一种双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构的制作方法

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构。

背景技术：

现有双针驱动绣花机机头，利用单针杆驱动凸轮同步驱动双针的方式进行双针刺绣。针杆驱动凸轮装配在机头机壳上，针杆驱动凸轮连接有大连杆，大连杆通过t型驱动连杆分别与两个针杆驱动器连接，两个针杆驱动器驱动两个针杆上下运行。该种结构的t型驱动连杆其位置位于大连杆的一侧，导致驱动两侧针杆过程中，发生受力不均衡时，易发生t型驱动连杆被扭转，甚至导致大连杆被扭断等机械事故发生。一旦一个机针压到硬物而被向上顶起，另一机针保持正常运动状态，此时t型驱动连杆于机针被顶起处的分支杆受侧向力扭转，大连杆咬死变形，继而使得t型驱动连杆于正常机针处的分支杆也发生扭转。当需要刺绣大间距时，两个针杆驱动器需要留有大间距，随着两者间距增大，现有双针驱动绣花机机头的驱动结构的t型宽度需要增大，此时t型驱动连杆的受力更不稳定，易发生t型驱动连杆、大连杆扭断的机械事故发生。并且，由于大连杆是串联安装于绣花机主轴上，不易更换，一旦发生大连杆扭断的机械事故，则需要拆卸整排机头，维修难度与成本较高。

实用新型专利cn203866535u公开了高效电脑绣花机的多机头单凸轮驱动双针同步刺绣系统，并具体公开了上述驱动方式，即偏心凸轮通过三眼连杆驱动两同步连杆，两同步连杆带动两个针杆驱动器，两个针杆驱动器位于两同步连杆的同一侧。该刺绣系统易发生大连杆扭断，存在重大安全风险。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种受力均衡、稳定，维护便捷的双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种双针驱动的绣花机针杆驱动机构，包括并排设置的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆，与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆，针杆驱动凸轮；所述连杆组件具有一主体部，和分别连接于主体部两侧的两个分支部；两个分支部分别连接第一同步连杆和所述第二同步连杆；所述大连杆一端连接于所述连杆组件的主体部，所述大连杆另一端连接针杆驱动凸轮。

本发明所述连杆组件的两个分支部分别位于主体部两侧，即将分支部设于大连杆的两侧，这样受力被均匀分散在两边，而不是现有技术中同一侧，提高了针杆驱动机构的受力均衡和稳定性，避免任意一个针杆驱动器出现故障，发生连杆组件、大连杆扭断，继而两个针杆驱动器均无法正常使用。

作为优选，所述分支部与所述主体部之间呈夹角连接；两个分支部之间的距离自其与主体部连接处向其与针杆驱动器连接处方向逐渐增大。

作为优选，两个分支部对称设于所述主体部两侧。

作为优选，所述主体部具有与大连杆连接的第一安装部，和安装于机头机壳安装座上的第二安装部。

作为优选，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度大于所述第一安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度。

作为优选，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度为两个针杆驱动器间距的三分之一至二分之一。

作为优选，所述连杆组件包括两个驱动连杆，驱动连杆具有主体杆和分支杆，两个驱动连杆的主体杆构成连杆组件的主体部；两个所述驱动连杆的分支杆分别为所述连杆组件的分支部；所述驱动连杆的主体杆上设有第一连接孔和第二连接孔，所述驱动连杆的分支杆上设有第三连接孔；两个驱动连杆的第一连接孔经第一插销连接大连杆的插销孔；两个驱动连杆的第二连接孔经第二插销连接机头机壳安装座；两个驱动连杆第三连接孔分别经第三插销与第一同步连杆、第二同步连杆连接。

作为优选，所述第一插销通过轴承连接两个第一连接孔；或者所述第一插销通过轴承连接大连杆的插销孔。

作为优选，所述第一插销通过轴承连接两个第一连接孔的两端封死固定。

作为优选，所述第二插销通过轴承连接两个第二连接孔，且两端轴承轴向被封死固定。

作为优选，所述连杆组件为一根具有两个分支杆和一个主体杆的驱动连杆。

一种双针驱动的绣花机机头，采用上述双针驱动的绣花机针杆驱动机构。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种双针驱动的绣花机机头及其驱动机构，将受力分散于大连杆的两侧，即使任意针杆驱动器所驱动的机针压到硬物而被向上顶起，连杆组件的一个分支部受力扭转，不会引起另一个分支部被扭转，也不会使大连杆扭断，继而影响两个针杆驱动器都无法正常工作。本发明受力均衡、稳定，维护便捷，只需要更换受损的连杆组件，就能恢复绣花机正常工作。

