洗衣机、洗涤方法及装置与流程

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机、洗涤方法及装置。

背景技术：

现在越来越多的用户选择使用洗衣机来清洗衣物，洗衣机是一种利用电能产生的机械作用来清洗衣物的设备，可以用于衣物的洗涤、漂洗、排水和脱水等。

相关技术中，洗衣机内设置有洗衣机内胆和电机。用户在需要清洗衣物时，可以打开洗衣机盖板，将需要清洗的衣物放入该洗衣机内胆，然后倒入适量的洗涤剂，并关闭洗衣机盖板，指示洗衣机开始工作。此时洗衣机即可向洗衣机内胆内注入适量的水，然后启动电机。该电机可以带动洗衣机内胆按照预设方式进行转动，该洗衣机内胆在转动过程中带动溶解有洗涤剂的水流连续不断的冲刷衣物，进而将衣物清洗干净。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种洗衣机、洗涤方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机设置有内胆腔、与所述内胆腔匹配的多个洗衣机内胆以及控制器，每个所述洗衣机内胆均存在与其对应的洗涤模式；

所述内胆腔的盲端底部设置有第一固定组件，每个所述洗衣机内胆外侧的底部设置有第二固定组件，每个所述洗衣机内胆的第二固定组件均能够与所述第一固定组件固定连接使得每个所述洗衣机内胆均能够固定在所述内胆腔中；

所述控制器用于在参考洗衣机内胆固定在所述内胆腔中时，获取所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式，并控制所述洗衣机采用所述目标洗涤模式清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物，所述参考洗衣机内胆为所述多个洗衣机内胆中的任意一个。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：洗衣机包括多个洗衣机内胆，可以根据用户需要预先设置每个洗衣机内胆对应的洗涤模式，并采用不同的洗涤模式清洗不同洗衣机内胆放置的衣物，进而可以实现采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述洗衣机还包括设置在所述内胆腔的开口端的洗衣机盖板，所述洗衣机盖板用于在所述参考洗衣机内胆固定在所述内胆腔中时封闭所述内胆腔。

在一个实施例中，所述参考洗衣机内胆的开口端设置有第三固定组件，所述第三固定组件与所述参考洗衣机内胆之间能够进行相对滑动，所述洗衣机盖板靠近所述内胆腔的一侧设置有第四固定组件；

所述第三固定组件用于在所述洗衣机盖板封闭所述内胆腔时与所述洗衣机盖板上的第四固定组件固定连接，使得所述参考洗衣机内胆的开口端与所述洗衣机盖板固定连接。

在一个实施例中，所述参考洗衣机内胆的开口端设置有便携盖板，所述便携盖板与所述参考洗衣机内胆之间能够进行相对滑动，所述洗衣机盖板靠近所述内胆腔的一侧设置有与所述便携盖板匹配的凹槽结构；

所述便携盖板用于封闭所述参考洗衣机内胆，且在所述洗衣机盖板封闭所述内胆腔时与所述洗衣机盖板上的凹槽结构卡接。

在一个实施例中，不同的所述洗衣机内胆的容积不同。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗涤方法，应用于第一方面任一实施例所述的洗衣机，所述方法包括：

获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式；

采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：洗衣机可以根据内胆腔中固定的不同洗衣机内胆选择不同的洗涤模式，实现了采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物的方案，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式包括：

获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识；

根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，获取与所述内胆标识对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

在一个实施例中，所述获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识包括：

接收所述参考洗衣机内胆发送的标识信息，所述标识信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

在一个实施例中，所述获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式包括：

接收终端发送的预约洗涤信息，所述预约洗涤信息包括所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式。

在一个实施例中，所述采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物包括：

向终端发送待确认信息，所述待确认信息用于说明所述洗衣机获取到的目标洗涤模式；

接收所述终端发送的确认指令，响应于所述确认指令采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收终端发送的内胆预约信息，所述内胆预约信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识；

根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，将所述参考洗衣机内胆设置为已预约模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种洗涤装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式；

清洗模块，用于采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识；

第二获取子模块，用于根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，获取与所述内胆标识对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

