一种干衣衣柜及其智能衣柜的制作方法

本发明涉及智能衣柜技术领域，具体为一种干衣衣柜及其智能衣柜。

背景技术：

现有技术中申请号为“cn201210197601.7”的一种双循环风系统热泵式干衣柜，包括干衣柜本体，干衣柜本体包括衣物间和设备间，衣物间与设备间通过隔板隔离，设备间内设置一风道，风道的两端分别设置一进风口和出风口，进风口和出风口均连接至衣物间；设备间还包括制冷除湿系统和风机，制冷除湿系统内的蒸发器和冷凝器以及风机均设置在风道内，风机设置在蒸发器和冷凝器之间，上述装置解决了现有热泵式干衣及干衣设备技术中存在的制冷除湿系统要求的通风量较小、干衣部分所需的通风量较大而使得两者通风量要求不匹配，并且随着潮湿衣物逐渐被吹干，衣物间的空气湿度减小、空气露点温度持续降低以及制冷除湿系统的除湿效果大幅降低、衰减过快等技术问题。

但是上述该双循环风系统热泵式干衣柜在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置通过循环热泵式对衣物进行风干，在风干过程中衣物始终保持在同一位置，衣物无法进行烘干、杀菌等其他操作，风干速度较慢，且无法对衣物进行全面的杀菌；2、上述装置不能检测衣物是否风干完成，且风干后不能自行进行整理和分类，智能化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种干衣衣柜及其智能衣柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种干衣衣柜，包括干衣柜体、衣架和若干移动机构，所述干衣柜体内固定安装有旋转挂架，所述旋转挂架两边固定安装有旋转电机，两边的所述旋转电机的驱动轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘上套设有旋转带，所述旋转带底部间隔均匀安装有质量传感器，所述质量传感器远离旋转带一端固定安装有衣架固定座，所述衣架固定座一侧固定安装有衣架定位环，所述衣架定位环呈中空倒圆台型，所述衣架定位环上开设有切口，所述衣架定位环内活动安装有衣架，所述干衣柜体内固定安装有烘干器、风干扇叶和紫外杀菌装置，所述干衣柜体侧面通过铰链活动安装有干衣柜门；

所述衣架包括挂架，所述挂架上活动安装有衣架定位块，所述衣架定位块与挂钩固定连接，所述挂钩顶部固定安装有配合铁块，所述衣架定位块与衣架定位环配合连接；

所述移动机构包括固定座，所述固定座一侧固定安装有平移电机，所述平移电机的驱动轴与螺纹杆固定连接，所述固定座内活动安装有平移座，所述平移座上开设有与螺纹杆配合的内螺纹，所述螺纹杆活动插设在平移座内，所述平移座上固定安装有电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸的伸缩臂上固定安装有电磁铁，所述电磁铁与挂钩顶部的配合铁块磁性连接。

优选的，每个所述衣架固定座远离衣架定位环一侧固定安装有配重块。

优选的，所述干衣柜体底部固定安装有格栅挡板。

一种智能衣柜，包括衣柜柜体，还包括上述的干衣衣柜，所述衣柜柜体与干衣柜体呈一体化设置，所述干衣柜体设置在衣柜柜体后部，所述衣柜柜体分为若干隔间，每个所述隔间后部开设有与干衣柜体连通的通道，每个所述通道上方固定安装有一个移动机构，所述衣柜柜体一侧固定安装有衣服整理电机，所述衣服整理电机的驱动轴上固定安装有挂杆，所述挂杆位于电动液压伸缩缸底部开设螺纹导槽。

优选的，所述隔间为三间，所述隔间分为小件衣物隔间、中件衣物隔间和大件衣物隔间，所述小件衣物隔间底部开设有一对置物抽屉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将挂在其上的衣物实行循环干燥，通过烘干、风干、杀菌等操作有效保证了衣物的干燥性，同时循环式干燥使得各种干燥装置分布在不同区域内，不需要整体设置，节省了材料；

2、本发明通过衣物的质量变化自动检测衣物有无风干完毕，对风干完成的衣物及时进行转移并根据衣物的质量对衣物进行分类，大大节省了人力，提高了装置的智能化程度。

本发明循环式干燥设置使得各种干燥装置分布在不同区域内，不需要整体设置，通过多种干燥方式对衣物进行干燥，根据衣物的质量变化检测衣物有无风干完毕，对风干完成的衣物及时进行转移并根据衣物的质量对衣物进行分类，大大节省了人力，提高了装置的智能化程度。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的干衣柜体内部结构示意图；

