本发明涉及洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法及洗衣机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，在现有的洗衣机及其洗衣方法中，主要包括：用于从洗涤物中除去污染物的洗涤过程；用于去除洗涤过程中使用的洗涤剂及残余污染物的漂洗过程；用于对洗涤或漂洗完毕后的洗涤物进行脱水操作的脱水过程等几个阶段。
在日常生活中，对于色彩艳丽或者白色衣物的长期使用时，人们通常存在衣物发黄、色彩变暗淡的困扰，究其原因，一是人们不同的穿衣环境的影响，二是目前常规的洗衣方法在洗衣过程中对衣物的影响，即在现有的洗衣方法中，衣物经过洗涤过程后，将洗衣机内部的水全部排出然后进行漂洗，这使得在将洗涤桶内部的水全部排出时，由于水中的洗涤剂残留成分以及洗涤污物的浓度较高，在排水过程中有部分洗涤剂残留成分以及洗涤污物会附着在衣物上，甚至与衣物的基材进行结合，导致在后续的漂洗过程中较难除去，不仅使得衣物难以漂净，增大了漂洗的难度，不利于提高衣物的洗净比，而且若对未能充分漂净的衣物，即在漂洗后仍带有洗涤剂残留成分及洗涤污物的衣物，进行干燥，很容易使衣物失去光泽，长此以往，便会使得衣物出现发黄发暗情况的发生。
申请号为cn201410026926.8的专利文件公开了一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机，所述的控制方法包括，获取洗衣机洗涤水进水量l，根据所述进水量l确定絮凝剂的添加量a、絮凝单次进水量v、絮凝循环次数n中的至少一个。所述的洗衣机包括：盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的絮凝处理单元；所述絮凝处理单元将絮凝容器内絮凝处理的水经絮凝清洁处理后生成洁净水，重新排入盛水筒内供洗衣机漂洗时再次使用。但该申请依然属于常规的洗衣方法，且未对洗衣时的排水过程进行明确描述，因此该申请依然面临洗净比不高、以及衣物多次洗涤后发黄发暗的问题。
申请号为cn200910208626.0的专利文件、申请号为cn201110205370.5的专利文件、申请号为cn01106963.5的专利文件均涉及到相应的洗衣方法，且均对常规洗衣过程中的漂洗过程或漂洗方法进行了不同的改进，但上述几个申请仍然属于常规的洗衣方法，且未能对洗涤过程以及洗涤完成后的排水情况进行说明，从而会存在洗涤完成后的排水阶段，衣物上附着甚至结合有部分洗涤剂残留成分以及洗涤污物，增大了漂洗难度，不利于提高衣物的洗净比，而且容易出现衣物发黄、色彩变暗淡的问题。
技术实现要素：
本发明为了解决衣物，尤其是白色衣物，在多次洗涤后的发黄发暗的问题，以及洗衣过程中洗净比不高的问题，提出一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法及洗衣机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法，所述洗衣机包括进水系统、排水系统以及洗衣系统，所述洗衣方法包括以下步骤：
a.进水系统进行初次进水；
b.洗衣系统执行主洗行程；
c.排水系统进行部分排水；
d.进水系统进行进水，洗衣系统执行连续洗行程；
e.洗衣系统判断洗衣水是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤c；若满足，则进行步骤f；
f.排水系统进行完全排水。
进一步的，步骤c中部分排水的排水量w1＜步骤a中初次进水的进水量w0，且w1与w0的比值为1:2-1:5；
步骤d中进水的水量w2≥步骤c中部分排水的排水量w1。
进一步的，在步骤e中，所述预设条件为洗衣水的浊度k＜额定浊度值k0。
进一步的，进水系统进行初次进水后，洗衣系统执行预洗涤行程，获取预洗涤信息后，执行主洗行程。
进一步的，所述洗衣系统存储有不同的洗衣数据信息，洗衣系统根据预洗涤信息，获取与预洗涤信息对应的洗衣数据信息；洗衣系统根据洗衣数据信息执行主洗行程以及连续洗行程。
优选的，预洗涤信息包括在预洗涤行程中洗衣水浊度在预设时间内变化量或变化率达到预设值时的拐点时间t以及拐点浊度值k；
洗衣数据信息包括主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1。
