一种智能晾衣架的制作方法

本实用新型涉及一种智能晾衣架，属于智能设备领域。

背景技术：

随着我国经济实力的迅速发展，人们的生活要求也越来越高，方便快捷、简单易行的生活方式，已成为现代人的追求目标。目前人们所使用的晾衣架多为不能随室外天气变化的常用类型，如果家里全部都是上班族，或者有事不在家，那么当下雨天或者是夜晚，这些晾衣架就起不到使晾晒在室外的衣物防雨、防露水的功能；炎热的夏天，上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天，即使是在家，也很少在夏日的正午把衣物收回室内，这就造成了衣物的暴晒，对衣物造成极大的损伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能晾衣架，能够根据阳光的强弱和温湿度的大小自动选择撑开或者缩回晾衣架，实现智能化控制，且设置有无线通信模块，能够将检测数据和运行状态实时的发送到手机等终端上。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种智能晾衣架，其包括晾衣架体、控制模块、传感器和执行机构，所述晾衣架体包括固定板、菱形伸缩架和支撑条，所述支撑条设置在菱形伸缩架的两端，所述控制模块包括STC89C51单片机、无线通信模块和电机驱动模块，所述传感器包括光敏传感器和温湿度传感器，所述执行机构包括步进电机，所述传感器、无线通信模块和电机驱动模块均与STC89C51单片机连接，步进电机与电机驱动模块连接，光敏传感器和温湿度传感器通过STC89C51单片机控制步进电机的启停和正反转。

所述支撑条上设置有螺丝孔，步进电机上设置有螺杆，螺杆穿过螺丝孔，菱形伸缩架上设置有转轴。

所述光敏传感器上设置有电桥电路和LM393比较放大电路，光敏传感器采集到的模拟信号通过电桥电路后，经LM393比较放大电路后转化成数字信号送STC89C51单片机进行处理。

所述温湿度传感器为DHT11数字温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，测量湿度范围20％-90％RH，测量精度±5％RH，所需供电电压为3-5.5V。

所述无线通信模块为TC35I模块，其工作在EGSM900和GSM1800双频段,电源范围为直流3.3～4.8V，无线通信模块通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线，支持Text和PDU格式的短消息，无线通信模块有40个引脚，通过一个ZIF连接器引出。

步进电机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，驱动电源向步进电机提供脉冲电流，步进电机由铁芯、螺线管线圈、齿轮机构组成，螺线管线圈通电时产生磁力，推动铁芯运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置，螺线管线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。

电机驱动模块上设置有TB6560芯片，其内部集成双全桥MOSFET驱动，最高耐电压40V，单相输出最大电流3.5A，具有整步、1/2、1/8、1/16细分方式，内置温度保护芯片，采用HZIP25封装。

所述执行机构还包括风扇，温湿度传感器与风扇连接并控制风扇的启停。

本实用新型的有益效果是：

1.支撑条上设置有螺丝孔，步进电机上设置有螺杆，螺杆穿过螺丝孔，菱形伸缩架上设置有转轴，步进电机转动，从而带动螺杆转动，螺杆穿过螺丝孔，从而带动了支撑条的移动，压迫菱形伸缩架的移动，步进电机的正反转带动菱形伸缩架的展开或者压缩。

2.光敏传感器和温湿度传感器能够感知外界的光强度和温湿度，到光强度或者温湿度到达一定的数值时，会将信号转化成数字信号送STC89C51单片机进行处理，STC89C51单片机控制步进电机进行各种动作，实现智能化控制。

3.设置有无线通信模块为TC35I模块，其工作在EGSM900和GSM1800双频段,电源范围为直流3.3～4.8V，无线通信模块通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线，支持Text和PDU格式的短消息，无线通信模块有40个引脚，通过一个ZIF连接器引出，无线通信模块可将各种数据无线传输到各个终端上。

4.设置有风扇，当湿度较大或者温度偏低时，可启动风扇，加速衣物晾干。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的框式图。

图2为本实用新型控制流程图。

图3为本实用新型传感器模块流程图。

图4为本实用新型光敏传感器电路图。

图5为本实用新型电机驱动模块电路图。

图6为本实用新型晾衣架体结构示意图

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1，图2、图3、图4、图5和图6所示：本实施例的一种智能晾衣架，其包括晾衣架体1、控制模块2、传感器3和执行机构4，所述晾衣架体1包括固定板10、菱形伸缩架11和支撑条12，所述支撑条12设置在菱形伸缩架11的两端，所述控制模块2包括STC89C51单片机20、无线通信模块21和电机驱动模块22，所述传感器3包括光敏传感器30和温湿度传感器31，所述执行机构4包括步进电机40，所述传感器3、无线通信模块21和电机驱动模块22均与STC89C51单片机20连接，步进电机40与电机驱动模块22连接，光敏传感器30和温湿度传感器31通过STC89C51单片机20控制步进电机40的启停和正反转。

所述支撑条12上设置有螺丝孔13，步进电机40上设置有螺杆41，螺杆41穿过螺丝孔13，菱形伸缩架11上设置有转轴14。

所述光敏传感器30上设置有电桥电路和LM393比较放大电路，光敏传感器30采集到的模拟信号通过电桥电路后，经LM393比较放大电路后转化成数字信号送STC89C51单片机20进行处理。

所述温湿度传感器31为DHT11数字温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，测量湿度范围20％-90％RH，测量精度±5％RH，所需供电电压为3-5.5V。

所述无线通信模块21为TC35I模块，其工作在EGSM900和GSM1800双频段,电源范围为直流3.3～4.8V，无线通信模块21通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线，支持Text和PDU格式的短消息，无线通信模块21有40个引脚，通过一个ZIF连接器引出。

步进电机40的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，驱动电源向步进电机40提供脉冲电流，步进电机40由铁芯、螺线管线圈、齿轮机构组成，螺线管线圈通电时产生磁力，推动铁芯运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置，螺线管线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。

电机驱动模块22上设置有TB6560芯片，其内部集成双全桥MOSFET驱动，最高耐电压40V，单相输出最大电流3.5A，具有整步、1/2、1/8、1/16细分方式，内置温度保护芯片，采用HZIP25封装。

所述执行机构4还包括风扇42，温湿度传感器31与风扇42连接并控制风扇42的启停。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。