用于上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机与流程

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机。

背景技术：

洗衣机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗衣物的设备，按照排水方式划分，洗衣机主要包括上排水洗衣机和下排水洗衣机，现有技术中，例如上排水洗衣机，一般都是洗衣机的主控芯片根据水位传感器来检测水位频率变化，当检测到水位频率超出溢水水位的时候，发出溢水报警提示。然而，根据目前实际应用来看，在洗衣机运行过程中，如果水位传感器失效或者导气管密封不佳时，水位传感器检测到的水位频率值是一直不变的，这样主控芯片就无法获取到洗衣机的洗涤桶内的实际水位值，导致无法正常地发出溢水报警提示，从而使洗衣机发生溢水，进而使大量的水从洗涤桶中涌出，不仅造成用户家中淹水，而且在严重的情况下还会出现洗衣机的电器元件进水而引发安全事故。

因此，本领域需要一种新的用于上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有上排水洗衣机在水位传感器失效或者导气管密封不佳时无法检测水位而易发生溢水现象的问题，本发明提供了一种用于上排水洗衣机的控制方法，该控制方法包括：使上排水洗衣机注水；获取当前的水位频率值；基于当前的水位频率值得出上排水洗衣机的洗涤桶中水的当前体积；获取洗涤桶的容积；获取上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量；根据上排水洗衣机的洗涤桶中水的当前体积、洗涤桶的容积以及上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量，获得上排水洗衣机注满水所需的时间；获取预设时间内水位频率值的变化情况；根据预设时间内水位频率值的变化情况，选择性地发出进水异常报警提示，其中，预设时间小于或等于上排水洗衣机注满水所需的时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据预设时间内水位频率值的变化情况，选择性地发出进水异常报警提示”的步骤具体包括：如果预设时间内水位频率值未发生变化，则发出进水异常报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据预设时间内水位频率值的变化情况，选择性地发出进水异常报警提示”的步骤还包括：如果预设时间内水位频率值发生变化，则不发出进水异常报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，控制方法还包括：将上排水洗衣机的进水阀切断。

在上述控制方法的优选技术方案中，上排水洗衣机包括蜂鸣报警器，“发出进水异常报警提示”的步骤包括：使蜂鸣报警器鸣叫来发出进水异常报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，上排水洗衣机包括闪烁故障灯，“发出进水异常报警提示”的步骤包括：使闪烁故障灯闪烁来发出进水异常报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，控制方法还包括：使上排水洗衣机的控制面板显示故障信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，控制方法还包括：向用户的移动终端发送故障信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，控制方法还包括：向云服务器发送故障信息。

在另一方面，本发明还提供了一种上排水洗衣机，该上排水洗衣机包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取预设时间内的水位频率值的变化情况，可以准确地判断出是否要发出进水异常报警提示，并且通过上排水洗衣机的洗涤桶中水的当前体积、洗涤桶的容积以及上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量，可以计算得出上排水洗衣机注满水的最短时间，预设时间需要设定为小于这个最短时间才能避免洗衣机溢水，从而不会使水从洗衣机的洗涤桶中涌出，不会造成用户家中淹水，也不会使水进入到洗衣机的电器元件中而引发安全事故，提升用户体验。

进一步地，洗衣机进行注水，在预设时间内如果水位频率值未发生变化，那么这个时候洗衣机的水位传感器可能失效或者导气管密封不佳，总之无法目前无法检测出洗涤桶的水位变化，那么为了避免出现溢水，洗衣机发出进水异常报警提示，以便用户及时进行处理。

进一步地，洗衣机进行注水，在预设时间内如果水位频率值发生变化，那么这个时候判定洗衣机能够正常检测出洗涤桶的水位变化，此时无需用户进行操作。

进一步地，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，将上排水洗衣机的进水阀切断，通过这样设置，可以在发生进水异常报警时洗衣机自动将进水阀切断，避免由于用户长时间未进行操作而导致洗衣机仍然继续进水，进而导致发生溢水现象，从而进一步地提高了洗衣机的安全性。

此外，本发明提供的上排水洗衣机由于能够采用上述的控制方法，进而能够避免上排水洗衣机发生溢水现象，从而不会使水从洗衣机的洗涤桶中涌出，不会造成用户家中淹水，也不会使水进入到洗衣机的电器元件中而引发安全事故，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有上排水洗衣机在水位传感器失效或者导气管密封不佳时无法检测水位而易发生溢水现象的问题，本发明提供了一种用于上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机，旨在避免上排水洗衣机发生溢水现象，从而不会使水从洗衣机的洗涤桶中涌出，不会造成用户家中淹水，也不会使水进入到洗衣机的电器元件中而引发安全事故，提升用户体验。