进一步的，在步骤f后，所述洗衣方法还包括：步骤g.洗衣系统执行脱水行程。
进一步的，所述洗衣方法包括以下步骤：
s01.进水系统进行初次进水，进水水量为w0；
s02.洗衣系统执行预洗涤行程，采样洗衣水浊度；
s03.洗衣系统判断洗衣水浊度在预设时间内的变化量或变化率是否达到预设值；若达到，进行步骤s04；若未达到，则返回步骤s02；
s04.洗衣系统获取洗衣水浊度达到浊度拐点时的拐点时间t以及拐点浊度值k；
s05.洗衣系统根据所述拐点时间t以及拐点浊度值k，确定主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1；
s06.洗衣系统执行主洗行程，直至运行时长达到t1；
s07.排水系统执行部分排水，排水量为w1；
s08.排水结束后，进水系统进水；
s09.待进水水量达到w2后，洗衣系统执行连续洗行程；
s10.连续洗行程运行时长达到t2后，洗衣系统判断是否满足洗衣水的浊度k小于额定浊度值k0，若不满足，则返回步骤s07；若满足，则排水系统进行完全排水；
s11.完全排水后，洗衣系统执行脱水行程；
s12.洗衣结束。
优选的，t1＞t2；w2＝w1＜w0，且w1与w0的比值为1:2-1:5；额定浑浊值k0为10-20ntu。
一种洗衣机，采用所述的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法。
与现有技术相比，本发明提出的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法，通过将常规的洗涤进程与漂洗进程进行一体化，且在洗漂一体化进程期间不进行全部排水，采用多次部分排水-再进水的方法，使得衣物始终与水完全接触，避免了常规洗涤进程后全部排水，洗涤剂残留成分以及洗涤污物附着并结合在衣物上的情况发生，从而解决了衣物，尤其是白色衣物，由于洗涤剂残留成分以及洗涤污物的附着，所导致的衣物发黄发暗的问题；
另外，在洗漂一体化进程期间，采用这种多次部分排水-再进水的方法，使得洗衣水中的洗涤剂浓度呈一种连贯的阶梯状下降的情况，这在确保对衣物进行充分洗涤且不影响洗衣时长的前提下，增加了洗涤剂与衣物污渍的接触时间，延长了洗涤剂对衣物污渍的作用时长，使得洗涤剂能够对衣物进行充分除污除渍，有利于提高洗衣过程中的洗净比。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的洗衣机的示意图；
图2是本发明所述的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法的流程示意图；
图3是本发明所述的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法的流程图；
图4是本发明所述的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法的另一种流程示意图；
图5是本发明所述的洗衣机的模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如附图1-2所示，一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法，所述洗衣机包括进水系统、排水系统以及洗衣系统，所述洗衣方法包括以下步骤：
步骤a.进水系统进行初次进水；
步骤b.洗衣系统执行主洗行程；
步骤c.排水系统进行部分排水；
步骤d.进水系统进行进水，洗衣系统执行连续洗行程；
步骤e.洗衣系统判断洗衣水是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤c；若满足，则进行步骤f；
步骤f.排水系统进行完全排水。
其中，在执行步骤c的过程中，部分排水的排水量w1＜步骤a中初次进水的进水量w0，且w1与w0的比值为1:2-1:5；
在执行步骤d的过程中，根据洗衣进程及洗衣水浊度情况，其进水水量w2大于、等于或小于步骤c中部分排水的排水量w1；
