本发明涉及电脑手套机技术领域，尤其是一种智控提花手套机的机头。
背景技术：
电脑手套机主要包括机架(墙板)、针床、机头和带线机构，其中，机头作为作为编织机的核心部件，其结构和工作方式非常重要。机头一般由底板、壳体以及三角机构构成，三角机构通常包括升降三角、密度三角以及压针三角等，它们固定或活动地嵌设在底板上，当机头在针床上作往复运动时，织针的针脚沿三角边缘的轮廓上升或下降，最终协同沉降片完成织物的编织。
现有机头的缺陷是：
1)行走机构，主要是在导轨上开设导向槽，机头上固定有角铜，角铜插入导向槽内进行引导，防止机头运动过程中跳动，角铜既要导向又要承担机头的重量，容易磨损，使用效果不太好；
2)度目三角，其用途是控制勾针吃线多少，度目三角下压越深，织物的就越稀疏，因此度目三角是用于控制织物疏密度的重要部件；为了调节织物疏密度，需要对度目三角的位置作出相应的调节，现有的调节方法往往是手工调节度目三角传动结构中的凸轮，由于机头结构很紧凑，调节起来较为不便，且在运行过程中无法自动调整度目。
3)选针三角，其作用是选择出针状态，比如出针长短，是否出针等，在工作时，一般配合大三角和小三角一起动作进行选针。目前选针三角的工作方式是：气动起底条(也称橡筋条、压针条)作用于轴承，轴承通过杠杆机构来控制选针三角与大三角和小三角联动，结构比较复杂，中间零部件太多，而且控制不稳定，维护困难。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述背景中的不足，提供一种智控提花手套机的机头，具有结构简单，成本较低，调节和维护方便的技术特点。
本发明的技术方案是：
一种智控提花手套机的机头，包括壳体、三角底板、安装在三角底板上的三角机构以及驱动整个机头往复运动的行走机构，其特征在于：
所述行走机构，包括品字形的上导轨和下导轨以及安装在壳体上的若干个轴承，壳体的下部设置有与下导轨配合的用于承载机头重量的定位轴承，壳体的上部设置有与上导轨和下导轨配合的用于导向的可调定位轴承；
所述三角机构中，度目三角的调控机构包括步进电机、由步进电机驱动的蜗轮、与蜗轮连接的摇臂、与摇臂连接的分体滑块以及与滑块连接的度目三角，三角底板上安装有复位弹簧，该复位弹簧连接着分体滑块；
所述三角机构中，选针三角的联动机构的包括电磁铁、由电磁铁驱动的摇臂、由摇臂带动的复位座、与复位座通过销轴连接的联动块、与联动块通过销轴连接的连杆以及与连杆连接的三角定位板，三角定位板的底面安装有选针三角、大三角和小三角。
所述上导轨和下导轨均水平布置，且上导轨的凸起部朝下悬伸，下导轨的凸起部朝上悬伸。
所述壳体的上部安装有第一～第三可调限位轴承，第一可调限位轴承抵靠在上导轨前端的端面，第二可调限位轴承抵靠在下导轨前端的底面，第三可调限位轴承抵靠在凸起部的后侧面；所述壳体的下部安装有第四～第六可调限位轴承，第四可调限位轴承抵靠在下导轨前端的端面，第五可调限位轴承抵靠在下导轨的底面，第六可调限位轴承抵靠在凸起部的后侧面。
所述定位轴承抵靠在下导轨前端的顶面。
所述步进电机通过第一支座、第二支座以及定位板固定在三角底板上。
所述蜗轮的表面开设有螺旋状的凹槽，摇臂的端部通过定位销插入到凹槽内。
所述分体滑块穿过三角底板后与度目三角连接。
所述电磁铁通过支架安装在三角底板上。
所述摇臂呈l型，中间部位通过销轴安装在摇臂支座上，一端与电磁铁的顶杆接触，另一端与复位座接触。
所述复位座呈v形，中间通过铰接轴安装在导套支座上，复位座的一端与摇臂接触，另一端与联动块连接。
本发明的有益效果是：
1)利用品字形的上导轨和下导轨和可调限位轴承的配合，从上下方向和前后方向分别对机头进行限位和导向，另外单独设置有定位轴承用来承载机头的重量，整体结构简单，行走平稳，成本也比较低，可以通过调节轴承的位置来调节松紧，使用方便；
2)利用电磁铁作为动力，通过摇臂、复位座、联动块、连杆带动选针三角、大三角和小三角联动，结构简单调节用方便，维护简单；
3)利用步进电机作为动力，通过蜗壳的螺旋状的凹槽，带动摇臂动作，使得滑块拉动度目三角进行调节，结构非常紧凑，调节方便，维护简单，可实现与编织同步的自动可控调节。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的后视结构示意图。
图3是行走机构的结构示意图。
图4、图5是度目三角调控机构的结构示意图。
图6是蜗轮的结构示意图。
