一种方巾圆角边缝方法和四周边缝加工方法与流程

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一种方巾圆角边缝方法和四周边缝加工方法与流程

本发明属于缝纫技术领域,涉及一种方巾圆角边缝方法和四周边缝加工方法。



背景技术:

方巾是一种呈矩形或者正方形的缝料,将方巾裁剪好后需要在方巾的边沿进行包缝,方巾的四角为直角或者圆角。

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。缝纫机包括平缝机、链缝机、包缝机、绷缝机和锁眼机等。包缝机是指完成包缝缝纫的缝纫机,包缝是指针线、弯针线自连、互连,将缝料包边或者缝合的缝纫。普通的缝纫机包括缝纫主体,缝纫主体包括针杆机构、送料机构、勾线机构和压紧机构等,将缝料放置在送料机构上,然后通过压紧机构将缝料压紧,再通过针杆机构和勾线机构的配合就能够在缝料上进行缝纫。为了在缝料上缝纫出不同的线迹往往需要人工进行辅助送料,即手动使缝料在缝纫机的台板上摆动。

为了提高缝纫机的缝纫效率,人们研发了自动缝纫机,自动缝纫机一般包括辅助送料机构、缝纫主体和控制系统,通过控制系统控制缝纫主体和辅助送料机构配合对缝料进行缝纫,在缝料上产生需要的线迹。中国专利文献资料公开提出了一种方巾拷边机[申请号:201210286422.0;公告号:102808293b],包括上部具有工作平面的机架,机架的上部具有两相对设置的立柱,立柱的上端固连有与工作平面相平行的横梁,横梁上依次设有能将方巾输送至工作平面上的上料单元、对工作平面上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面上取下的下料单元,横梁上设有导轨,上料单元和下料单元能沿该导轨横向移动,在横梁上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元,固定旋转单元能沿导轨横向移动。并公开了一种方巾拷边的方法,开始工作时,上料单元将方巾输送至工作平面上,由固定旋转单元将方巾固定住,此时由拷边单元对方巾进行拷边;当方巾的一边拷边完毕后,固定旋转单元带动方巾转动90度,拷边单元对方巾的第二边进行拷边;以此类推,直至方巾的四边均拷边完毕后,由下料单元将方巾取下。

上述方巾的缝纫方法中对于两条边的转角处直接通过旋转90度进行略过处理,由于上述的方巾转角处为直角,对缝纫质量的影响较小。当方巾的转角处为圆角时这种加工方法会使方巾圆角的包缝质量变差,从而影响整条方巾的缝纫质量。缝纫带有圆角的方巾的常规技术手段是先完成直边的缝纫再单独对各个圆角进行缝纫,而缝纫圆角时每缝纫一个圆角就要重新固定一次方巾,缝纫效率低。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种方巾圆角边缝方法,解决的技术问题是如何在保证方巾圆角边缝的缝纫质量的同时提高缝纫效率。同时提出了一种四周边缝加工方法,解决的技术问题是如何在保证方巾边缝缝纫质量的同时提高缝纫效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:

一种方巾圆角边缝方法,采用具有辅助送料机构的缝纫机,其特征在于,方巾圆角边缝方法包括:

a、方巾圆角的起始点移动到机针落点处,方巾圆角边沿被压紧在压脚和送料牙之间,

b、控制系统控制缝纫主体缝纫的同时,控制系统控制辅助送料机构带动方巾在台板上以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并同步带动方巾在台板上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不变,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作旋转运动s,

c、旋转运动w转动角度θ后完成方巾圆角的边缝,其中θ为方巾圆角的角度。

缝纫机的缝纫主体用于缝纫,辅助送料机构带动方巾在缝纫机的台板上转动和平移,控制系统控制缝纫主体缝纫和辅助送料机构动作。缝纫时,通过辅助送料机构使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作旋转运动s,缝纫机能够在方巾圆角的边沿上形成与圆角边沿走向相一致的圆弧线迹,保证了方巾圆角边沿处的缝纫质量。通过以方巾中心为旋转中心的旋转运动w和方巾的平移运动l配合缝纫主体完成圆角的缝纫,这样就不需要在缝制各个圆角时将方巾重新定位安装到辅助送料机构上,可以使方巾一次装夹后就能够快速完成四个圆角的缝纫,在保证了方巾圆角边缝的缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在上述的方巾圆角边缝方法中,在缝纫机的台板上以机针落点为坐标原点o建立x-y直角坐标系,