在步骤e中，所述预设条件为洗衣水的浊度k＜额定浊度值k0；在步骤e中，若洗衣水是否满足预设条件，则说明衣物在经过主洗行程以及若干连续洗行程后，已经具有较好的清洁情况，同时洗衣水中的洗涤剂残留成分以及洗涤污物的浓度也已经处于较低指标，在步骤f中的完全排水过程能够最大程度地避免洗涤剂残留成分以及洗涤污物在衣物上残留，从而实现了洗漂一体化的过程；同时在完全排水后，若不考虑衣物的含水量以及晾晒的方便程度，可以认为洗衣过程已经结束；
当然为了便于衣物晾晒，所述洗衣方法在步骤f后，还可以继续进行诸如脱水、烘干等相关操作。
本实施例所述的洗衣机可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、壁挂式洗衣机或者其他类型的洗衣机；与常规洗衣机一致的是，本实施例中的洗衣机同样具有排水通道、进水通道、以及诸如桶结构、电机等洗衣机基础结构，鉴于其均为现有技术，不再进行赘述。
在常规的洗衣方法中，在初次进水后进行洗涤进程，在洗涤进程结束后往往通过全部排水再进水的过程，再进行漂洗进程；即洗涤进程与漂洗进程之间往往存在着全部排水再进水的过程，而这一过程由于洗涤进程结束后水中的洗涤剂残留成分以及洗涤污物的浓度较高，在全部排水后有部分洗涤剂残留成分以及洗涤污物会附着在衣物上，甚至与衣物的基材进行结合，导致在后续的漂洗过程中较难除去，不仅使得衣物难以漂净，增大了漂洗的难度，不利于提高衣物的洗净比，而且若对未能充分漂净的衣物，即在漂洗后仍带有洗涤剂残留成分及洗涤污物的衣物，进行干燥，很容易使衣物失去光泽，长此以往，便会使得衣物出现发黄发暗情况的发生。
为了解决这一问题，本发明提出的一种洗衣机的洗漂一体化洗衣方法，通过将常规的洗涤进程与漂洗进程进行一体化，且在洗漂一体化进程期间不进行全部排水，采用多次部分排水-再进水的方法，使得衣物始终与水完全接触，避免了常规洗涤进程后全部排水，洗涤剂残留成分以及洗涤污物附着并结合在衣物上的情况发生，从而解决了衣物，尤其是白色衣物，由于洗涤剂残留成分以及洗涤污物的附着，所导致的衣物发黄发暗的问题。
另外，在洗漂一体化进程期间，采用这种多次部分排水-再进水的方法，使得洗衣水中的洗涤剂浓度呈一种连贯的阶梯状下降的情况，这在确保对衣物进行充分洗涤且不影响洗衣时长的前提下，增加了洗涤剂与衣物污渍的接触时间，延长了洗涤剂对衣物污渍的作用时长，使得洗涤剂能够对衣物进行充分除污除渍，有利于提高洗衣过程中的洗净比。
实施例2
如附图3-5所示，所述洗衣机包括进水系统、排水系统以及洗衣系统，洗衣系统分别与进水系统、排水系统连接，用于对进水过程、排水过程进行控制；
洗衣系统包括：
中央处理器，用于处理洗衣过程中的相关信息，诸如对洗衣过程中的浊度信息进行分析处理，对洗衣机的各项运行动作进行控制等等；
执行单元，与中央处理器连接，用于对洗衣机的各项行程动作进行执行，包括诸如电机、桶单元等常规的洗衣机部件；
浊度传感器，设置在洗衣机的内桶内侧或者其他部位上，浊度传感器与中央处理器相连接，用于获取洗衣水的浊度信息；
计时单元，与中央处理器连接，用于在洗衣机执行相关行程动作时获取时间信息，诸如各个洗衣行程的运行时长等信息；
存储单元，与中央处理器连接，用于对洗衣过程中的相关信息进行存储，同时也存储有洗衣机的出厂预设信息等。
所述进水系统包括进水管路以及进水计量阀，进水计量阀与中央处理器连接，用于对洗衣机进水水量进行控制。
所述排水系统包括排水管路以及排水计量阀，排水计量阀与中央处理器连接，用于对洗衣机排水水量进行控制。
此外，为了便于洗衣机对其内部水量以及进水排水过程进行控制，洗衣系统还包括液位传感器，设置在洗衣机的内部，液位传感器与中央处理器连接，用于获取洗衣机内液位信息。需要说明的是，在本实施例中液位传感器在本发明中不是必不可少的部件，即本发明所涉及的洗衣机内可以设有液位传感器，也可以不设置液位传感器。
同样的，所述洗衣方法还包括有，进水系统进行初次进水后，洗衣系统执行预洗涤行程，获取预洗涤信息后，执行主洗行程；以及在排水系统完全排水后，洗衣系统执行脱水行程。
其中，在预洗涤行程中，洗衣系统存储有不同的洗衣数据信息，洗衣系统根据预洗涤信息，获取与预洗涤信息对应的洗衣数据信息；洗衣系统根据洗衣数据信息执行主洗行程以及连续洗行程。
具体的，预洗涤信息包括在预洗涤行程中洗衣水浊度在预设时间内变化量或变化率达到预设值时的拐点时间t以及拐点浊度值k；洗衣数据信息包括主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1；其中中央处理器通过浊度传感器以及计时单元获取拐点浊度值k以及拐点时间t，存储单元存储有洗衣数据信息，中央处理器根据预洗涤信息，从存储单元中调取出与预洗涤信息相对应的洗衣数据信息，诸如主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1等。
