本申请涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗衣机内泡沫的处理方法和装置。
背景技术：
在日常生活中，洗衣机在洗涤衣物时，会产生泡沫并附在衣服上，此时需要用清水对衣物进行清洗。对于使用清水对衣物进行清洗，通常是在清洗前，检测泡沫量的多少，再依据检测出的泡沫量确定对衣物进行清洗的次数。例如，洗衣机通过检测低速脱水功率，进而判断泡沫多少，进而决定是否需要消泡。也即，相关技术中，不论泡沫量的多少均使用脱水功率检测法，导致效率降低等问题。
针对相关技术中在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本申请提供一种洗衣机内泡沫的处理方法和装置，以解决相关技术中在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机内泡沫的处理方法。该方法包括：在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机的排水参数；依据所述排水参数，确定所述洗衣机内的泡沫量；依据所述洗衣机内的泡沫量，确定所述洗衣机的处理模式，以控制所述洗衣机在所述处理模式下运行。
可选地，所述在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取所述洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；所述依据所述排水参数，确定所述洗衣机内的泡沫量包括：依据所述洗涤用水的水位下降值，确定所述洗衣机内的泡沫量。
可选地，所述在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，所述依据所述排水参数，确定所述洗衣机内的泡沫量包括：依据所述排水时间，确定所述洗衣机内的泡沫量。
可选地，依据所述洗涤用水的水压确定所述洗涤用水的水位。
可选地，依据所述洗涤用水的水位下降值，确定所述洗衣机内的泡沫量包括：在所述水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；在所述水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
可选地，依据所述排水时间，确定所述洗衣机内的泡沫量包括：在所述排水时间小于第三预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；在所述排水时间大于第四预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
可选地，所述依据所述洗衣机内的泡沫量，确定所述洗衣机的处理模式，以控制所述洗衣机在所述处理模式下运行方式包括：在所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定所述处理模式为消泡处理模式，以除去所述洗衣机内的泡沫；在所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定所述处理模式为脱水处理模式，以对所述洗衣机内的衣物进行脱水处理。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机内泡沫的处理装置。该装置包括：获取单元，用于在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机的排水参数；第一确定单元，用于依据所述排水参数，确定所述洗衣机内的泡沫量；第二确定单元，用于依据所述洗衣机内的泡沫量，确定所述洗衣机的处理模式，以控制所述洗衣机在所述处理模式下运行。
可选地，所述获取单元包括：第一获取模块，用于在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取所述洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于依据所述洗涤用水的水位下降值，确定所述洗衣机内的泡沫量。
可选地，所述获取单元包括：第二获取模块，用于在洗衣机在开始排水时，获取所述洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，所述第一确定单元包括：第二确定模块，用于依据所述排水时间，确定所述洗衣机内的泡沫量。
可选地，依据所述洗涤用水的水压确定所述洗涤用水的水位。
可选地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于在所述水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；第二确定子模块，用于在所述水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
可选地，所述第二确定模块包括：第三确定子模块，用于在所述排水时间小于第三预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；第四确定子模块，用于在所述排水时间大于第四预设数值的情况下，确定所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
可选地，所述第二确定单元包括：第三确定模块，用于在所述洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定所述处理模式为消泡处理模式，以除去所述洗衣机内的泡沫；第四确定模块，用于在所述洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定所述处理模式为脱水处理模式，以对所述洗衣机内的衣物进行脱水处理。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的洗衣机内泡沫的处理方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的洗衣机内泡沫的处理方法。
通过本申请，采用以下步骤：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行，解决了相关技术中在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题。进而达到了在泡沫量较多或较少的情况下，可以直接确定处理模式的效果，也即，相比较使用脱水功率检测泡沫量，本申请提供的洗衣机内泡沫的处理方法达到了可以提前判断泡沫量的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的一种可选的洗衣机内泡沫的处理方法的水位下降值变化检测泡沫方法的示意图；
图3是根据本申请实施例提供的一种可选的洗衣机内泡沫的处理方法的实验数据图表；以及
图4是根据本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种洗衣机内泡沫的处理方法。
图1是根据本申请实施例的洗衣机内泡沫的处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤s102，在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数。
步骤s104，依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量。
需要说明的是，在执行步骤s104之前，还需获取洗衣机的洗涤用水量，其中洗涤用水量为未进行排水时，洗衣机内的洗涤用水量。因为，不同的洗涤用水量导致排水的动力水压不同，进而导致排水速度不同。也即，即使在排水参数相同的情况下，洗衣机内含有不同量的洗涤用水时，所确定的洗衣机内的泡沫量均不相同。因此，在执行步骤s104之前，获取排水前的洗衣机内的洗涤用水量，而步骤s104，则具体为：依据排水参数和洗涤用水量，确定洗衣机内的泡沫量。