在步骤a中,控制系统控制辅助送料机构带动方巾运动,使方巾圆角起始点位于坐标原点o处,方巾上与方巾圆角起始点相连的一边与x轴重合,

在步骤b中,平移运动l中辅助送料机构带动方巾中心以运行轨迹p(xp,yp)平移,

p(xp,yp)为:

a和b分别为方巾的长度和宽度,r为方巾圆角半径。

缝纫机台板上建立坐标系方便控制系统控制辅助送料机构进行准确的运动,方巾圆角起缝时先在坐标系内定位,并建立与坐标系相关的运行轨迹p(xp,yp),保证方巾圆角边沿处形成的线迹与方巾圆角走向相一致,保证了缝纫质量。辅助送料机构带动方巾以方巾中心为旋转中心旋转的同时带动方巾中心以运行轨迹p(xp,yp)平移,使得旋转运动w和平移运动l均以方巾中心为定位点,减少运动合成时出现的偏差,保证了缝纫质量的同时使缝纫能够快速进行,提高了缝纫效率。

在上述的方巾圆角边缝方法中,在步骤b中,旋转运动w中,控制系统控制机针每缝制一针方巾以方巾中心为旋转中心旋转的角度为α,其中,n为每针针距。

通过控制针距就能够控制旋转运动w的转动角度,使机针缝纫和方巾的转动能够很好的同步进行,保证了缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在上述的方巾圆角边缝方法中,缝纫主体的缝纫和旋转运动w均匀速进行。这样使方巾圆角处的缝纫线迹均匀,保证了缝纫质量。

在上述的方巾圆角边缝方法中,在步骤c中,角度θ为80°-100°。方巾以方巾的中心为旋转中心旋转80°-100°后完成圆角的缝纫。角度θ一般为90°。

一种四周边缝加工方法,用于缝制带有圆角的方巾,采用具有辅助送料机构且台板上设置有放料区、缝纫区和收料区的缝纫机,其特征在于,四周边缝加工方法包括以下步骤:

a、放料:将方巾放置在缝纫机台板的放料区上;

b、前送料:控制系统控制辅助送料机构将放置在放料区的方巾输送到缝纫机台板的缝纫区;

c、缝纫:

c.1抬压脚:抬起压脚将方巾的边沿放置在压脚和送料牙之间,然后放下压脚将方巾的边沿压紧在压脚和送料牙之间,

c.2、起缝:控制系统控制缝纫主体开始缝纫的同时,控制系统控制辅助送料机构带动方巾在台板上同步运动,

c.3、缝直边:控制系统控制辅助送料机构(5)带动方巾在台板(1)上作直线运动,

c.4、缝圆角:控制系统控制辅助送料机构(5)带动方巾在台板(1)上以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并同步带动方巾在台板(1)上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不变,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作旋转运动s,

c.5、完成缝纫:完成方巾所有边沿的缝纫,

c.6、结束缝纫:控制系统控制缝纫主体停止缝纫;d、后送料:控制系统控制辅助送料机构将缝制好的方巾输送到缝纫机台板的收料区。

缝纫机的缝纫主体用于缝纫,辅助送料机构带动方巾在缝纫机的台板上转动和平移,控制系统控制缝纫主体缝纫和辅助送料机构动作。通过控制系统和辅助送料机构实现了方巾四周边缝从送料到缝纫的自动化,提高缝纫的效率。在缝制方巾圆角边沿时,方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作圆角旋转运动s,保证了线迹和圆角走向的一致性,同时通过以方巾中心为旋转中心的旋转运动w和方巾的平移运动l配合缝纫主体进行圆角的缝纫,使得方巾一次装夹就能够连续快速的完成四边和圆角的缝纫,使保证了缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在上述的四周边缝加工方法中,在步骤c.1中,将方巾的第一边放置在压脚和送料牙之间并压紧,在步骤c.3中,控制系统控制辅助送料机构带动方巾先作直线运动缝制方巾的第一边,

