一种缝袜机的制作方法

本发明涉及纺织领域，具体的本发明涉及一种缝袜机。

背景技术：

目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子；上述织袜机包括工作台和安装在工作台上的工作盘，以及与工作盘相连接的帽子盖和哈夫头，所述帽子盖和工作盘之间安装有包括生克罩和织针在内的编织机构，其中织针为80-200根围成的圆形织针组，所述的帽子盖、哈夫头通过其上安装的气缸与电磁阀控制箱连接；生产出来的袜子只为半成品，需要将两头开口的袜子转移至缝合工位，通过第二道工序进行缝合。

现有技术中，通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。

比如，公开号为cn101970740a的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。

尽管上述现有技术能够实现袜子的翻转，然而其仍存在着如下不足。为了使得由拾取装置运输至缝织工位的袜子能够顺利落入翻转装置的下部，在袜子由编织工位向缝合工位转移的工程中，上述现有技术中的翻转装置的下部上端向编织工位的方向倾斜。然而该技术方案仅适用于长度相对较短的袜子的制造。对于长袜，很难将其顺利送入翻转装置中，并且转移袜子的失败率较高，经常出现长袜无法成功送入下部管状体导致的无法翻转的问题，带来成品率低、生产效率降低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种缝袜机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。

进一步的，所述下部组件移动装置的丝杆在电机的驱动下与滑块转动配合，带动所述下部组件沿所述导轨在倾斜方向上往复运动。

进一步的，所述下部组件移动装置还包括固定于所述电机上的行程开关和与所述行程开关配合的行程定位座。

进一步的，所述导轨和所述丝杆相互平行。

进一步的，所述吸袜筒通过连接件与所述导轨滑动连接。

进一步的，还包括滑动钳驱动部件，和能够沿所述上部组件的后侧壁上下移动的滑动钳。

进一步的，还包括固定套筒驱动部件和贯穿所述上部组件的顶盖，并能够上下移动的固定套筒。

进一步的，当所述下部组件需要到达第一位置时，所述下部组件通过沿所述导轨在倾斜方向的平行向下移动，行进至所述拾取组件的环形拾取部的下方；当所述下部组件需要到达第二位置时，所述下部组件通过沿所述导轨在倾斜方向的平行向上移动，行进至所述上部组件的下方。

进一步的，所述下部组件以与水平面垂直的状态，在所述第一位置和第二位置之间切换。

本技术方案优点在于以下方面。本发明通过下部组件移动装置实现吸袜筒沿倾斜方向向上或向下的往复移动，移动过程中吸袜筒始终与水平面相互垂直的状态进行移动。首先在通过拾取组件进行的袜子转移过程中，吸袜筒处于环形拾取部正下方并且距离环形拾取部保持有较大的距离，从而使得袜子能够顺利落入吸袜筒中，相比于吸袜筒直接向织袜机方向旋转，从而相较水平面产生一定大小的锐角的倾斜的现有技术，本发明增大了吸袜筒与拾取组件之间的距离，避免了由于无法顺利将袜子送入吸袜筒带来的故障和生产效率低下的技术问题，并且本发明尤其适用于对长袜的翻转。此外，相比于吸袜筒先横向靠近织袜机再纵向向下移动的技术方案，本发明通过快速平行的沿倾斜方向往复移动，减小了将袜子送入吸袜筒所需的时间，进一步提高了生产效率。并且，上述现有技术中使用的先横向靠近织袜机再纵向向下移动的技术方案中，吸袜筒在横向移动后，距离拾取装置的距离仍然较近，在此工况下容易出现卡料问题，不仅容易造成设备暂停，甚至可能损坏质地较薄的产品，在本发明的吸袜筒以垂直于水平面的状态沿倾斜方向向上或向下往复移动的技术方案中，吸袜筒的运动状态与袜子在转移过程中自然地倾斜下垂的状态保持吻合和一致，更加有利于袜子的顺利转移和翻转。最后，本发明在将袜子送入吸袜筒的过程中，吸袜筒和套合于吸袜筒内部的翻袜升降筒始终保持与水平面垂直的状态，翻袜升降筒根据袜子的长度在竖直方向上进行不同程度的往复移动，进一步地保证了袜子顺利落入吸袜筒中。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的第一示意图；