附图说明

图1为本发明一种双针驱动的绣花机针杆驱动机构的结构爆炸示意图；

图2为本发明一种双针驱动的绣花机针杆驱动机构中连杆组件一实施方式下的结构示意图；

图3为本发明一种双针驱动绣花机机头的结构示意图；

图4为本发明一种双针驱动绣花机机头的正视结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

为解决现有t型驱动连杆受力不稳定，一旦任意针杆驱动器所驱动的机针碰到硬物易发生扭断，机头报废，传动力臂长，主轴传动不稳定的问题，提出新的连杆组件代替t型驱动连杆。所述连杆组件具有一主体部和两个分支部，两个分支部分别连接于主体部两侧。两个分支部分别连接第一同步连杆和第二同步连杆。所述大连杆一端连接于所述连杆组件的主体部，所述大连杆另一端连接针杆驱动凸轮。针杆驱动凸轮驱动下，带动大连杆、连杆组件动作，连杆组件带动第一同步连杆和第二同步连杆同步动作。

在一实施方式下，所述连杆组件的所述主体部与所述分支部构成二叉戟状结构。所述分支部与第一针杆驱动器3或第二针杆驱动器4的导向轴32或42平行设置（参见图3），两个分支部之间的距离保持不变。此设置方式下，由于针杆驱动器高速运转，所述连杆组件的惯量很大。为此，另一实施方式下，所述分支部与所述主体部之间呈夹角连接，两个分支部之间的距离自其与主体部连接处向其与针杆驱动器连接处方向逐渐增大。也就是说，所述分支部与第一针杆驱动器3或第二针杆驱动器4倾斜设置。这样，减小了连杆组件的惯量，同时能稳定受力，适应针杆驱动器的高速运行。例如，所述连杆组件的主体部与分支部构成二叉树“丫”状结构。为确保两侧受力均衡，两个分支部对称设于所述主体部两侧。

所述主体部具有第一安装部和第二安装部。所述第一安装部与大连杆连接，所述第二安装部安装在机头机壳安装座上。所述机头机壳安装座固定设于所述机头机壳。所述主体部的第二安装部相当于支点，大连杆在针杆驱动凸轮驱动下摆动时，大连杆带动所述连杆组件动作。为了提高连杆组件的稳定性，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度大于所述第一安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度（参照图4）。其中，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度为两个针杆驱动器间距的三分之一至二分之一。当针杆被顶起所受的力传至所述连杆组件中部，由于支点宽度足够大，能抵抗扭转力，确保连杆组件不被扭断。

在一实施方式下，所述连杆组件100为一根具有两个分支杆和一个主体杆的驱动连杆。所述主体杆上设有第一连接孔和第二连接孔。所述分支杆上设有第三连接孔。所述主体杆的第一连接孔经第一插销连接大连杆的插销孔。所述主体杆的第二连接孔经第二插销连接机头机壳安装座。所述分支杆的第三连接孔经第三插销与第一同步连杆或第二同步连杆连接。在此实施方式下，一根驱动连杆的一旦一分支杆发生扭断，就需要更换整个驱动连杆。更换过程中，需要解除连杆组件与针杆驱动凸轮、两个针杆驱动器之间的配合连接关系，更换新的驱动连杆后再将各部分传动连接关系连接好。更换维护不便捷，影响刺绣效率。