在一个实施例中，所述第一获取子模块包括：

接收单元，用于接收所述参考洗衣机内胆发送的标识信息，所述标识信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

第一接收子模块，用于接收终端发送的预约洗涤信息，所述预约洗涤信息包括所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式。

在一个实施例中，所述清洗模块包括：

发送子模块，用于向终端发送待确认信息，所述待确认信息用于说明所述洗衣机获取到的目标洗涤模式；

第二接收子模块，用于接收所述终端发送的确认指令，响应于所述确认指令采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收终端发送的内胆预约信息，所述内胆预约信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识；

设置模块，用于根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，将所述参考洗衣机内胆设置为已预约模式。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种洗涤装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式；

采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的洗衣机的结构示意图。

图1b是根据一示例性实施例示出的洗衣机的结构示意图。

图1c是根据一示例性实施例示出的洗衣机内胆的结构示意图。

图1d是根据一示例性实施例示出的洗衣机内胆与洗衣机盖板的结构示意图。

图1e是根据一示例性实施例示出的洗衣机内胆与第三固定组件的配合示意图。

图1f是根据一示例性实施例示出的洗衣机内胆与洗衣机盖板的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的洗涤方法的流程图。

图3a是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

图3b是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

图3c是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

图3d是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

图3e是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

图3f是根据一示例性实施例示出的洗涤装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案涉及洗衣机，通常的洗衣机中仅设置有一个洗衣机内胆，无论用户清洗外衣还是内衣，均需要采用该同一个洗衣机内胆，或者若家庭成员较多，不同的家庭成员也需要采用该同一个洗衣机内胆，容易造成不同衣物之间的或者不同用户之间的交叉感染。本公开的实施例提供的技术方案中，洗衣机包括多个洗衣机内胆，可以根据用户需要预先设置每个洗衣机内胆对应的洗涤模式，并采用不同的洗涤模式清洗不同洗衣机内胆放置的衣物，进而可以实现采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种洗衣机10，如图1a所示，洗衣机10设置有内胆腔101、与内胆腔101匹配的多个洗衣机内胆102以及控制器103，每个洗衣机内胆102均存在与其对应的洗涤模式。

其中，如图1b所示，内胆腔101的盲端底部设置有第一固定组件1011。如图1c所示，每个洗衣机内胆102外侧的底部设置有第二固定组件1021，每个洗衣机内胆102的第二固定组件1021均能够与第一固定组件1011固定连接使得每个洗衣机内胆102均能够固定在内胆腔101中。

控制器103用于在参考洗衣机内胆102固定在内胆腔101中时，获取参考洗衣机内胆102对应的洗涤模式作为目标洗涤模式，并控制洗衣机10采用目标洗涤模式清洗参考洗衣机内胆102中放置的衣物，参考洗衣机内胆102为多个洗衣机内胆102中的任意一个。

示例的，用户可以预先设定不同洗衣机内胆102的洗涤模式。具体的，该洗衣机可以与用户使用的终端连接，该终端在检测到与洗衣机连接时，显示设置界面，该设置界面上显示有该洗衣机包括的多个洗衣机内胆102中每个洗衣机内胆102的内胆标识和容积，每个洗衣机内胆102的内胆标识对应显示有多个洗涤模式选项，用户可以根据需要点击洗衣机内胆102的内胆标识对应的洗涤模式选项来为洗衣机内胆102设置对应的洗涤模式。待用户设置完成后，终端生成设置信息，该设置信息包括每个洗衣机内胆102对应的洗涤模式，然后将该设置信息发送给洗衣机。洗衣机即可保存该设置信息包括的每个洗衣机内胆102对应的洗涤模式，并在检测到当前内胆腔101中固定有洗衣机内胆102时，获取该洗衣机内胆102的内胆标识，并获取该内胆标识对应的洗涤模式作为清洗该洗衣机内胆102中放置的衣物的目标洗涤模式。

