一种圆织机断纬、完纬监测装置的制作方法

本发明涉及圆织机领域，尤其涉及一种圆织机断纬、完纬监测装置。

背景技术

现有的圆织机在编织运转过程中，一般均无断纬或完纬的自动停机装置，当出现断纬或完纬时，只能进行手动停机并加以处理，因而容易造成产品质量问题。而现有传统的检测停纬的装置，基本也是通过弹簧装置，一端顶压在梭子的线圈表面，在停纬后，由弹簧装置的形变或弯曲状态变化，产生不同的电信号发射至控制装置，才能被控制装置得到并做出停止指令，因为这样的装置，必须有相应的部件顶压线圈的表面，故而必然影响线圈的丝线的张力，进而影响各个梭子的状态，使成品的紧密度、完整性受到影响，而且，随着交流电机调频调速技术推广应用于圆织机制造领域，使圆织机的编织性能愈趋完善，而又对断纬和完纬控制技术提出了更高的要求，需要它随圆织机调频调速的运转状态进行自动跟踪式控制。现有的断纬完纬自动停机技术并不能满足圆织机发展的需要。

圆织机的机架呈圆形，内部沿机架的圆周设置有多个梭子，圆织机的梭子包括梭底板，梭底板的前端连接有前支架，梭底板的后端连接有后支架，前支架和后支架之间共同活动穿接有筒管座，筒管座呈圆柱型，用于套接纬线圈。工作时，筒管座会随着圆织机的运行不断转动，纬线圈随筒管座滚动不断放线，同时多个梭子沿机架呈圆周运行，如何在这样的结构中合理设置检测装置，实现对圆织机工作时纬线使用状态的全程控制，是亟待解决的难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种能全程监测梭子的纬线运转周时、纬线转速频率及纬线断、完纬各种状态，设计结构合理，不影响梭子正常自转的断纬、完纬检测装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种圆织机断纬、完纬监测装置，包括控制器、信号收集单元和供电单元，所述信号收集单元连接所述供电单元；所述信号收集模块包括对应固定在梭子筒管座上的磁性原件，以及对应设置在梭子支架上的信号采集器，所述信号采集器包括第一处理器，所述第一处理器上设有霍尔传感器和信号发射模块，所述控制器上设有信号接收模块。

进一步设置为：所述磁性原件包括固定套接在梭子筒管座上的固定环，所述固定环上设有至少一块永磁体。

进一步设置为：所述信号采集器包括和所述处理器大小相适配的壳体，所述壳体和所述固定环位于所在梭子的同侧，所述霍尔传感器位于壳体内靠近所述固定环的一端。

进一步设置为：所述供电模块包括蓄电池。

进一步设置为：所述供电模块包括固定设置于圆织机机架上的用于产生磁场的电磁发射器和用于电磁感应发电的磁电转换器；所述磁电转换器固定设置于梭子上，所述电磁发射器的位置和所述磁电转换器的运行轨迹相对应，所述磁电转换器连接所述信号采集器。

进一步设置为：所述电磁发射器包括第二处理器，所述第二处理器包括市电转换模块，所述市电转换模块连接有低压转换模块，所述低压转换模块连接有磁信号发射模块；所述磁信号发射模块包括位于所述发射器下端的发射线圈。

进一步设置为：所述磁电转换器包括第三处理器，所述第三处理器包括磁信号接收模块，所述磁信号接收模块连接有整流模块，所述整流模块连接有储能电路模块，所储能电路模块连接所述信号采集器；所述磁信号接收模块包括位于所述磁电转换器上端的接收线圈；所述发射线圈的线圈截面与所述接收线圈的线圈截面相垂直。

进一步设置为：所述磁电转换器和所述信号采集器位于所在梭子的异侧。

本发明中，控制器用于对圆织机的运行进行控制，供电单元用于对信号采集单元提供电源，可以是蓄电池。通过在筒管座的一端设置磁性原件，并在和该端对应的支架上固定设置信号采集器，信号采集器中的霍尔传感器位置固定，当筒管座不断转动时，磁性原件则随着筒管座不断转动，当磁性原件经过霍尔传感器器时，霍尔传感器接收到脉冲信号，并由信号发射模块发送给控制器，控制器的信号接收模块接收到信号采集器送出的信号，根据信号加以处理，计算出每分钟的梭子内的筒管座的转速，进而得到圆织机内每把梭子内的纬线使用状态，达到对圆织机中每个梭子的纬线使用状态进行检测的目的，圆织机工作时，筒管座上的纬线圈随着不断投用，纬线圈的外径会不断变小，转速也会相应的由慢变快，当筒管座的转速超出预设的转速时，或出现其他断线无转速异常时，控制器就会控制圆织机停止运行，并提醒工作人员更换纬线，避免损失。这样的设置，不需要任何部件接触纬线圈，信号采集器、供电单元和磁性原件均固定在梭子的本体上，结构简单简便，不会产生额外的干扰，不用多余的线路布置。

