一种自动晾衣架及其使用方法与流程

本发明属于生活技术领域，具体涉及一种自动晾衣架及其使用方法。

背景技术：

传统的晾衣方式是将衣服挂在晾衣架上，然后将晾衣架挂在一根固定的晾衣杆上。在晾晒、收取衣服的时候，要用撑衣竿取上取下，及其不方便。目前常使用能上下升降的晾衣架，但一般通过单线提拉晾衣板，因此当晾衣板单边挂重物时，晾衣板会发生倾斜，衣物容易脱落，而且需要手动操作，极其的不方便。

传统晾衣架一般安装在阳台内，一般小区住房内的阳台都比较小，里面安装一个晾衣架后，基本把空间都占据了，用户出入阳台很不方便。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动晾衣架及其使用方法，通过设计自动晾衣架，实现了对晾衣架的自动收放，以及无需来回走动的挂衣服及取服、自动晾衣和自动收衣服的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动晾衣架,包括传动装置，所述传动装置包括滑轮、顶板、第一伸缩杆、第一菱形伸缩架、第二电动伸缩装置、第二菱形伸缩架、第二伸缩杆、第二液压伸缩装置、第一电动伸缩装置和第一液压伸缩装置；所述第一液压伸缩装置与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆与第一菱形伸缩架相连，第一菱形伸缩架两端分别与第一电动伸缩装置上端和第二电动伸缩装置上端相连，第二液压伸缩装置与第二伸缩杆相连，第二伸缩杆与第二菱形伸缩架相连，第二菱形伸缩架两端分别与第一电动伸缩装置下端和第二电动伸缩装置下端相连，第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置的上端与顶板通过滑轮连接。

所述自动晾衣架还包括自动收放装置，所述收放装置包括支架、齿轮电机、齿条、第一滑块、第二滑块、l型滑轨、第一固定杆、第二固定杆、连接杆、第一形成开关、第二行程开关和滑盖；所述齿轮电机与控制模块电连接，所述齿轮电机通过第一固定杆固定在支架上侧，齿轮电机与齿条啮合，第一滑块上侧与齿条固定连接，第一滑块下侧可沿l型滑轨水平方向滑动，齿条右侧通过连接杆与第二滑块左侧连接，第二滑块可沿l型滑轨垂直方向移动，第二滑块右侧与滑盖固定连接，齿条右侧通过第二固定杆与第一电动伸缩装置上端固定连接，第一行程开关设置在支架内左侧，第二行程开关设置在第二滑块上侧。

所述自动晾衣架还包括控制模块、信息处理模块、压力传感器、计时模块、信息采集模块和通讯模块；通讯模块与信息采集模块相连，通讯模块接入互联网，通过互联网向信息采集模块发送指令信号，信息采集模块分别与控制模块和通讯模块相连，信息采集模块接收通讯模块发送的指令信号，并向控制模块发送信号，压力传感器与信息处理模块相连，压力传感器检测压力信息，并将压力信息传输到信息处理模块，计时模块与信息处理模块相连，计时模块时刻记录当地时间，并将时间信息传输到信息处理模块，信息处理模块分别与压力传感器、计时模块和控制模块相连，信息处理模块接收并分析压力传感器和计时模块传输来的信息，并向控制模块发送信号，控制模块分别与信息处理模块、信息采集模块、第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置、第一电动伸缩装置、第二电动伸缩装置相连，控制模块接收信息处理模块和信息采集模块发送的信号，并向第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置、第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置发送驱动信号，所述齿轮电机与控制模块连接。

所述晾衣架还设有滑轮来回滑动的滑槽，滑槽位于顶板下侧。所述自动晾衣架还包括挂钩，所述压力传感器安装在挂钩与第二菱形伸缩架连接处。所述自动晾衣架还包括用于放置衣架的衣架挂杆，衣架挂杆安装在第二电动伸缩装置下端。

所述的自动晾衣架的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：晾衣架使用之前，先将晾衣架从自动收放装置之中伸展出来；

步骤二：用户取下先前晾干的衣服或者挂上需要晾晒的衣服，然后伸展开晾衣架，实现晾衣；

步骤三：用户将晾衣架收回，取下衣服或者直接将收回的晾衣架集中在自动收放装置之中。

本发明有益效果是:

1、用户将衣物都放在晾衣架上后，本装置自动将衣物分开，开始晾晒。

2、晾晒衣物时，将所有的衣物升到阳台上部分空间，极大的节约了阳台的空间，方便用户进出阳台。

3、用户在放衣物或者取衣物时，所有的挂钩都集中在一起，用户不用走来走去地放衣物或取衣物，给用户提供了极大的便利。

4、本装置不使用时，会自动收缩起来，几乎不占阳台空间。

5、整个装置的工作全部是智能控制，可以远程遥控控制，极大地方便了用户。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的自动晾衣架的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的晾衣架的结构正视图。