示例的，参考图1b所示，内胆腔101的盲端底部设置的第一固定组件1011可以包括固定盘1011a和设置在该固定盘1011a上的至少两个固定插口1011b。参考图1c所示，以参考洗衣机内胆102为例进行说明，参考洗衣机内胆102上设置的第二固定组件1021可以包括至少两个固定插销1021a。在需要清洗参考洗衣机内胆102中放置的衣物时，用户可以首先将该参考洗衣机内胆102放置在该内胆腔101内，并使得该参考洗衣机内胆102上的至少两个固定插销1021a插入该内胆腔101中的至少两个固定插口1011b并卡接。此时参考洗衣机内胆102即可固定在该内胆腔101的盲端底部设置的固定盘1011a上。该固定盘1011a可以在洗衣机10的电机的带动下进行转动，若参考洗衣机内胆102固定在该固定盘1011a上，则在固定盘1011a转动时带动该参考洗衣机内胆102进行转动，使得该参考洗衣机内胆102中溶解有洗涤剂的水连续不断的冲刷该参考洗衣机内胆102中放置的衣物，进而将衣物清洗干净。

可选的，洗涤模式可以包括洗涤时间，漂洗时间，甩干时间，洗衣机内胆102的转动方式等，本公开实施例对此不做限定。

可选的，该洗衣机10包括的多个洗衣机内胆102的容积各不相同，实际应用中，该多个洗衣机内胆102可以按照容积的由小到大互相套接，便于收纳。或者，该多个洗衣机内胆102还可以依次排列作为放置不同类型衣物的脏衣篓使用。

本公开的实施例提供的技术方案中，洗衣机10包括多个洗衣机内胆102，可以根据用户需要预先设置每个洗衣机内胆102对应的洗涤模式，并采用不同的洗涤模式清洗不同洗衣机内胆102放置的衣物，进而可以实现采用不同的洗衣机内胆102清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机10使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，参考图1a所示，洗衣机10还包括设置在内胆腔101的开口端的洗衣机盖板103，洗衣机盖板103用于在参考洗衣机内胆102固定在内胆腔101中时封闭内胆腔101。

示例的，洗衣机10在清洗参考洗衣机内胆102中放置的衣物时，需要该参考洗衣机内胆102进行转动。由于此时该洗衣机10的内胆腔101中存在大量的水，因此在该参考洗衣机内胆102转动时，难免会出现内胆腔101中的水飞溅而出污染地面的情况。因此可以在该内胆腔101的开口端设置洗衣机盖板103，在该参考洗衣机内胆102固定在内胆腔101中时，该洗衣机盖板103可以封闭该内胆腔101，避免内胆腔101中的水飞溅而出。

可选的，该洗衣机盖板103的固定端与该内胆腔101的开口端固定连接，活动端设置有卡扣，该内胆腔101的开口端与该洗衣机盖板103的活动端配合的位置设置有卡槽，且该洗衣机盖板103可以以该固定端为转轴进行转动。在内胆腔101中未固定参考洗衣机内胆102时，该洗衣机盖板103可以以该固定端为转轴转动至活动端与内胆腔101的开口端距离最远的位置，此时内胆腔101的开口端完全暴露，用户在需要将该参考洗衣机内胆102放置入内胆腔101中时不会被洗衣机盖板103阻碍。在用户将该参考洗衣机内胆102固定在内胆腔101中之后，该洗衣机盖板103可以以该固定端为转轴进行转动，直至洗衣机盖板103上设置的卡扣与内胆腔101开口端设置的卡槽相互对应卡接，实现了对内胆腔101的封闭。

在一个实施例中，如图1d所示，参考洗衣机内胆102的开口端设置有第三固定组件1022，第三固定组件1022与参考洗衣机内胆102之间能够进行相对滑动，洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置有第四固定组件1031。实际应用中，该洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置有适用于不同洗衣机内胆的多个第四固定组件1031。

其中，第三固定组件1022用于在洗衣机盖板103封闭内胆腔101时与洗衣机盖板103上的第四固定组件1031固定连接，使得参考洗衣机内胆102的开口端与洗衣机盖板103固定连接。

