一种缝纫机及其拨线装置的制作方法

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫机的拨线装置。此外，本发明还涉及一种包括上述拨线装置的缝纫机。

背景技术：

缝纫机构缝纫布料时，开始缝纫时在机针的针眼处留有一定长度的线头，为保证起缝时线头不会从针眼脱出，通常会设置起缝防脱线装置，其利用拨线装置在上一次缝纫结束时将线头拨起，使机针线具有一定的张紧力，在下次起缝时，保证机器能够带动机针线顺利起缝。

在缝纫几针形成线迹后，则机针线不需要有张紧力，以保证后续缝纫线迹工整美观；但目前的拨线装置仅具有拨线功能，且为保证机针线顺利起缝上线，机针线的张紧力均较大，导致起缝后机针线脱线时间晚，不能满足缝纫需求。

因此如何使机针线顺利起缝并及时脱线是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种缝纫机的拨线装置，其集拨线功能和松线功能于一体，能够保证机针线顺利起缝并及时脱线。本发明的另一目的是提供一种包括上述拨线装置的缝纫机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的拨线装置，包括安装板、夹线组件、拨线刀，以及用于带动所述拨线刀转动的旋转驱动件和直线驱动件，所述直线驱动件安装在所述安装板的左端，所述旋转驱动件安装在所述安装板的中部，所述拨线刀的中部铰接在所述安装板的右端，且所述拨线刀的下部具有用于勾住机针线的刀头，所述旋转驱动件和所述拨线刀之间设有驱动曲柄和传动连杆，所述旋转驱动件能够驱动所述驱动曲柄摆动，所述传动连杆的左端与所述驱动曲柄铰接，右端与所述拨线刀的上端铰接；所述直线驱动件通过松线连杆与所述驱动曲柄铰接，所述直线驱动件能够通过所述松线连杆带动所述驱动曲柄摆动，所述直线驱动件带动所述拨线刀转动的幅度小于所述旋转驱动件带动所述拨线刀转动的幅度；所述安装板上且在所述传动连杆的下方还安装有支板，所述支板的一端为向下延伸至所述安装板下方的延伸部，所述夹线组件安装在所述延伸部上且与所述拨线刀的下部相对设置；还包括用于带动所述传动连杆回位的回位弹簧，在所述回位弹簧处于回位状态时，所述拨线刀的下部能够与所述夹线组件配合夹紧机针线。

优选地，所述直线驱动件为直线电磁铁，所述松线连杆的左端与所述直线磁铁的直线铁芯外端部铰接，所述直线铁芯的外端部上安装有卡簧，所述直线磁铁与所述卡簧之间且在所述直线铁芯上套有松线复位簧，所述松线复位簧的两端分别与所述直线磁铁与所述卡簧相抵或固定连接。

优选地，在所述直线电磁铁的左端安装有用于减小振动和噪声的橡胶垫。

优选地，所述旋转驱动件为旋转电磁铁，所述驱动曲柄远离所述传动连杆的一端固定在所述旋转电磁铁的旋转铁芯上。

优选地，还包括用于控制所述旋转电磁铁和所述直线电磁铁通断电的控制器。

优选地，所述安装板上还设有两个限位轴，所述传动连杆的左端具有向下延伸的挡板和向上延伸的限位杆，且所述挡板和所述限位杆位于两个所述限位轴之间，所述挡板在所述旋转驱动件带动所述驱动曲柄摆时能够与其中一个所述限位轴抵靠，所述限位杆在所述驱动曲柄回位时能够与另一个所述限位轴抵靠。

优选地，所述限位轴为偏心轴。

优选地，所述回位弹簧位于所述传动连杆的下方，所述回位弹簧的右端安装在所述安装板上，左端安装在所述限位杆上。

优选地，所述安装板上还安装有用于使所述拨线刀紧贴所述安装板转动的压板，所述拨线刀的活动端穿过所述安装板与所述压板之间的间隙后与所述夹线组件相对设置。

本发明还提供一种缝纫机，包括机体以及安装于所述机体的拨线装置，所述拨线装置具体为上述任意一项所述的拨线装置。

本发明提供的缝纫机的拨线装置，包括安装板、夹线组件、拨线刀，以及用于带动拨线刀转动的旋转驱动件和直线驱动件，直线驱动件安装在安装板的左端，旋转驱动件安装在安装板的中部，拨线刀的中部铰接在安装板的右端，且拨线刀的下部具有用于勾住机针线的刀头，旋转驱动件和拨线刀之间设有驱动曲柄和传动连杆，旋转驱动件能够驱动驱动曲柄摆动，传动连杆的左端与驱动曲柄铰接，右端与拨线刀的上端铰接；直线驱动件通过松线连杆与驱动曲柄铰接，直线驱动件能够通过松线连杆带动驱动曲柄摆动，直线驱动件带动拨线刀转动的幅度小于旋转驱动件带动拨线刀转动的幅度；安装板上且在传动连杆的下方还安装有支板，支板的一端为向下延伸至安装板下方的延伸部，夹线组件安装在延伸部上且与拨线刀的下部相对设置；还包括用于带动传动连杆回位的回位弹簧，在回位弹簧处于回位状态时，拨线刀的下部能够与所述夹线组件配合夹紧机针线。