具体地，本发明的上排水洗衣机包括控制器、箱体、洗涤桶、进水阀和水位传感器等，洗涤桶用于容纳待洗涤的衣物和洗涤水，进水阀能够控制向洗涤桶注水的通断，水位传感器能够检测洗涤桶内水的水位频率值，控制器用于执行本发明的控制方法，其中，洗涤桶、进水阀和水位传感器均为上排水洗衣机的常规部件，其设置位置不做任何限制，只要能够实现相应的功能即可，此外，为了说明本发明的原理，在本发明的描述中只说明了本发明的控制方法需要用到的零部件，但是，本发明的上排水洗衣机显然还包括很多其他零部件，在本发明中就不一一赘述。如图1所示，本发明的控制方法包括：使上排水洗衣机注水；获取当前的水位频率值；基于当前的水位频率值得出上排水洗衣机的洗涤桶中水的当前体积；获取洗涤桶的容积；获取上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量；根据上排水洗衣机的洗涤桶中水的当前体积、洗涤桶的容积以及上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量，获得上排水洗衣机注满水所需的时间；获取预设时间内水位频率值的变化情况；根据预设时间内水位频率值的变化情况，选择性地发出进水异常报警提示，其中，预设时间小于或等于上排水洗衣机注满水所需的时间。在上排水洗衣机注满水所需的时间比较长时，可以将预设时间设定为等于上排水洗衣机注满水所需的时间的三分之一或者二分之一，从而避免上排水洗衣机在出现进水异常时上排水洗衣机仍然注入比较多的水，导致水的浪费。在上排水洗衣机注满水所需的时间比较短时，可以将预设时间设定为等于上排水洗衣机注满水所需的时间的三分之二，从而保证有足够的时间进行检测和判断，当然，上述中预设时间与上排水洗衣机注满水所需的时间的关系仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设时间，只要通过预设时间内的水位频率值的变化情况，准确地判断是否发出进水异常报警提示即可。需要说明的是，上述中“使上排水洗衣机注水”的步骤、“获取当前的水位频率值”的步骤、“获取洗涤桶的容积”的步骤以及“获取上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量”的步骤的顺序可以任意调换和调整，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置“使上排水洗衣机注水”的步骤、“获取当前的水位频率值”的步骤、“获取洗涤桶的容积”的步骤以及“获取上排水洗衣机的进水阀的最大进水流量”的步骤的执行次序，这种次序的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

具体而言，预设时间为t1，在洗涤桶内无水的情况下，假设进水阀最大进水流量为qmax(单位l/min)，洗涤桶的容积为v(单位l)，那么洗涤桶注满水的最短时间为t＝v/q，当进水时间大于t时，就会发生溢水现象。此外，考虑在洗衣机开始运行前洗涤桶内就有水的情况，根据当前的水位频率值，换算得到洗涤桶内已有水的体积为v1(单位l)，则发生溢水的最短时间为t＝(v-v1)/qmax。因此，当控制器(具体可以为主控板芯片)获取到水位传感器检测的水位频率值在t1时间内未发生变化时，则发出进水异常报警。其中，t1可以为小于或等于时间t的任意时间。

优选地，“根据预设时间内水位频率值的变化情况，选择性地发出进水异常报警提示”的步骤具体包括：如果预设时间内水位频率值未发生变化，则发出进水异常报警提示；如果预设时间内水位频率值发生变化，则不发出进水异常报警提示。在上述中，如果预设时间内水位频率值未发生变化，则说明此时可能水位传感器失效或者导气管密封不佳，总之目前无法检测洗涤桶的水位变化，需要发出进水异常报警提示，通知用户及时进行处理。反之，如果预设时间内水位频率值发生变化，说明洗衣机的水位传感器能够正常检测出洗涤桶的水位变化，此时不发出进水异常报警提示，即无需通知用户进行操作。

优选地，在“发出进水异常报警提示”的步骤的同时，本发明的控制方法还包括：将上排水洗衣机的进水阀切断。也就是说，在上排水洗衣机发出进水异常报警提示的同时，上排水洗衣机直接将进水阀切断，在这种情况下，进水阀与上排水洗衣机的控制器相连，在上排水洗衣机发出进水异常报警提示时，控制器向进水阀发送切断信号，从而使进水阀关闭，停止向洗涤桶内注水。当然，在上排水洗衣机发出进水异常报警提示的同时，还可以在洗衣机的控制面板上显示故障信息，以便用户能够更为直观地查看故障信息，从而及时地清除故障。当然，还可以在上排水洗衣机发出进水异常报警提示的同时，向用户的移动终端(例如手机、平板电脑等)发送故障信息，以便用户能够更为直观地查看故障信息。在一种可能的情形中，本发明的上排水洗衣机为家庭物联网中的其中一个家用设备，上排水洗衣机与云服务器通信，在上排水洗衣机发生诸如进水异常报警时，上排水洗衣机会将故障信息发送给云服务器，以便于云服务器进行存储、管理和分析等。

在本发明中，发出进水异常报警提示的方式可以为声音提示，也可以为灯光闪烁提示，例如，可以在上排水洗衣机上设置蜂鸣报警器，在上排水洗衣机发生故障时通过使蜂鸣报警器鸣叫来发出进水异常报警提示。这种提示方式比较适用于空间比较大或者独立空间比较多的家庭环境中，从而通过声音提示及时提示用户洗衣机出现故障。替代性地，可以在上排水洗衣机上设置闪烁故障灯，在上排水洗衣机发生故障时使闪烁故障灯闪烁来发出进水异常报警提示。这种提示方式比较适用于空间比较小或者独立空间比较少的家庭环境中，即用户可以直接在同一个空间内观察洗衣机是否发生故障。当然，还可以同时使蜂鸣报警器鸣叫以及使闪烁故障灯闪烁来发出进水异常报警提示，从而确保用户能够得到故障提示的消息，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置发出进水异常报警提示的方式，只要能够通知用户上排水洗衣机出现进水异常即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。