在步骤c.4中,方巾的第一边缝制好后使方巾作旋转运动w和平移运动l缝制方巾的第一圆角,旋转运动w转动90°后完成方巾第一圆角的缝制,

在步骤c.5中,方巾的第一圆角缝制好后再使方巾作直线运动缝制方巾的第二边,依次进行,直到完成方巾所有边沿的缝制并在方巾的边沿形成连续的线迹。

方巾包括依次首尾相连的第一边、第一圆角、第二边、第二圆角、第三边、第三圆角、第四边和第四圆角,第一边的起始点与第四圆角的终点相连。从方巾的第一边开始缝制,方巾的第一边缝制完后再缝制方巾的第一圆角,然后缝制方巾的第二边,依次进行,从方巾的直边开始缝制能够对方巾进行快速准确定位和快速连续的缝纫,保证了缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在上述的四周边缝加工方法中,在缝纫机的台板上以机针落点为坐标原点o建立x-y直角坐标系,x轴方向与缝纫机的主送料方向相反,采用还在缝纫区设置有转角传感器的缝纫机,

在步骤c.1中,控制系统控制辅助送料机构带动方巾使方巾的缝制边与x轴重合,

在步骤c.3中,方巾沿x轴方向的相反方向作直线运动,当方巾离开转角传感器时转角传感器向控制系统发出转角信号,控制系统接收到转角信号后,使方巾继续沿x轴方向的相反方向平移长度lt,

在步骤c.4中,控制系统接收到转角信号并使方巾继续沿x轴方向的相反方向平移长度lt后,控制系统控制辅助送料机构作旋转运动w和平移运动l,

其中,长度lt=m-r,m为转角传感器到y轴的垂直距离,r为方巾的圆角半径。

转角传感器有用于感应方巾,当方巾离开转角传感器时转角传感器能够向控制系统发出转角信号。x-y直角坐标系中,原点o为机针落点,x轴方向与缝纫机的主送料方向相反,将方巾放置在x-y直角坐标系的第三象限和第四象限内,将转角传感器设置在x-y直角坐标系的第四象限内,缝制方巾的第一边时先将方巾的第一边放置在x轴上,此时方巾将覆盖在转角传感器上,当方巾沿着x轴方向的相反方向作直线运动时,缝纫机在方巾第一边的边沿进行包缝,随着方巾的运动,方巾上垂直于第一边的第二边离开转角传感器,转角传感器向控制系统发生转角信号,此时方巾第一边的缝制点到第一边和第一圆角的相交点的距离为长度lt=m-r,控制系统接收到转角信号后使方巾继续沿x轴方向的相反方向平移长度lt,然后使方巾作旋转运动w和平移运动l,使方巾转动90°,在方巾转动的过程中,方巾将转角传感器再次覆盖;方巾第一圆角缝制好后第二边与x轴重合,方巾沿着x轴方向的相反方向作直线运动,缝纫机在方巾第二边的边沿进行包缝,随着方巾的运动,方巾上垂直于第二边的第三边离开转角传感器,转角传感器向控制系统发生转角信号,缝制依次重复进行,直到完成方巾所有边沿的缝制。

建立坐标系方便方巾的定位和移动,在缝纫区上设置转角传感器,而利用转角传感器实现的缝纫方法,实现了缝纫过程中的自动转角和圆角起始点的准确定位,保证了缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在上述的四周边缝加工方法中,采用还设置有剪线机构的缝纫机,

在步骤c.2中,起缝后,控制系统控制剪线机构将方巾上的起缝时形成的缝纫线头剪断。

在步骤c.6中,结束缝纫后,控制系统控制剪线机构将方巾上的结束缝纫时形成的缝纫线头剪断。

在起缝即缝纫主体开始缝纫后自动将方巾上的线头剪断,使方巾上的线迹质量好,在缝制结束后将方巾上的线头剪断,提高了缝纫效率。

在上述的四周边缝加工方法中,采用还在收料区设置有落料孔且在落料孔的下方设置收料框的缝纫机,

在步骤d中,控制系统控制辅助送料机构将缝制好的方巾输送到缝纫机台板的落料孔处,缝制好的方巾落入到收料框内。

方巾利用重力自动落入到收料框内对方巾进行回收,使方巾收料快,提高了缝纫机工作效率。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:

在缝制方巾圆角边沿的方法中,控制系统控制缝纫主体缝纫的同时,控制系统控制辅助送料机构带动方巾以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并同步带动方巾在台板上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不动,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心的旋转运动s,保证了方巾圆角的缝纫质量的同时提高缝纫效率。以圆角的起始点为圆角缝纫的起始点,辅助送料机构带动方巾以方巾中心为旋转中心旋转的同时带动方巾中心以运行轨迹p(xp,yp)平移,快速准确完成方巾圆角的边缝,保证了方巾圆角的缝纫质量的同时提高缝纫效率。