图2为本发明实施例的第二示意图；

图3为本发明实施例缝合组件的放大图；

图4为本发明实施例上部组件的第一放大图；

图5为本发明实施例上部组件的第二放大图；

图6为本发明实施例下部组件移动装置的第一放大图；

图7为本发明实施例下部组件移动装置的第二放大图；

图8为本发明实施例和现有技术下部组件的移动轨迹对比图。

为进一步清楚地说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明：

上部组件1；上部支撑台11；后侧壁12；顶盖13；滑动钳14；滑动钳驱动部件15；滑动钳滑轨16；固定套筒17；固定套筒驱动部件18；固定套筒滑轨19；下部组件2；吸袜筒22；翻袜升降筒23；缝合组件3；缝盘31；缝头机32；拾取组件4；拾取机械臂41；环形拾取部42；支撑柱43；拾取电机44；下部组件移动装置5；电机51；丝杆52；滑块53；导轨54；连接件55；行程开关56；行程定位座57；6-袜子；d1现有技术送袜距离；d2本发明送袜距离；s’现有技术下部组件移动轨迹；s本发明下部组件移动轨迹；2’现有技术下部组件。

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段，达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。

需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见附图1和2，本发明实施例提供了一种缝袜机。所述缝袜机包括分别位于上下两端，同轴设置的上部组件1和下部组件2，和位于所述上部组件1和下部组件2之间的缝合组件3，以及位于所述缝合组件3一侧的拾取组件4。所述缝袜机能够对编织完成，两端开口的袜子进行缝合。所述编织的步骤采用织袜机完成，在实际生产中，将织袜机和本发明实施例提供的缝袜机临近或并排设置，所述拾取组件4位于所述织袜机和缝袜机之间，用于将编织完成，两头开口的袜子由织袜机转移至缝袜机上。本发明实施例所述的缝袜机还包括下部组件移动装置5。所述下部组件移动装置5设置于所述吸袜筒22的外侧，用于带动所述下部组件2沿倾斜方向往复移动。所述下部组件2包括吸袜筒22和套合于所述吸袜筒22内部的翻袜升降筒23；所述翻袜升降筒23与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动。如附图1、4所示，所述翻袜升降筒23能够伸至所述上部组件1处。

参见附图3，所述拾取组件4包括拾取机械臂41、环形拾取部42、支撑柱43和驱动所述拾取组件4运转的拾取电机44。所述拾取机械臂41的一端固定于所述支撑柱43上，并能够围绕所述支撑柱43在水平方向上转动。所述拾取机械臂41的另一端设有环形拾取部42，所述环形拾取部42用于由织袜机上拾取袜子。所述缝合组件3包括缝盘31和缝头机32。所述缝盘31包括两个半圆形部件，当所述拾取组件4将袜子转移至所述缝盘31，两个半圆形部件相互扣合，随后采用缝头机32对袜子进行缝头。在实施缝头步骤前，所述上部组件1和下部组件2相互配合，将袜子由内向外进行翻转，从而保证所缝制的袜子美观、舒适。

如附图1-5所示，所述上部组件1包括上部支撑台11、后侧壁12；顶盖13、滑动钳14、滑动钳驱动部件15、滑动钳滑轨16、固定套筒17、固定套筒驱动部件18和固定套筒滑轨19。

所述上部支撑台11位于所述缝合组件3的上部，用于对上部组件1中的其它部分提供支撑。所述后侧壁12的一端与所述上部支撑台11垂直连接，另一端与所述顶盖13垂直连接。所述顶盖13中部开有通孔，所述固定套筒17通过所述通孔贯穿所述顶盖13。

所述后侧壁12的左右两端开设有两条相互平行的滑轨，一条为滑动钳滑轨16，另一条为固定套筒滑轨19。所述滑动钳14在滑动钳驱动部件15的驱动下，沿着所述滑动钳滑轨16在竖直方向上做往复运动。所述固定套筒17在固定套筒驱动部件18的驱动下，沿着所述固定套筒滑轨19在竖直方向上做往复运动。

在本发明的其中一个实施例中，所述滑动钳驱动部件15为升降电机，升降电机通过齿轮啮合结构带动皮带转动，所述滑动钳14的柄部穿过后侧壁12上的滑动钳滑轨16，与皮带相互固定。升降电机启动后，与升降电机轴啮合的齿轮带动皮带进行顺时针或逆时针转动，从而实现滑动钳14的上升或下降。