示例的，由于参考洗衣机内胆102的尺寸较大，若仅将该参考洗衣机内胆102的底部固定在内胆腔101的底部，该参考洗衣机内胆102在该内胆腔101的底部设置的固定盘1011a的带动下进行转动时，可能会出现开口端和底部离心力不同的情况，容易对该参考洗衣机内胆102造成损伤，因此可以在该参考洗衣机内胆102的开口端设置第三固定组件1022，并在该洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置第四固定组件1031。在该参考洗衣机内胆102固定于内胆腔101中，且该洗衣机盖板103封闭内胆腔101时，该第三固定组件1022与该第四固定组件1031固定连接。此时该参考洗衣机内胆102的底部和开口端分别与内胆腔101和洗衣机盖板103固定，避免了参考洗衣机内胆102的底部和开口端离心力不同的情况，提高了参考洗衣机内胆102的寿命。

可选的，如图1e所示，该参考洗衣机内胆102的开口端设置有固定沿102a，该第三固定组件1022包括套接圈1022a，该套接圈1022a包括转动腔1022b和开口槽1022c。当该套接圈1022a套接在固定沿102a上时，固定沿102a设置在该转动腔1022b中，并且与转动腔1022b的内壁之间形成间隙配合，该开口槽1022c与参考洗衣机内胆102的侧壁形成间隙配合，且该开口槽1022c的宽度h1小于该固定沿102a的宽度h2，避免该固定沿102a通过该开口槽1022c与第三固定组件1022脱离。在第三固定组件1022固定在洗衣机盖板103上，且该参考洗衣机内胆102进行转动时，由于固定沿102a与转动腔1022b的间隙配合，该固定沿102a能够在该转动腔1022b中进行滑动。可选的，该转动腔1022b的内壁与固定沿102a中间还可以设置多个滚珠，降低该固定沿102a与转动腔1022b的内壁之间的摩擦力。

在一个实施例中，如图1f所示，参考洗衣机内胆102的开口端设置有便携盖板1023，便携盖板1023与参考洗衣机内胆102之间能够进行相对滑动，洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置有与便携盖板1023匹配的凹槽结构1032。

其中，便携盖板1023用于封闭参考洗衣机内胆102，且在洗衣机盖板103封闭内胆腔101时与洗衣机盖板103上的凹槽结构1032卡接。

示例的，若该洗衣机10为共享洗衣机，则在清洗衣物或者衣物清洗完毕之后的一段时间内，用户可能不在洗衣机附近，为了保证用户的衣物安全，可以为每个洗衣机内胆102设置便携盖板1023，该便携盖板1023上还可以设置提手部，便于用户携带。

以参考洗衣机内胆102为例，用户可以通过预约获取分配给自己使用的参考洗衣机内胆102，然后将该参考洗衣机内胆102带回家，并在将该在将需要清洗的衣物放置入参考洗衣机内胆102中之后，采用该便携盖板1023封闭该参考洗衣机内胆102。用户在需要清洗该参考洗衣机内胆102中放置的衣物时，可以指示终端显示共享页面，该共享页面显示有附近的共享洗衣店中可预约洗衣机10的洗衣机标识，用户可以根据需要点击距离自己最近或者评价最好的共享洗衣店中可预约洗衣机10的洗衣机标识。终端在检测到该次点击时，可以显示该次点击所对应的模式设置界面，该模式设置界面显示有用户点击的洗衣机标识所对应的洗衣机10的洗涤模式、预约洗涤时间的可选项，以及内胆标识输入框。用户可以根据需要点击选择所需的洗涤模式和预约洗涤时间，并在该内胆标识输入框中输入该参考洗衣机内胆102的内胆标识。终端在检测到该次点击和输入时，可以根据用户的点击和输入的信息生成预约洗涤信息，该预约洗涤信息包括用户选择的洗衣机10的洗衣机标识、该洗衣机10的洗涤模式、预约洗涤时间以及参考洗衣机内胆102的内胆标识，并将该预约洗涤信息发送给该用户选择的洗衣机10。该洗衣机10在接收到该预约洗涤信息之后，保存该预约洗涤信息包括的该参考洗衣机内胆102的内胆标识，以及该内胆标识对应的洗涤模式，并将该洗衣机10在该预约洗涤时间的状态设置为已预约状态，避免其他用户的重复预约。

