本实用新型涉及服装生产领域，特别是涉及一种裁片对条格自动裁割机。
背景技术：
在制衣生产里，条格面料在生产过程中，服装的不同部位之间需要进行条格的匹配，以确保成衣外观效果的美观。而在裁割生产过程中，目前市场上暂无有效的能对条格的设备，服装的不同部位之间条格的匹配均是通过人工进行的，人工操作费时费力，生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力且生产效率高的裁片对条格自动裁割机。
一种裁片对条格自动裁割机，包括：
控制装置；
送料装置，所述送料装置电性连接于所述控制装置以用于输送所述条格布料；
图像采集处理装置，所述图像采集处理装置电性连接于所述控制装置以用于获取所述送料装置送来的所述条格布料的每一段的子图像，并对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像；控制装置根据所述条格布料图像并结合接收到的裁片排版图确定所述条格布料上的条格裁片裁片位置，并根据所述条格裁片裁片位置确定裁剪线位置；以及
振镜切割装置，所述振镜切割装置位于所述送料装置的上方，所述振镜切割装置电性连接于所述控制装置，所述振镜切割装置用于根据所述裁剪线位置对所述条格布料进行裁剪形成多个条格裁片。
在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置位于所述送料装置送料方向的输送首端；所述上料装置用于进行条格布料的上料；所述送料装置 用于输送所述上料装置送来的所述条格布料。
在其中一个实施例中，所述上料装置具有上料支架、上料辊以及上料驱动部件，所述上料辊铰接在所述上料支架上，所述上料驱动部件设在所述上料支架上以用于驱动所述上料辊转动。
在其中一个实施例中，还包括收料装置，所述收料装置位于所述送料装置送料方向的输送末端；所述收料装置用于对经过所述振镜切割装置裁剪后的多个条格裁片进行收料。
在其中一个实施例中，所述收料装置具有收料支架、收料传送带以及收料驱动部件，所述收料支架靠近于所述送料装置送料方向的输送末端；所述收料传送带位于所述收料支架上以用于接收来自所述送料装置上的多个所述自裁片，所述收料驱动部件设在所述收料支架上且连接于所述收料传送带以用于驱动所述收料传送带移动。
在其中一个实施例中，所述送料装置具有送料支架、送料传送带以及送料驱动部件；所述送料传送带位于所述送料支架上以用于输送所述条格布料或者多个所述条格裁片，所述送料驱动部件设在所述送料支架上且连接于所述送料传送带以用于驱动所述送料传送带移动；
所述振镜切割装置连接在所述送料支架上且位于所述送料传送带的上方。
在其中一个实施例中，所述图像采集处理装置具有采集支架、摄像头以及处理器，所述采集支架呈龙门形状，所述采集支架架设在所述送料装置上，所述摄像头设在所述采集支架上为位于所述送料装置的上方，所述摄像头连接于所述处理器，所述处理器连接于所述控制装置，所述处理器用于对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像，所述处理器还用于与排版系统连接以接收所述排版系统传送来的排版图，所述处理器结合完整的所述条格布料图像并按对条格的要求对所述排版图里的裁片位置在条格布料上进行定位。
在其中一个实施例中，所述振镜切割装置具有振镜激光裁剪头以及裁剪驱动部件，所述裁剪驱动部件连接于所述振镜激光裁剪头以用于驱动所述振镜激光裁剪头裁剪所述条格布料。
在其中一个实施例中，所述振镜切割装置还具有裁剪箱，所述裁剪箱位于 所述送料装置的上方，所述振镜激光裁剪头以及所述裁剪驱动部件均位于所述裁剪箱内，所述裁剪驱动部件连接于所述裁剪箱。
在其中一个实施例中，所述裁剪箱朝向所述送料装置外侧的侧面设有开口，所述开口处铰接有用于打开或者关闭所述裁剪箱的箱门。
