洗衣机的制作方法

本实用新型涉及家电领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，主要由箱体、洗涤脱水桶(洗涤桶和脱水桶可分开)、传动和控制系统等组成。根据工作原理的不同，洗衣机一般分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要由波轮在洗涤脱水桶内转动从而产生流场进而实现清洁衣物的作用，滚筒洗衣机则是通过洗涤脱水桶旋转使得衣物在滚筒中不断被提升、摔下从而实现清洁衣物的作用。

现有技术中的洗衣机大多具有相关的安全保护措施，例如，在洗衣机进行脱水过程时，打开洗衣机盖或内桶摆动幅度过大(即偏载过大)时，自动切断电动机的供电电源，迫使电动机停止转动。

然而，上述洗衣机中的安全保护措施是针对在洗衣过程中，洗衣机自身结构的工作状态的检测；对于其他安全隐患并不适用，例如，当洗衣机在未工作状态下，有动物或者人预先进入洗衣机中，此时洗衣机就不能够自动检测到洗衣机内是否有动物或人存在，而洗衣机的机门从内侧打不开，使得处于洗衣机内的动物或人被长期滞留在洗衣机内，引起的安全问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗衣机的安全检测功能单一的缺陷。

鉴于此，本实用新型提供一种洗衣机，包括：

洗衣机本体，具有与外界电源连接的电源接口；

至少一个传感器，用于检测位于所述洗衣机本体内腔中的人或动物的生命体征信息；

控制单元，与所述传感器连接，根据所述传感器采集的信号，控制所述洗衣机的工作模式。

可选地，所述传感器为雷达传感器，用于检测人或动物的心跳或呼吸。

可选地，所述传感器与所述电源接口直接连接。

可选地，还包括电源开关；所述电源开关的输入端与所述电源接口电连接；所述电源开关的输出端分别与所述传感器和所述控制单元电连接。

可选地，所述洗衣机还包括与所述控制单元连接的报警单元，所述控制单元根据所述传感器采集的信号，控制所述报警单元发出报警信息。

可选地，还包括与所述控制单元连接的继电器，所述控制单元根据所述报警单元发出报警信息所持续的时间，控制所述继电器动作。

可选地，所述传感器为至少两个，均与所述控制单元电连接；均匀地设置在所述本体的内壁面或外壁面上。

可选地，所述洗衣机本体包括空心机壳；通过连接结构悬空设置在所述空心机壳内的外桶；以及可转动地设置在所述外桶内腔中的内桶。

可选地，所述连接结构包括至少两个弹性吊装件，所述吊装件的一端连接于所述外桶的外壁面上，另一端连接于所述机壳的内壁面上。

可选地，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的洗衣机，通过设置至少一个传感器，用于检测洗衣机本体内腔中的人或动物的生命体征信息，并结合控制单元对传感器所采集的信号对洗衣机的工作模式进行控制。即该洗衣机能够利用传感器所检测到的洗衣机本体内腔中的人或动物的生命体征信息，切换不同的工作模式，只要检测到洗衣机内有人或动物，控制单元就会控制洗衣机处于非工作状态，待洗衣机内的人或动物从洗衣机内出来后，控制单元才会控制洗衣机处于正常的工作状态，从而能够避免洗衣机本体内腔中存在人或动物，而洗衣机正常工作的意外发生，进而提高了该洗衣机的安全防护等级。

2.本实用新型提供的洗衣机，其中，通过雷达传感器测量洗衣机本体内腔中人或动物的呼吸和心跳，判断出该洗衣机内是否有人或动物的存在。由于，呼吸和心跳能够很直接地反映出人或动物的生命体征，采用雷达传感器测量上述两个体征信息，测量出的生命体征的准确性高，即出现误判的概率小。

3.本实用新型提供的洗衣机，通过将传感器与电源接口直接连接，即传感器一直在检测洗衣机内人或动物的生命体征信息，其工作状态与洗衣机是否工作无关，能够达到实时检测的目的。

4.本实用新型提供的洗衣机，通过使用洗衣机的电源开关控制传感器的工作状态，即传感器只有在洗衣机工作后，才进行洗衣机内人或动物生命体征信息的检测。该洗衣机的控制结构简单，易于实现，且能够节省电源。

5.本实用新型提供的洗衣机，还设置有报警单元，在传感器检测待洗衣机内腔内存在人或动物后，能够发出报警信息，提醒操作人员注意，及时处理该安全隐患。

6.本实用新型提供的洗衣机，还设置有继电器，在报警单元发出报警信息一段时间后，若没有操作人员处理，控制单元来控制断开继电器，即断开洗衣机的电源，使得洗衣机处于停机状态，从而避免洗衣机内的人或动物在洗衣机工作过程中造成损伤。

7.本实用新型提供的洗衣机，通过在洗衣机本体的内壁面或外壁面均匀设置两个传感器，能够达到提高传感器的检测精度的目的，进而提高了该洗衣机的安全等级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中洗衣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中洗衣机的一个具体示意的控制结构图；