在四周边缝加工方法中,步骤c.4中,在缝制方巾圆角边沿时,控制系统控制缝纫主体开始缝纫的同时,控制系统控制辅助送料机构带动方巾以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并同步带动方巾在台板上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不动,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心的旋转运动s,保证方巾的缝纫质量并提高了缝纫效率。在步骤c中,先缝纫方巾的第一边,再连续缝纫方巾的第一圆角,然后再缝纫方巾的第二边,依次进行,可以对方巾进行准确定位和连续快速的缝纫,保证缝纫质量并提高了缝纫效率;利用转角传感器实现自动转角,提高了缝纫效率。

附图说明

图1是本四周边缝加工方法的流程图;

图2是本方巾圆角边缝方法的框图;

图3是本方巾圆角边缝方法中的方巾中心的运行轨迹图;

图4是一种缝纫机的俯视图。

图中,1、台板;1a、放料区;1b、收料区;1b1、落料孔;1c、缝纫区;4、缝纫机头;5、辅助送料机构;5a、y向送料组件;5b、x向送料组件;5c、压紧旋转组件;6、模板;7、布料感应传感器;8、转角传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图4所示,一种缝纫机,用于对方巾的边沿进行包缝,缝纫机包括控制系统和机械系统,机械系统包括缝纫主体、辅助送料机构5和收料机构,控制系统控制缝纫主体缝纫,并控制辅助送料机构5和收料机构动作。缝纫主体包括台板1和缝纫机头4,台板1固定在机架上,机架设置在台板1的下方。台板1上设置有放料区1a、缝纫区1c和收料区1b,缝纫机头4固定在缝纫区1c,放料区1a有两个且分别位于缝纫区1c的两侧,缝纫区1c和放料区1a位于台板1的一侧,收料区1b位于台板1的另一侧,收料机构设置在收料区1b的下方,辅助送料机构5设置在台板1上。缝纫主体用于缝纫,辅助送料机构5能够将方巾压紧在台板1上并带动方巾在台板1上转动和平移,收料机构用于将缝制好的方巾回收。

缝纫机头4内设置有针杆机构、送料机构、勾线机构和压紧机构,针杆机构、送料机构和勾线机构通过主轴电机驱动,压紧机构通过抬压脚气缸驱动。缝纫机头4内还设置有用于剪线的剪线机构,剪线机构通过剪线驱动件驱动,剪线驱动件可以为剪线气缸、剪线电机和剪线电磁铁。主轴电机、抬压脚气缸和剪线驱动件均与控制系统电连接,控制系统控制主轴电机、抬压脚气缸和剪线驱动件动作。在起缝和缝制结束后,控制系统控制剪线驱动件使剪线机构将方巾上的缝纫线头剪断。送料机构使布料向主送料方向移动。在缝纫机的台板1上以机针落点为坐标原点o建立x-y直角坐标系,x轴方向与缝纫机的主送料方向相反,y轴方向与主送料方向垂直。

辅助送料机构5包括y向送料组件5a、x向送料组件5b和压紧旋转组件5c。y向送料组件5a包括固定在机架上的沿y向[即y轴方向]设置的y向导轨,y向导轨上设置有y向滑块,y向滑块与y向电机连接,y向电机驱动y向滑块在y向导轨上滑动。x向送料组件5b包括设置在台板1上方的呈长条状的x向导轨架,x向导轨架上具有沿x向[即x轴方向]设置的x向导轨,x向导轨架上固定有x向支座,x向支座与y向滑块固定连接。x向导轨上滑动连接有x向滑块,x向滑块与x向电机连接,x向电机驱动x向滑块在x向导轨上滑动。压紧旋转组件5c包括固定在x向滑块上的安装座,安装座上竖直穿设有压紧旋转轴,压紧旋转轴的下端连接有模板6,紧旋转轴分别与旋转电机和压紧气缸连接,旋转电机驱动压紧旋转轴转动,压紧气缸驱动压紧旋转轴向下运动并使模板6将方巾压紧在台板1上。x向电机、y向电机、旋转电机和压紧气缸均与控制系统电连接,控制系统能够控制x向电机、y向电机、旋转电机和压紧气缸运动。