即所述洗衣方法包括：
步骤一、初次进水；
步骤二、预洗涤，获取预洗涤信息；
步骤三、根据预洗涤信息，获取洗衣机数据信息；
步骤四、根据洗衣机数据信息，执行主洗行程；
步骤五、根据洗衣机数据信息，部分排水；
步骤六、进水，根据洗衣机数据信息，执行连续洗行程；
步骤七、判断是否满足洗衣水的浊度k＜额定浊度值k0；若满足，则进行步骤八；若不满足，则返回步骤五；
步骤八、完全排水；
步骤九、执行脱水行程；
步骤十、洗衣结束。
其中，部分排水的排水量w1＜初次进水的进水量w0，且w1与w0的比值为1:2-1:5；
步骤六中的进水水量w2≥部分排水的排水量w1；作为优选，w2＝w1，从而确保了在连续洗行程中洗衣机内部的总水量维持在一个较为稳定的水平。
此外，在连续洗行程中，中央处理器通过浊度传感器检测洗衣水浊度，若洗衣水的浊度k小于额定浊度值k0，则说明衣物在经过主洗行程以及若干连续洗行程后，已经具有较好的清洁情况，同时洗衣水中的洗涤剂残留成分以及洗涤污物的浓度也已经处于较低指标，在后续的完全排水过程能够最大程度地避免洗涤剂残留成分以及洗涤污物在衣物上残留，从而能够有效地保持衣物，尤其是白色衣物的白度以及光泽情况，最大程度上避免了衣物在多次洗涤后出现发黄发暗的情况。
在本实施例中，步骤四至步骤八相当于洗漂一体化过程，而考虑到衣物洗涤时具体情况不同，为了节水节电，同时提高洗衣机的智能化程度，需要在洗漂一体化方法的基础上，使洗衣机能够根据衣物洗涤时的具体情况来对洗衣过程进行智能化控制。
具体的，在本实施例的洗衣方法中，在初次进水后对衣物进行预洗涤，预洗涤过程中，衣物的污渍会逐步进入到水中，从而水的浊度会逐渐增加，此时浊度传感器实时采集水的浊度信息；而随着预洗涤的进行，预设时间内浊度的变化趋势会逐步发生改变，预洗涤达到一定时间后，预设时间内浊度的变化速度会逐步趋缓，当洗衣水浊度在预设时间内的变化量或变化率达到预设值时，则认为洗衣水浊度出现浊度拐点，从而中央处理器通过浊度传感器获取浊度拐点处的拐点浊度值k，并通过计时单元获取拐点时间t；
其中所述拐点对应的浊度可以是预设时间内起始时刻内对应的浊度，也可以是上述预设时间终止时刻对应的浊度；当然，也可以取上述预设时间浑浊度的平均值。相应的，拐点时间可以是预设时间内起始时刻对应的预洗涤时间，也可以是上述预设时间终止时刻对应的预洗涤时间，或者是预设时间的中间点对应的预洗涤时间；
然后中央处理器根据拐点时间t以及拐点浊度值k，确定衣物的洗涤情况类别，所述存储单元中存储有与衣物的洗涤情况类别相对应的洗衣数据信息，诸如主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1等信息，从而确定了后续的洗漂一体化过程中具体的洗衣操作参数，并进行后续的洗衣过程。
以相同的初次进水量为前提，以下通过表1对具体的洗衣过程进行简要说明，此外，需要说明的是，本发明中的洗衣方法及洗衣过程包括但不限于表1的内容。
表1
通过表1可以得知，通过在洗漂一体化的洗衣过程的前提下，通过引入浊度拐点这一概念，将洗衣水浊度值、浊度拐点时间与洗漂一体化的洗衣过程进行有机地结合，通过综合考虑衣物的脏度和难洗程度等衣物的实际洗涤情况，来确定洗漂一体化的具体洗衣过程及洗衣操作数据信息，大大提高了洗衣机的智能化程度。
通过上述洗衣方法，洗衣机对衣物进行预洗涤，并确定与衣物实际洗涤情况相匹配的洗衣数据信息，在确保洗衣效果的前提下，不仅有利于在洗衣过程中节水节电，提高洗衣效率，而且提高了洗衣机的智能化程度和实用性。
另外，在所述洗衣方法中，仅在完全排水后执行一次脱水行程，即可结束洗衣过程；这与现有技术中洗涤-多次漂洗-多次脱水过程相比，减少了洗衣机电机的脱水操作，有利于提高洗衣机以及相关部件的使用寿命。
此外，需要说明的是，在本发明洗衣系统中的存储单元，用于对洗衣相关的数据信息进行存储，包括预洗涤过程中的预设信息(例如预设时间、浊度预设值等)，洗衣数据信息(例如主洗行程运行时长、连续洗行程运行时长、排水水量数据、进水水量数据、额定浊度值等)，还包括其他与洗衣相关的数据信息以及出厂预设信息。