采用本发明提供的拨线装置，在缝纫结束需要拨线器拨线时，旋转驱动件带动驱动曲柄向左摆动，传动连杆随之运动，回位弹簧被拉伸，传动连杆带动拨线刀旋转一定的角度，使拨线刀的刀头超过机针线，然后，旋转驱动件停止驱动，在回位弹簧的弹力作用下，拨线刀和传动连杆进行复位，在复位过程中拨线刀的刀头勾住机针线并与夹线组件配合夹紧机针线，为下次起缝作准备；在下次起缝时，由于机针线具有一定的张紧力，机器能够顺利起缝，在缝纫几针形成线迹后需要松线时，直线驱动件通过松线连杆带动驱动曲柄向左小幅度摆动，传动连杆随之向左小幅度运动，进而使拨线刀逆时针旋转一定角度，拨线刀的刀头远离夹线组件，机针线脱离刀头，实现松线，满足缝纫需求，然后直线驱动件停止驱动，在回位弹簧的弹力作用下，拨线刀和传动连杆进行复位。

综上所述，本发明提供的缝纫机的拨线装置，结构简单，集拨线功能和松线功能于一体，能够保证机针线顺利起缝并及时脱线，能够满足缝纫需求。

本发明提供的缝纫机包括上述拨线装置，由于上述拨线装置具有上述技术效果，上述缝纫机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的后视图；

图3为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的侧视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种缝纫机的拨线装置，其集拨线功能和松线功能于一体，能够保证机针线顺利起缝并及时脱线。本发明的另一核心是提供一种包括上述拨线装置的缝纫机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的后视图；图3为本发明所提供的缝纫机的拨线装置的一种具体实施方式的侧视图。

本发明具体实施方式提供的缝纫机的拨线装置，包括安装板1、夹线组件4、拨线刀5，以及用于带动拨线刀5转动的旋转驱动件2和直线驱动件3，其中，直线驱动件3安装在安装板1的左端，旋转驱动件2安装在安装板1的中部，拨线刀5的中部铰接在安装板1的右端，且拨线刀5的下部具有用于勾住机针线的刀头，拨线刀5能够以其中部与安装板1连接的铰点为中心旋转，在旋转驱动件2和拨线刀5之间设有驱动曲柄6和传动连杆7，旋转驱动件2能够驱动驱动曲柄6摆动，传动连杆7的左端与驱动曲柄6铰接，右端与拨线刀5的上端铰接，则旋转驱动件2带动驱动曲柄6摆动时，驱动曲柄6通过传动连杆7带动拨线刀5转动；直线驱动件3通过松线连杆9与驱动曲柄6铰接，直线驱动件3能够通过松线连杆9带动驱动曲柄6摆动，进而通过传动连杆7也能够带动拨线刀5转动，且为满足缝纫使用需求，直线驱动件3带动拨线刀5转动的幅度小于旋转驱动件2带动拨线刀5转动的幅度。

另外，在安装板1上且在传动连杆7的下方还安装有支板8，支板8的一端为向下延伸至安装板1下方的延伸部，夹线组件4安装在延伸部上且与拨线刀5的下部相对设置；还包括用于带动传动连杆7回位的回位弹簧10，在回位弹簧10处于回位状态时，拨线刀5的下部能够与夹线组件4配合夹紧机针线。

采用本发明提供的拨线装置，在缝纫结束需要拨线器拨线时，旋转驱动件2带动驱动曲柄6向左摆动，传动连杆7随之运动，回位弹簧10被拉伸，传动连杆7带动拨线刀5旋转一定的角度，使拨线刀5的刀头超过机针线，然后，旋转驱动件2停止驱动，在回位弹簧10的弹力作用下，拨线刀5和传动连杆7进行复位，在复位过程中拨线刀5的刀头勾住机针线并与夹线组件4配合夹紧机针线，为下次起缝做准备；

