区设置在台板的另一侧不会影响缝料缝纫的正常进行；当缝纫结束时，由于放料区设置在缝纫区的旁边，辅助送料机构能够将缝制好的缝料快速地输送到位于放料区的落料孔处，同时能够将模板快速地移动到位于收料区旁边的放料区将下一件缝料压紧。放料区位于缝纫区的两侧，放料区和缝纫区位于台板的一侧，收料区位于台板的另一侧，这样设置提高了缝纫机的生产效率。

在上述的周边缝自动缝纫机中，至少一个所述放料区上设置有刻度线一和刻度线二，所述刻度线一和刻度线二相互垂直。刻度线一和刻度线二方便缝料的放置和定位。

在上述的周边缝自动缝纫机中，所述台板的上表面为光滑的金属表面，所述边框的下表面设置有阻尼条。

台板的上表面为光滑的金属表面可以减少缝料与台板上表面之间的摩擦系数，在边框的下表面设置阻尼条可以增加缝料和边框之间的摩擦系数，使缝料能够快速在台板上被模板带动，有利于提高缝纫机的工作效率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

直接在台板上设置放料板和落料孔，通过辅助送料机构和收料组件配合收料，有利于提高缝料机的生产效率。收料组件包括收料驱动组，辅助送料机构包括能够与落料孔正对的模板，能够自动快速的完成收料，提高了缝纫机的生产效率。模板包括中心板和边框，且中心板能够伸出边框的下表面，在压紧旋转轴上设置有凸柱，在中心板设置有与凸柱配合的滑行孔，使缝料在收料过程中中心板能够将贴合在边框上的缝料推入到落料孔内，且中心板不会从压紧旋转轴上掉出，提高了缝纫机的生产效率。在台板的下方设置收料驱动组驱动放料板移动，在落料孔的正下方设置堆料板，并在机架上设置堆料驱动组驱动堆料板上下升降，提高了缝纫机的生产效率。在台板上设置缝纫机构的缝纫区、位于缝料区两侧的放料区和设置有落料孔的收料区，缝纫区和放料区位于台板的一侧，收料区位于台板的另一侧，有利于提高缝纫机的生产效率。

附图说明

图1是本缝纫机的立体图一；

图2是本缝纫机的立体图二；

图3是本缝纫机中压紧旋转组件处的立体图；

图4是本缝纫机中模板与压紧旋转轴连接处的剖视图；

图5是本缝纫机中收料组件处的立体图；

图6是本缝纫机中收料组件的分解图；

图7是本缝纫机中堆料组件处的立体图；

图8是本缝纫机待缝纫时的状态图；

图9是本缝纫机缝纫时的状态图；

图10是本缝纫机收料时的状态图。

图中，1、台板；1a、放料区；1a1、刻度线一；1a2、刻度线二；1b、收料区；1b1、落料孔；1c、缝纫区；2、机架；3、外罩；3a、侧门；4、缝纫机构；5、辅助送料机构；5a、y向送料组件；5b、x向送料组件；5b1、x向滑块；5c、压紧旋转组件；5c1、安装座；5c2、压紧旋转轴；5c3、旋转电机；5c4、主动齿轮；5c5、从动齿轮；5c6、压紧气缸；6、模板；6a、边框；6a1、中心孔；6b、中心板；6b1、连接部；6b2、连接孔；6b3、滑行孔；7、销轴；7a、凸柱；8、收料组件；8a、放料板；8b、收料驱动组；8b1、收料导轨；8b2、收料滑块；8b3、收料支撑架；8b4、收料升降气缸；8b5、收料滑动气缸；8b6、加强条；8b7、导向柱；8b8、导向孔；9、堆料组件；9a、堆料板；9b、堆料驱动组；9b1、堆料导轨；9b2、堆料滑块；9b3、堆料主动轮；9b4、堆料从动轮；9b5、堆料同步带；9b6、堆料电机；9c、堆料外框。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种周边缝自动缝纫机，用于缝纫缝料的周边，包括电控系统和机械系统。机械系统包括台板1，台板1的下方设置有机架2，台板1固定在机架2上。台板1一般包括台板1本体和固定在台板1本体上的台板1面，台板1面的上表面为光滑的金属表面，台板1面一般为不锈钢材料制成，也可以为铝合金材料制成。机架2的下端四角上设置有可升降的脚座，每个脚座的侧边对应设置有脚轮，脚轮铰接在机架2上，脚座和脚轮的设置方便缝纫机的固定和移动。机架2上设置有与机架2固定的外罩3，外罩3上设置有可打开的侧门3a，外罩3对外罩3内的机构和物品具有保护作用，在外罩3上设置侧门3a方便外罩3内机构的维修以及外罩3内物品的拿放。