在另一实施方式下，如图2、3、4，所述连杆组件100包括两个驱动连杆5、5’。每个驱动连杆5、5’具有主体杆51、51’和分支杆52、52’，所述分支杆52、52’相对所述主体杆51、51’倾斜连接。两个驱动连杆的主体杆51、51’构成连杆组件的主体部。两个驱动连杆的分支杆52、52’构成连杆组件的分支部。所述主体杆51、51’上设有第一连接孔511、511’和第二连接孔512、512’。所述分支杆上设有第三连接孔513、513’。两个驱动连杆的第一连接孔511、511’经第一插销10连接大连杆6的插销孔61。两个驱动连杆的第二连接孔512、512’经第二插销20连接机头机壳安装座。两个驱动连杆第三连接孔513、513’分别经第三插销30、30’与第一同步连杆31、第二同步连杆41连接。上述连杆组件结构使得两个针杆驱动器的受力曲线以第一插销10为中心支撑轴，两个第二连接孔512、512’为支撑点，两个第三连接孔513、513’为受力点，大大提高了驱动的稳定性，扩展了两个针杆驱动器可以接受的受力间距。即使大间距刺绣，将两个针杆驱动器的间距做大，由于上述结构的连杆组件存在，其结构稳定，也不易受硬物影响而发生扭断。

其中，所述第一插销10通过轴承连接两个第一连接孔511、511’，或者所述第一插销10通过轴承连接大连杆6的插销孔61。具体地，所述轴承两端穿过两侧驱动连杆上的第二连接孔512、512’，通过第一插销10固定；所述轴承穿过所述大连杆的插销孔并固定于内。或者，所述轴承穿过所述大连杆的插销孔，通过第一插销10固定；所述轴承两端固定于两侧驱动连杆的第二连接孔内。通过轴承结构缩短第一插销整体的受力长度，减少磨损，提高设备的使用寿命。为了进一步提高轴承结构的受力，所述第一插销通过轴承连接两个第一连接孔511、511’时，对轴承两端装配处进行封死处理。这样可将轴承紧固装配，避免在工作时，受针杆驱动器影响而发生两个驱动连杆被向外拉开的情况。或者，所述第一插销10通过轴承连接大连杆的插销孔时，对轴承连接大连杆装配处进行锁紧处理，此时轴承两端与两个驱动连杆固定连接。

同样，所述第二插销20通过轴承连接两个第二连接孔512、512’。该轴承设于机头机壳安装座11上，所述轴承两端各自穿过两侧驱动连杆的第二连接孔512、512’，通过第二插销20固定。通过轴承结构缩短第二插销整体的受力长度，减少磨损，提高设备的使用寿命。为了进一步提高轴承结构的受力，所述第二插销通过轴承连接两个第二连接孔，且两端轴承轴向被封死固定。这样可将轴承紧固装配，避免在工作时，受针杆驱动器影响而发生两个驱动连杆被向外拉开的情况。

为了提高连杆组件的整体结构稳定性，所述第二插销的轴承横向宽度大于所述第一插销的轴承横向宽度。这样第二连接孔512、512’作为支撑点，第二插销的轴承作为支撑轴承；第一插销为两个针杆驱动器受力曲线的中心支撑轴，所述第一插销的轴承作为中心支撑轴承，大大提高了驱动的稳定性。优选地，所述第二插销的轴承横向宽度为两个针杆驱动器间距的三分之一至二分之一。

本发明还提出了一种双针驱动的绣花机机头（参见图3），该机头包括机头机壳，及设于机头机壳内的针杆驱动机构和针杆架。针杆架可在机头机壳上左右移动，针杆架上安装有针杆、挑线杆。针杆由压块配合针杆驱动机构的针杆驱动器驱动，挑线杆由挑线轴驱动。所述针杆驱动机构包括并排设置于机头机壳两侧的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆、与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆和针杆驱动凸轮。所述针杆驱动凸轮经大连杆与连杆组件连接，所述连杆组件分别与第一同步连杆和第二同步连杆连接，针杆驱动凸轮驱动下带动第一针杆驱动器和第二针杆驱动器同步工作。所述连杆组件采用图1、2所示的连杆组件。所述针杆驱动凸轮还通过滚轴连接挑线驱动杆，挑线驱动杆通过夹套连接挑线轴，针杆驱动凸轮在驱动两个针杆驱动器工作时还能驱动挑线轴工作，挑线和刺绣两者连动配合工作。所述针杆驱动凸轮的旋转驱动力由绣花机主轴旋转提供。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。