在到达用户之前设定的预约洗涤时间时，用户可以将该参考洗衣机内胆102重新运送至洗衣机10处，将参考洗衣机内胆102固定在该洗衣机10的内胆腔101中，并采用该洗衣机10的洗衣机盖板103封闭内胆腔101。此时该洗衣机10即可获取当前固定在内胆腔101中的洗衣机内胆的内胆标识，确定该内胆标识与之前保存的参考洗衣机内胆102的内胆标识是否相同。若相同，则洗衣机10采用之前保存的与该参考洗衣机内胆102的内胆标识对应的洗涤模式清洗该参考洗衣机内胆102中放置的衣物；若不相同，发出报警信息，提示用户当前固定在内胆腔101中的洗衣机内胆与预约信息不符，便于用户将当前固定在内胆腔101中的洗衣机内胆更换至其他未预约的洗衣机10。

可选的，由于参考洗衣机内胆102的尺寸较大，若仅将该参考洗衣机内胆102的底部固定在内胆腔101的底部，该参考洗衣机内胆102在该内胆腔101的底部设置的固定盘1011a的带动下进行转动时，可能会出现开口端和底部离心力不同的情况，容易对该参考洗衣机内胆102造成损伤，因此可以在洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置与便携盖板1023匹配的凹槽结构1032。具体的，该便携盖板1023上设置有提手部，则该洗衣机盖板103靠近内胆腔101的一侧设置有与该提手部匹配的凹槽结构1032。在该参考洗衣机内胆102固定于内胆腔101中，且该洗衣机盖板103封闭内胆腔101时，该提手部卡接在该洗衣机盖板103的凹槽结构1032中，使得便携盖板1023与该洗衣机盖板103固定，且便携盖板1023与参考洗衣机内胆102之间能够进行相对滑动，在该参考洗衣机内胆102转动时，该便携盖板1023能够限定该参考洗衣机内胆102开口端的位置，但并不妨碍该参考洗衣机内胆102的转动。由于在参考洗衣机内胆102转动时，其底部和开口端分别与内胆腔101和洗衣机盖板103固定，避免了参考洗衣机内胆102的底部和开口端离心力不同的情况，提高了参考洗衣机内胆102的寿命。

本公开的实施例提供的技术方案中，洗衣机10包括多个洗衣机内胆102，不同的用户可以采用不同的洗衣机内胆102清洗衣物，在实现洗衣机共享的情况下，避免了不同用户的衣物的交叉感染的概率，提高了洗衣机10使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种洗涤方法的流程图，该方法应用于上述任一实施例的洗衣机，如图2所示，该洗涤方法包括以下步骤201至步骤202：

在步骤201中，获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

示例的，该洗衣机配置多个洗衣机内胆，初始化时，用户可以根据需要为每个洗衣机内胆设置不同的洗涤模式。具体的，该洗衣机可以与用户使用的终端连接，该终端在检测到与洗衣机连接时，显示设置界面，该设置界面上显示有该洗衣机包括的多个洗衣机内胆中每个洗衣机内胆的内胆标识和容积，每个洗衣机内胆的内胆标识对应显示有多个洗涤模式选项，用户可以根据需要点击洗衣机内胆的内胆标识对应的洗涤模式选项来为每个洗衣机内胆设置对应的洗涤模式。待用户设置完成后，终端生成设置信息，该设置信息包括每个洗衣机内胆对应的洗涤模式，然后将该设置信息发送给洗衣机。洗衣机即可保存该设置信息包括的每个洗衣机内胆对应的洗涤模式。在检测到当前内胆腔中固定有洗衣机内胆时，洗衣机获取该洗衣机内胆的内胆标识，并根据该洗衣机内胆的内胆标识查询预存的信息，获取该内胆标识对应的洗涤模式，然后将该洗涤模式确定为清洗该洗衣机内胆中放置的衣物的目标洗涤模式。