图7、图8、图9是三角联动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明所述的一种智控提花手套机的机头，包括壳体6-3，三角底板9-10，安装在三角底板9-10底面的密度三角11、织针引导大三角12、提升三角13、升降三角14、p三角半高15、叉针引导三角16、清针三角17、人字三角18、右中央三角19、左中央三角20、针板勾刀三角21、度目三角9-7、织针引导小三角22、压针三角23、大三角10-16、选针三角10-15、p三角全高24、小三角10-17、针脚引导三角25、针脚复位三角26、选针脚27、针脚提升三角28、针脚引导三角29，安装在三角底板9-10顶面的压针三角控制机构1、选针器2、清针三角控制机构3、p三角控制机构4，密度三角控制机构5、升降三角控制机构7、提升三角控制机构8、度目三角调控机构9、选针三角的联动机构10以及驱动整个机头往复运动的行走机构6。
本发明的改进在于度目三角调控机构9、选针三角的联动机构10以及驱动整个机头往复运动的行走机构6。
如图3所示，行走机构，包括品字形的上导轨6-1和下导轨6-5以及安装在壳体6-3上的若干个轴承，壳体的下部设置有与下导轨配合的用于承载机头重量的定位轴承(为了运动的平稳，一般是至少两个定位轴承6-4，壳体的左侧和右侧各一个)，壳体的上部设置有与上导轨和下导轨配合的用于导向的可调定位轴承(为了运动的平稳，壳体的左侧和右侧分别设置有可调定位轴承)。
所述上导轨和下导轨均水平布置，且上导轨的凸起部朝下悬伸，下导轨的凸起部朝上悬伸。
所述壳体的上部安装有第一～第三可调限位轴承，第一可调限位轴承6-2-1抵靠在上导轨前端的端面，第二可调限位轴承6-2-2抵靠在下导轨前端的底面，第三可调限位轴承6-2-3抵靠在凸起部的后侧面。
所述壳体的下部安装有第四～第六可调限位轴承，第四可调限位轴承6-2-4抵靠在下导轨前端的端面，第五可调限位轴承6-2-5抵靠在下导轨的底面，第六可调定位轴承6-2-6抵靠在凸起部的后侧面。所述定位轴承抵靠在下导轨前端的顶面。
机头行走机构的工作原理是：各可调限位轴承与上导轨、下导轨的配合，可以对机头进行导向和限位，防止机头跳动，定位轴承可以承担机头的大部分重量，减少磨损。
如图4、图5、图6所示，针对现有度目三角的缺陷，本发明改进的度目三角调控机构，包括步进电机9-1、由步进电机驱动的蜗轮5、与蜗轮连接的摇臂3、与摇臂连接的分体滑块9-8以及与滑块连接的度目三角9-7，三角底板9-10上安装有复位弹簧9-6，该复位弹簧连接着分体滑块。
作为优选，所述步进电机通过第一支座9-2-1、第二支座9-2-2以及定位板9-9固定在三角底板上。步进电机9-1上设置有磁感应器9-11和感应铝块9-12，可以检测步进电机9-1的转动角度(现有技术)，准确控制度目三角行程。
作为优选，所述蜗轮的表面开设有螺旋状的凹槽以及与步进电机9-1的输出轴配合的安装孔9-5-2，摇臂9-3的端部通过定位销9-4插入到凹槽内，定位销9-4的插入端安装有轴承。
作为优选，所述分体滑块9-8穿过三角底板9-10后与度目三角9-7连接。显然，三角底板9-10上开设有允许分体滑块9-8滑动的开槽。
度目三角的调控机构的工作原理是：电机带动蜗轮转动时，由于蜗轮不会发生径向的位移，因此摇臂的定位销只能沿着凹槽行进，摇臂发生摆动，拉动分体滑块，带动度目三角滑移，通过手套机的控制中心设定涡轮转角大小控制度目三角位置，弹簧拉动分体滑块保证轴承紧靠涡轮凹槽同侧滑行。
如图7、8、9所示，针对现有选针三角的缺陷，本发明改进的选针三角的三角联动机构，包括电磁铁10-1、由电磁铁驱动的摇臂10-4、由摇臂带动的复位座10-7、与复位座通过销轴连接的联动块10-9、与联动块通过销轴10-10连接的连杆10-14以及与连杆连接的三角定位板10-12，三角定位板的底面安装有选针三角10-15、大三角10-16和小三角10-17。
所述电磁铁通过支架10-2安装在三角底板上。所述摇臂呈l型，中间部位通过销轴安装在摇臂支座10-3上，一端与电磁铁的顶杆接触，另一端与复位座接触。
所述复位座呈v形，中间通过铰接轴10-6安装在导套支座10-11上，销轴上安装有用于复位的扭簧10-5，复位座的一端与摇臂接触，另一端与联动块连接。
所述联动块10-9上通过螺钉10-18固定有止推板10-8，止推板10-8遮挡在联动块的侧面，防止联动块10-9与复位座10-7连接处的销轴以及联动块10-9与连杆10-14连接处的销轴10-10脱落。
所述导套支座10-11上设置有连杆10-14的导向套10-19，使得连杆10-14拉动三角定位板10-12竖直升降。此外，三角底板10-13上开设有选针三角10-15、大三角10-16和小三角10-17运动的开口，这些开口也起到对选针三角10-15、大三角10-16和小三角10-17导向的作用。
三角联动机构的工作原理是：电磁铁的顶杆伸出，摇臂摆动，带动复位座转动，然后联动块通过连杆拉动选针三角10-15、大三角10-16和小三角10-17一起联动。
以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。