在本发明的其中一个实施例中，所述固定套筒驱动部件18为气缸，气缸通过管路与气泵相连，通过气缸的充放气实现固定套筒17的上下移动。

本发明实施例提供的缝袜机在使用时，依次进行袜子的拾取、翻转、缝头，最终将缝制好的袜子通过空气抽吸管道送出。本发明首先采用拾取组件4将在织袜机上完成编织的两头开口的袜子取出，袜子的线圈挂于所述环形拾取部42的针架上。通过拾取机械臂41围绕支撑柱43的水平转动，使得所述环形拾取部42向所述缝袜机处靠近。随后，所述环形拾取部42停止于织袜机和缝袜机之间，所述下部组件2在下部组件移动装置5的驱动下，沿一定角度向斜下方移动至所述环形拾取部42的正下方，与所述翻袜升降筒23连接的负压气源启动，从而使得袜子落入所述吸袜筒22内部的翻袜升降筒23中。在本发明的其中一个实施例中，可使得所述翻袜升降筒23在所述环形拾取部42的下方快速上下移动，使得袜子，尤其长袜快速顺利地落入翻袜升降筒23中。当袜子落入所述翻袜升降筒23中后，所述环形拾取部42向缝袜机的方向复位移动，所述下部组件2同时沿倾斜方向向上复位移动，使得所述上部组件1、环形拾取部42和下部组件2三者同轴共线，并与水平面保持垂直。随后，所述翻袜升降筒23沿竖直方向向上顶起，贯穿所述上部支撑台11的通孔，伸入所述上部组件1内部，并与所述固定套筒17相互固定，在本发明的其中一个实施例中，所述翻袜升降筒23与固定套筒17通过插销结构固定。通过上述动作，待缝头的袜子的内表面翻转至外侧。随后，所述缝盘31的两个半圆形部件相互扣合，启动缝头机32将袜子缝合，缝合后通过空气抽吸管道将袜子送出。

在本发明的其中一个实施例中，所述下部组件移动装置5包括：电机51、丝杆52、滑块53、导轨54和连接件55。所述丝杆52在与电机51连接，并在电机51的驱动下，与带有内螺纹的滑块53转动配合，从而带动与所述丝杆52平行的导轨54上的下部组件2沿倾斜方向的往复移动。属于所述下部组件2一部分的所述吸袜筒22通过连接件55与导轨54滑动连接，因此，在电机51的驱动下，可实现下部组件2沿导轨54在倾斜方向的上下移动。

所述下部组件2通过沿导轨54在倾斜方向的平行向下移动，行进至所述拾取组件4的环形拾取部42的下方时，所述下部组件2需要到达第一位置。当所述下部组件2通过沿倾斜方向的平行向上移动，行进至所述上部组件1的下方时，所述下部组件2需要到达第二位置。所述下部组件2处于第一位置时，可使得袜子被送入所述翻袜升降筒23，所述下部组件2处于第二位置时，所述上部组件1和下部组件2同轴共线。所述下部组件2以与水平面垂直的状态，在所述第一位置和第二位置之间切换。

在本发明的其中一个实施例中，所述下部组件移动装置5还包括固定于所述电机51上的行程开关56和行程定位座57。所述行程开关56和行程定位座57配合使用，对所述下部组件2的行进和停止进行控制。

如图8所示，为了使袜子6由环形拾取部42送入下部组件，现有技术中的下部组件2’沿轨迹s’倾斜旋转，本发明实施例下部组件2沿轨迹s倾斜移动。因此，在送袜时，本发明实施例下部组件2与环形拾取部42的距离d2大于现有技术中的下部组件2’与环形拾取部42的距离d1。

本发明实施例下部组件2仅通过在一个方向上的一次移动，行进至理想位置，从而使得袜子被吸入吸袜筒22中，并且在移动过程中，所述下部组件2以与水平面始终保持垂直的状态。现有技术需要使得下部组件2’绕其中心倾斜使得袜子送入吸袜筒，或者使得下部组件先平行移动，再垂直向下移动使得袜子送入吸袜筒。

相比于现有技术，本发明实施例首先通过增大下部组件2的上端开口与拾取组件4的距离，进一步地保证了袜子顺利落入吸袜筒22中；并且由于本发明实施例下部组件的上端开口与拾取组件4的距离较大，从而使得下部组件2在拾取组件4正下方时，翻袜升降筒23可以向上伸出吸袜筒22，并进行垂直方向的上下移动，从而提高吸袜速度，便于长袜吸入；最后，本发明实施例通过简化运动轨迹，减小了将袜子送入翻袜升降筒23所需的时间，进一步提高了生产效率。

显然，上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下对这些实施例进行的各种变化、修改、替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。