上述的裁片对条格自动裁割机，通过用于输送所述条格布料；通过图像采集处理装置用于获取所述送料装置送来的所述条格布料的子图像，并对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像；控制装置根据所述条格布料图像确定所述条格布料上的条格裁片位置，并根据所述条格裁片位置确定裁剪线位置；再通过振镜切割装置用于根据所述裁剪线位置对所述条格布料进行裁剪形成多个条格裁片。上述的裁片对条格自动裁割机能自动平整地送布，同时进裁剪，不需要传统的拉布工序；进布同时能进行自动识别面料图案，根据实际图案自动调整裁剪线位置，节约时间节约人力，切割效率大大提升。
上述的裁片对条格自动裁割机，采用振镜激光裁剪头技术在面料单层裁割，大大提升切割速度。
上述的裁片对条格自动裁割机，具有自动收料装置，以实现自动收料，节约时间节约人力。
附图说明
图1为一实施例裁片对条格自动裁割机示意图。
附图标记说明
10、裁片对条格自动裁割机；100、送料装置；110、送料支架；120、送料传送带；200、图像采集处理装置；210、采集支架；220、摄像头；300、振镜切割装置；310、振镜激光裁剪头；320、裁剪驱动部件；330、裁剪箱；400、收料装置；410、收料支架；420、收料传送带；500、上料装置；510、上料支架；520、上料辊；20、条格布料；30、条格裁片；40、下游工序。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面 的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实施例涉及了一种裁片对条格自动裁割机10。该裁片对条格自动裁割机10包括控制装置、送料装置100、图像采集处理装置200以及振镜切割装置300。优选地，本实施例中的控制装置可以是PLC、计算机等。并且，在本实施例的附图中，控制装置未示出。
送料装置100电性连接于控制装置以用于输送条格布料20。
图像采集处理装置200电性连接于控制装置以用于获取送料装置100送来的条格布料20的每一段的子图像，并对获取的多个子图像进行拼接形成完整的条格布料20图像。
控制装置根据条格布料20图像并结合接收到的裁片排版图确定所述条格布料20上的条格裁片位置，并根据所述条格裁片位置确定裁剪线位置。
振镜切割装置300位于送料装置100的上方，振镜切割装置300电性连接于控制装置，振镜切割装置300用于根据裁剪线位置对条格布料20进行裁剪形成多个条格裁片30。
进一步地，在一个实施例中，还可以包括上料装置500。
上料装置500位于送料装置100送料方向的输送首端，上料装置500用于进行条格布料20的上料；送料装置100用于输送上料装置500送来的条格布料20。
进一步地，上料装置500具有上料支架510、上料辊520以及上料驱动部件。上料辊520铰接在上料支架510上。上料驱动部件设在上料支架510上以用于驱动上料辊520转动。优选地，上料驱动部件可以是驱动电机。
优选地，送料装置100具有送料支架110、送料传送带120以及送料驱动部件。送料传送带120位于送料支架110上以用于输送条格布料20或者多个条格裁片30，送料驱动部件设在送料支架110上且连接于送料传送带120以用于驱动送料传送带120移动。优选地，送料驱动部件可以是驱动电机。
振镜切割装置300连接在送料支架110上且位于送料传送带120的上方。
进一步地，在一个实施例中，图像采集处理装置200具有采集支架210、摄像头220以及处理器，采集支架210呈龙门形状，采集支架210架设在送料装置100上，摄像头220设在采集支架210上为位于送料装置100的上方，摄像头220连接于处理器，处理器连接于控制装置，所述处理器用于对获取的多个子图像进行拼接形成完整的条格布料图像。处理器还用于与排版系统连接以接收所述排版系统传送来的排版图，所述处理器结合完整的所述条格布料图像并按对条格的要求对所述排版图里的裁片位置在条格布料上进行定位。进一步地，在一个实施例中，振镜切割装置300具有振镜激光裁剪头310以及裁剪驱动部件320。裁剪驱动部件320连接于振镜激光裁剪头310以用于驱动振镜激光裁剪头310裁剪条格布料20。