图3为本实用新型实施例1中控制单元的一个具体示意的电路结构图；

图4为本实用新型实施例1中洗衣机的另一个具体示意的控制结构图；

图5为本实用新型实施例1中洗衣机的另一个具体示意的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中洗衣机的一个具体示意的控制结构图；

附图标记：1-电源接口；2-电源开关；3-继电器；4-控制单元；5-传感器；6-报警单元；7-继电器单元；81-洗衣机本体；82-连接结构；821-弹性吊装件；822-支撑件；83-外桶；84-内桶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种洗衣机，包括洗衣机本体81，该洗衣机本体81包括空心机壳、设置在空心机壳内的外桶83以及可转动设置在外桶83内腔中的内桶84。其中，外桶83通过连接结构82悬空设置在空心机壳内。

如图1所示，该洗衣机为波轮洗衣机，连接结构82包括四个弹性吊装件821，该弹性吊装件821的一端连接于外桶83的外壁面上，另一端连接于空心机壳的内壁面上。其中，该弹性吊装件821可以为减震吊装弹簧。

上述洗衣机还包括控制电路结构，如图2所示，其包括依次电连接的电源接口1，电源开关2，继电器3，控制单元4；以及与控制单元4电连接的传感器5和报警单元6。其中，传感器5为至少两个，均匀地设置在洗衣机本体的内壁面或外壁面上。

其中，电源接口1用于与市电相连，提供洗衣机工作所需的电源；电源开关2用于控制洗衣机的启动与停止；继电器3用于提供洗衣机工作时的电气保护。

如图2所示，传感器5的一端与电源开关2的输出端连接，另一端与控制单元4连接；传感器5在电源开关2闭合时，开始进行洗衣机本体内腔中的人或动物的生命体征信息进行检测，即传感器5在洗衣机通电后进行检测。

其中，传感器5为雷达传感器，该雷达传感器5通过发射与接收微波来测量洗衣机本体内腔中的人或动物的呼吸或心跳。此外，雷达传感器5将接收的微波信号转换为电信号输出至控制单元4。

控制单元4接收雷达传感器5发送的电信号，对该电信号进行处理后，输出电信号用于触发报警单元6工作。其中，控制单元4可以为微处理器(例如单片机、FPGA)，也可以为如图3所示的模拟量比较电路。

如图3所示，差分比较器为二端口装置，其中，输入端V2用于连接雷达传感器5的输出端；当雷达传感器5检测到洗衣机本体内腔中存在人或动物的呼吸或心跳时，输出信号为具有一定幅值和频率的电信号，其中，幅值与频率的大小与呼吸或心跳的频率相关；当雷达传感器5未检测到洗衣机本体内腔中存在人或动物的呼吸或心跳时，输出信号为幅值趋向于0的电信号。此外，输入端V1用于连接可调直流电压源或直流电流源，直流电压源或直流电流源输出电信号的大小与洗衣机的安全等级有关，安全等级要求高，可以将输入端V1接小幅值的电信号，用于抵消雷达传感器5的测量误差，即雷达传感器5在未检测到人或动物的呼吸或心跳时，也会输出一定幅值的电信号；安全等级要求低，可以将输入端V1接地，即不管雷达传感器5的测量误差，只要雷达传感器5的输出端有电信号输出，则认为此时洗衣机本体内腔中存在人或动物。

如图3所示，该控制单元4的输出端Vout输出高电平或低电平信号，即当V2大于V1时，Vout输出高电平；当V2等于V1时，Vout输出0。该控制单元4在工作时，当雷达传感器5检测到人或动物的呼吸或心跳，则V2大于V1，控制单元4输出为高电平；当雷达传感器5未检测到人或动物的呼吸或心跳，则V2等于V1，控制单元4输出为0。

如图2所示，当控制单元4输出为高电平时，由于控制单元4的输出端与报警单元6连接，从而能够触发报警单元6工作；即雷达传感器5检测到人或动物的呼吸或心跳，报警单元6发出报警信息。

控制单元4触发报警单元6发出报警信息，用于提示操作人员注意，洗衣机本体内腔中存在人或动物，需要操作人员进行操作。其中，报警单元6可以为蜂鸣器，或者现有技术中的振动装置。

继电器3在洗衣机上电后，处于闭合状态。具体动作时序为：电源开关2闭合，及洗衣机上电，电源开关2流出的电信号直接流进控制单元4，控制单元4得电，控制单元4控制继电器3闭合；此时，电源开关2流出的电信号经过继电器流进控制单元4。本实施例中，可以在控制单元4与继电器3连接处，设置两个放大器；一个用于当需要继电器3闭合时，放大从控制单元4流向继电器3的电信号，使得继电器3的电磁力增大，从而能够使得继电器3闭合；另一个用于当需要继电器3断开时，减小从控制单元4流向继电器3的电信号，使得继电器3的电磁力减小，从而能够使得继电器3断开。