在下次起缝时，由于机针线具有一定的张紧力，机器能够顺利起缝，在缝纫几针形成线迹后需要松线时，直线驱动件3通过松线连杆9带动驱动曲柄6向左小幅度摆动，传动连杆7随之向左小幅度运动，进而使拨线刀5逆时针旋转一定角度，拨线刀5的刀头远离夹线组件4，机针线脱离刀头，实现松线，满足缝纫需求，然后直线驱动件3停止驱动，在回位弹簧10的弹力作用下，拨线刀5和传动连杆7进行复位。

综上所述，本发明提供的缝纫机的拨线装置，结构简单，集拨线功能和松线功能于一体，能够保证机针线顺利起缝并及时脱线，能够满足缝纫需求。

具体地，直线驱动件3可以为直线电磁铁，且松线连杆9的左端与直线磁铁的直线铁芯11外端部铰接，松线连杆9的右端与驱动曲柄6铰接，直线电磁铁控制简单方便，且具有一定的直线行程；而旋转驱动件2优选为旋转电磁铁，且驱动曲柄6远离传动连杆7的一端固定在旋转电磁铁的旋转铁芯上，旋转电磁铁控制简单方便。

需要拨线器拨线时，对旋转电磁铁通电其旋转铁芯则旋转，即可实现通过驱动曲柄6和传动连杆7带动拨线刀5转动，需要复位时，控制旋转电磁铁断电其旋转铁芯则停止旋转，传动连杆7和拨线刀5等在回位弹簧10的作用下即可复位；需要松线时，对直线电磁铁通电，直线电磁铁通电的直线铁芯11即向左直线运动，直线铁芯11通过松线连杆9带动驱动曲柄6小幅度旋转，再通过传动连杆7即可实现带动拨线刀5逆时针旋转一定角度，实现松线，松线后，控制直线电磁铁断电，拨线刀5和传动连杆7等在回位弹簧10的作用下即可复位。

另外，可以设置控制器，通过控制器控制旋转电磁铁和直线电磁铁通断电，提高拨线和松线的自动化程度。

当然，旋转驱动件2也可以采用旋转电机，直线驱动件3也可以采用直线电机等其他驱动件，均在本发明的保护范围之内。

进一步地，在直线铁芯11上可以套有松线复位簧13，在直线铁芯11的外端部上可以安装有卡簧12，松线复位簧13位于直线磁铁与卡簧12之间，且松线复位簧13的两端分别与直线磁铁与卡簧12相抵或固定连接；直线电磁铁通电其直线铁芯11即向左运动实现松线时，松线复位簧13被压缩，松线后直线电磁铁断电时，直线铁芯11和拨线刀5等可以在松线复位簧13和回位弹簧10的共同作用下进行复位，复位更快速可靠。

另外，为减小直线铁芯11复位时的冲击、振动和噪声，在直线电磁铁的左端可以安装有橡胶垫18等减振、吸声装置，可以优化作业环境，并延长拨线装置的寿命。

本发明具体实施方式提供的缝纫机的拨线装置，夹线组件4具体可以包括叠加放置的薄夹线片和厚夹线片，薄夹线片和厚夹线片具体可以通过防松螺钉和压力调节螺钉与支板8固定连接。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的缝纫机的拨线装置，安装板1上还可以设置有两个限位轴14，传动连杆7的左端可以具有向下延伸的挡板15和向上延伸的限位杆16，挡板15和限位杆16均位于两个限位轴14之间，且挡板15在旋转驱动件2带动驱动曲柄6摆动时能够与其中一个限位轴14抵靠，限位杆16在驱动曲柄6回位时能够与另一个限位轴14抵靠；两个限位轴14分别与挡板15和限位杆16配合，能够分别对传动连杆7的运动和回位行程进行限位，从而实现对拨线刀5旋转角度的限位，从而保证能够准确的实现勾线和回程夹线。

进一步地，限位轴14优选可以为偏心轴，通过旋转两个偏心轴即可调整限位行程，实现拨线刀5旋转角度的调节，调节简单方便，且偏心轴的限位位置调节是连续性，没有间断的，调节精度高，可满足实际需求。

进一步地，本发明具体实施方式提供的缝纫机的拨线装置，可以将回位弹簧10设在传动连杆7的下方，并将回位弹簧10的右端安装在安装板1上，左端安装在限位杆16上，布置更合理。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的缝纫机的拨线装置，在安装板1上还可以安装有压板17，拨线刀5的下部穿过安装板1与压板17之间的间隙后与夹线组件4相对设置，通过压板17能够使拨线刀5紧贴安装板1转动，防止拨线刀5下端向外翘起，保证拨线刀5的下部与夹线组件4配合能够夹紧机针线。

除了上述拨线装置，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述拨线装置的缝纫机，该缝纫机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的缝纫机及其拨线装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。