收料区1b设置有落料孔1b1,通过收料机构能够将落料孔1b1打开和封闭。落料孔1b1一般呈正方形,落料孔1b1比方巾大。收料机构包括放料板和与放料板连接的收料气缸,收料气缸能够驱动收料板将打开的落料孔1b1封闭,收料气缸还能够驱动收料板将封闭的落料孔1b1打开。落料孔1b1的下方设置有收料框,收料框内设置有收料板,收料板上连接有抬升电机,抬升电机能够将收料板抬起或者下放。收料气缸与抬升电机均与控制系统电连接,控制系统能够控制收料气缸与抬升电机动作。

放料区1a上设置有布料感应传感器7,布料感应传感器7与控制系统电连接,当方巾放置在放料区1a上并对正时,布料感应传感器7能够感应到方巾并向控制系统发出放料信号。控制系统接收到放料信号后控制x向电机和y向电机将模板6运输到方巾的正上方对正,然后控制系统控制压紧气缸的活塞杆向下伸出将方巾压紧在台板1上,这时方巾的边沿位于模板6边沿的外侧。

缝纫区1c上设置有转角传感器8,转角传感器8与y轴的垂直距离为m,一般m=50mm-150mm,优选为80mm。转角传感器8能够感应到转角传感器8处是否有布料覆盖,当主轴电机没有运动而转角传感器8检测到布料覆盖在转角传感器8处时,转角传感器8向控制系统发生抬压脚信号;当转角传感器8检测到布料离开转角传感器8时,转角传感器8向控制系统发生转角信号。当控制系统接收到抬压脚信号时,控制系统控制抬压脚气缸将压脚抬起,当布料进入到压脚和送料牙之间后,抬压脚气缸动作将压脚下放。当控制系统接收到转角信号时,控制系统控制x向电机使模板6向x轴的反向平移长度lt=m-r后,再控制旋转电机动作使方巾以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,同时控制x向电机和y向电机动作使方巾在台板1上同步作平移运动l。

如图1-图3所示,方巾包括依次首尾相连的第一边、第一圆角、第二边、第二圆角、第三边、第三圆角、第四边和第四圆角,第一边的起始点与第四圆角的终点相连。方巾的长度和宽度分别为a和b,方巾的圆角半径为r,方巾圆角的角度为θ,方巾的厚度为h。a可以比b大,a也可以比b小或与b相等,第一边的长度为a-2r。a的范围为100mm-450mm,b的范围为100mm-450mm,r小于或等于a与b中最小值的一半,角度θ可以为80°-100°,角度θ一般为90°,方巾的厚度为h=0.01mm-5mm。缝制方巾时,缝纫主体的针距为n,n的范围为0-3.8mm,缝制方巾圆角时的针距一般为2.6mm。转角传感器8与y轴的垂直距离m=80mm,缝制方巾圆角时的针距n=2.6mm,以a=200mm、b=160mm、r=40mm、θ=90°、h=1mm的方巾的缝纫为例,方巾第一边的长度为160mm,lt=m-r=40mm。

一种四周边缝方法,采用上述的缝纫机。包括以下步骤:

o、准备:在缝纫机的台板1上以机针落点为坐标原点o建立x-y直角坐标系,x轴方向与缝纫机的主送料方向相反,y轴方向与主送料方向垂直;

确定方巾的长度a=200mm和宽度b=160mm,同时确定方巾的圆角半径r=40mm,将方巾的长度a=200mm和宽度b=160mm以及方巾的圆角半径r=40mm输入到控制系统中。

a、放料:将方巾放置在缝纫机台板1的放料区1a上,并使方巾的位置对正。方巾对正后布料感应传感器7感应到方巾向控制系统发出放料信号。可以通过人工将方巾放置到放料区1a,也可以通过自动裁剪送料系统将方巾放置到放料区1a。

b、前送料:控制系统接收到放料信号后,控制x向电机和y向电机动作将模板6运输到方巾的正上方,然后控制系统控制压紧气缸动作使模板6将方巾压紧在台板1上,接着控制系统控制x向电机和y向电机动作,将方巾输送到缝纫机台板1的缝纫区1c;

c、缝纫:

c.1、抬压脚:方巾将缝纫区1c上的转角传感器8覆盖住,转角传感器8向控制系统发出抬压脚信号,控制系统接收到抬压脚信号后驱动抬压脚气缸将压脚抬起,然后方巾的第一边进入到压脚和送料牙之间且方巾的第一边与x轴重合,然后压脚放下将方巾的第一边压紧在压脚和送料牙之间。