也即，即洗涤用水越多，判定时间所根据的水位下降的范围值越大。
步骤s106，依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行。
需要说明的是：上述洗衣机内的泡沫量包括衣物上附着的泡沫。
经大量实验数据表明：基于封闭性能较佳的洗衣机，在衣物洗涤完后，基于最初排水阶段排水速度快慢，即可检测到衣服含泡沫量多少。具体为：水位下降速度越快，则衣服含泡沫量越多；水位下降速度越慢，则衣物含泡沫量越少。
基于上述规律，在排水阶段就可检测衣服泡沫多少，进而决定是否需要消泡处理。也即无需通过脱水功率等其他环节检测衣服泡沫的多少，减少了洗涤环节，节省了洗涤时间，提高了洗涤效益。
需要说明的是，上述步骤s102至s106，主要适用于衣物残留泡沫较多或较少的情况，当泡沫量处于消泡处理或脱水处理对应的泡沫量之间时，也即，无法精确判断是否需要进行消泡处理或脱水处理时，需要再依据其他检测泡沫量的方法进行检测。
作为一个可选的示例，在洗衣机洗涤或漂洗结束后，由于洗涤液的作用，衣服上或多或少的残留有泡沫，依据检测排水时水位参数变化来判断衣服残留泡沫的多少，也即，水位下降开始一段范围内，通过水位下降速度的快慢，判断衣服含泡沫量的多少，进而决定是“消泡还是脱水”。如果水位下降开始确定的一段范围内，水位下降时间小于a值，则判断泡沫量多，排水完后直接进入消泡；如果时间大于b值，则判断泡沫量很少或没有，则排水结束后直接进入脱水，如果时间介于a和b之间，则排水结束后由脱水功率等其他方式来判断泡沫多或少。
本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法，通过在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行，解决了相关技术中在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题。进而达到了在泡沫量较多或较少的情况下，可以直接确定处理模式的效果，也即，相比较使用脱水功率检测泡沫量，本申请提供的洗衣机内泡沫的处理方法达到了可以提前判断泡沫量的效果。
针对排水参数，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量。
针对依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量包括：在水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；在水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
需要说明的是：基于上述“洗衣机内的洗涤用水量”的陈述，因此此时的第一预设值和第二预设值是对应洗衣机内的洗涤用水量。
也即，通过确定的排水最初阶段一定时间的水位变化来检测泡沫多少。
作为一个可选的示例，其步骤流程如图2所示，具体步骤如下：
1、当洗涤结束开始排水时，开始记录排水时间t和即时水位sw(t)；
2、即时比较当前水位sw(t)和排水开始时刻即第1秒sw(1)的水位差；
3、随着水位的下降，水位值不断增加，和第1秒的水位差值不断增加；
4、当差值刚大于a时，记录此时排水所用时间t；
5、比较在该排水阶段所用时间t的大小；当t≤b时,表明衣服含泡沫较多，在排水结束后，进入消泡；当t>c时，表明衣服含泡沫很少或不含泡沫，在排水结束后，进入脱水；当b<t≤c时，表明衣服所含泡沫量介于前两种情况之间，排水结束后是进入消泡还是脱水，需由脱水功率等其它方式来判断。
针对上述数据，可选的，a的取值范围可以为：500≤a≤3500，单位为赫兹，而b、c的取值范围随洗涤模式及用水量不同而不同，两者关系为：b≤c，单位为秒。
进一步地，下面结合另一种具有实际数据的实施例对本发明做出说明。
如图3所示，其中，图3为9kg普通款漂洗实验结果的数据表。
其中，表中的中央部分的数据为为排水开始计时水位值上升2000hz的时间，单位为0.5秒(监控数据为0.5秒监控一次)。需要说明的是：水位值由洗衣机内的水压检测值获取，因此不同的水压值表示不同的水位值，而水压值由具体的检测装置进行检测，输出的数据以hz为单位，因此水位值的变化值的单位也为赫兹。
具体而言，在实验时先放过量的洗衣粉或洗衣液，把洗衣机运转程序调成连续模式，即反复运行“漂洗+脱水”模式，其中，表中第一列里的“1消”指第一次消泡；“2消”指第二次消泡……，依次类推，在运行“漂洗+脱水”模式若干周期后，衣服所含泡沫较少或没有，此时机器排水后没有消泡直接脱水了，将其框架加粗处理，其中列表中第一列的“1清”、“2清”指第一次、第二次没有消泡像清水洗涤一样。直接进脱水结束。其中，列表中第一行的“9kg液”指洗9kg衣服，用的是洗衣液，“7kg粉”指洗7kg衣服，用的是洗衣粉，如此类推。
需要说明的是：图3中方框加黑的数据为没有消泡，直接脱水的数据；其他数据为有消泡的数据。
针对排水参数，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量。
针对依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量包括：在排水时间小于第三预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；在排水时间大于第四预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
也即，通过排水最初水位下降一定范围所用时间，来检知衣服泡沫含量。
针对水位的检查，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，依据洗涤用水的水压确定洗涤用水的水位。
需要说明的是：基于洗衣机内的洗涤用水量、空气压力、以及衣物上附着的泡沫，导致洗衣机的水压不同，因为水压不同因此排水速度不同，基于导致排水速度不同的直接原因获取排水参数，可以避免大部分的干扰因素，也即，基于洗衣机的水压，直接获取排水参数，也即基于洗衣机的水压，确定洗涤用水的水位/水量。
需要说明的是：基于上述论述可知，不同的洗涤用水量会导致不同的排水速度，因此基于排水参数判断泡沫量时，还需要考虑到洗涤用水的含量。
补充：预设时间内，水位下降的速度与洗涤用水成正比。
针对具体的处理模块，可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理方法中，依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行方式包括：在洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定处理模式为消泡处理模式，以除去洗衣机内的泡沫；在洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定处理模式为脱水处理模式，以对洗衣机内的衣物进行脱水处理。
通过上述针对不同的泡沫量，确定不同的处理模式，进而执行不同的处理模式，在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题。进而达到了在泡沫量较多或较少的情况下，可以直接确定处理模式，避免了使用脱水功率检测泡沫量的步骤的效果。
需要说明的是：为了更精准的进行检测泡沫量，设置第三预设范围，其中，第三预设范围大于第一预设范围，小于第二预设范围。当泡沫量属于第三预设范围内时，继续执行其他检测泡沫量的方法，获取更精准的泡沫量，进而选择执行消泡处理模式或脱水处理模式。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种洗衣机内泡沫的处理装置，需要说明的是，本申请实施例的洗衣机内泡沫的处理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于洗衣机内泡沫的处理方法。以下对本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的洗衣机内泡沫的处理装置的示意图。如图4所示，该装置包括：获取单元10、第一确定单元20和第二确定单元30。