图3是本发明的具体实施方式的顶板中的顶板剖面图。

图4是本发明的具体实施方式的自动收放装置结构示意图。

图5是本发明的具体实施方式的通过手机控制晾衣架开始工作的流程图。

图6是本发明的具体实施方式的用户挂衣物时的系统工作流程图。

图7是本发明的具体实施方式的用户通过手机控制的收衣服时系统工作流程图

图8是本发明的具体实施方式的用户收完衣服之后的系统工作流程图。

附图的标记为：1-滑轮，2-顶板，3-第一伸缩杆，4-第一菱形伸缩架，5-第二电动伸缩装置，6-衣架挂杆，7-压力传感器，8-挂钩，9-第二菱形伸缩架，10-第二伸缩杆，11-第二液压伸缩装置，12-第一电动伸缩装置，13-第一液压伸缩装置，14-凹槽，16-电机，17-齿条，18-第一滑块，19-第二滑块，20-l型滑轨，21-第一固定杆，22-第二固定杆，23-连接杆，24-第一形成开关，25-第二行程开关，26-滑盖。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，本发明包括控制模块、信息处理模块、压力传感器、计时模块、信息采集模块、通讯模块、电动伸缩装置、液压伸缩装置、伸缩杆和菱形伸缩架。通讯模块与信息采集模块相连，通讯模块接入互联网，通过互联网向信息采集模块发送指令信号。信息采集模块分别与控制模块和通讯模块相连，信息采集模块接收通讯模块发送的指令信号，并向控制模块发送信号。压力传感器与信息处理模块相连，压力传感器检测压力信息，并将压力信息传输到信息处理模块。计时模块与信息处理模块相连，计时模块时刻记录当地时间，并将时间信息传输到信息处理模块。信息处理模块分别与压力传感器、计时模块和控制模块相连，信息处理模块接收并分析压力传感器和计时模块传输来的信息，并向控制模块发送信号。控制模块分别与信息处理模块、信息采集模块、液压伸缩装置和电动伸缩装置相连，控制模块接收信息处理模块和信息采集模块发送的信号，并向电动伸缩装置和液压伸缩装置发送驱动信号。

如图2、图3所示，图中各部分结构如下所示：滑轮1、顶板2、第一伸缩杆3、第一菱形伸缩架4、第二电动伸缩装置5、衣架挂杆6、压力传感器7、挂钩8、第二菱形伸缩架9、第二伸缩杆10、第二液压伸缩装置11、第一电动伸缩装置12、第一液压伸缩装置13和凹槽14。

第一液压伸缩装置13与第一伸缩杆3相连，第一伸缩杆3与第一菱形伸缩架4相连，第一菱形伸缩架4两端分别与第一电动伸缩装置12上端和第二电动伸缩装置5上端相连，第二液压伸缩装置11与第二伸缩杆10相连，第二伸缩杆10与第二菱形伸缩架9相连，第二菱形伸缩架9两端分别与第一电动伸缩装置12下端和第二电动伸缩装置5下端相连，第一电动伸缩装置12和第二电动伸缩装置5的上端与顶板2通过滑轮1连接，顶板2下侧设有凹槽14，滑轮1可沿着凹槽14来回滑动，第二菱形伸缩架9上装有挂钩8，挂钩8与第二菱形伸缩架9连接处均安装有压力传感器7，第二电动伸缩装置5下端安装有一个衣架挂杆6，用于放置空的衣架。

工作原理：第一液压伸缩装置13可控制第一伸缩杆3伸长或收缩，第一伸缩杆3带动第一菱形伸缩架4伸长或收缩，同理，第二液压伸缩装置11可控制第二伸缩杆10伸长或收缩，第二伸缩杆10带动第二菱形伸缩架9伸长或收缩，当第一菱形伸缩架4和第二菱形伸缩架9同时伸长或收缩时，可带动第一电动伸缩装置12与第二电动伸缩装置5远离或靠近。压力传感器7将采集的压力信息传送给信息处理模块。

如图4所示，除了上述的装置，本发明还包括衣服的自动收放装置，具体包括齿轮电机16、齿条17、第一滑块18、第二滑块19、l型滑轨20、第一固定杆21、第二固定杆22、连接杆23、第一形成开关24、第二行程开关25和滑盖26。