c.2、起缝:然后控制系统控制主轴电机工作使缝纫主体开始缝纫,同时控制x向电机工作带动方巾沿x轴的反向作同步的直线运动。开始缝制若干针后,控制系统控制剪线机构将方巾上的起缝时形成的缝纫线头剪断。此处的若干针可以为1-4针,一般为2针。可以在缝纫机上设置剪线传感器,当剪线传感器检测到方巾时,控制系统控制剪线机构将起缝时形成的线头剪断。

c.3、缝直边:主轴电机继续工作使缝纫主体缝纫,同时x向电机继续工作带动方巾沿x轴的反向作同步的直线运动。随后转角传感器8发出转角信号,控制系统接收到转角信号后,使方巾继续沿x轴方向的相反方向平移长度lt=40mm,完成第一边缝制。

c.4、缝圆角:

控制系统接收到转角信号并使方巾继续沿x轴方向的相反方向平移长度lt=40mm后,使用一种方巾圆角边缝方法,包括:主轴电机工作使缝纫主体继续缝纫,控制系统控制旋转电机动作使模板6带动方巾以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并控制x向电机和y向电机动作使模板6同步带动方巾在台板1上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不变,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作旋转运动s;

第一圆角起缝时,方巾圆角起始点位于坐标原点o处,方巾的第一边与x轴重合,平移运动l中辅助送料机构5带动方巾中心以运行轨迹p(xp,yp)平移,

p(xp,yp)为:

旋转运动w中,控制系统控制机针每缝制一针方巾以方巾中心为旋转中心旋转的角度为α,其中,方巾以方巾中心为旋转中心旋转角度90°后,第一圆角缝制完成。

c.5、完成缝纫:方巾以方巾中心为旋转中心旋转90°后,方巾的第二边与x轴重合,然后重复步骤c.3和c.4,将步骤c.3中的第一边依次替换为第二边、第三边和第四边,将步骤c.4中的第一圆角依次替换为第二圆角、第三圆角和第四圆角,依次完成第二边、第二圆角、第三边、第三圆角、第四边和第四圆角的缝纫,完成方巾所有边沿的缝纫。

c.6、结束缝制:第四圆角缝制完成后,方巾边沿的缝制结束,剪线机构将缝纫结束后的缝线剪断,控制系统控制主轴电机停止工作。

d、后送料:控制系统控制x向电机和y向电机动作将缝制好的方巾输送到收料区1b的落料孔1b1处;

e、收料:将放置在收料区1b的方巾回收。控制系统控制收料气缸动作使放料板将落料孔1b1打开,缝制好的方巾落入到收料框内并位于收料板上,然后控制系统控制抬升电机动作使收料板下降一个高度h=1mm,同时控制系统控制收料气缸动作使放料板将落料孔1b1封闭。

当待缝纫的方巾没有完全缝制好,即缝制好的方巾数量没有到达需要的数量时,在进行步骤e的同时,进行步骤a,并循环重复步骤a至e,直至待缝纫的方巾全部完成缝制,全部完成后停机更换模板6并重新确定新方巾的尺寸。

在方巾圆角边缝时,通过辅助送料机构5使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作圆角旋转运动s,缝纫机能够在方巾圆角的边沿上形成与圆角边沿走向相一致的圆弧线迹,保证了方巾圆角边沿处的缝纫质量。通过以方巾中心为旋转中心的旋转运动w和方巾的平移运动l配合缝纫主体进行方巾圆角的缝纫,这样就不需要在缝制各个圆角时将方巾重新定位安装到辅助送料机构5上,可以使方巾一次装夹后就能够快速完成四个圆角的缝纫,保证了方巾圆角边沿处的缝纫质量的同时提高了缝纫效率。并且通过先缝制第一边,再通过转角传感器8进行定位,使得方巾边缝过程中能够快速准确的进行定位和转角缝纫,使方巾边缝保证缝纫质量的同时提高了缝纫效率。

在缝制方巾圆角时,缝纫主体的缝纫和旋转运动w均匀速进行。而缝制方巾圆角时的缝纫速度小于缝制方巾直边时的速度,从而保证方巾圆角处的缝纫质量。

实施例二

转角传感器8与y轴的垂直距离m=80mm,缝制方巾圆角时的针距n=2.6mm,以a=360mm、b=420mm、r=80mm、θ=90°、h=1mm的方巾的缝纫为例,方巾第一边的长度为240mm,lt=m-r=0mm。