获取单元10，用于在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；
第一确定单元20，用于依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；
第二确定单元30，用于依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，获取单元10包括：第一获取模块，用于在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；第一确定单元20包括：第一确定模块，用于依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，获取单元10包括：第二获取模块，用于在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，第一确定单元20包括：第二确定模块，用于依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，依据洗涤用水的水压确定洗涤用水的水位。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于在水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；第二确定子模块，用于在水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，第二确定模块包括：第三确定子模块，用于在排水时间小于第三预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；第四确定子模块，用于在排水时间大于第四预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
可选地，在本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置中，第二确定单元30包括：第三确定模块，用于在洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定处理模式为消泡处理模式，以除去洗衣机内的泡沫；第四确定模块，用于在洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定处理模式为脱水处理模式，以对洗衣机内的衣物进行脱水处理。
本申请实施例提供的洗衣机内泡沫的处理装置，通过获取单元10在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；第一确定单元20依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；第二确定单元30依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行，解决了相关技术中在泡沫量较多或较少的情况下，使用脱水功率检测泡沫量较为繁琐的问题，进而达到了在泡沫量较多或较少的情况下，可以直接确定处理模式，避免了使用脱水功率检测泡沫量的步骤的效果。
洗衣机内泡沫的处理装置包括处理器和存储器，上述获取单元10、第一确定单元20和第二确定单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在泡沫量较多或较少的情况下，可以直接确定处理模式，避免了使用脱水功率检测泡沫量的步骤。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现洗衣机内泡沫的处理方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行洗衣机内泡沫的处理方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行。
在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量。
在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量。
依据洗涤用水的水压确定洗涤用水的水位。
依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量包括：在水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；在水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量包括：在排水时间小于第三预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；在排水时间大于第四预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行方式包括：在洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定处理模式为消泡处理模式，以除去洗衣机内的泡沫；在洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定处理模式为脱水处理模式，以对洗衣机内的衣物进行脱水处理。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量；依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行。
在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水后的预设时间内，获取洗衣机内的洗涤用水的水位下降值；依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量。
在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机的排水参数包括：在洗衣机在开始排水时，获取洗衣机内的洗涤用水的水位由第一预设高度下降至第二预设高度的排水时间，依据排水参数，确定洗衣机内的泡沫量包括：依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量。
依据洗涤用水的水压确定洗涤用水的水位。
依据洗涤用水的水位下降值，确定洗衣机内的泡沫量包括：在水位下降值小于第一预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围；在水位下降值大于第二预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围。
依据排水时间，确定洗衣机内的泡沫量包括：在排水时间小于第三预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围；在排水时间大于第四预设数值的情况下，确定洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围。
依据洗衣机内的泡沫量，确定洗衣机的处理模式，以控制洗衣机在处理模式下运行方式包括：在洗衣机内的泡沫量属于第一预设范围的情况下，确定处理模式为消泡处理模式，以除去洗衣机内的泡沫；在洗衣机内的泡沫量属于第二预设范围的情况下，确定处理模式为脱水处理模式，以对洗衣机内的衣物进行脱水处理。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。