在台板1上设置有缝纫机构4和辅助送料机构5，缝纫机构4用于缝纫，辅助送料机构5将缝料压紧在台板1上并带动缝料在台板1上运动，台板1上还设置有收料组件8，收料组件8和辅助送料机构5配合收料。台板1的上表面上设置有放料区1a、收料区1b和缝纫区1c，收料区1b上设置有落料孔1b1，缝纫机构4设置在缝纫区1c，放料区1a有两个且分别位于缝纫区1c的两侧，放料区1a和缝纫区1c位于台板1的一侧，收料区1b位于台板1的另一侧。至少一个放料区1a上设置有刻度线一1a1和刻度线二1a2，刻度线一1a1和刻度线二1a2相互垂直。

辅助送料机构5包括y向送料组件5a、x向送料组件5b和压紧旋转组件5c。y向送料组件5a包括固定在机架2上的沿y向设置的y向导轨，y向导轨上设置有y向滑块，y向滑块能够在y向导轨上滑动。y向导轨的两端设置有y向主动轮和y向从动轮，y向主动轮和y向从动轮之间设置有y向同步带，y向滑块与y向同步带固定连接，y向主动轮和y向从动轮铰接在机架2上。y向导轨有两条且分别位于机架2的两侧，两个y向主动轮之间设置有y向传动轴，y向传动轴上驱动连接有y向电机。机架2上还设置有y向行程开关，防止y向滑块滑出有效行程。y向电机和y向行程开关均与电控系统电连接。y向电机工作驱动y向传动轴转动，y向传动轴转动带动y向主动轮转动，y向同步带在y向主动轮的驱动下运动，从而使y向滑块在y向导轨上运动。y向送料组件5a设置在台板1的下方，台板1边沿上沿y向开设有呈条状的y向孔，y向滑块在y向孔内滑动。

x向送料组件5b包括设置在台板1上方的呈长条状的x向导轨架，x向导轨架沿x向设置的x向导轨，x向导轨架的两端均固定有x向支座，x向支座与y向滑块一一对应设置，x向支座固定连接在相对应的y向滑块上。x向导轨上滑动连接有x向滑块5b1，x向导轨架的两端铰接有x向主动轮和x向从动轮，x向主动轮和x向从动轮之间设置有x向同步带，x向滑块5b1与x向同步带固定连接，x向主动轮上连接有x向电机，x向导轨架上还设置有x向行程开关，防止x向滑块5b1滑出有效行程，x向电机和x向行程开关均与电控系统电连接。x向电机工作时驱动x向滑块5b1在x向导轨上滑动。