附图说明：

图1为本发明实施例的电路结构示意图。

图2为本发明实施例中电磁发射器4和磁电转换器5的安装示意图。

图3为本发明实施例中信号收集单元和磁电转换器5的结构示意图。

图4为本发明实施例中供电单元的半剖结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1至图4，对本发明的技术方案做进一步说明，但不限于本说明。

一种圆织机断纬、完纬监测装置，包括控制器、信号收集单元和供电单元，信号收集单元连接供电单元；信号收集单元包括对应固定在梭子筒管座上的磁性原件，以及对应设置在梭子支架上的信号采集器，信号采集器包括第一处理器，第一处理器上设有霍尔传感器和信号发射模块，控制器上设有信号接收模块。

如图3所示，磁性原件包括固定套接在梭子筒管座上的固定环1，固定环1上设有一块永磁体2。呈环状的固定环1和梭子筒管座的一端相适配，刚好对接，不会影响筒管座本身的运行，一块永磁体2的设置，简单轻便，减小负担，在永磁体2经过霍尔原件时，会传输一次电脉冲信号，通过电信号的频率来计算转速及长度。信号采集器包括和处理器大小相适配的壳体3，壳体3和固定环1位于所在梭子的同侧，霍尔传感器位于壳体3靠近固定环1的一侧。壳体3和处理器的芯片精小轻便，容易安装固定，且几乎不会对梭子产生负担，和固定环1的对应设置，使信号传输更加直接精确。固定环1和壳体3均位于梭子的左侧。

供电单元包括蓄电池。通过在梭子上固定设置一块蓄电池，并连接信号收集单元实现供电，是最简单经济的做法，不过由于蓄电池的电量有限，需要定期更换。

供电单元包括固定设置于圆织机机架上的电磁发射器4和用于电磁感应发电的磁电转换器5；磁电转换器5固定设置于梭子上，电磁发射器4的位置和磁电转换器5的运行轨迹相对应，磁电转换器5连接信号收集单元。现有的一些理论上的控制停纬断维的技术方案，设置复杂的电子原件，均需要通电，但是，梭子除了纬线圈在转动外，其本身也是需要随着圆织机机架不断公转的，在这种情况下，要设置固定的电线通路，是非常困难的且不切实际的，而蓄电池本身又需要长期更换不方便，因此，需要一种不用往梭子内接电线，还能持续供电的方式，本申请中，通过在固定圆织机机架上设置电磁发射器4，电磁发射器4本身位置固定在机架上，方便通电，在梭子上设置磁电转换器5，磁电转换器5随着梭子的公转在一个固定的圆周上运动，电磁发射器4可以和这个圆周上任意一个点对应设置，当磁电转换器5移动到电磁发射器4的下方时，通过电磁感应将磁能转换成电能，用以对信号收集单元供电。这样一来，就不需要为梭子内接入电线或者设置蓄电池，避免了布线的麻烦。电磁发射器4可以设置一个或多个，也可以通过在磁电转换器5中设置蓄电池实现储电。

电磁发射器4包括第二处理器，第二处理器包括市电转换模块，用于转变交直流电，市电转换模块连接有低压转换模块，用于将电压转换成安全的36v以下的低电压，低压转换模块连接有磁信号发射模块。磁信号发射模块包括位于电磁发射器4下端的发射线圈6，电磁发射器4将市电转换并稳压降压后，通过发射线圈产生磁场。磁电转换器5包括第三处理器，第三处理器包括磁信号接收模块，磁信号接收模块连接有整流模块，整流模块连接有储能电路模块，储能电路模块连接信号采集器，磁信号接收模块包括位于磁电转换器5上端的接收线圈7；发射线圈6的线圈截面与接收线圈7的线圈截面相垂直，发射线圈6通电后产生磁场，而当磁电转换器5旋转至电磁发射器4下方时，磁电转换器5内的接收线圈7耦合到发射线圈6的磁场，在快速旋转中切割磁场，产生电流，并将电流储存到第三处理器的储能电路里面。储能电路的设置，使得只需要在圆织机机架上设置一个电磁发射器4，每个梭子在其公转周期内充一次电，电能储存在储能电路中，即可完成每个公转周期的供电，整流模块的设置，使得持续的供电更加稳定。

如图3所示，磁电转换器5和信号收集单元位于所在梭子的异侧。信号采集器位于梭子的前支架上，磁电转换器5位于梭子的后支架上，两者的连线可分布在梭子的梭底部上或者隐藏在筒管座内，这样的设置结构更加科学合理，不会产生摩擦力，干扰梭子的运行。

本申请中，通过设置电磁发射器4和磁电转换器5，解决了为梭子提供电源的问题，避免了布线难、结构复杂的麻烦，通过设置信号收集单元，实现对纬线圈转速的实时监测。控制器本身具备cpu芯片、键盘、显示器等供操作观察的部件，cpu芯片本身内置有事先设置好的程序，对不同时间段的纬线圈转速的变化做出不同的处理，当监测到有异常时，输出停机指令，保证产品质量。本申请的技术方案结构科学合理，切实考虑了圆织机的运行情况和规律，稳定性好，不容易出故障，方便大量推广应用。

对于本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于由本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。