以参考洗衣机内胆为例，该参考洗衣机内胆设置有第一通信模块，洗衣机设置有第二通信模块。在该参考洗衣机内胆确定当前已被固定在洗衣机的内胆腔中时，可以通过第一通信模块向该洗衣机发送标识信息，该标识信息包括该参考洗衣机内胆的内胆标识。洗衣机在检测到当前内胆腔中固定有洗衣机内胆时，指示第二通信模块工作，通过第二通信模块接收该参考洗衣机内胆发送的标识信息，并获取该标识信息中包括的参考洗衣机内胆的内胆标识。然后根据该参考洗衣机内胆的内胆标识查询预先存储的信息，获取与该参考洗衣机内胆的内胆标识对应的洗涤模式，然后将该内胆标识对应的洗涤模式确认为清洗该参考洗衣机内胆中放置的衣物的目标洗涤模式。可选的，该第一通信模块和第二通信模块可以为wi-fi通信模块，红外通信模块，或者其他无线通信模块，本公开实施例对此不做限定。

在步骤202中，采用目标洗涤模式，清洗参考洗衣机内胆中放置的衣物。

示例的，洗衣机在确定目标洗涤模式之后，即可采用该目标洗涤模式，清洗参考洗衣机内胆中放置的衣物。或者洗衣机在确定目标洗涤模式之后，还可以向终端发送待确认信息，该待确认信息用于说明洗衣机获取到的目标洗涤模式。终端在接收到该待确认信息之后，可以显示确认界面，该确认界面显示有洗涤模式提示信息、确认按钮和设定按钮，该洗涤模式提示信息用于告知用户该洗衣机即将采用目标洗涤模式清洗当前固定在内胆腔中的参考洗衣机内胆中放置的衣物，例如，终端可以显示“即将采用**洗涤模式清洗衣物”的字样。用户通过查看该确认界面，可以确定洗衣机的检测是否正确。若用户确定该洗衣机的检测正确，则可以点击确认按钮。终端在检测到该次点击时，向洗衣机发送确认指令。洗衣机在接收到该确认指令之后，即可采用获取到的目标洗涤模式清洗参考洗衣机内胆中放置的衣物。若用户确定该洗衣机的检测不正确，则可以点击设定按钮。终端在检测到该次点击时，显示重设界面，该重设界面显示有多种洗涤模式选项，用户可以根据需要点击对应的洗涤模式选项。终端在检测到用户的点击之后，将用户点击选择的洗涤模式保存为目标洗涤模式，然后根据该目标洗涤模式生成更换指令，并将该更换指令发送给洗衣机。洗衣机在接收到该更换指令之后，可以将该更换指令包括的目标洗涤模式确定为当前固定在内胆腔中的参考洗衣机内胆对应的目标洗涤模式，并采用该目标洗涤模式清洗参考洗衣机内胆中放置的衣物。

本公开的实施例提供的技术方案中，洗衣机可以根据内胆腔中固定的不同洗衣机内胆选择不同的洗涤模式，实现了采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物的方案，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

实际应用中，用户也可以在共享场景下使用该洗衣机，即该洗衣机可以为任意一个共享洗衣机。示例的，共享洗衣店分布在不同的位置，每个共享洗衣店包括多台洗衣机，每台洗衣机配置有多个洗衣机内胆。用户在需要清洗衣物时，可以首先从多个共享洗衣机中确定需要预约的洗衣机，然后查阅该洗衣机配置的多个洗衣机内胆，确定需要预约的参考洗衣机内胆，并指示终端向该洗衣机发送内胆预约信息，该内胆预约信息包括参考洗衣机内胆的内胆标识。洗衣机在接收到该内胆预约信息之后，根据该内胆预约信息包括的参考洗衣机内胆的内胆标识，将该参考洗衣机内胆设置为已预约模式。此时用户即可将该参考洗衣机内胆带回家，将需要清洗的衣物放置在该参考洗衣机内胆中。在需要清洗该参考洗衣机内胆中放置的衣物时，用户可以通过终端向洗衣机发送预约洗涤信息，该预约洗涤信息包括参考洗衣机内胆对应的洗涤模式，即该预约洗涤信息包括参考洗衣机内胆的内胆标识和与该内胆标识对应的洗涤模式。洗衣机在接收到该预约洗涤信息之后，保存该预约洗涤信息中包括的内胆标识，以及与该内胆标识对应的洗涤模式，实际应用中，该洗衣机可以根据接收到的多个预约洗涤信息保存多个内胆标识与洗涤模式的对应关系。在待机时，若洗衣机确定当前内胆腔中固定有洗衣机内胆，则获取该洗衣机内胆的内胆标识，然后根据该内胆标识查询内胆标识与洗涤模式的对应关系，将与该内胆标识对应的洗涤模式确定为目标洗涤模式，然后采用该目标洗涤模式清洗当前固定在内胆腔中的洗衣机内胆中放置的衣物。