图3为本发明的衣柜柜体内部结构示意图；

图4为本发明的移动机构结构示意图；

图5为本发明的旋转挂架连接结构示意图；

图6为本发明的旋转带连接结构示意图；

图7为本发明的衣架定位环结构示意图；

图8为本发明的衣架结构示意图。

图中：1干衣柜体、2衣架、3移动机构、4旋转挂架、5旋转电机、6旋转盘、7旋转带、8质量传感器、9衣架固定座、10衣架定位环、11烘干器、12风干扇叶、13紫外杀菌装置、14挂架、15衣架定位块、16挂钩、17配合铁块、18固定座、19平移电机、20螺纹杆、21平移座、22电动液压伸缩缸、23电磁铁、24配重块、25格栅挡板、26衣柜柜体、27隔间、28衣服整理电机、29挂杆、30螺纹导槽、31小件衣物隔间、32中件衣物隔间、33大件衣物隔间、34置物抽屉、35干衣柜门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种干衣衣柜，包括干衣柜体1、衣架2和若干移动机构3，干衣柜体1内用于安装旋转挂架4和各种干燥装置，衣架2用于对衣物进行悬挂，移动机构3用于对衣物进行移动，干衣柜体1内固定安装有旋转挂架4，旋转挂架4用于对安装在其上的各个零部件提供支撑，旋转挂架4两边固定安装有旋转电机5，本实施例中的旋转电机5选用苏州克洛特电机有限公司生产的90tdy型永磁低速同步电机，通过安装在干衣柜体1上的plc控制模块控制其启闭，本实施例中的单片机选用韩国三星公司生产的s3p7588xzz-coc8型8位单片机，通过该plc控制多个零部件工作，通过两个旋转电机5的转动带动旋转盘6转动，两边的旋转电机5的驱动轴上固定安装有旋转盘6，旋转盘6上套设有旋转带7，旋转盘6转动带动旋转带7转动，旋转带7底部间隔均匀安装有质量传感器8，通过各个质量传感器8的设置能够检测衣物的质量变化，进而判断衣物是否已经烘干以及干燥后的衣物质量，方便对衣物进行分类，本实施例中的质量传感器选用上海质展测控系统有限公司生产的拉压力双向zz210-010型质量传感器作为质量测量装置，质量传感器8远离旋转带7一端固定安装有衣架固定座9，衣架固定座9用于安装衣架定位环10和配重块24，衣架固定座9一侧固定安装有衣架定位环10，衣架定位环10用于与衣架定位块15配合连接，衣架定位环10呈中空倒圆台型，通过此种设置使得衣架定位块15安装在其内后不会掉落，衣架定位环10上开设有切口，通过切口可以将衣架2安装在衣架定位环10内，衣架定位环10内活动安装有衣架2，干衣柜体1内固定安装有烘干器11、风干扇叶12和紫外杀菌装置13，烘干器11采用蓄热式电热红外辐射控温烘干器作为烘干装置，紫外杀菌装置13为紫外杀菌灯管，干衣柜体1侧面通过铰链活动安装有干衣柜门35，通过打开干衣柜门35从而将衣物连同衣架2一同放入风干柜体1中；

衣架2包括挂架14，挂架14用于挂设衣物，挂架14上活动安装有衣架定位块15，通过挂架14与衣架定位块15的活动设置，使得衣架14和挂钩16的相对位置可以发生改变，衣架定位块15上设置有与衣架定位环10上的切口配合的凸块，从而使得衣架定位块15在衣架定位环10内位置固定，通过此种设置使得挂钩16的开口始终保持朝向远离配重块24一侧，从而保证在衣物转移时挂钩16能够顺利挂载在挂杆29上设置的螺纹导槽30中，衣架定位块15与挂钩16固定连接，挂钩16顶部固定安装有配合铁块17，通过配合铁块17与移动机构3的电磁铁23配合从而将衣架2从衣架定位环10上牵引出，衣架定位块15与衣架定位环10配合连接；

移动机构3包括固定座18，固定座18一侧固定安装有平移电机19，平移电机19的驱动轴与螺纹杆20固定连接，平移电机19转动带动螺纹杆20转动，本实施例中的平移电机19选用苏州克洛特电机有限公司生产的90tdy型永磁低速同步电机作为驱动装置，固定座18内活动安装有平移座21，平移座21上开设有与螺纹杆20配合的内螺纹，螺纹杆20活动插设在平移座21内，螺纹杆20转动带动平移座21平移，平移座21上固定安装有电动液压伸缩缸22，本实施例中的电动液压伸缩缸22选用浙江汉达机械有限公司生产的2tgi型伸缩式二级电动油缸作为动力装置，电动液压伸缩缸22的伸缩臂上固定安装有电磁铁23，电磁铁23与挂钩16顶部的配合铁块17磁性连接，通过电动液压伸缩缸22伸缩臂的伸缩带动电磁铁23伸缩，通过电磁铁23伸缩使得衣架2脱离衣架定位环10并移动至衣柜柜体26内部，最终挂设在挂杆29上。