进一步地，在一个实施例中，振镜切割装置300还具有裁剪箱330，裁剪箱330位于送料装置100的上方，振镜激光裁剪头310以及裁剪驱动部件320均位于裁剪箱330内，裁剪驱动部件320连接于裁剪箱330。在本实施例中，裁剪箱330可以采用激光安全防护装备。
优选地，裁剪箱330朝向送料装置100外侧的侧面设有开口，开口处铰接有用于打开或者关闭裁剪箱330的箱门。
进一步地，在一个实施例中，还可以包括收料装置400。
收料装置400位于送料装置100送料方向的输送末端。收料装置400用于对经过振镜切割装置300裁剪后的多个条格裁片30进行收料，并将多个条格裁片30送到下游工序40上。
进一步地，收料装置400具有收料支架410、收料传送带420以及收料驱动部件。收料支架410靠近于送料装置100送料方向的输送末端。收料传送带420位于收料支架410上以用于接收来自送料装置100上的多个自裁片，收料驱动部件设在收料支架410上且连接于收料传送带420以用于驱动收料传送带420移动。优选地，上收料驱动部件可以是驱动电机。
上述的裁片对条格自动裁割机10，在用于对条格布料20进行裁剪时，涉及了一种裁片对条格自动裁割方法。需要说明的是，裁片对条格自动裁割机10可以切割单层裁片，也可以用于切割多层裁片中的一层或几层裁片。
一种裁片对条格自动裁割方法，包括如下步骤：
条格布料20通过上料装置500后进入送料装置100上。
送料装置100输送条格布料20。
图像采集处理装置200获取送料装置100送来的条格布料20的子图像，并对获取的多个子图像进行拼接形成完整的条格布料20图像。
控制装置根据条格布料20图像确定条格布料20上的条格裁片位置，并根据条格裁片位置确定裁剪线位置。
进一步地，控制装置根据条格布料20图像确定条格布料20上的条格裁片位置时具体包括：控制装置根据条格布料20图像并结合接收到的裁片排版图确定条格布料20上的条格裁片位置与预先根据条格布料20上的条格裁片设置的预设裁剪线位置进行比对，并对该预设裁剪线位置进行校正以确定形成裁剪线位置。
振镜切割装置300根据裁剪线位置对条格布料20进行裁剪形成多个条格裁片30。进一步地，振镜切割装置300对条格布料20进行裁剪时是通过振镜切割装置300的振镜激光裁剪头310发出的切割激光对条格布料20进行裁剪。
振镜切割装置300在裁剪时包括如下步骤：当振镜切割装置300对条格布料20进行裁剪时，送料装置100停止输送条格布料20。
通过收料装置400对振镜切割装置300裁剪形成多个条格裁片30进行收料。
上述的裁片对条格自动裁割机10，通过用于输送条格布料20；通过图像采集处理装置200用于获取送料装置100送来的条格布料20的子图像，并对获取 的多个子图像进行拼接形成完整的条格布料20图像；控制装置根据条格布料20图像结合接收到的裁片排版图确定条格布料20上的条格裁片位置，并根据条格裁片位置确定裁剪线位置；再通过振镜切割装置300用于根据裁剪线位置对条格布料20进行裁剪形成多个条格裁片30。上述的裁片对条格自动裁割机10能自动平整地送布，同时进裁剪，不需要传统的拉布工序；进布同时能进行自动识别面料图案，根据实际图案自动调整裁剪线位置，节约时间节约人力，切割效率大大提升。
上述的裁片对条格自动裁割机10，采用振镜激光裁剪头310技术在面料单层裁割，大大提升切割速度。
上述的裁片对条格自动裁割机10，具有自动收料装置400，以实现自动收料，节约时间节约人力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。