一种四周边缝方法,采用实施例一中的缝纫机。包括以下步骤:

o、准备:在缝纫机的台板1上以机针落点为坐标原点o建立x-y直角坐标系,x轴方向与缝纫机的主送料方向相反,y轴方向与主送料方向垂直;

确定方巾的长度a=360mm和宽度b=420mm,同时确定方巾的圆角半径r=80mm,将方巾的长度a=360mm和宽度b=420mm以及方巾的圆角半径r=80mm输入到控制系统中。

a、放料:将方巾放置在缝纫机台板1的放料区1a上,并使方巾的位置对正。方巾对正后布料感应传感器7感应到方巾向控制系统发出放料信号。

b、前送料:控制系统接收到放料信号后,控制x向电机和y向电机动作将模板6运输到方巾的正上方,然后控制系统控制压紧气缸动作使模板6将方巾压紧在台板1上,接着控制系统控制x向电机和y向电机动作,将方巾输送到缝纫机台板1的缝纫区1c;

c、缝纫:

c.1、抬压脚:方巾将缝纫区1c上的转角传感器8覆盖住,转角传感器8向控制系统发出抬压脚信号,控制系统接收到抬压脚信号后驱动抬压脚气缸将压脚抬起,然后方巾的第一边进入到压脚和送料牙之间且方巾的第一边与x轴重合,然后压脚放下将方巾的第一边压紧在压脚和送料牙之间。

c.2、起缝:然后控制系统控制主轴电机工作使缝纫主体开始缝纫,同时控制x向电机工作带动方巾沿x轴的反向作同步的直线运动。开始缝制后,控制系统控制剪线机构将方巾上的起缝时形成的缝纫线头剪断。

c.3、缝直边:主轴电机继续工作使缝纫主体缝纫,同时x向电机继续工作带动方巾沿x轴的反向作同步的直线运动。随后转角传感器8发出转角信号,方巾继续沿x轴方向的相反方向平移的距离为0mm,完成第一边缝制。由于lt=0mm,此时方巾第一圆角的起始点已经到达坐标原点o。

c.4、缝圆角:

控制系统接收到转角信号后,使用一种方巾圆角边缝方法,包括:主轴电机工作使缝纫主体继续缝纫,控制系统控制旋转电机动作使模板6带动方巾以方巾的中心为旋转中心作旋转运动w,并控制x向电机和y向电机动作使模板6同步带动方巾在台板1上作平移运动l,旋转运动w和平移运动l叠加使方巾圆角的圆心的位置保持不变,并使方巾以方巾圆角的圆心为旋转中心作旋转运动s;

第一圆角起缝时,方巾圆角起始点位于坐标原点o处,方巾的第一边与x轴重合,平移运动l中辅助送料机构5带动方巾中心以运行轨迹p(xp,yp)平移,

p(xp,yp)为:

旋转运动w中,控制系统控制机针每缝制一针方巾以方巾中心为旋转中心旋转的角度为α,其中,方巾以方巾中心为旋转中心旋转角度90°后,第一圆角缝制完成。

c.5、完成缝纫:方巾以方巾中心为旋转中心旋转90°后,方巾的第二边与x轴重合,然后重复步骤c.3和c.4,将步骤c.3中的第一边依次替换为第二边、第三边和第四边,将步骤c.4中的第一圆角依次替换为第二圆角、第三圆角和第四圆角,依次完成第二边、第二圆角、第三边、第三圆角、第四边和第四圆角的缝纫,完成方巾所有边沿的缝纫。

c.6、结束缝制:第四圆角缝制完成后,方巾边沿的缝制结束,剪线机构将缝纫结束后的缝线剪断,控制系统控制主轴电机停止工作。

d、后送料:控制系统控制x向电机和y向电机动作将缝制好的方巾输送到收料区1b的落料孔1b1处;

e、收料:将放置在收料区1b的方巾回收。控制系统控制收料气缸动作使放料板将落料孔1b1打开,缝制好的方巾落入到收料框内并位于收料板上,然后控制系统控制抬升电机动作使收料板下降一个高度h=1mm,同时控制系统控制收料气缸动作使放料板将落料孔1b1封闭。

当待缝纫的方巾没有完全缝制好,即缝制好的方巾数量没有到达需要的数量时,在进行步骤e的同时,进行步骤a,并循环重复步骤a至e,直至待缝纫的方巾全部完成缝制,全部完成后停机更换模板6并重新确定新方巾的尺寸。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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