实施例3
如附图3-5所示，在实施例2的基础上，本实施例提供一种洗漂一体化洗衣机的具体洗衣方法，包括以下步骤：
s01.进水系统进行初次进水，进水水量为w0；
其中，初次进水水量w0可以由洗衣人员自行设置或者采用洗衣机预设的初次进水量；具体进水通过进水系统的进水管路向洗衣机内进水，中央控制器通过控制进水计量阀控制进水水量。
s02.洗衣系统执行预洗涤行程，采样洗衣水浊度；
其中，在对衣物进行预洗涤过程中，衣物的污渍会逐步进入到水中，从而水的浊度会逐渐增加，此时中央控制器通过浊度传感器实时采集水的浊度信息。
s03.洗衣系统判断洗衣水浊度在预设时间内的变化量或变化率是否达到预设值；若达到，进行步骤s04；若未达到，则返回步骤s02；
其中，随着预洗涤的进行，预设时间内浊度的变化趋势会逐步发生改变，预洗涤达到一定时间后，预设时间内浊度的变化速度会逐步趋缓，当洗衣水浊度在预设时间内的变化量或变化率达到预设值时，则认为洗衣水浊度出现浊度拐点。
s04.洗衣系统获取洗衣水浊度达到浊度拐点时的拐点时间t以及拐点浊度值k；
其中，在中央处理器判断浊度拐点出现后，中央处理器通过浊度传感器获取浊度拐点处的拐点浊度值k，并通过计时单元获取拐点时间t；所述拐点对应的浊度可以是预设时间内起始时刻内对应的浊度，也可以是上述预设时间终止时刻对应的浊度；当然，也可以取上述预设时间浑浊度的平均值。相应的，拐点时间可以是预设时间内起始时刻对应的预洗涤时间，也可以是上述预设时间终止时刻对应的预洗涤时间，或者是预设时间的中间点对应的预洗涤时间。
s05.洗衣系统根据所述拐点时间t以及拐点浊度值k，确定主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1；
其中，中央处理器根据拐点时间t以及拐点浊度值k，确定衣物的洗涤情况类别，所述存储单元中存储有与衣物的洗涤情况类别相对应的洗衣数据信息，所述洗衣数据信息包括主洗行程运行时长t1、连续洗行程运行时长t2、部分排水的排水量w1。
s06.洗衣系统执行主洗行程，直至运行时长达到t1；
其中，洗衣系统的执行单元在中央处理器的控制下进行主洗行程，计时单元对主洗行程运行时间进行计时。
s07.排水系统执行部分排水，排水量为w1；
其中，中央处理器控制排水系统的排水计量阀进行排水，排出的水经由排水管路排出洗衣机外，在排水量达到w1后，则停止排水。
s08.排水结束后，进水系统进水；
s09.待进水水量达到w2后，洗衣系统执行连续洗行程；
其中，洗衣系统的执行单元在中央处理器的控制下进行连续洗行程，同时计时单元对连续洗行程运行时间进行计时。
s10.连续洗行程运行时长达到t2后，洗衣系统判断是否满足洗衣水的浊度k小于额定浊度值k0，若不满足，则返回步骤s07；若满足，则排水系统进行完全排水；
其中，在连续洗行程中，中央处理器通过浊度传感器检测洗衣水浊度，若洗衣水的浊度k小于额定浊度值k0，则说明衣物在经过主洗行程以及若干连续洗行程后，已经具有较好的清洁情况，同时洗衣水中的洗涤剂残留成分以及洗涤污物的浓度也已经处于较低指标，在后续的完全排水过程能够最大程度地避免洗涤剂残留成分以及洗涤污物在衣物上残留，从而能够有效地保持衣物，尤其是白色衣物的白度以及光泽情况，最大程度上避免了衣物在多次洗涤后出现发黄发暗的情况。
s11.完全排水后，洗衣系统执行脱水行程；
其中，在完全排水后执行一次脱水行程，即可结束洗衣过程；这与现有技术中洗涤-多次漂洗-多次脱水过程相比，减少了洗衣机电机的脱水操作，有利于提高洗衣机以及相关部件的使用寿命。
s12.洗衣结束。
此外，作为所述洗衣方法的优选方案，t1＞t2；w2＝w1＜w0，且w1与w0的比值为1:2-1:5；额定浑浊值k0为10-20ntu。
同时，在步骤s11与步骤s12之间还可以设置烘干行程，即在脱水行程结束后，还可以设置烘干行程，洗衣系统对脱水后的衣物进行烘干，烘干完成后，洗衣结束
同时需要说明的是，本发明中涉及的洗衣机，不仅能够采用所述的洗漂一体化洗衣方法进行洗衣，还具有常规的“洗涤-漂洗-脱水”的洗衣方法，鉴于“洗涤-漂洗-脱水”这一洗衣方法为常用的洗衣方法，以及相应的洗衣机结构为常规洗衣机结构，在此不进行赘述。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。