如图1、图3和图4所示，压紧旋转组件5c包括固定在x向滑块5b1上的安装座5c1，安装座5c1上竖直穿设有压紧旋转轴5c2，压紧旋转轴5c2的下端连接有模板6，安装座5c1上固定连接有旋转电机5c3，旋转电机5c3和压紧旋转轴5c2之间设置有相互啮合的主动齿轮5c4和从动齿轮5c5，旋转电机5c3的转轴与主动齿轮5c4固定连接，从动齿轮5c5轴向固定在安装座5c1上，从动齿轮5c5的中心处沿轴向贯穿有安装孔，压紧旋转轴5c2穿设在安装孔内并与从动齿轮5c5周向固定，安装座5c1上还固定有压紧气缸5c6，压紧气缸5c6的活塞杆与压紧旋转轴5c2固定连接，压紧气缸5c6驱动压紧旋转轴5c2在安装孔内上下滑动。旋转电机5c3和压紧气缸5c6均与电控系统电连接。压紧气缸5c6的活塞杆向下伸出时，压紧旋转轴5c2下端的模板6能够将台板1与模板6之间的缝料压紧在台板1上，然后旋转电机5c3工作能够带动缝料在台板1上转动。在辅助送料机构5的y向送料组件5a、x向送料组件5b和压紧旋转组件5c的共同作用下，被模板6压紧在台板1上的缝料能够在台板1的上表面上沿y向、x向移动和绕旋转压紧轴转动，模板6也能够与台板1上的落料孔1b1正对。模板6在x向和y向上的尺寸比落料孔1b1小，模板6能够伸入到落料孔1b1内。

模板6包括与压紧旋转轴5c2固定的边框6a，边框6a的中心处设置有中心孔6a1，中心孔6a1内设置有中心板6b，中心板6b周向固定在压紧旋转轴5c2的下端，中心板6b能够沿着压紧旋转轴5c2的轴向伸出边框6a的下表面。边框6a与压紧旋转轴5c2之间固定连接有大小调节杆，大小调节杆能够伸缩来适应边框6a的大小。中心板6b的上表面上具有凸出的呈块状的连接部6b1，连接部6b1的上表面上设置有连接孔6b2，连接部6b1的外侧面开设有呈直条状的滑行孔6b3，滑行孔6b3与连接孔6b2连通，压紧旋转轴5c2的下端插设有销轴7，销轴7的两端伸出压紧旋转轴5c2的外侧面形成凸柱7a，凸柱7a与滑行孔6b3配合。压紧旋转轴5c2的下端插入到连接孔6b2内，凸柱7a插入到滑行孔6b3内，凸柱7a能够在滑行孔6b3内上下滑动，当滑行孔6b3上侧的孔壁抵靠在凸柱7a上时中心板6b伸出边框6a的下表面。边框6a的下表面设置有阻尼条，使边框6a下压紧的缝料能够随模板6在台板1上移动。

如图5和图6所示，收料组件8包括放料板8a和收料驱动组8b，收料驱动组8b固定在机架2上位于台板1的下方，收料驱动组8b与放料板8a连接并能够驱动放料板8a移动，放料板8a能够将落料孔1b1封闭或者打开，当放料板8a将落料孔1b1封闭时放料板8a的上表面与台板1的上表面平齐。如果放料板8a凸出台板1的上表面，容易造成模板6抵靠到放料板8a上，从而造成缝料不能顺畅在台板1上滑动；如果放料板8a的上表面低于台板1的上表面容易造成缝料的打皱，使缝料的缝制效果变差；放料板8a的上表面与台板1的上表面平齐能够使缝料在台板1上顺畅的滑动，有利于缝纫的正常进行，有利于保证缝纫机的工作效率。收料驱动组8b包括水平设置在机架2上的收料导轨8b1，收料导轨8b1上设置有收料滑块8b2，收料滑块8b2上固定有收料支撑架8b3，收料支撑架8b3上设置有收料升降气缸8b4，收料升降气缸8b4的缸体固定在收料支撑架8b3上，收料升降气缸8b4的活塞杆向上伸出，放料板8a水平设置且固定在收料升降气缸8b4的活塞杆上。收料滑块8b2上连接有能够驱动收料滑块8b2在收料导轨8b1上滑动的收料滑动气缸8b5，收料滑动气缸8b5的缸体固定在机架2上，收料滑动气缸8b5的活塞杆与收料滑块8b2连接。也可以在机架2上设置收料电机，收料电机与收料滑块8b2之间为丝杠螺母连接。收料升降气缸8b4与放料板8a之间设置有呈条状的加强条8b6，加强条8b6固定在放料板8a的下表面上，加强条8b6与收料升降气缸8b4的活塞杆固定连接，加强条8b6上固定有导向柱8b7，收料支撑架8b3上设置有与导向柱8b7对应设置的导向孔8b8，导向柱8b7插入到导向孔8b8内并能够在导向孔8b8内上下运动，导向柱8b7为两个且分别位于收料升降气缸8b4的两侧。收料升降气缸8b4和收料滑动气缸8b5均与电控系统电连接。缝纫时，收料滑动气缸8b5将放料板8a水平输送到落料孔1b1处，收料升降气缸8b4将放料板8a向上顶起使放料板8a将台板1上的落料孔1b1封闭，并使放料板8a的上表面与台板1的上表面平齐。收料时，收料升降气缸8b4将放料板8a放下，收料滑动气缸8b5将放料板8a水平输送到台板1的下方将落料孔1b1打开。