齿轮电机16与控制模块电连接，并且齿轮电机16通过第一固定杆21固定在支架1上侧，齿轮电机16与齿条17啮合，第一滑块18上侧与齿条17固定连接，第一滑块18下侧可沿l型滑轨20水平方向滑动，齿条17右侧通过连接杆23与第二滑块18左侧连接，第二滑块18可沿l型滑轨20垂直方向移动，第二滑块19右侧与滑盖26固定连接，齿条17右侧通过第二固定杆22与第一电动伸缩装置13上端固定连接，第一行程开关24设置在支架15内左侧，第二行程开关25设置在第二滑块19上侧。

工作原理：齿轮电机16转动带动齿条17沿l型滑轨20做水平运动，同时，在齿条17的推拉第二滑块19下，滑盖26会打开或者关闭。当齿轮电机16逆转时，齿条17向右运动，第二滑块19向上运动，这时，滑盖26打开，这时晾衣架伸出自动收放装置，反之，晾衣架收进自动收放装置之中，然后滑盖26关闭。齿轮电机16直接与控制模块连接，本装置设置有两个行程开关，当齿条17移动到最左端时，齿条17对触碰第一行程开关24，这时齿轮电机16停止转动，或者当第二滑块19移动到最上端时，第二滑块19会触碰第二行程开关25，这时齿轮电机16也停止转动，。

如图5所示，通讯模块安装在手机中，用户通过操作手机控制通讯模块发送指令信号，发送的信号经互联网传输，可被信息采集模块接收，实现远程联网控制，可以发送“取衣”、“放衣”指令信号。

本装置安装在阳台房顶上，在不使用时呈初始状态，两个电动伸缩装置收缩起来，菱形也伸缩架收缩在一起集中，整体集中在自动收放装置之中，整个装置收缩成一个较小四方体，悬挂在房顶上，能极大的节省阳台空间。

该晾衣架的工作状态如下:

状态一：

如图5所示，本装置在不使用时呈初始状态，用户需要晾衣物时，通过手机中的通讯模块发送“放衣”指令信号，信息采集模块通过互联网接收到该指令信号，并向控制模块发送信号，控制模块接收到信号后，向第一电动伸缩装置、第二电动伸缩装置和齿轮电机发送驱动信号，首先晾衣架从自动收放装置之中伸出，然后第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置接收到信号后自动伸长，带动第二菱形伸缩架下降。此时第二菱形伸缩架上的所有挂钩都集中在一起，方便用户将需要晾晒的衣物挂在挂钩上，用户不需要来回走动的挂衣物。

状态二：

如图6所示，用户在挂衣物的时候，第二菱形伸缩架上的压力传感器将压力信息传输到信息处理模块，当用户挂完所有的衣物，不再挂衣物时，就没有新的压力信息传输到信息处理模块。信息处理模块接收计时模块传输来的时间信息，并进行分析。当三分钟内无新的压力信息传来时，判断用户将衣物已挂完，此时向控制模块发送信号。控制模块接收到信号后，同时向第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置、第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置发送驱动信号。第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置接收到信号后，分别控制第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长分别带动第一菱形伸缩架和第二菱形伸缩架伸长，两个菱形伸缩架伸长带动两个电动伸缩装置相互远离。第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置接收到信号后自动收缩，带动第二菱形伸缩架上升。整个装置带动晾晒的衣物上升，并将衣物分开，便于晾晒衣物，同时可以空出阳台大部分空间。

状态三：

如图7所示，衣物晒干或者出于其他原因用户需要收取衣物时，用户通过手机中的通讯模块发送“取衣”指令信号，信息采集模块通过互联网接收到该指令信号，并向控制模块发送信号，控制模块接收到信号后，同时向第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置、第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置发送驱动信号，第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置接收到信号后自动伸长，将第二菱形伸缩架降下来。第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置接收到信号后，分别控制第一伸缩杆和第二伸缩杆缩回，第一伸缩杆和第二伸缩杆缩回分别带动第一菱形伸缩架和第二菱形伸缩架缩回，菱形伸缩架缩回带动两个电动伸缩装置相互靠近。此时第二菱形伸缩架上的所有挂钩都集中在一起，整个装置将所有的衣物集中在一起，方便用户收取晾晒的衣物，用户不需要来回走动的收取衣物。

状态四：

如图8所示，用户收取完所有的衣物后，压力传感器检测不到压力信息，不在向信息处理模块传输压力信息。信息处理模块接收计时模块传输来的时间信息并进行分析，当三分钟内没有任何压力信息传来时，判断衣物已取完，已经不需要使用本装置。此时信息处理模块向控制模块发送信号，控制模块接收到信号后，向第一电动伸缩装置、第二电动伸缩装置和齿轮电机发送驱动信号，第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置接收到信号后自动缩回，带动第二菱形伸缩架上升。此时整个装置收缩成一个较小四方体，同时集中在自动收放装置之中，悬挂在房顶上，能极大的节省阳台空间。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。