一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置的制作方法

本实用新型涉及绣花机的刺绣机构，特别是涉及一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置。

背景技术：

绣花行业，用于自动化绣珠子或绣金片或绣绳的机器被称为绣花机。现有的绣花机中，配置有绣珠机构或者配置有绣金片机构，只能实现单独绣珠子或者单独绣金片的功能，当既需要绣柱子又需要绣金片时，需更换两台绣花机进行刺绣工作，导致效率较低，且需要更换设备，使得绣布需经过传送更换工位、定位，增加了成本，也带来了刺绣精准度较低的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，能兼具绣金片和绣珠功能，实现高效的混合绣。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板、绣珠机构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，绣珠机构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使绣珠机构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。

优选地，还包括第一安装板，第一安装板上端与第一滑块固定并形成第一固定点，第一安装板下端与绣珠装置固定并形成第二固定点。

优选地，第一固定点与第二固定点的连线与第一滑块的滑移方向相交呈锐角。

优选地，第一安装板下端通过第一角码固定于绣珠机构。

优选地，还包括第二安装板，第二安装板上端与第二滑块固定并形成第三固定点，第二安装板下端与绣金片装置固定并形成第四固定点。

优选地，第三固定点与第四固定点的连线与第二滑块的滑移方向相交呈锐角。

优选地，第二安装板下端通过第二角码固定于绣金片机构。

优选地，第一驱动装置为第一气缸，第一气缸的活塞杆杆端通过第三角码固定于第一滑块。

优选地，第二驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆杆端通过第四角码固定于第二滑块。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过固定板、驱动装置和滑块的配置，将绣珠机构和绣金片机构均安装在一起，同时利用驱动装置的驱动力，来驱使绣珠机构和绣金片机构实现升降，以在需要绣珠时降下绣珠机构而升起绣金片机构，需要绣金片时，降下绣金片机构而升起绣珠机构，使本刺绣装置同时具备绣珠和绣金片的混绣功能，使绣布得以更高效地完成刺绣，也节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置的结构示意图之二。

其中：1、固定板；2、绣珠机构；3、绣金片机构；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一滑块；7、第二滑块；8、第一导轨；9、第二导轨；10、第一安装板；11、第一角码；12、第二安装板；13、第二角码；14、第三角码；15、第四角码。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-2所示，一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板1、绣珠机构2、绣金片机构3、用于提供直线驱动力的第一驱动装置4、用于提供直线驱动力的第二驱动装置5、第一滑块6、第二滑块7、第一导轨8和第二导轨9，第一导轨8和第二导轨9分别固定于固定板1两侧，第一滑块6与第一导轨8滑动配合，第二滑块7与第二导轨9滑动配合，绣珠机构2固定于第一滑块6，绣金片机构3固定于第二滑块7；第一驱动装置4的驱动端与第一滑块6驱动相连，以驱使绣珠机构2升降；第二驱动装置5的驱动端与第二滑块7驱动相连，以驱使绣金片机构3升降。通过固定板1、驱动装置和滑块的配置，将绣珠机构2和绣金片机构3均安装在一起，同时利用驱动装置的驱动力，来驱使绣珠机构2和绣金片机构3实现升降，以在需要绣珠时降下绣珠机构2而升起绣金片机构3，需要绣金片时，降下绣金片机构3而升起绣珠机构2，使本刺绣装置同时具备绣珠和绣金片的混绣功能，使绣布得以更高效地完成刺绣，也节约了成本。为保证可靠性，本实施例的第一驱动装置4为第一气缸，第一气缸的活塞杆杆端通过第三角码14固定于第一滑块6。第二驱动装置5为第二气缸，第二气缸的活塞杆杆端通过第四角码15固定于第二滑块7。绣珠机构2和绣金片机构3可采用现有常规机构实现。

其中，为了方便安装连接，本实施例的刺绣装置还包括第一安装板10，第一安装板10上端与第一滑块6固定并形成第一固定点，第一安装板10下端与绣珠装置固定并形成第二固定点。第一固定点与第二固定点的连线与第一滑块6的滑移方向相交呈锐角，从而使绣珠机构2的升降滑移方向与竖直方向倾斜，使其升降能够避让绣布传送的部位。

进一步，为了方便安装连接，第一安装板10下端通过第一角码11固定于绣珠机构2。本实施例的刺绣装置还包括第二安装板12，第二安装板12上端与第二滑块7固定并形成第三固定点，第二安装板12下端与绣金片装置固定并形成第四固定点。第三固定点与第四固定点的连线与第二滑块7的滑移方向相交呈锐角，从而使绣金片机构3的升降滑移方向与竖直方向倾斜，使其升降能够避让绣布传送的部位。第二安装板12下端通过第二角码13固定于绣金片机构3。本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。