用户在需要清洗衣物时，可以指示终端显示共享页面，该共享页面显示有附近的共享洗衣店中可预约洗衣机的，以及每个洗衣机标识对应的多个内胆标识。用户可以根据需要选择评价最好或者距离最近的共享洗衣店中的可预约洗衣机进行预约，具体的，用户可以点击需要进行预约的洗衣机对应的洗衣机标识，终端在检测到该次点击时，显示预约界面，该预约界面显示有用户点击的洗衣机标识对应的洗衣机配置的多个洗衣机内胆的内胆标识，用户可以根据需要点击需要预约的内胆标识。终端在检测到该次点击时，根据用户点击的内胆标识生成内胆预约信息，并将该内胆预约信息发送给用户点击的洗衣机标识对应的洗衣机。该洗衣机在接收到该内胆预约信息之后，将该内胆预约信息包括的内胆标识对应的洗衣机内胆设置为已预约模式，避免其他用户的重复预约。

以参考洗衣机内胆为例进行说明，用户可以根据需要点击参考洗衣机内胆的内胆标识。终端在检测到该次点击时，根据用户点击的参考洗衣机内胆的内胆标识生成内胆预约信息，并将该内胆预约信息发送给用户点击的洗衣机标识对应的洗衣机。该洗衣机在接收到该内胆预约信息之后，将该内胆预约信息包括的内胆标识对应的参考洗衣机内胆设置为已预约模式，避免其他用户的重复预约。用户在通过预约获取到分配给自己使用的参考洗衣机内胆之后，可以将该参考洗衣机内胆带回家，并在将该在将需要清洗的衣物放置入参考洗衣机内胆中之后，采用该便携盖板封闭该参考洗衣机内胆。在需要清洗该参考洗衣机内胆中放置的衣物时，可以指示终端显示模式设置界面，该模式设置界面显示有用户之前点击的洗衣机标识对应的洗衣机洗涤模式、预约洗涤时间的可选项，以及内胆标识输入框。用户可以根据需要点击选择所需的洗涤模式和预约洗涤时间，并在该内胆标识输入框中输入该参考洗衣机内胆的内胆标识。终端在检测到该次点击和输入时，可以根据用户的点击和输入的信息生成预约洗涤信息，该预约洗涤信息包括用户选择的洗衣机的洗衣机标识、该洗衣机的洗涤模式、预约洗涤时间以及参考洗衣机内胆的内胆标识，并将该预约洗涤信息发送给该用户选择的洗衣机。该洗衣机在接收到该预约洗涤信息之后，保存该预约洗涤信息包括的该参考洗衣机内胆的内胆标识，以及该内胆标识对应的洗涤模式，并将该洗衣机在该预约洗涤时间的状态设置为已预约状态，避免其他用户的重复预约。

在到达设定的预约洗涤时间时，用户可以将该参考洗衣机内胆运送至洗衣机处，将参考洗衣机内胆固定在该洗衣机的内胆腔中，并采用该洗衣机的洗衣机盖板封闭内胆腔。该洗衣机在检测到有洗衣机内胆固定时，获取当前固定在内胆腔中的洗衣机内胆的内胆标识，确定该内胆标识与之前保存的该预约洗涤时间对应的参考洗衣机内胆的内胆标识是否相同。若相同，则洗衣机采用之前保存的与该参考洗衣机内胆的内胆标识对应的洗涤模式清洗该参考洗衣机内胆中放置的衣物；若不相同，发出报警信息，提示用户当前固定在内胆腔中的洗衣机内胆与预约洗涤信息不符，便于用户将当前固定在内胆腔中的洗衣机内胆更换至其他未预约的洗衣机。