如图7所示，机架2上还设置有堆料组件9，堆料组件9包括水平设置的堆料板9a和驱动堆料板9a上下升降的堆料驱动组9b，堆料板9a位于落料孔1b1的正下方。堆料驱动组9b包括竖直固定在机架2上的堆料导轨9b1，堆料导轨9b1上滑动连接有堆料滑块9b2。机架2上铰接有堆料主动轮9b3和堆料从动轮9b4，堆料主动轮9b3和堆料从动轮9b4之间设置有堆料同步带9b5，堆料同步带9b5与堆料板9a固定连接，堆料主动轮9b3和堆料从动轮9b4分别位于堆料导轨9b1两端的外侧，堆料主动轮9b3上连接有堆料电机9b6，堆料电机9b6与电控系统电连接。也可以将堆料电机9b6与堆料滑块9b2之间的传动连接设置为丝杠螺母连接。堆料板9a外侧设置有与机架2固定的堆料外框9c。堆料电机9b6工作带动堆料板9a沿着堆料导轨9b1上下升降。

如图8所示，待缝纫时，待缝缝料放置在放料区1a，压紧气缸5c6的活塞杆缩回到压紧气缸5c6的缸体内，x向电机和y向电机工作将模板6输送到放料区1a的上方，同时旋转电机5c3工作使模板6旋转到能够将缝料需要缝制的区域露出的位置，然后压紧气缸5c6的活塞杆伸出使模板6将放料区1a的缝料压紧在台板1上。在将模板6转移到放料区1a的同时，收料滑动气缸8b5和收料升降气缸8b4动作，使放料板8a将收料区1b的落料孔1b1封闭并使放料板8a的上表面与台板1的上表面平齐。

如图9所示，缝纫时，x向电机、y向电机和旋转电机5c3工作，将模板6和缝料转移到台板1的缝纫区1c，然后缝纫机构4和辅助送料机构5配合在缝料上缝制出需要的线迹。

如图10所示，缝纫结束后进行收料，x向电机、y向电机和旋转电机5c3工作将模板6和缝料输送到落料孔1b1处，且模板6与落料孔1b1正对，同时收料升降气缸8b4和收料滑动气缸8b5动作使放料板8a移动将落料孔1b1打开，模板6上中心板6b伸出边框6a的下表面使缝料落到堆料板9a上，堆料板9a上堆叠缝料后，堆料电机9b6工作使堆料板9a适应性的下降一定高度。当堆料板9a上堆叠的缝料足够多时，工作人员可以打开侧门3a将堆料板9a上的缝料拿出打包。

在台板1上设置收料组件8，收料组件8与辅助送料机构5配合收料，实现了自动收料，自动收料比人工收料时间短，效率高。而且因为收料组件8和落料孔1b1就设置在台板1上，不需将缝纫好的缝料水平运输到台板1外，大大节约了工作时间；并且通过辅助送料机构5就能够配合收料，不需要设置其他运输机构，降低了缝纫机的制造成本的同时，也减少了将其他运输机构运输到台板1上配合收料花费的时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。