作为一个优选，每个衣架固定座9远离衣架定位环10一侧固定安装有配重块24，通过配重块24的设置能够保证衣架2及挂设在其上的衣物与配合块24保持平衡，保证该装置的长期使用。

优选的，干衣柜体1底部固定安装有格栅挡板25，格栅挡板25上可以放置鞋子等物品进行烘干。

一种智能衣柜，包括衣柜柜体26，衣柜柜体26内用于放置已经烘干的衣物，还包括上述的干衣衣柜，衣柜柜体26与干衣柜体1呈一体化设置，干衣柜体26设置在衣柜柜体1后部，衣柜柜体26分为若干隔间27，通过隔间27将不同质量的衣物进行分开，挂载在衣架定位环10上的衣物通过隔间27后部开设的通道从干衣柜体1进入衣柜柜体26内，每个隔间27后部开设有与干衣柜体1连通的通道，每个通道上方固定安装有一个移动机构3，移动机构3用于将衣物从干衣柜体1转移至衣柜柜体26内，衣柜柜体26一侧固定安装有衣服整理电机28，本实施例中的衣服整理电机28选用深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的mca2272r型三相混合式步进电机作为动力装置，衣服整理电机28的驱动轴上固定安装有挂杆29，挂杆29位于电动液压伸缩缸22底部开设螺纹导槽30，衣服整理电机28转动带动挂杆29转动，挂杆29用于挂载烘干后的衣物，通过开设螺纹导槽30从而对衣物进行移动，当移动机构3将衣物从干衣柜体1转移至衣柜柜体26的挂杆29上时，衣服整理电机28转动使得衣架2在螺纹导槽30的转动下向远离隔间27开设的通道一侧进行移动，从而保证下一次衣物转移能够继续挂载在挂杆29上，通过将衣物推向一侧从而完成衣物的整理，本实施例中的电磁铁23、烘干器11、风干扇叶12、紫外杀菌装置13、质量传感器8、电动液压伸缩缸22、衣服整理电机28、平移电机19与plc控制模块电性连接，通过plc控制模块控制其启闭。

作为一个优选，隔间27为三间，隔间27分为小件衣物隔间31、中件衣物隔间32和大件衣物隔间33，小件衣物隔间31底部开设有一对置物抽屉34，通过将隔间27分为小件衣物隔间31、中件衣物隔间32和大件衣物隔间33从而对衣物进行较为精细的划分，通过质量传感器8对衣物进行质量检测，衣物的质量决定衣物最终进入小件衣物隔间31、中件衣物隔间32和大件衣物隔间33中的一间，置物抽屉34用于放置小件的衣物。

工作原理：使用者将待烘干的衣物挂设在衣架2上，并通过衣架定位环10上开设有切口挂设在衣架定位环10上，plc控制模块检测到质量传感器8上的数值变化后开启旋转电机5，旋转电机5转动带动旋转带7转动进而带动衣架定位环10循环转动，使用者将挂载衣物的衣架2依次挂载在衣架定位环10内，进而完成衣物的挂载，质量传感器8间隔10分钟检测一次挂载在其上衣物的质量变化，当质量传感器8上的衣物质量不变化时，则表示衣物已经干燥完毕，此时质量传感器8根据衣物的质量判定该衣物应该进入小件衣物隔间31、中件衣物隔间32和大件衣物隔间33中，所在的衣架定位环10在旋转电机5的驱动下在相应的隔间27通道处停止，plc控制装置控制平移电机19转动进而带动电动液压伸缩缸22移动，通过将电磁铁23移动到该衣架2上方时，下降从而使得电磁铁23与配合铁块17磁性配合，通过电动液压伸缩缸22上升从而使得衣架2脱离衣架定位环10，在平移电机19转的转动下移动至挂杆29开设的螺纹导槽30上，控制电磁铁23关闭从而使得衣架2与移动机构3脱离，此时plc控制装置控制衣服整理电机28转动从而将挂载螺纹导槽30内的衣架2向一侧进行转移，通过上述方式对每件衣物进行烘干和转移，当所有衣物转移完毕后，plc控制装置控制所有电器元件停止工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。