本实施例中的洗衣机在工作时，按照以下步骤动作：

步骤S11，打开电源开关2，控制单元4以及传感器5开始工作，控制单元4触发继电器3闭合；

步骤S12，雷达传感器5对洗衣机内人或动物的呼吸或心跳进行检测，将检测结果发送给控制单元4；

步骤S13，控制单元4判断是否存在人或动物的呼吸或心跳；若存在执行步骤S14，若不存在，则执行步骤S12；

步骤S14，控制单元4发送高电平给报警单元6，触发报警单元6工作；

步骤S15，报警单元6持续工作一段时间；

步骤S16，持续时间到，若没有操作人员断开电源开关2，则控制单元4控制继电器3断开，使得洗衣机断电，停止工作。

在步骤S16中，若持续时间未到，而操作人员手动使得洗衣机停止工作，则报警单元6停止工作。

作为本实施例的第一种可选实施方式，该洗衣机的控制电路结构如图4所示，即继电器3通过继电器单元7进行控制。该控制电路在工作时，当雷达传感器5检测到人或动物的呼吸或心跳，即控制单元4输出为高电平时，由于控制单元4的输出端与继电器单元4连接，该继电器单元4依据控制单元4的输出电信号能够触发继电器4工作；即雷达传感器5检测到人或动物的呼吸或心跳，继电器4断开电路连接，即断开洗衣机的电源，同时报警单元6发出报警信息。

作为本实施例的第二种可选实施方式，传感器4设置在在洗衣机内桶中的正上方或者内桶其他任意位置、洗衣机外桶正上方或者外桶其他任意位置、洗衣机操作面板面向内桶方向位置或者操作面板的任意位置、洗衣机本体或者连接结构任意位置、洗衣机所装配的电机或者电机的传动机构上任意位置、洗衣机配重块上任意位置、洗衣机进排水装置上任意位置、洗衣机加热装置上任意位置、洗衣机电气系统装置上任意位置、洗衣机上的任意位置。即传感器4可以设置在洗衣机的任意位置，只要能够检测洗衣机本体内桶中的人或动物的呼吸或心跳即可。

作为连接结构的第一种变形实施方式，连接结构82为对称设置的两个弹性吊装件821。该弹性吊装件821可以为弹性支承减振器，能同时起到支撑和减震阻尼的作用。

作为连接结构的第二种变形实施方式，如图5所示，该洗衣机为滚筒洗衣机。其中，连接结构82包括两个弹性吊装件821以及两个支撑件822；弹性吊装件821可以为拉簧等弹性件，用于将外桶83悬吊在洗衣机本体81的内腔中；支撑件822可以为弹性支承减振器，用于支撑外桶83。

本实施例中的洗衣机可以为波轮洗衣机或滚筒洗衣机，或者现有技术中其他结构和形状的洗衣机都可以。

作为可替换的实施方式，还可以不设置上述的继电器以及报警单元。

作为可替换的实施方式，传感器除了为雷达传感器外，还可以其他传感器，例如可以为红外传感器，通过发射与接收红外光线来测量洗衣机本体内腔中的人或动物的温度。红外传感器将采集的温度值输出至控制单元4，如果测量温度值超出预设温度时，表示此时洗衣机本体内腔中存在人或动物，报警单元6发出报警信息。

实施例2

本实施例提供一种洗衣机，该洗衣机的控制电路结构如图6所示，与实施例1的不同之处在于，传感器5直接与电源接口1连接，即传感器5一直在检测洗衣机内人或动物的呼吸或心跳，其工作状态与洗衣机是否工作无关。

本实施例中的洗衣机在工作时，按照以下步骤动作：

步骤S21，传感器5处于工作状态，打开电源开关2，控制单元4开始工作，控制单元4控制继电器3闭合；

在步骤S21中，若电源开关2未打开，那么即使传感器5检测到洗衣机内存在人或动物的呼吸或者心跳，那么控制单元4、继电器3以及报警单元6都不会工作，洗衣机处于安全状态。

步骤S22，雷达传感器5对洗衣机内人或动物的呼吸或心跳进行检测，将检测结果发送给控制单元4；

步骤S23，控制单元4判断是否存在人或动物的呼吸或心跳；若存在执行步骤S24，若不存在，则执行步骤S22；

步骤S24，控制单元4发送高电平报警单元6，触发报警单元6工作；

步骤S25，报警单元6持续工作一段时间；

步骤S26，持续时间到，若无操作人员断开电源开关2，则控制单元4控制继电器3断开，洗衣机停止工作。

在步骤S26中，若持续时间未到，而操作人员手动使得洗衣机停止工作，则报警单元6停止工作。

未在本实施例中详细描述的洗衣机的控制电路结构，请参照实施例1，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。