本公开的实施例提供的技术方案中，洗衣机包括多个洗衣机内胆，不同的用户可以采用不同的洗衣机内胆清洗衣物，在实现洗衣机共享的情况下，避免了不同用户的衣物的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3a是根据一示例性实施例示出的一种洗涤装置30的结构示意图，该装置30可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3a所示，该洗涤装置30包括获取模块301和清洗模块302。

其中，获取模块301，用于获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

清洗模块302，用于采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，如图3b所示，所述获取模块301包括第一获取子模块3011和第二获取子模块3012。

其中，第一获取子模块3011，用于获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

第二获取子模块3012，用于根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，获取与所述内胆标识对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

在一个实施例中，如图3c所示，所述第一获取子模块3011包括接收单元3011a，所述接收单元3011a，用于接收所述参考洗衣机内胆发送的标识信息，所述标识信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

在一个实施例中，如图3d所示，所述获取模块301包括第一接收子模块3013，所述第一接收子模块3013，用于接收终端发送的预约洗涤信息，所述预约洗涤信息包括所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式。

在一个实施例中，如图3e所示，所述清洗模块302包括发送子模块3021和第二接收子模块3022。

其中，发送子模块3021，用于向终端发送待确认信息，所述待确认信息用于说明所述洗衣机获取到的目标洗涤模式。

第二接收子模块3022，用于接收所述终端发送的确认指令，响应于所述确认指令采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，如图3f所示，所述装置30还包括接收模块303和设置模块304。

其中，接收模块303，用于接收终端发送的内胆预约信息，所述内胆预约信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

设置模块304，用于根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，将所述参考洗衣机内胆设置为已预约模式。

本公开的实施例提供一种洗涤装置，该装置可以根据洗衣机的内胆腔中固定的不同洗衣机内胆选择不同的洗涤模式，实现了采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物的方案，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种洗涤装置，该洗涤装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式；

采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识；根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，获取与所述内胆标识对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：接收所述参考洗衣机内胆发送的标识信息，所述标识信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：接收终端发送的预约洗涤信息，所述预约洗涤信息包括所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：向终端发送待确认信息，所述待确认信息用于说明所述洗衣机获取到的目标洗涤模式；接收所述终端发送的确认指令，响应于所述确认指令采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：接收终端发送的内胆预约信息，所述内胆预约信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识；根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，将所述参考洗衣机内胆设置为已预约模式。

本公开的实施例提供一种洗涤装置，该装置可以根据洗衣机的内胆腔中固定的不同洗衣机内胆选择不同的洗涤模式，实现了采用不同的洗衣机内胆清洗不同类型的衣物或者不同用户的衣物的方案，降低了清洗衣物时的交叉感染的概率，提高了洗衣机使用时的便捷性和安全性，进而提高了用户体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由洗衣机10的控制器执行时，使得洗衣机10能够执行上述洗涤方法，所述方法包括：

获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式.

采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，所述获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式包括：获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识；根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，获取与所述内胆标识对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

在一个实施例中，所述获取所述参考洗衣机内胆的内胆标识包括：接收所述参考洗衣机内胆发送的标识信息，所述标识信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识。

在一个实施例中，所述获取当前内胆腔中固定的参考洗衣机内胆对应的洗涤模式作为目标洗涤模式包括：接收终端发送的预约洗涤信息，所述预约洗涤信息包括所述参考洗衣机内胆对应的洗涤模式。

在一个实施例中，所述采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物包括：向终端发送待确认信息，所述待确认信息用于说明所述洗衣机获取到的目标洗涤模式；接收所述终端发送的确认指令，响应于所述确认指令采用所述目标洗涤模式，清洗所述参考洗衣机内胆中放置的衣物。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收终端发送的内胆预约信息，所述内胆预约信息包括所述参考洗衣机内胆的内胆标识；根据所述参考洗衣机内胆的内胆标识，将所述参考洗衣机内胆设置为已预约模式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。